CN110216366B - 铝合金管周向摩擦焊接方法及装置 - Google Patents

铝合金管周向摩擦焊接方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110216366B
CN110216366B CN201910512247.4A CN201910512247A CN110216366B CN 110216366 B CN110216366 B CN 110216366B CN 201910512247 A CN201910512247 A CN 201910512247A CN 110216366 B CN110216366 B CN 110216366B
Authority
CN
China
Prior art keywords
friction
pipe
upsetting
welding
friction element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910512247.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110216366A (zh
Inventor
封小松
赵慧慧
夏佩云
陈长江
李送斌
刘明芳
杨静
王瑾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co Ltd filed Critical Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co Ltd
Priority to CN201910512247.4A priority Critical patent/CN110216366B/zh
Publication of CN110216366A publication Critical patent/CN110216366A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110216366B publication Critical patent/CN110216366B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06Tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/08Non-ferrous metals or alloys
    • B23K2103/10Aluminium or alloys thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

一种铝合金管周向摩擦焊接方法及装置,摩擦元件位于待焊管材对接界面处,并由驱动系统驱动围绕管材轴线进行周向高速旋转;铝合金管材由轴向顶锻系统夹持,并提供压紧力和顶锻力;摩擦元件与管材对端面摩擦产热,并去除氧化膜,待材料进入塑性状态后,径向定位机构撤除径向限位,摩擦元件在离心力的作用下快速抽离摩擦区域。与此同时,管材顶锻系统夹持管材两端相向运动进行顶锻,高温塑性材料在管件内撑装置与顶锻成形模具的拘束下,进行顶锻连接,形成接头。该方法克服了传统旋转摩擦焊方法必须由待焊材料旋转进行焊接的困难,装置与传统的径向摩擦焊相比更为简单,不需要耗材和径向压紧系统。焊接接头属于固相连接,接头强度高、效率高。

Description

铝合金管周向摩擦焊接方法及装置
技术领域
本发明涉及一种铝合金管周向摩擦焊接方法及装置,属于焊接领域。
背景技术
由于铝合金管容易成形和加工,在工业中大量采用了铝合金管材进行制造各种装备,典型如航天领域的动力系统各类推进剂管路、各类增压输送管路、空间飞行器中的热控、环控、生命保障系统管路,在电子电气行业、化工行业等亦有广泛的应用。
通常,得益于铝合金管优良的成形性能,使用的管材常常具有复杂形状。这给管材焊接装配带来了一定的困难,在焊接时,已成形或一端已安装的管材无法实现绕其轴线旋转。因此,在焊接装配时通常采用全位置电弧熔化焊的手段实现连接,但由于氧化膜的存在、铝合金熔池表面张力低等问题,全位置熔化焊往往容易存在烧穿、未焊透、气孔、夹杂等缺陷,导致铝合金管材连接制造存在一定的困难。并且,由于铝合金熔池的下塌,往往需要额外的材料填充才能获得满足要求的焊缝,但填丝焊接或者预置填料焊接也给焊接工艺过程控制带来了困难和复杂性。此外,铝合金熔化焊对于焊接环境有苛刻的温湿度要求,这对于现场施工也提出了挑战。因此工业领域对于铝合金管材的高可靠、高适应性连接技术存在迫切需求。
