JP2010269367A - 摩擦撹拌点接合装置及び摩擦撹拌点接合装置用クランプ機構 - Google Patents
摩擦撹拌点接合装置及び摩擦撹拌点接合装置用クランプ機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010269367A JP2010269367A JP2009125699A JP2009125699A JP2010269367A JP 2010269367 A JP2010269367 A JP 2010269367A JP 2009125699 A JP2009125699 A JP 2009125699A JP 2009125699 A JP2009125699 A JP 2009125699A JP 2010269367 A JP2010269367 A JP 2010269367A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- shoulder
- friction stir
- stir spot
- probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003756 stirring Methods 0.000 title claims abstract description 146
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 50
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 149
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 102
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 102
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 199
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 103
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 7
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 6
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 abstract 1
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 abstract 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 51
- 239000000463 material Substances 0.000 description 27
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 14
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 14
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 13
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 13
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 13
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006116 polymerization reaction Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
【解決手段】摩擦撹拌点接合が行われているときに、先端面が、被接合金属部材の板状部の重合せ部における一方の側の面に非回転下で押圧せしめられ得るように構成された筒状の押圧クランプ22を、プローブ12に外挿されたショルダ部材14に対して、更に同軸的に外挿配置せしめると共に、ショルダ部材14のショルダ面16と押圧クランプ22の先端面33のうちの少なくとも何れか一方が、重合せ部の一方の側の面に当接乃至は押圧せしめられた状態下で、押圧クランプ22と重合せ部との間に形成される固着部を分断する固着部分断手段を設けて、構成した。
【選択図】図1
Description
先ず、被接合金属部材として、厚さ:1mmの6000系アルミニウム板材(6016−T4)の2枚を準備する一方、図1に示される如き本発明に従う構造を有する摩擦撹拌点接合装置を準備した。
先ず、被接合金属部材として、厚さ:1mmの6000系アルミニウム板材(6016−T4)の2枚を準備する一方、図6に示される如き本発明に従う構造を有する摩擦撹拌点接合装置を準備した。
先ず、被接合金属部材として、前記実施例1で用いられたものと同じアルミニウム板材の2枚を準備する一方、図1に示される如き摩擦撹拌点接合装置とは、単動シリンダ26を有しない点で異なる構造とされた従来の摩擦撹拌点接合装置を準備した。
14 ショルダ部材 16 ショルダ面
18,52,72 クランプ機構 22 押圧クランプ
26 単動シリンダ 33 押圧面
40 圧縮コイルばね 44,46 金属板材
47 重合せ部 48 摩擦撹拌部
50 接合部 54 昇降装置
68 コントローラ 70 昇降用ステッピングモータ
74 回転機構 86 回転用ステッピングモータ
92 駆動ギヤ 94 従動ギヤ
Claims (8)
- 複数の被接合金属部材の各板状部を重合せた重合せ部において、それら複数の被接合金属部材の板状部同士を摩擦撹拌点接合する装置にして、
前記重合せ部の一方の側の面に対して回転状態下で当接せしめられるショルダ面を有するロッド状のショルダ部材と、該ショルダ部材のショルダ面から同軸的に突出して、該重合せ部に対して、該一方の側の面から回転状態下で差し込まれるプローブとを備え、該重合せ部における該プローブの差し込まれた部位において、前記板状部同士の摩擦撹拌点接合操作を行う回転工具と、
前記ショルダ部材に対して同軸的に外挿された筒部材からなり、前記回転工具による前記板状部同士の摩擦撹拌点接合操作が行われているときに、先端面が、該重合せ部の一方の側の面に非回転下で当接して、該一方の面を押圧し得るように構成された押圧クランプと、
前記ショルダ部材のショルダ面と前記押圧クランプの先端面のうちの少なくとも何れか一方が、前記重合せ部の一方の側の面に当接せしめられた状態下で、前記回転工具による前記板状部同士の摩擦撹拌点接合によって該押圧クランプの先端部と該重合せ部の一方の側の面との間に形成される固着部を分断する固着部分断手段と、
