CN110216514A - 一种送料装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种送料装置,包括底板、上料机平面和垫板,所述底板上安装有薄型气缸,所述薄型气缸两边的底板上安装有立柱,所述立柱上通过螺丝固定有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑动块,所述滑动块通过螺丝固定有移动块,所述移动块底部和薄型气缸的顶杆顶部相连,所述移动块上部固定有支撑块,所述支撑块左侧通过螺丝固定有有第一气缸,所述第一气缸顶杆的上端固定有托料块,所述托料块正对上料机平面的托料块孔,所述上料机平面上放置有齿环。本发明所述的一种送料装置及其使用方法,采用二级送料,V型夹持,避免了产品倾斜倒掉现象;一级送料至上工件下端,松开夹持块,二级送到位,夹持工件,且可调节大小。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域,尤其涉及一种送料装置及其使用方法及其使用方法。
背景技术
原送料采用气缸一次送至套环加粗夹紧,由于弹簧失效快,且弹性不一致,导致产品倾斜倒掉,影响加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种送料装置及其使用方法,采用二级送料,V型夹持,避免了产品倾斜倒掉现象;一级送料至上工件下端,松开夹持块,二级送到位,夹持工件,且可调节大小。
为了达到上述目的,本发明提供的技术方案是:包括底板、上料机平面和垫板,所述底板上安装有薄型气缸,所述薄型气缸两边的底板上安装有立柱,所述立柱上通过螺丝固定有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑动块,所述滑动块通过螺丝固定有移动块,所述移动块底部和薄型气缸的顶杆顶部相连,所述移动块上部固定有支撑块,所述支撑块左侧通过螺丝固定有有第一气缸,所述第一气缸顶杆的上端固定有托料块,所述托料块正对上料机平面的托料块孔,所述上料机平面上放置有齿环,所述垫板左侧安装有左夹持块,所述垫板右侧安装有导轨,所述导轨上滑动连接有滑块,所述滑块上通过螺丝固定有右夹持块,所述右夹持块上通过螺丝固定有连接块,所述连接块和第二气缸的推杆顶端相连,所述左夹持块上安装有第一传感器和第二传感器,所述托料块孔处安装有第三传感器,所述底板上安装有控制箱,所述控制箱分别和第一传感器、第二传感器、第三传感器、薄型气缸、第一气缸、第二气缸线路相连。
所述控制箱连接有外接电源。
所述左夹持块和右夹持块都为V型夹持口且相互配合。
所述一种送料装置的使用方法,包括如下步骤:
1)将齿环从上料机平面上通过上料机送至托料块孔处,落在托料块上;
2)第三传感器检测到齿环,传送信号给控制箱,控制箱控制第一气缸启动,将齿环推送至左夹持块和右夹持块形成的夹持口处;
3)第一传感器检测到齿环,传送信号给控制箱,控制箱控制第二气缸退回;
4)第二气缸退回后传送信号给控制箱,控制箱控制薄型气缸启动,将齿环进一步向上微调;
5)第二传感器检测到微调后的齿环,传送信号给控制箱,控制箱控制第二气缸的推杆前进,将齿环夹持紧;
6)加工完成后,人工操作控制箱,使控制箱控制第二气缸退回,从而使齿环松动,取下齿环,再操作控制箱,使控制箱控制第二气缸推杆伸出;
7)重复步骤1)-6),直到完成所有齿环加工。
本发明的有益效果是:一种送料装置及其使用方法,采用二级送料,V型夹持,避免了产品倾斜倒掉现象;一级送料至上工件下端,松开夹持块,二级送到位,夹持工件,且可调节大小。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明薄型气缸处的剖视图;
图3是本发明的俯视图。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示一种送料装置及其使用方法,包括底板1、上料机平面2和垫板3,所述底板1上安装有薄型气缸4,所述薄型气缸4两边的底板1上安装有立柱5,所述立柱5上通过螺丝固定有滑轨6,所述滑轨6上滑动连接有滑动块7,所述滑动块7通过螺丝固定有移动块8,所述移动块8底部和薄型气缸4的顶杆顶部相连,所述移动块8上部固定有支撑块9,所述支撑块9左侧通过螺丝固定有有第一气缸10,所述第一气缸10顶杆的上端固定有托料块11,所述托料块11正对上料机平面2的托料块孔12,所述上料机平面2上放置有齿环13,所述垫板3左侧安装有左夹持块14,所述垫板3右侧安装有导轨15,所述导轨15上滑动连接有滑块16,所述滑块16上通过螺丝固定有右夹持块17,所述右夹持块17上通过螺丝固定有连接块18,所述连接块18和第二气缸19的推杆顶端相连,所述左夹持块14上安装有第一传感器20和第二传感器21,所述托料块孔12处安装有第三传感器23,所述底板1上安装有控制箱22,所述控制箱22分别和第一传感器20、第二传感器21、第三传感器23、薄型气缸4、第一气缸10、第二气缸19线路相连。
所述控制箱22连接有外接电源。
所述左夹持块14和右夹持块17都为V型夹持口且相互配合。
一种送料装置的使用方法,包括如下步骤:
1)将齿环13从上料机平面2上通过上料机送至托料块孔12处,落在托料块11上;
2)第三传感器23检测到齿环13,传送信号给控制箱22,控制箱22控制第一气缸10启动,将齿环13推送至左夹持块14和右夹持块17形成的夹持口处;
3)第一传感器20检测到齿环13,传送信号给控制箱22,控制箱22控制第二气缸19退回;
4)第二气缸19退回后传送信号给控制箱22,控制箱22控制薄型气缸4启动,将齿环13进一步向上微调;
5)第二传感器21检测到微调后的齿环13,传送信号给控制箱22,控制箱22控制第二气缸19的推杆前进,将齿环13夹持紧;
6)加工完成后,人工操作控制箱22,使控制箱22控制第二气缸19退回,从而使齿环13松动,取下齿环13,再操作控制箱22,使控制箱22控制第二气缸19推杆伸出;
7)重复步骤1)-6),直到完成所有齿环13加工。
本实施例的一种送料装置及其使用方法,采用二级送料,V型夹持,避免了产品倾斜倒掉现象;一级送料至上工件下端,松开夹持块,二级送到位,夹持工件,且可调节大小。
Claims (4)
1.一种送料装置,其特征在于:包括底板(1)、上料机平面(2)和垫板(3),所述底板(1)上安装有薄型气缸(4),所述薄型气缸(4)两边的底板(1)上安装有立柱(5),所述立柱(5)上通过螺丝固定有滑轨(6),所述滑轨(6)上滑动连接有滑动块(7),所述滑动块(7)通过螺丝固定有移动块(8),所述移动块(8)底部和薄型气缸(4)的顶杆顶部相连,所述移动块(8)上部固定有支撑块(9),所述支撑块(9)左侧通过螺丝固定有有第一气缸(10),所述第一气缸(10)顶杆的上端固定有托料块(11),所述托料块(11)正对上料机平面(2)的托料块孔(12),所述上料机平面(2)上放置有齿环(13),所述垫板(3)左侧安装有左夹持块(14),所述垫板(3)右侧安装有导轨(15),所述导轨(15)上滑动连接有滑块(16),所述滑块(16)上通过螺丝固定有右夹持块(17),所述右夹持块(17)上通过螺丝固定有连接块(18),所述连接块(18)和第二气缸(19)的推杆顶端相连,所述左夹持块(14)上安装有第一传感器(20)和第二传感器(21),所述托料块孔(12)处安装有第三传感器(23),所述底板(1)上安装有控制箱(22),所述控制箱(22)分别和第一传感器(20)、第二传感器(21)、第三传感器(23)、薄型气缸(4)、第一气缸(10)、第二气缸(19)线路相连。
2.根据权利要求1所述一种送料装置,其特征在于: 所述控制箱(22)连接有外接电源。
3.根据权利要求1所述一种送料装置,其特征在于: 所述左夹持块(14)和右夹持块(17)都为V型夹持口且相互配合。
4.根据权利要求1所述一种送料装置的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)将齿环(13)从上料机平面(2)上通过上料机送至托料块孔(12)处,落在托料块(11)上;
2)第三传感器(23)检测到齿环(13),传送信号给控制箱(22),控制箱(22)控制第一气缸(10)启动,将齿环(13)推送至左夹持块(14)和右夹持块(17)形成的夹持口处;
3)第一传感器(20)检测到齿环(13),传送信号给控制箱(22),控制箱(22)控制第二气缸(19)退回;
4)第二气缸(19)退回后传送信号给控制箱(22),控制箱(22)控制薄型气缸(4)启动,将齿环(13)进一步向上微调;
5)第二传感器(21)检测到微调后的齿环(13),传送信号给控制箱(22),控制箱(22)控制第二气缸(19)的推杆前进,将齿环(13)夹持紧;
6)加工完成后,人工操作控制箱(22),使控制箱(22)控制第二气缸(19)退回,从而使齿环(13)松动,取下齿环(13),再操作控制箱(22),使控制箱(22)控制第二气缸(19)推杆伸出;
7)重复步骤1)-6),直到完成所有齿环(13)加工。
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