固相焊接技术由于焊接过程材料没有熔化,依靠材料的动态再结晶实现焊接区域的冶金结合,相比于熔化焊接其具有一系列的技术优势:如连接强度高,焊缝微观组织为锻造组织,相比于熔化焊接的铸态组织力学性能有大幅度的提高;因没有材料的凝固收缩,焊接变形小、残余应力低;焊接能耗低、没有弧光、烟尘、飞溅的影响,是一种绿色环保的焊接技术;焊接过程对环境温湿度没有特别要求,不存在气孔等环境敏感性缺陷。因此,固相焊接技术一直受到焊接工程师们的重视,而基于搅拌摩擦焊、旋转摩擦焊的连接手段,已经在工业界获得广泛的应用。但是对于管件无法旋转的铝合金管材,传统的旋转摩擦焊无法应用;搅拌摩擦焊由于涉及复杂的内撑和装配工装,包括匙孔处理、小直径管材焊接质量保证困难等问题,也限制了其应用。
为了解决无法旋转的管材固相连接问题,焊接技术工作者发明了径向摩擦焊,径向摩擦焊是通过在固定的管材外表面施加一个焊环,通过焊环对管壁的相对运动摩擦产热实现被焊区域金属的塑性化,然后通过施加轴向或径向的压力,使焊件和焊环之间发生顶锻塑性变形,从而实现焊接的一种方法。这种方法需要制造焊接耗材并进行装配和驱动,此外,焊接过程要求焊件承受较大的径向力。焊接过程相对复杂,且焊接夹具、焊接设备体积庞大,通常适用于较大直径厚壁高熔点材料管材的连接。对于铝合金薄壁构件而言,需要更为灵活、更加简单的一种固相连接方法与装置。
发明内容
鉴于传统的径向摩擦焊不适用于较小直径铝合金薄壁管材连接的情况,本发明提供了一种周向旋转、轴向顶锻的非耗材摩擦焊接方法及其装置。可达到降低焊接过程工艺与装备的复杂程度,实现铝合金管材的快速、可靠、低成本焊接之目的。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种铝合金管周向摩擦焊接方法,被焊管材不旋转,由夹持顶锻装置进行固定,管子内部具有可拆卸的内撑工装。在管子对接圆周端面上,有摩擦元件,由摩擦元件进行旋转,待焊的两侧管材被夹持顶锻装置进行轴向压紧,摩擦元件由外部电机驱动进行高速旋转,使得摩擦元件与管子端面进行滑动摩擦。
进一步,随着摩擦的进行,管子待焊端面氧化膜被破除,焊接区域温度升高,被焊铝合金管端面附近材料进入塑性状态。
进一步,摩擦元件瞬时快速抽离焊接区域,同时被焊管材进行轴向运动和顶锻。此时,被焊管材端面在保护气氛作用下,在摩擦元件抽离瞬间不会发生氧化,且由于抽离速度足够快,摩擦元件厚度较薄,轴向运动行程较短,被焊端面温度也不会明显下降。
进一步,待焊管材端面在轴向运动压紧作用下进行顶锻,界面部分材料被挤出到管材外壁和内壁,在高温作用下,保持顶锻压力,此时管材顶锻部分金属发生动态再结晶、扩散等作用,实现界面冶金结合。
在实现界面冶金结合后,管材外壁的挤出金属可以采用打磨、机加工等方式进行修整,管材内壁的挤出材料在管内壁摩擦拘束下形成所需要的一定的形状。管子内支撑模具可通过分拆方法取出。至此,完成焊接过程。
所述的铝合金管周向摩擦焊接方法,其与径向摩擦焊接方法的区别是,不对管材施加径向压力进行摩擦,也不使用焊接耗材实施焊接,通过可重复使用的摩擦元件实施摩擦焊接过程,通过摩擦元件的周向旋转和轴向加压来实施摩擦产热。其过程更为简单,适用于较小壁厚的铝合金管材焊接。
本发明的另一技术方案在于,提供了一种铝合金管周向摩擦焊接装置,包括:管材夹持顶锻装置,能够将待焊管材固定,并实施轴向相向的顶锻力,使得管材能够紧压摩擦元件进行相对摩擦运动;当摩擦元件抽离摩擦区域时,能够瞬时提供轴向相向运动,并将对接界面进行顶锻连接;
内撑装置,一方面能够为管材夹持时提供支撑,另一方面可为管材顶锻成形时提供内部成形拘束作用,采用分离可拆卸式,能够在焊后顺利从管材中取出;并且设有同轴导向装置,在做轴向相向运动时可保持同轴;
顶锻成形拘束模具,能够为管材顶锻成形时提供材料成形外壁拘束空间,当管材在轴向相向运动挤压时,该空间可容纳其可随所需的管材接头外形变化;
摩擦元件,能够在周向旋转的同时,可实现径向运动,其可由多个相同且周向对称分布的块状零件构成,每个块状零件随驱动机构周向旋转,同时能够沿设置在驱动机构上的滑轨实现径向运动;
径向定位机构,能够实现对摩擦元件的径向限位,可由滚珠轴承、安全保护外壳等构成,确保在摩擦阶段摩擦元件能够保持在与管件的接合端面进行持续接触摩擦;而当材料摩擦产热足够、材料进入塑性化时,径向定位机构可瞬时撤离,此时摩擦元件可在离心力作用下迅速抽离摩擦区域。
进一步,采用了绕轴心对称分布的分体式摩擦元件,该摩擦元件材料可为热作模具钢、硬质合金、陶瓷材料等具有优良高温耐磨性能的材料,其形状设计可考虑材料摩擦时的流动导向,也可在摩擦面上设计花纹引导材料流动。
摩擦元件在摩擦时,通过外部拘束装置拼在一起,由外部驱动装置驱动高速旋转。外部拘束装置在摩擦一段时间后,撤除拘束,此时由摩擦元件自身的离心力驱动瞬时沿径向抽离摩擦区域。同时由夹持顶锻装置驱动管材进行轴向顶锻和保压,实现焊接。由于摩擦元件厚度可设置较薄,顶锻行程很小、时间非常短暂,可实现瞬时快速顶锻加压焊接。
附图说明