を含んで構成したことを特徴とする摩擦撹拌点接合装置。 - 前記押圧クランプの先端面が、軸方向に作用せしめられる付勢力によって、前記重合せ部の一方の側の面に非回転下で当接して、該一方の側の面を押圧し得るようになっていると共に、前記ショルダ部材のショルダ面と該押圧クランプの先端面とが該重合せ部の一方の側の面に当接乃至は押圧せしめられた状態から、該押圧クランプだけを前記付勢力に抗して該重合せ部の一方の側の面から軸方向に離隔させることにより、該押圧クランプの先端部と該重合せ部の一方の側の面との間に形成される前記固着部を引きちぎるようにして分断する離隔手段が設けられて、前記固着部分断手段が、該離隔手段を含んで構成されている請求項1に記載の摩擦撹拌点接合装置。
- 前記押圧クランプを、前記ショルダ部材とは別個に、前記重合せの一方の側の面に対して、軸方向において接近又は離隔移動させる移動手段が設けられて、該押圧クランプが、該移動手段にて該重合せ部の一方の側の面に接近移動せしめられることにより、該押圧クランプの前記先端面が、該重合せ部の一方の側の面に非回転下で当接して、該一方の側の面を押圧し得るようになっていると共に、前記固着部分断手段が、該移動手段を含んで構成されて、前記ショルダ部材の前記ショルダ面と前記押圧クランプの先端面とが、前記重合せ部の一方の側の面に対して当接乃至は押圧せしめられた状態から、該押圧クランプだけが、該移動手段にて、該重合せ部の一方の側の面から離隔移動せしめられることにより、該押圧クランプの先端部と該重合せ部の一方の側の面との間に形成される前記固着部が、引きちぎられるようにして分断されるようになっている請求項1に記載の摩擦撹拌点接合装置。
- 前記押圧クランプを、その中心軸回りに回転させる回転手段が設けられて、前記固着部分断手段が、該回転手段を含んで構成され、該押圧クランプの前記先端面が前記重合せ部の一方の側の面に当接せしめられた状態において、該押圧クランプが、該回転手段にて中心軸回りに回転せしめられることにより、該押圧クランプの先端部と該重合せ部の一方の側の面との間に形成される前記固着部が、ねじ切られるようにして分断されるようになっている請求項1乃至請求項3のうちの何れか1項に記載の摩擦撹拌点接合装置。
- 前記ショルダ部材と前記プローブとが別体に構成されて、別個に軸方向に移動可能とされた複動式構造を有して、前記回転工具が構成されている請求項1乃至請求項4のうちの何れか1項に記載の摩擦撹拌点接合装置。
- 複数の被接合金属部材の各板状部を重合せた重合せ部の一方の側の面に対して、回転せしめられるショルダ部材のショルダ面を当接せしめる一方、該ショルダ面から突出するプローブを差し込んで、該重合せ部における該プローブの差し込まれた部位において、該複数の被接合金属部材の板状部同士を摩擦撹拌点接合する装置に設けられ、該重合せ部の一方の側の面に対する該ショルダ面の当接状態下で、該一方の側の面における該ショルダ面の当接部位の周辺部を押圧するクランプ機構にして、
前記ショルダ部材に対して同軸的に外挿された筒部材からなり、前記回転工具による前記板状部同士の摩擦撹拌点接合操作が行われているときに、先端面が、該重合せ部の一方の側の面に非回転下で当接して、該一方の面を押圧し得るように構成された押圧クランプと、
前記ショルダ部材のショルダ面と前記押圧クランプの先端面のうちの少なくとも何れか一方が前記重合せ部の一方の側の面に当接せしめられた状態下で、前記回転工具による前記板状部同士の摩擦撹拌点接合によって該押圧クランプの先端部と該重合せ部の一方の側の面との間に形成される固着部を分断する固着部分断手段と、
を含んで構成したことを特徴とする摩擦撹拌点接合装置用クランプ機構。 - 複数の被接合金属部材の各板状部を重合せた重合せ部において、それら複数の被接合金属部材の板状部同士を摩擦撹拌点接合するに際して、
ロッド状のショルダ部材と該ショルダ部材のショルダ面から同軸的に突出するプローブとを備えた回転工具と、該ショルダ部材に対して同軸的に外挿された筒部材からなる押圧クランプとを用いて、該押圧クランプの先端面を、非回転下で、前記重合せ部の一方の側の面に押し付けた状態において、該回転工具の該ショルダ部材のショルダ面を、回転状態下で、該重合せ部の一方の側の面に当接させつつ、該プローブを、回転状態下で、該重合せ部に対して、該一方の側の面から差し込んで、前記板状部同士の摩擦撹拌点接合操作を行った後、
該摩擦撹拌点接合操作の実施によって前記押圧クランプの先端部と前記重合せ部の一方の側の面との間に形成される固着部を分断する操作を、前記ショルダ部材のショルダ面を該重合せ部の一方の側の面に当接させた状態下で、該押圧クランプの先端面を該重合せ部の一方の側の面から離隔させることにより実施することを特徴とする摩擦撹拌点接合方法。 - 複数の被接合金属部材の各板状部を重合せた重合せ部において、それら複数の被接合金属部材の板状部同士を摩擦撹拌点接合するに際して、
ロッド状のショルダ部材と該ショルダ部材のショルダ面から同軸的に突出するプローブとを備えた回転工具と、該ショルダ部材に対して同軸的に外挿された筒部材からなる押圧クランプとを用いて、該押圧クランプの先端面を、非回転下で、前記重合せ部の一方の側の面に押し付けた状態において、該回転工具の該ショルダ部材のショルダ面を、回転状態下で、該重合せ部の一方の側の面に当接させつつ、該プローブを、回転状態下で、該重合せ部に対して、該一方の側の面から差し込んで、前記板状部同士の摩擦撹拌点接合操作を行った後、
該摩擦撹拌点接合操作の実施によって前記押圧クランプの先端部と前記重合せ部の一方の側の面との間に形成される固着部を分断する操作を、該押圧クランプの先端面を該重合せ部の一方の側の面に当接させた状態下で、該押圧クランプを前記ショルダ部材の中心軸回りに回転させることにより実施することを特徴とする摩擦撹拌点接合方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009125699A JP5431790B2 (ja) | 2009-05-25 | 2009-05-25 | 摩擦撹拌点接合装置及び摩擦撹拌点接合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009125699A JP5431790B2 (ja) | 2009-05-25 | 2009-05-25 | 摩擦撹拌点接合装置及び摩擦撹拌点接合方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010269367A true JP2010269367A (ja) | 2010-12-02 |
JP5431790B2 JP5431790B2 (ja) | 2014-03-05 |
Family
