CN110220714A - 一种矿用防爆胶轮车性能在线检测方法 - Google Patents

Abstract

一种矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，所述在线检测方法是车辆信息注册；车辆速度表误差检测；车辆动力性能检测；车辆尾气排放检测；车辆制动性能检测；车辆外观及底盘四轮定位检测；车辆前照灯光强检测；车辆侧滑检测，微机员在管理计算机上的管理程序打印界面对检测完成的检测车辆打印其检测报告，本方法实现了开机自检及屏蔽故障功能，检测方法可靠性高、实用性强。

Description

一种矿用防爆胶轮车性能在线检测方法

技术领域

本发明涉及一种车辆性能的检测方法，尤其是一种用于煤矿的防爆胶轮车性能检测方法，属于车辆检测范畴。

背景技术

公开号为CN 202049006U公开了“一种汽车底盘测功方法”实用新型专利，包括两个液力制动器，两个转鼓、两个测功电机及两个液力制动器呈对称直联布置，两个转鼓通过轴刚性连接，两个测功电机对称布置在两个转鼓两侧并通过联轴器分别与两个转鼓连接，测功电机和液力制动器的扭矩及转速信息反馈到中央控制系统，再由中央控制系统输出新的控制信号给液力制动器及测功电机实现测功系统阻力的测定，存在的问题是该方法检测单一，未能检测出矿用防爆胶轮车的应测项目，未能对矿用防爆胶轮车的功率效率进行分析，不能全方位评估一辆胶轮车的优劣。

公开号为CN203051647U公开了“一种用于底盘测功机的带传动装置”实用新型专利，包括主动轮，还包括从动轮、楔形带、张紧装置，主动轮与从动轮通过楔形带实现同轴转动，在楔形带上方配置有汽车驱动轮，楔形带的下方设置有张紧装置，用于底盘测功机的带传动装置，使得汽车测功试验时，汽车驱动轮在传动带上滚动，依靠带与车轮接触间产生的摩擦力和带与带轮接触间产生的摩擦力来传递驱动轮的运动和力，这种带传动装置在进行底盘测功时，由于车辆自重，车轮压在楔形带上后，楔形带会凹陷变形，这与车轮压在真实行驶的路况上存在很大的差异。

发明内容

针对现有矿用防爆胶轮车的检测方法存在的不足，本发明提供一种矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，对矿用防爆胶轮车尾气排放、转速表校检、轮重、制动、底盘测功、胶轮车外观、灯光性能以及侧滑八个检测项依次实时进行检测，为维护保养提供科学可靠的技术支持，从而确保入井车辆安全可靠。

为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案。

一种矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，其特征在于：所述检测方法是按下列步骤进行的：

（1）车辆信息注册：在检测线内将检测车辆驱动轮停在第一工位检测点，自动识别检测车辆的车牌号并确认，完成注册；

（2）车辆速度表误差检测：第一工位机上的速度检测程序接收到总控室下传的检测车辆信息后，车辆底盘测功机的举升装置自动下降，根据灯屏信息提示，将检测车辆加速到20公里/小时，待车速稳定后，按下相应键进行记录，完成速度检测；

（3）车辆动力性能检测：第一工位机上的动力性检测程序接收到总控室下传的检测命令后，根据灯屏信息提示，将检测车辆挡位逐步加到工作挡，然后将油门踩到底，底盘测功机逐步对驱动轮施加阻力进行检测车辆动力性检测，然后根据灯屏信息提示，将检测车辆车速逐步降低直至零，然后底盘测功机举升装置自动上升，完成动力性检测；

（4）车辆尾气排放检测：第一工位机上的排放检测程序接收到计算机下传的检测车辆信息后，排放检测仪器进行“零点”校准，同时将排放检测仪器的取样探头插在检测车辆尾气排放管出口后，按下相应键进行记录；

（5）车辆制动性能检测：第一工位机上的制动检测程序接收到管理计算机下传到的检测车辆信息后，轮重仪和制动检测台进行“零点”校准，根据灯屏信息提示，检测车辆向前行使至前轮停放在轮重仪上，完成检测车辆前轴的轮重检测；根据灯屏信息提示，检测车辆前行至前轮停放在制动检测台上，制动检测台举升装置下降；根据灯屏信息提示，将检测车辆的挡位置于空挡位，制动检测台的滚筒自动启动运转；根据灯屏信息提示，完成检测车辆前轴的制动力检测，制动检测台的滚筒停止运转，然后制动检测台的举升装置自动上升，检测车辆驶出检测台，完成车辆的制动力检测；

（6）车辆外观及底盘四轮定位检测：将车辆驶入第二工位，并将车辆的前轮置于间隙仪的面板上，手动操作面板移动，人工查看检测项目；将车辆后俩轮开到间隙仪的面板上，手动操作面板移动，人工查看检测项目；将车辆前俩轮开到四轮定位的面板上，按照四轮定位的操作规程进行相应检测；

（7）车辆前照灯光强检测：第二工位机上的前照灯光强检测程序接收到总控室下传到的检测车辆信息后，根据灯屏信息提示，车辆将左右前照灯打开，灯光检测仪会自动移动找到左右前照灯并进行光强检测；灯光检测仪完成检测车辆的灯光光强检测后自动归位，检测车辆关闭前照灯，完成光强检测；

（8）车辆侧滑检测：第二工位机上的侧滑检测程序接收到总控室下传的检测车辆信息后，侧滑检测台进行“零点”校准，根据灯屏提示信息，以3-5公里/小时的速度匀速使检测车辆驶过侧滑台完成其侧滑检测，检测数据实时记录；

（9）微机员在管理计算机上的管理程序打印界面对检测完成的检测车辆打印其检测报告。

进一步的附加技术方案如下。

一种矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，其特征在于：所述底盘测功机含有机架、电涡流链传动装置、测功滚筒总成、反拖电机、功率吸收装置、举升装置、测速传感器以及扭力传感器；机架上设有第一测功滚筒，与第一测功滚筒同轴联接的是带有扭力传感器的功率吸收装置，第二测功滚筒平行于第一测功滚筒，共同构成测功滚筒总成。电涡流链传动装置的输出轴与第一测功滚筒间由传动比为1比4的链传动连接，举升装置位于第一测功滚筒和第二测功滚筒中间位置，反拖电机位于电涡流链传动旁，反拖电机输出轴连接于电涡流链传动装置的输入轴，在反向加载实验时为其提供动力，测速传感器位于滚筒底部检测滚筒速度，扭力传感器位于测功滚筒的输出轴上检测传递力矩。主动滚筒和从动滚筒通过联轴器连接，功率吸收装置连接从动滚筒输出轴。

一种矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，其特征在于：所述制动试验台含有机架、制动装置、测功滚筒总成、举升装置、测速传感器以及扭力传感器；制动台采用左、右整体结构，可同时检测左右轮制动力及间差和制动力协调时间，机架采用高精度传感器和高强度框架式结构，精度高、性能稳定可靠，分辨率为±1kg，具有故障自诊断功能。

一种矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，其特征在于：所述侧滑试验台含有机架、锁死装置、放松板、弹簧、双侧滑板以及扭力传感器；采用双侧滑板板同步性误差可调，使得检测误差极小。双板联动结构，进车方向带放松板，测量滑板支撑滚轮，能长期保持设备测量精度。带放松板的侧滑台，具有轮胎变形弹性释放板，车轮通过放松滑板时，将车轮的侧向弹性形变量释放，同时排除了车轮与地面接触的压扁段导入检测有效长度误差，因此测量精度高，量值真实可靠。侧滑台还具有机械锁死功能，能够对双板进行锁死，便于设备不用时对设备进行锁死，保护传感器及弹簧使用寿命。

一种矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，其特征在于：所述车辆侧滑检测是由引车员将车辆驶入测试工位，采用双台板同步性误差可调，检测误差极小，并能长期保持设备测量精度。