图1为本发明实施例的一种铝合金管周向摩擦焊接装置示意图。
具体实施方式
图1为本发明的铝合金管周向摩擦焊接方法及装置结构示意图。焊接过程可分为如下几个步骤:
装配阶段:将被焊管材1与夹持顶锻装置4进行夹紧,可拆卸内撑装置8装入管材内壁并进行拼接装配,由顶锻成形拘束模具3施加径向力,与内撑装置一起进行管壁压紧;摩擦元件5沿径向复位,并与径向限位装置6进行限位接触;
预摩擦阶段:夹持顶锻装置4驱动管件带着内撑装置8和顶锻成形拘束模具3一起沿轴向相向运动,与摩擦元件接触;由外部驱动装置驱动摩擦元件5进行旋转,摩擦元件5与管材对接端面10开始实现相对运动;
焊接摩擦阶段:外部驱动装置驱动摩擦元件5达到预设的旋转速度,夹持顶锻装置4开始逐渐施加轴向压力至预设参数,并保持一定的摩擦时间,此时管材焊接对接端面10升温,并发生塑性变形。
顶锻阶段:径向定位机构6解除径向限位,摩擦元件5在离心力作用下快速抽离焊接区域,夹持顶锻装置4驱动待焊管件进行顶锻接触,摩擦区域材料在顶锻力作用下进行挤压变形。
保压阶段:有夹持顶锻装置4进行持续轴向压力压紧一段时间,使得焊接对接端面10发生充分的再结晶和扩散过程,形成良好的冶金结合。
焊缝修整阶段:夹持顶锻装置4撤除顶锻压力,内撑装置分体拆除,顶锻成形拘束模具3、摩擦元件5、径向定位机构6等装置移出焊接区域,对焊缝外表或内壁进行机械修整,完成焊接。

Claims (6)

1.一种铝合金管周向摩擦焊接方法,其特征在于,包括以下步骤:
装配阶段:将被焊管材与夹持顶锻装置进行夹紧,可拆卸内撑装置装入管材内壁并进行拼接装配,由顶锻成形拘束模具施加径向力,与内撑装置一起进行管壁压紧;摩擦元件沿径向复位,并与径向限位装置进行限位接触;
预摩擦阶段:夹持顶锻装置驱动管件带着内撑装置和顶锻成形拘束模具一起沿轴向相向运动,与摩擦元件接触;由外部驱动装置驱动摩擦元件进行旋转,摩擦元件与管材对接端面开始实现相对运动;
焊接摩擦阶段:外部驱动装置驱动摩擦元件达到预设的旋转速度,夹持顶锻装置开始逐渐施加轴向压力至预设参数,并保持一定的摩擦时间,此时管材焊接对接端面升温,并发生塑性变形;
顶锻阶段:径向定位机构解除径向限位,摩擦元件在离心力作用下快速抽离焊接区域,夹持顶锻装置驱动待焊管件进行顶锻接触,摩擦区域材料在顶锻力作用下进行挤压变形;
保压阶段:有夹持顶锻装置进行持续轴向压力压紧一段时间,使得焊接对接端面发生充分的再结晶和扩散过程,形成良好的冶金结合;
焊缝修整阶段:夹持顶锻装置撤除顶锻压力,内撑装置分体拆除,顶锻成形拘束模具、摩擦元件、径向定位机构装置移出焊接区域,对焊缝外表或内壁进行机械修整,完成焊接。
2.一种实现权利要求1所述的铝合金管周向摩擦焊接方法的焊接装置,其包括:
管材夹持顶锻装置,能够将待焊管材固定,并实施轴向相向的顶锻力,使得管材能够紧压摩擦元件进行相对摩擦运动;当摩擦元件抽离摩擦区域时,能够瞬时提供轴向相向运动,并将对接界面进行顶锻连接;
内撑装置,一方面能够为管材夹持时提供支撑,另一方面为管材顶锻成形时提供内部成形拘束作用,采用分离可拆卸式,能够在焊后顺利从管材中取出;并且设有同轴导向装置,在做轴向相向运动时可保持同轴;
顶锻成形拘束模具,能够为管材顶锻成形时提供材料成形外壁拘束空间,当管材在轴向相向运动挤压时,该空间可容纳其随所需的管材接头发生的外形变化;
摩擦元件,能够在周向旋转的同时,实现径向运动,其由多个相同且周向对称分布的块状零件构成,每个块状零件随驱动机构周向旋转,同时能够沿设置在驱动机构上的滑轨实现径向运动;
径向定位机构,能够实现对摩擦元件的径向限位,由滚珠轴承、安全保护外壳构成,确保在摩擦阶段摩擦元件能够保持在与管件的接合端面进行持续接触摩擦;而当材料摩擦产热足够、材料进入塑性化时,径向定位机构瞬时撤离,此时摩擦元件在离心力作用下迅速抽离摩擦区域。
3.根据权利要求2所述的一种焊接装置,其特征在于,所述摩擦元件迅速抽离摩擦区域由离心力作用,或由机械装置作用,或由电驱动,并与夹持顶锻装置联动控制。
4.根据权利要求3所述的一种焊接装置,其特征在于,所述摩擦元件的材料为具有高温耐磨性能的材料,其设计为不同的形状或摩擦面设计不同的花纹,以引导材料挤出流动方向。
5.根据权利要求4所述的一种焊接装置,其特征在于,所述花纹向管外壁面或管内壁流动。
6.根据权利要求4所述的一种焊接装置,其特征在于,所述摩擦元件为绕轴心对称分布的几片相同的部件组成,摩擦时为拼接一体式,或为分离式。