ID=43417830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009125699A Active JP5431790B2 (ja) | 2009-05-25 | 2009-05-25 | 摩擦撹拌点接合装置及び摩擦撹拌点接合方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5431790B2 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012127833A1 (ja) * | 2011-03-18 | 2012-09-27 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦攪拌点接合装置および摩擦攪拌点接合方法 |
WO2012127832A1 (ja) * | 2011-03-18 | 2012-09-27 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦攪拌点接合装置および摩擦攪拌点接合方法 |
JP2012196680A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 摩擦攪拌点接合を用いた孔補修方法 |
JP2015180513A (ja) * | 2015-06-02 | 2015-10-15 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦攪拌点接合装置および摩擦攪拌点接合方法 |
CN105195891A (zh) * | 2015-11-16 | 2015-12-30 | 长春工业大学 | 一种静轴肩减粘搅拌头 |
WO2016063538A1 (ja) * | 2014-10-23 | 2016-04-28 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦攪拌点接合装置及び摩擦攪拌点接合方法 |
JP2016083669A (ja) * | 2014-10-23 | 2016-05-19 | 川崎重工業株式会社 | エッジディスタンスを減少させる摩擦攪拌点接合装置および摩擦攪拌点接合方法 |
EP3061558A1 (fr) * | 2015-02-26 | 2016-08-31 | Airbus Group SAS | Procédé de soudage par friction malaxage pour combler un trou de fin de soudure ou réparer un défaut de soudage |
JP2020127954A (ja) * | 2019-02-08 | 2020-08-27 | トヨタ自動車株式会社 | 異種金属接合方法 |
US11084121B2 (en) * | 2017-09-08 | 2021-08-10 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Double-acting friction stir spot welding method and apparatus |
CN110102868B (zh) * | 2019-05-10 | 2024-04-16 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008036659A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | 摩擦撹拌接合方法 |
-
2009
- 2009-05-25 JP JP2009125699A patent/JP5431790B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008036659A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | 摩擦撹拌接合方法 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012127832A1 (ja) * | 2011-03-18 | 2012-09-27 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦攪拌点接合装置および摩擦攪拌点接合方法 |
JP2012196682A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 摩擦攪拌点接合装置および摩擦攪拌点接合方法 |
JP2012196680A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 摩擦攪拌点接合を用いた孔補修方法 |
US9095926B2 (en) | 2011-03-18 | 2015-08-04 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Friction stir spot welding device and friction stir spot welding method |
WO2012127833A1 (ja) * | 2011-03-18 | 2012-09-27 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦攪拌点接合装置および摩擦攪拌点接合方法 |
US9314870B2 (en) | 2011-03-18 | 2016-04-19 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Friction stir spot welding device and friction stir spot welding method |
EP2687314A4 (en) * | 2011-03-18 | 2016-04-20 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | REFRACTORY SPOT WELDING DEVICE AND REINFORCING SPOT WELDING PROCESS |
WO2016063538A1 (ja) * | 2014-10-23 | 2016-04-28 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦攪拌点接合装置及び摩擦攪拌点接合方法 |
JP2016083669A (ja) * | 2014-10-23 | 2016-05-19 | 川崎重工業株式会社 | エッジディスタンスを減少させる摩擦攪拌点接合装置および摩擦攪拌点接合方法 |
EP3061558A1 (fr) * | 2015-02-26 | 2016-08-31 | Airbus Group SAS | Procédé de soudage par friction malaxage pour combler un trou de fin de soudure ou réparer un défaut de soudage |
US9815152B2 (en) | 2015-02-26 | 2017-11-14 | Airbus | Friction stir welding: method and device for filling a hole at the end of welding or for repairing a welding defect |
JP2015180513A (ja) * | 2015-06-02 | 2015-10-15 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦攪拌点接合装置および摩擦攪拌点接合方法 |
CN105195891A (zh) * | 2015-11-16 | 2015-12-30 | 长春工业大学 | 一种静轴肩减粘搅拌头 |
US11084121B2 (en) * | 2017-09-08 | 2021-08-10 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Double-acting friction stir spot welding method and apparatus |
JP2020127954A (ja) * | 2019-02-08 | 2020-08-27 | トヨタ自動車株式会社 | 異種金属接合方法 |
KR20210099146A (ko) * | 2019-02-08 | 2021-08-11 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 이종 금속 용접 방법 |
CN113382818A (zh) * | 2019-02-08 | 2021-09-10 | 丰田自动车株式会社 | 异种金属焊接方法 |
JP7181113B2 (ja) | 2019-02-08 | 2022-11-30 | トヨタ自動車株式会社 | 異種金属接合方法 |
KR102564724B1 (ko) * | 2019-02-08 | 2023-08-09 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 이종 금속 용접 방법 |
US11839929B2 (en) | 2019-02-08 | 2023-12-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dissimilar metal welding method |
CN110102868B (zh) * | 2019-05-10 | 2024-04-16 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5431790B2 (ja) | 2014-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5431790B2 (ja) | 摩擦撹拌点接合装置及び摩擦撹拌点接合方法 | |
KR101688279B1 (ko) | 겹침 금속 호일의 점접합 방법 | |
JP4754256B2 (ja) | 摩擦撹拌点接合用回転工具及びそれを用いた摩擦撹拌点接合方法 | |
JP6650801B2 (ja) | 摩擦攪拌点接合方法及び摩擦攪拌点接合装置 | |
WO2009098836A1 (en) | Manufacturing method of electric contact and manufacturing equipment of electric contact | |
EP3406395A2 (en) | Insertion component and method for inserting thereof through the surface of a workpiece | |
JP2003503206A (ja) | アルミニウム薄板のプロジェクション溶接構造 | |
JP5022502B2 (ja) | 摩擦撹拌接合装置 | |
CA2854977C (en) | Linear friction welding apparatus and method | |
US20100119870A1 (en) | Dissimilar metal joint product and joining method therefor | |
CN102319952A (zh) | 一种轻质合金-钢无匙孔搅拌摩擦点焊焊接方法及装置 | |
US20130112665A1 (en) | Device and method of vibro-spot welding | |
KR20110007595A (ko) | 진동스폿용접기 및 진동스폿용접방법 | |
KR100302823B1 (ko) | 마찰압접기의버르제거장치 | |
JP2006061921A (ja) | 摩擦点接合方法およびその装置 | |
JP4740289B2 (ja) | 摩擦撹拌接合装置 | |
CN102019530B (zh) | 一种法兰旋压定位方法 | |
JP2018030166A (ja) | 金属部材の接合装置及び接合方法 | |
KR20210141691A (ko) | 마찰교반 점접합 장치 및 그 운전 방법 | |
JP6335096B2 (ja) | エッジディスタンスを減少させる摩擦攪拌点接合装置および摩擦攪拌点接合方法 | |
US20200398360A1 (en) | System and method for forming a weld along a length | |
KR101752171B1 (ko) | 진동 스폿 용접 장치 | |
JP4946991B2 (ja) | 電気接触子の製造方法 | |
JP4661367B2 (ja) | 摩擦点接合方法及びその装置 | |
PL237052B1 (pl) | Głowica dociskowa |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120404 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130806 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130930 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20131023 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5431790 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |