CN110216645A - 一种智能服务型机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能服务型机器人，涉及机器人领域，主要为了解决现有的服务机器人功能单一且人机交互差的问题；该智能服务型机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内设有中央处理器，所述中央处理器与控制模块电性连接，所述中央处理器还通过驱动模块带动机器人本体移动，所述机器人本体上设有功能手臂，所述功能手臂与机器人本体之间可拆卸式连接，所述机器人本体内设有二维码控制模块，所述中央处理器与功能手臂和二维码控制模块之间也为电性连接，加强了服务机器人功能且更利于人机交互。

Description

一种智能服务型机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种智能服务型机器人。

背景技术

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。除割草机器人外，到1999年底世界装备的服务机器人几乎都是行业用的机器人。这些专用机器人的主要应用领域有：医用机器人，多用途移动机器人平台，水下机器人及清洁机器人。

现有的服务机器人在使用过程中只具有单独的一项功能，比如清洁机器人只能够用于清洁、指引机器人只具备导向的作用，机器人的价格非常高，但功能比较单一，使得服务机器人的性价比很低。目前，服务机器人多通过语音或设置在机器人内部的程序完成人与机器人之间的交互，当语音识别存在较大的局新型，方言的种类很多，机器人无法识别当前的方言，使得人机交互存在着较大的困难，所以需要一种功能性更强且便于人机交互的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能服务型机器人，解决现有的服务机器人功能单一且人机交互差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能服务型机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内设有中央处理器，所述中央处理器与控制模块电性连接，所述中央处理器还通过驱动模块带动机器人本体移动，所述机器人本体上设有功能手臂，所述功能手臂与机器人本体之间可拆卸式连接，所述机器人本体内设有二维码控制模块，所述中央处理器与功能手臂和二维码控制模块之间也为电性连接。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述机器人本体内设有传感器，所述传感器包括声音传感器、温度传感器和光电传感器。

在一种可选方案中：所述中央处理器内还设有存储模块和记忆模块。

在一种可选方案中：所述控制模块包括信号采集装置、信号传输和信号转换装置，所述信号采集装置和信号转换装置均与中央处理器电性连接。

在一种可选方案中：所述信号采集装置包括声音采集器和摄像机，所述信号采集装置通过信号传输与信号转换装置连接，所述信号转换装置为信号转换器。

在一种可选方案中：所述信号传输包括有线传输和无线传输。

在一种可选方案中：所述驱动模块包括驱动电机和底部的移动轮。

在一种可选方案中：所述功能手臂的数量为多个。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、通过在机器人本体上设置可拆卸连接的功能手臂，能够根据需要替换为相应的功能手臂，例如，需要进行拖地时，将功能手臂更换为带有拖把的手臂；当需要进行取放水时，再更换为带有托盘的手臂，使得机器人具有更多的功能，能够满足大多数的生活需求，方便了人们的日常生活；

2、机器人本体内设有二维码控制模块，通过手机扫描二维码，能够进入人机互动界面，通过人机互动界面对服务机器人下达相应的指令，避免方言对人机交互的局限性，使得服务机器人更好的完成相应的指令。

附图说明

图1为智能服务型机器人的结构示意图。

图2为智能服务型机器人中结构流程图。

图3为智能服务型机器人中控制模块的流程图。

图4为智能服务型机器人中传感器的流程图。

附图标记注释：1-机器人本体、2-中央处理器、3-控制模块、4-二维码控制模块、5-传感器、6-驱动模块、7-功能手臂、8-记忆模块、9-存储模块、31-信号采集装置、32-信号传输、33-信号转换装置、321-有线传输、322-无线传输、51-光电传感器、52-声音传感器、53-温度传感器、61-移动轮。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种智能服务型机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1内设有中央处理器2，通过中央处理器2对信号进行处理，使机器人按照信号的指示完成相应的动作。

进一步地，所述中央处理器2与控制模块3电性连接，所述控制模块3包括信号采集装置31、信号传输32和信号转换装置33，所述信号采集装置31和信号转换装置33均与中央处理器2电性连接，通过中央处理器2能够处理信号的采集、识别和转换，所述信号采集装置31包括声音采集、图像采集等，所述声音采集通过声音采集器完成，用于采集声音信号，当我们使用机器人的时，最常用的信号输入是语音输入，通过语音输入带来很大的方便，通过声音采集器就可采集到声音信号；所述图像采集通过摄像机完成，通过摄像机能够采集到图片信息，通过对图像内的信息进行识别，从而采集到图像信号；所述信号采集装置31通过信号传输32与信号转换装置33连接，所述信号转换装置33为信号转换器，将声音信号或图像信号转换为中央处理器2能够识别的数字信号，从而再对这些信号进行处理，所述信号传输32包括有线传输321和无线传输322，提高了信号的输送效率和信号的准确性。

所述中央处理器2通过驱动模块6带动机器人本体1移动，所述驱动模块6包括驱动电机和底部的移动轮61，所述中央处理器2能够控制驱动电机带动移动轮61进行运动，从而移动到想要去的地方。

进一步地，所述机器人本体1内设有传感器5，所述传感器5包括声音传感器52、温度传感器53和光电传感器51，所述声音传感器52能够采集到声音信号，再将采集到的声音信号传输32到信号转换装置33中，所述光电传感器51能够发射出红外光，判断行进的路上是否存在遮挡物，当发现路上存在行人或阻挡物时，中央处理器2控制机器人本体1绕过障碍物，防止发生相撞。

进一步地，所述中央处理器2内还设有存储模块9和记忆模块8，所述存储模块9内存储大量的指令，所述中央处理器2将转换过得信号与存储模块9内的信号对比，当中央处理器2接受的信号发现与存储模块9内的信号有相同的匹配时，会根据存储模块9内信号对应的指令对机器人本体1下达同样的指令，从而完成相应的动作，当存储模块9中没有与其对应的信号时，所述记忆模块8会将此指令记录下来，提示需要添加此信号对应的指令并将指令传输到存储模块9。

进一步地，所述机器人本体1上设有功能手臂7，所述功能手臂7与机器人本体1之间可拆卸式连接，所述功能手臂7的数量为多个，分别用于不同的功能，例如，所述功能手臂7能够端盘子，通过在盘子内放置水杯，能够为客户取水；又比如，能够更换为扫地拖地的功能手臂7，提高了机器人本体1的功能性，使得机器人本体1具有更多的功能，方便进行服务。

实施例2

本发明实施例与实施例1的不同之处在于，所述机器人本体1内设有二维码控制模块4，通过在机器人本体1上设置二维码，顾客通过扫描机器人本体1上的二维码能够与机器人本体1进行互动，顾客扫描二维码，会先通过授权软件进行认证，当认证完成后，顾客通过二维码给机器人本体1下达指令，比如取水、拿杯子等等，使得机器人本体1与顾客更好进行互动。

本发明的工作原理是：机器人本体1通过信号采集装置31采集外部信号并传递到信号转换装置33，转化成中央处理器2所能够识别的信号，中央处理器2将得到的信号与存储模块9内的信息对比，得到此信号所对应的指令，从而带动驱动模块6和功能手臂7完成相应的指令；机器人本体1上的功能手臂7可拆卸和更换，当需要完成特定功能时，只需要换成相应的功能手臂7即可；扫描机器人本体1上的二维码，通过手机下达指令，以达到更好的服务。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种智能服务型机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）内设有中央处理器（2），所述中央处理器（2）与控制模块（3）电性连接，所述中央处理器（2）还通过驱动模块（6）带动机器人本体（1）移动，所述机器人本体（1）上设有功能手臂（7），所述功能手臂（7）与机器人本体（1）之间可拆卸式连接，所述机器人本体（1）内设有二维码控制模块（4），所述中央处理器（2）与功能手臂（7）和二维码控制模块（4）之间也为电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能服务型机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）内设有传感器（5），所述传感器（5）包括声音传感器（52）、温度传感器（53）和光电传感器（51）。

3.根据权利要求1所述的智能服务型机器人，其特征在于，所述中央处理器（2）内还设有存储模块（9）和记忆模块（8）。

4.根据权利要求1所述的智能服务型机器人，其特征在于，所述控制模块（3）包括信号采集装置（31）、信号传输（32）和信号转换装置（33），所述信号采集装置（31）和信号转换装置（33）均与中央处理器（2）电性连接。

5.根据权利要求4所述的智能服务型机器人，其特征在于，所述信号采集装置（31）包括声音采集器和摄像机，所述信号采集装置（31）通过信号传输（32）与信号转换装置（33）连接，所述信号转换装置（33）为信号转换器。

6.根据权利要求5所述的智能服务型机器人，其特征在于，所述信号传输（32）包括有线传输（321）和无线传输（322）。

7.根据权利要求1所述的智能服务型机器人，其特征在于，所述驱动模块（6）包括驱动电机和底部的移动轮（61）。

8.根据权利要求1所述的智能服务型机器人，其特征在于，所述功能手臂（7）的数量为多个。