一种矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，其特征在于：所述车辆制动检测采用中心线辅助设计，沿中心线对称设置制动检测台，同时检测左右轮制动力及间差和制动力协调时间项目，故障自诊断功能。

一种矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，其特征在于：所述轮重检测采用中心线辅助设置，检测传感器左右分体，具有左右轮分测功能，分辨率±1kg，设置有传感器和框架式结构。

一种矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，其特征在于：所述矿用防爆胶轮车在线检测方法是采用双工位结构设置。

上述技术方案与现有技术相比，可同时检测左右轮制动力及间差和制动力协调时间等项目，采用高精度传感器和高强度框架式结构，精度高、性能稳定可靠，分辨率为±1kg，具有故障自诊断功能。

使用本方法检验每辆胶轮车用时小于六分钟，并在检测结束后能实时总结成检测报表，满足了矿用防爆胶轮车的多功能检测，实用性强。

附图说明

图1是检测方法的工艺设置图。

图2是本检测方法的检测流程图。

图中： 1：底盘测功机；2：自由滚筒A；3：自由滚筒B；4：轮重检测台；5：制动检测台；6：灯屏A；7：引车线；8：底盘间隙仪； 9：四轮定位仪；10：停车线； 11：侧滑检测台；12：灯屏B。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作出进一步的说明。

如附图所示，实施一种矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，是针对现有矿用防爆胶轮车种类设计的一种多种项目依次检测的多功能检测方法，根据本在线检测方法，采用中心线辅助设计，沿中心线对称设置检测设备，可对矿用防爆胶轮车尾气排放、转速表校检、轮重、制动、底盘测功、胶轮车外观、灯光性能以及侧滑等八个检测项实时进行检测，使用该方法检验每辆胶轮车用时小于6分钟，并在检测结束后能实时总结成检测报表，该方法为矿用防爆胶轮车的维护保养提供便捷可靠的技术支持，从而确保入井车辆的安全可靠，具体检测方法如下：

一种矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，该检测方法是按下列步骤进行的：

步骤一、车辆信息注册：在检测线内将检测车辆驱动轮停在第一工位检测点，自动识别检测车辆的车牌号并确认，完成注册；

步骤二、车辆速度表误差检测：第一工位机上的速度检测程序接收到总控室下传的检测车辆信息后，车辆底盘测功机的举升装置自动下降，根据灯屏信息提示，将检测车辆加速到20公里/小时，待车速稳定后，按下相应键进行记录，完成速度检测；

步骤三、车辆动力性能检测：第一工位机上的动力性检测程序接收到总控室下传的检测命令后，根据灯屏信息提示，将检测车辆挡位逐步加到工作挡，然后将油门踩到底，底盘测功机逐步对驱动轮施加阻力进行检测车辆动力性检测，然后根据灯屏信息提示，将检测车辆车速逐步降低直至零，然后底盘测功机举升装置自动上升，完成动力性检测；

步骤四、车辆尾气排放检测：第一工位机上的排放检测程序接收到计算机下传的检测车辆信息后，排放检测仪器进行“零点”校准，同时将排放检测仪器的取样探头插在检测车辆尾气排放管出口后，按下相应键进行记录；

步骤五、车辆制动性能检测：第一工位机上的制动检测程序接收到管理计算机下传到的检测车辆信息后，轮重仪和制动检测台进行“零点”校准，根据灯屏信息提示，检测车辆向前行使至前轮停放在轮重仪上，完成检测车辆前轴的轮重检测；根据灯屏信息提示，检测车辆前行至前轮停放在制动检测台上，制动检测台举升装置下降；根据灯屏信息提示，将检测车辆的挡位置于空挡位，制动检测台的滚筒自动启动运转；根据灯屏信息提示，完成检测车辆前轴的制动力检测，制动检测台的滚筒停止运转，然后制动检测台的举升装置自动上升，检测车辆驶出检测台，完成车辆的制动力检测；

步骤六、车辆外观及底盘四轮定位检测：将车辆驶入第二工位，并将车辆的前轮置于间隙仪的面板上，手动操作面板移动，人工查看检测项目；将车辆后俩轮开到间隙仪的面板上，手动操作面板移动，人工查看检测项目；将车辆前俩轮开到四轮定位的面板上，按照四轮定位的操作规程进行相应检测；

步骤七、车辆前照灯光强检测：第二工位机上的前照灯光强检测程序接收到总控室下传到的检测车辆信息后，根据灯屏信息提示，车辆将左右前照灯打开，灯光检测仪会自动移动找到左右前照灯并进行光强检测；灯光检测仪完成检测车辆的灯光光强检测后自动归位，检测车辆关闭前照灯，完成光强检测；

步骤八、车辆侧滑检测：第二工位机上的侧滑检测程序接收到总控室下传的检测车辆信息后，侧滑检测台进行“零点”校准，根据灯屏提示信息，以3-5公里/小时的速度匀速使检测车辆驶过侧滑台完成其侧滑检测，检测数据实时记录；

步骤九、微机员在管理计算机上的管理程序打印界面对检测完成的检测车辆打印其检测报告。

上述矿用防爆胶轮车性能在线检测方法采用中心线辅助双工位结构设计，检测传感器左右分体，具有左右轮分测功能，双台板同步性误差可调结构，检测误差极小，分辨率±1kg，同时检测左右轮制动力及间差和制动力，并能长期保持设备测量精度，具有故障自诊断功能。

本检测方法根据实际地理环境，检测入口设置于南面，出口设置于北面，控制室设于入口处的右面，检测车辆的引车线7设计于进口与出口中心的重合位置上，电缆沟设在车间的右方，灯屏A与灯屏B设于车间右方，这样车辆检测前在控制室进行登记注册后，司机及时按照灯屏屏A 6的指令进行相应的操作，并按设计好的程序对车辆各个检测项目进行检测，自动采集数据，自动判断车辆的各个项目是否合格，检测车间的总体布局附图1所示。

实施检测方法时，首先车辆通过车牌识别，将检验车辆车牌信息录入，进行自动登记注册报检，此时灯屏A开始显示车辆信息及其检测内容，司机按照电子屏显示信息进行操作，到达底盘测功第一工位处，引车员将车辆驶入测试工位，即前车轮到达自由滚筒A 2处将车辆脱档，以0.7倍额定转速运转60s后，降至规定怠速转速，引车员在点阵屏提示下保持规定怠速转速30s以上，底盘测功机瞬时记录功率数据，测量结束引车员将车辆驶离检测工位。

引车员在灯屏A提示下，驾驶车辆从其引车线7与轮重台4垂直的方向驶入试验台，先前轴，再后轴，使车轮停在轮重台纵向中间位置上，系统通过检验台自动测量和显示车辆轮重，测试完轮重后引车员在灯屏A提示下，驾驶车辆从其纵向中心线与滚筒轴线垂直的方向驶入制动台5，起动电机，使滚筒带动车轮旋转，待转速稳定后，系统自动记录和显示车轮阻滞力数值，引车员在灯屏A提示下，踩下制动踏板，1.5s-3.0s后系统自动控制滚筒停转，并自动记录最大制动值。

工作人员按车上检验项目通过人工目测并借助四轮定位仪9和底盘间隙检测仪8进行检验，检验员根据车下检查项目，在地沟内通过目测、手感、耳听并借助手锤等工具检验车辆底盘部位，并将检验不合格项通过外检键盘输入计算机检测控制系统，外检工作结束。

引车员在灯屏B 12的提示下，驾驶车辆以3km/h-5km/h的速度垂直驶向侧滑台11，使转向轮轮平稳通过滑动板，系统自动记录显示检测结果。

检测完成后，引车员将车辆开出检测系统，检测员即可在计算机系统上打印检测报告，检测工作一个循环结束，对于检测不合格项，在修理厂调试修理完毕后，可对不合格项进行复检，取得的检测报告为最终结果。

Claims (5)

1.一种矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，其特征在于：所述检测方法是按下列步骤进行的：

（1）车辆信息注册：在检测线内将检测车辆驱动轮停在第一工位检测点，自动识别检测车辆的车牌号并确认，完成注册；

（2）车辆速度表误差检测：第一工位机上的速度检测程序接收到总控室下传的检测车辆信息后，车辆底盘测功机的举升装置自动下降，根据灯屏信息提示，将检测车辆加速到20公里/小时，待车速稳定后，按下相应键进行记录，完成速度检测；

（3）车辆动力性能检测：第一工位机上的动力性检测程序接收到总控室下传的检测命令后，根据灯屏信息提示，将检测车辆挡位逐步加到工作挡，然后将油门踩到底，底盘测功机逐步对驱动轮施加阻力进行检测车辆动力性检测，然后根据灯屏信息提示，将检测车辆车速逐步降低直至零，然后底盘测功机举升装置自动上升，完成动力性检测；

（4）车辆尾气排放检测：第一工位机上的排放检测程序接收到计算机下传的检测车辆信息后，排放检测仪器进行“零点”校准，同时将排放检测仪器的取样探头插在检测车辆尾气排放管出口后，按下相应键进行记录；

（5）车辆制动性能检测：第一工位机上的制动检测程序接收到管理计算机下传到的检测车辆信息后，轮重仪和制动检测台进行“零点”校准，根据灯屏信息提示，检测车辆向前行使至前轮停放在轮重仪上，完成检测车辆前轴的轮重检测；根据灯屏信息提示，检测车辆前行至前轮停放在制动检测台上，制动检测台举升装置下降；根据灯屏信息提示，将检测车辆的挡位置于空挡位，制动检测台的滚筒自动启动运转；根据灯屏信息提示，完成检测车辆前轴的制动力检测，制动检测台的滚筒停止运转，然后制动检测台的举升装置自动上升，检测车辆驶出检测台，完成车辆的制动力检测；

（6）车辆外观及底盘四轮定位检测：将车辆驶入第二工位，并将车辆的前轮置于间隙仪的面板上，手动操作面板移动，人工查看检测项目；将车辆后俩轮开到间隙仪的面板上，手动操作面板移动，人工查看检测项目；将车辆前俩轮开到四轮定位的面板上，按照四轮定位的操作规程进行相应检测；

（7）车辆前照灯光强检测：第二工位机上的前照灯光强检测程序接收到总控室下传到的检测车辆信息后，根据灯屏信息提示，车辆将左右前照灯打开，灯光检测仪会自动移动找到左右前照灯并进行光强检测；灯光检测仪完成检测车辆的灯光光强检测后自动归位，检测车辆关闭前照灯，完成光强检测；

（8）车辆侧滑检测：第二工位机上的侧滑检测程序接收到总控室下传的检测车辆信息后，侧滑检测台进行“零点”校准，根据灯屏提示信息，以3-5公里/小时的速度匀速使检测车辆驶过侧滑台完成其侧滑检测，检测数据实时记录；

（9）微机员在管理计算机上的管理程序打印界面对检测完成的检测车辆打印其检测报告。

2.如权利要求1所述的矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，其特征在于：所述车辆侧滑检测是由引车员将车辆驶入测试工位，采用双台板同步性误差可调，检测误差极小，并能长期保持设备测量精度。

3.如权利要求1所述的矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，其特征在于：所述车辆制动检测采用中心线辅助设计，沿中心线对称设置制动检测台，同时检测左右轮制动力及间差和制动力协调时间项目，故障自诊断功能。

4.如权利要求1所述的矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，其特征在于：所述轮重检测采用中心线辅助设置，检测传感器左右分体，具有左右轮分测功能，分辨率±1kg，设置有传感器和框架式结构。

5.如权利要求1所述的矿用防爆胶轮车性能在线检测方法，其特征在于：所述矿用防爆胶轮车在线检测方法是采用双工位结构设置。