CN201910512247.4A 2019-06-13 2019-06-13 铝合金管周向摩擦焊接方法及装置 Active CN110216366B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910512247.4A CN110216366B (zh) 2019-06-13 2019-06-13 铝合金管周向摩擦焊接方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910512247.4A CN110216366B (zh) 2019-06-13 2019-06-13 铝合金管周向摩擦焊接方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110216366A CN110216366A (zh) 2019-09-10
CN110216366B true CN110216366B (zh) 2021-03-09

Family

ID=67817049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910512247.4A Active CN110216366B (zh) 2019-06-13 2019-06-13 铝合金管周向摩擦焊接方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110216366B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019220326A1 (de) * 2019-12-20 2021-06-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Hydraulikgehäuses, Hydraulikgehäuse
CN114012241B (zh) * 2020-04-21 2022-05-10 中国兵器工业第五九研究所 一种带封闭腔体或封闭通道回转体构件的摩擦焊接法
CN112296577B (zh) * 2020-10-27 2022-06-24 中国核动力研究设计院 一种乏燃料储存格架方管焊接工装
CN113070563B (zh) * 2021-04-19 2022-07-19 重庆科技学院 一种航空航天用厚壁管的焊接工艺及其设备
CN113161839A (zh) * 2021-04-20 2021-07-23 国网河南省电力公司电力科学研究院 一种电力电缆中间接头导体的摩擦焊接工艺
CN113199132A (zh) * 2021-05-20 2021-08-03 山东大学 一种采用棒材搅拌摩擦制造异种管接头的方法
CN113770507B (zh) * 2021-10-09 2022-08-26 中国兵器工业第五九研究所 一种钢管件高强高可靠密封径向摩擦焊接方法
CN113814552B (zh) * 2021-10-09 2022-12-23 中国兵器工业第五九研究所 一种异质合金厚壁管件高强精密径向组焊方法
CN114227100B (zh) * 2021-11-23 2023-09-05 惠州锂威新能源科技有限公司 一种软包锂离子电池的安全结构的连接方法
CN114850651B (zh) * 2022-06-02 2023-09-12 太仓阿尔法数字科技有限公司 一种在役管道焊接修复方法及装置
CN117506185A (zh) * 2023-11-14 2024-02-06 湖南方恒新材料技术股份有限公司 一种低温过渡接头及其制备方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4063676A (en) * 1974-12-02 1977-12-20 The Welding Institute Friction welding methods and apparatus
US4989909A (en) * 1989-08-17 1991-02-05 Franks Casing Crew And Rental Tools, Inc. Friction grip for tubular goods
CN106735855A (zh) * 2017-01-24 2017-05-31 广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院) 一种适用于转子类产品的新型摩擦焊接方法及工具
KR101886692B1 (ko) * 2016-12-30 2018-09-11 부산대학교 산학협력단 마찰교반용접 고주파 스핀들
CN108637463A (zh) * 2018-07-12 2018-10-12 江苏锢邦智能装备有限公司 一种多功能高速摩擦焊接机
CN108637462A (zh) * 2018-07-12 2018-10-12 江苏锢邦智能装备有限公司 一种摩擦焊接装置
CN108907446A (zh) * 2018-07-09 2018-11-30 山东大学 一种用于连接奥氏体合金钢和无磁钻铤的径向摩擦焊接工艺方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4063676A (en) * 1974-12-02 1977-12-20 The Welding Institute Friction welding methods and apparatus
US4989909A (en) * 1989-08-17 1991-02-05 Franks Casing Crew And Rental Tools, Inc. Friction grip for tubular goods
KR101886692B1 (ko) * 2016-12-30 2018-09-11 부산대학교 산학협력단 마찰교반용접 고주파 스핀들
CN106735855A (zh) * 2017-01-24 2017-05-31 广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院) 一种适用于转子类产品的新型摩擦焊接方法及工具
CN108907446A (zh) * 2018-07-09 2018-11-30 山东大学 一种用于连接奥氏体合金钢和无磁钻铤的径向摩擦焊接工艺方法
CN108637463A (zh) * 2018-07-12 2018-10-12 江苏锢邦智能装备有限公司 一种多功能高速摩擦焊接机
CN108637462A (zh) * 2018-07-12 2018-10-12 江苏锢邦智能装备有限公司 一种摩擦焊接装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
径向摩擦焊;徐晓菱;《四川兵工学报》;19951231;第15-16、39页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110216366A (zh) 2019-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110216366B (zh) 铝合金管周向摩擦焊接方法及装置
CN107931822B (zh) 一种可变角度角接接头的静止轴肩搅拌摩擦焊接装置与方法
JP5118801B2 (ja) 摩擦攪拌形成工具で所望の非平面の構成に形成する方法、ならびに工作物を所望の非平面の構成に形成するための方法および装置
US20150059426A1 (en) Apparatus and method for manufacturing a seamless pipe
CN105226479B (zh) 一种管式导电杆的制备方法、液压胀形装置及管式导电杆
EP0921892B1 (en) Linear friction welding process for making wheel rims
CN109128645B (zh) 一种曲线筒体类结构的激光焊接夹持定位装置及方法
CN109986195B (zh) 并联机器人用搅拌摩擦焊主轴头机构
KR101256970B1 (ko) 심레스 파이프 제조장치 및 제조방법
JP4479416B2 (ja) 摩擦点接合方法およびその装置
CN103354308A (zh) 一种铜铝接头及其制造方法
JP2010269367A (ja) 摩擦撹拌点接合装置及び摩擦撹拌点接合装置用クランプ機構
JP2005224028A (ja) セグメントコイル接合装置および方法
CN107775169B (zh) 金属构件的接合装置及接合方法
CN107073620A (zh) 焊料和用于通过材料锁合的连接制造组件的方法
JPH11226756A (ja) 摩擦攪拌接合を利用した筒の製造方法およびこれに用いる製造装置
CN115055908B (zh) 一种薄壁回转体类结构修复方法
JP2012148297A (ja) 摩擦攪拌接合方法
US20200398360A1 (en) System and method for forming a weld along a length
US5431325A (en) Method and apparatus for producing hermetic torque converter seam
JP4453506B2 (ja) 摩擦点接合方法
CN107350696B (zh) 一种用于焊接的定位夹紧装置
JP4628349B2 (ja) 鋳造方法及び鋳造装置
RU2327554C2 (ru) Способ изготовления сваркой трением деталей, преимущественно, типа болт
CN113909673A (zh) 一种钢筋对焊机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant