CN110216047B - 涂布装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种涂布装置，包括：涂布机、烘干机、检测机以及至少一传感器，所述涂布机的表面包括多个区域；所述烘干机在烘干基板时，产生溢出物，喷涂至所述涂布机的表面；所述检测机用于检测烘干机喷涂至所述涂布机的表面的每一个所述区域的喷涂量是否小于预设喷涂量，以及从所述区域中选取所述喷涂量小于所述预设喷涂量的区域，作为目标区域；所述传感器设置在所述目标区域。该发明中的传感器可以避免烘烤机的溢出物干扰传感器正常识别基板信号，提高了产品的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及平板显示制造，具体涉及涂布装置。
背景技术
目前在显示面板的生产制造过程中，都会利用涂布装置对基板进行涂布制程。
现有技术中，如图1所示，当基板位于涂布机100时，安装于涂布机100的传感器200通过识别基板信号来进行后续制程，但是涂布机200旁边的烘烤机300在工作时会产生溢出物400，以至附着在传感器200表面，干扰传感器200正常识别基板信号，从而降低显示面板的生产效率。
综上所述，有必要提供一种可以避免烘烤机的溢出物干扰传感器正常识别基板信号的涂布装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种涂布装置，通过将用于检测基板与涂布机的接触情况的传感器设置在目标区域，其中所述目标区域的喷涂量小于预设喷涂量，解决了现有的烘烤机的溢出物干扰传感器正常识别基板信号的问题。
本发明实施例提供一种涂布装置，其中，所述涂布装置包括：
涂布机，用于涂布基板，所述涂布机的表面包括多个区域；
烘干机，用于烘干所述基板，所述烘干机在烘干所述基板时，产生溢出物，喷涂至所述涂布机的表面；
检测机，用于检测所述烘干机喷涂至所述涂布机的表面的每一个所述区域的喷涂量是否小于预设喷涂量，以及从所述区域中选取所述喷涂量小于所述预设喷涂量的区域，作为目标区域；
至少一传感器，用于检测所述基板与所述涂布机的接触情况，所述传感器设置在所述目标区域。
在一实施例中，当所述涂布装置包括一个传感器时，所述传感器设置在第一目标区域，所述第一目标区域为所述喷涂量最小的所述目标区域。
在一实施例中，所述涂布装置还包括一个挡块，所述涂布装置还包括至少一挡块，所述挡块与对应的所述传感器相对设置，所述挡块用于阻挡所述烘干机喷涂所述溢出物至所述传感器表面，所述挡块至少设置在对应的所述传感器靠近所述烘干机的一侧。
在一实施例中，所述挡块的高度大于所述传感器的高度。
在一实施例中，所述挡块为具有开口的包裹型，所述传感器设置在所述包裹型挡块内，所述开口靠近所述涂布机。
在一实施例中，所述挡块为U型，所述传感器设置在所述U型挡块内，所述U型挡块的开口远离所述烘干机；或者所述U型挡块设置在所述传感器远离所述涂布机的一侧，且所述传感器收纳在所述U型挡块内，所述U型挡块的开口靠近所述涂布机与所述传感器的接触面而设置。
在一实施例中，所述挡块为L型，所述传感器设置在所述L型挡块内，所述L型挡块的开口远离所述烘干机；或者所述L型挡块设置在所述传感器远离所述涂布机的一侧，且所述传感器收纳在所述L型挡块内，所述L型挡块的开口靠近所述涂布机与所述传感器的接触面的其中一相邻面而设置。
在一实施例中，所述挡块的组成材料包括亲水性物质。
在一实施例中，所述涂布装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在第二目标区域，所述第二传感器设置在第三目标区域，所述第二目标区域为所述喷涂量最小的所述目标区域，所述第三目标区域为与所述第二目标区域距离最大的目标区域。
在一实施例中，所述涂布装置还包括机臂，用于转移所述基板。
本发明提供了一种涂布装置，该涂布装置包括涂布机、烘烤机、传感器，该发明通过将所述传感器设置在所述涂布机的目标区域，其中所述目标区域的喷涂量小于预设喷涂量，该涂布装置可以避免烘烤机的溢出物干扰传感器正常识别基板信号，可以提高产品的生产效率。
附图说明
下面通过附图来对本发明进行进一步说明。需要说明的是，下面描述中的附图仅仅是用于解释说明本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的涂布装置的结构的俯视示意图。
图2为本发明实施例提供的一种涂布装置的结构的俯视示意图。
图3为本发明实施例提供的一种涂布机的区域划分的示意图。
图4为本发明实施例提供的一种涂布装置的部分结构的俯视示意图。
图5为本发明实施例提供的另一种涂布机的区域划分的示意图。
图6为本发明实施例提供的另一涂布装置的部分结构的俯视示意图。
图7为本发明实施例提供的一种挡板的结构的俯视示意图。
图8为本发明实施例提供的另一种挡板的结构的俯视示意图。
图9为本发明实施例提供的又一种挡板的结构的俯视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，其中，“上”、“下”只是表面在物体上方，具体指代正上方、斜上方、上表面都可以，只要居于物体水平之上即可，而“表面”、“接触”则是指代两个物体相互直接接触，以上方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
需要注意的是，术语“一侧”针对于平面图形而言是指代一条边，针对于立体图形而言是指代一个面。
另外，还需要说明的是，附图提供的仅仅是和本发明关系比较密切的结构和/或步骤，省略了一些与发明关系不大的细节，目的在于简化附图，使发明点一目了然，而不是表明实际中装置和/或方法就是和附图一模一样，不作为实际中装置和/或方法的限制。
在一实施例中，如图2所示，发明实施例提供的涂布装置10包括涂布机101、烘干机102、检测机103以及至少一传感器104。
其中，所述涂布机101用于涂布基板；所述烘干机102用于烘干所述基板，所述烘干机102在烘干所述基板时，产生溢出物1021，喷涂至所述涂布机101的表面；如图3所示，所述涂布机101的表面可以划分为多个区域，所述检测机103用于检测所述烘干机102喷涂至所述涂布机101的表面的第一区域1011、第二区域1012、第三区域1013等多个区域的喷涂量是否小于预设喷涂量，若所述区域的所述喷涂量小于所述预设喷涂量，则可以选取该区域作为目标区域1010；所述传感器104用于检测所述基板与所述涂布机101的接触情况。
特别的，所述至少一传感器104中，所述传感器104可以设置在所述目标区域1010中。
需要注意的是，所述涂布机101、烘干机102、检测机103以及每一所述传感器104的外观形状不做限定，图2中所述传感器104的形状和位置仅作为其中的一种实施例展现。例如，所述涂布机101的俯视形状可以为矩形、圆形、其他多边形或者是其他不规则图形。其中，所述涂布机101的表面是可以预设被划分为第一区域1011、第二区域1012、第三区域1013等多个区域，所述涂布机101的表面总区域的具体划分方式，可以遵循等面积原则，这样在确保每一所述区域面积相等的情况下，可以根据每一所述区域的喷涂量直观的判断哪一所述区域更容易避免被喷涂所述溢出物1021。其中，所述一传感器104可以与所述目标区域1010接触设置，也可以非接触设置。
在一实施例中，如图3、5所示，所述涂布机101的表面总区域可以划分为第一区域1011、第二区域1012、第三区域1013等多个区域，其中，选取所述多个区域中符合所述喷涂量小于所述预设喷涂量的所述区域作为所述目标区域1010。可以理解的，所述多个目标区域1010中喷涂量的大小也可以不完全一样，只需要满足各自的喷涂量小于所述预设喷涂量即可。
在一实施例中，如图2所示，所述检测机103可以通过在所述涂布机101表面的第一区域1011、第二区域1012、第三区域1013等多个区域内各自设置光线传感器，用于检测所述溢出物1021在每一区域的喷涂量，并且所述光线传感器可以将每一区域的喷涂量的数据信息传递至所述检测机103，所述检测机103可以将每一区域的喷涂量与所述预设喷涂量进行比较，判断出所有区域中，喷涂量小于所述预设喷涂量的区域，选取该区域作为所述目标区域1010，并且可以储存所述目标区域1010的位置信息。
可以理解的，所述涂布装置10可以包括至少一个所述传感器104，包括但不限于以下实施例。
在一实施例中，如图4所示，所述涂布装置10可以包括一个所述传感器104，所述传感器104可以设置在所述涂布机101的表面的如图3所示的第一目标区域10101中，其中所述第一目标区域10101为喷涂量最小的所述目标区域1010。其中，所述传感器104可以检测所述基板与所述涂布机101的接触情况，以及判断所述涂布机101的台面上是否存在所述基板，例如当所述涂布机101的台面上存在所述基板时，所述所述传感器104可以向主机发送一个高电平以提示暂停下一个基板的传输，避免所述涂布机101上同时存在多个所述基板而干扰正常涂布制程。
在一实施例中，所述传感器104可以为压力传感器，通过检测涂布机101某一位置的压力变化来判断是否有基板位于所述涂布机101上；所述传感器104也可以为光线传感器，通过感应照射到所述光线传感器表面的光线变化来判断是否有基板传输至所述涂布机101上。可以理解的，无论所述传感器104与所述基板的相对位置如何，只要所述基板与所述涂布机101相互接触，所述传感器104均可以通过压力变化或者光线变化或者其他物理变化来感知，从而产生对应的信号以提示暂停下一个基板的传输。
可以理解的，当所述涂布装置10只包括一个所述传感器104时，将所述传感器104设置在所述第一目标区域10101可以使得所述传感器104接触到的所述溢出物1021最少，最有利于所述传感器104的工作。
在一实施例中，如图4所示，所述涂布装置10还包括至少一个挡块105，所述挡块105与对应的所述传感器104相对设置，所述挡块105用于阻挡所述烘干机102喷涂所述溢出物1021至所述传感器104表面，所述挡块105至少设置在对应的所述传感器104靠近所述烘干机102的一侧。
可以理解的，当所述涂布装置10只包括一个所述传感器104时，无论所述传感器104为何种形状、在何位置，均可以将所述挡块105设置在所述传感器104靠近所述烘干机102的一侧，所述“靠近”可以指：以所述传感器104与所述烘干机102距离最近的某一区域或者某一个点出发，可以构成无数个面区域，选取距离所述烘干机102的垂直距离最近的面区域作为目标面区域，将所述挡块105设置在所述目标面区域中，所述目标面区域的大小不做限定。其中，当所述传感器104与所述第一目标区域10101接触设置时，所述挡块105无需设置在所述传感器104与所述第一目标区域10101的接触面。
在一实施例中，如图6所示，所述涂布装置10可以包括第一传感器1041、第二传感器1042，并且所述第一传感器1041设置在如图5所示的第二目标区域10102，所述第二传感器1042设置在如图5所示的第三目标区域10103，其中所述第二目标区域10102为所述喷涂量最小的所述目标区域1010，所述第三目标区10123域为与所述第二目标区域10102距离最远的目标区域。
可以理解的，当所述涂布装置10包括第一传感器1041、第二传感器1042时，将所述第一传感器1041设置在所述第二目标区域10102可以使得所述第一传感器1041接触到的所述溢出物1021最少，最有利于所述第一传感器1041的工作；以及将所述第二传感器1042设置在与所述第二目标区域10102距离最大的所述第三目标区域10103，这样可以在保证传感器正常工作的前提下，使得所述第一传感器1041、第二传感器1042相互配合工作，最大范围地识别基板信号，也可以避免因其中某一个传感器异常，而造成最终无法检测所述基板与所述涂布机的接触情况，可以增加检测的距离范围以及保险性。
可代替的，当所述第一传感器1041设置在如图5所示的第二目标区域10102的前提下，也可以将所述第二传感器1042设置在所述目标区域1010中与所述第二目标区域10102最接近相对面的区域，这样当基板移动至与所述第一传感器1041、第二传感器1042有交集时，可以通过两个传感器同时检测所述基板与所述涂布机的接触情况，可以增加检测的精准性。
在一实施例中，如图6所示，对应的，所述涂布装置10还包括第一挡块1051、第二挡块1052，用于阻挡所述烘干机102喷涂所述溢出物1021至所述第一传感器1041和第二传感器1042表面，所述第一挡块1051设置在所述第一传感器1041靠近所述烘干机102的一侧，所述第二挡块1052设置在所述第二传感器1042靠近所述烘干机102的一侧。可以理解的，关于所述第一挡块1051、第二挡块1052的具体位置的设置方式可以参考关于图4的描述。
在一实施例中，所述挡块105、第一挡块1051、第二挡块1052的组成材料包括亲水性物质，可以理解的，由于所述溢出物1021的主要成分为有机物，因此采用亲水性材料制作所述挡块105、第一挡块1051、第二挡块1052，可以避免所述溢出物1021黏附在所述挡块105、第一挡块1051、第二挡块1052表面。
在一实施例中，所述挡块105、第一挡块1051、第二挡块1052的高度可以分别大于所述传感器104、第一传感器1041、第二传感器1042的高度，可以理解的，这样可以最大可能地阻挡所述溢出物1021与所述传感器104、传感器104、第一传感器1041、第二传感器1042相互接触。
在一实施例中，如图7所示，所述挡块105可以为具有开口10501的包裹型，对应的所述传感器104可以设置在所述包裹型挡块105内，所述开口10501可以靠近所述涂布机101与所述传感器104的接触面107而设置，例如所述挡块105可以围绕对应的所述传感器104构成具有所述开口10501的球型。可以理解的，当所述挡块105设置为具有开口10501的包裹型时，可以全方位的避免所述传感器104被所述溢出物1021所喷涂，提高了所述传感器104识别的准确性。
需要注意的是，所述传感器104的设置情况与所述挡块105的设置情况两者可以相互协调，例如本实施例中，在所述挡块105设置为具有开口10501的包裹型的前提下，所述传感器104可以与所述涂布机101的表面接触设置，并且所述传感器104的类型可以选择压力传感器等一些可以不需要与外界物质直接接触而工作的传感器。
在一实施例中，如图8所示，所述挡块105可以为U型，对应的所述传感器104可以设置在所述U型挡块105内，所述U型挡块105的开口10501可以远离所述烘干机102；或者所述U型挡块105设置在所述传感器104远离所述涂布机101的一侧，且所述传感器104收纳在所述U型挡块105内，例如所述U型挡块105可以围绕对应的所述传感器104构成“U”型，并且所述开口10501靠近所述涂布机101与所述传感器104的接触面107而设置。可以理解的，首先应该保证所述U型挡块105至少有一侧面是设置在对应的所述传感器104靠近所述烘干机102的一侧，最大可能地避免所述传感器104被所述溢出物1021所喷涂；进一步的，当所述烘干机102位于所述传感器104远离所述接触面107的一侧并且与所述U型挡块105同一水平位置时，所述U型挡块105可以设置在所述传感器104远离所述涂布机101的一侧。
需要注意的是，当所述烘干机102与所述传感器104的相对位置不同时，所述U型挡块105的开口10501方向可以依照上述原则进行调整，其中所述U型挡块105中间的一侧不限定设置为弯曲型，直线型也可以，只要大体上所述U型挡块105呈现为“U”型即可。
在一实施例中，如图9所示，所述挡块105为L型，所述传感器104设置在所述L型挡块105内，所述L型挡块105的开口远离所述烘干机102；或者所述L型挡块105设置在所述传感器104远离所述涂布机101的一侧，且所述传感器104收纳在所述L型挡块105内，例如所述L型挡块105可以围绕对应的所述传感器104构成“L”型，并且所述开口10501靠近所述涂布机101与所述传感器104的接触面107的某一相邻面而设置。可以理解的，所述L型挡块105与所述U型挡块105的区别可以理解为：仅在于所述L型挡块105比所述U型挡块105少了一个侧面、多了一个开口，因此当所述烘干机102与所述传感器104距离较远时，可以将所述L型挡块105的开口10501设置为远离所述烘干机102，例如所述传感器104面向所述开口10501的一侧可以用于感知外界光线变化从而识别所述基板与所述涂布机101的接触情况。
在一实施例中，如图2所示，所述涂布装置10还包括机臂1011，用于转移所述基板。具体的，所述机臂1011用于将所述基板转移至所述涂布机101以及用于将所述基板转移出所述涂布机101。
在一实施例中，如图2所示，所述涂布装置10还包括冷却机1012，用于冷却所述基板。
本发明提供了一种涂布装置，该涂布装置包括涂布机、烘烤机、传感器，该发明通过将所述传感器设置在所述涂布机的目标区域，其中所述目标区域的喷涂量小于预设喷涂量，该涂布装置可以避免烘烤机的溢出物干扰传感器正常识别基板信号，可以提高产品的生产效率。
以上对本发明实施例所提供的一种涂布装置的结构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种涂布装置，其特征在于，所述涂布装置包括：
涂布机，用于涂布基板，所述涂布机的表面包括多个区域；
烘干机，用于烘干所述基板，所述烘干机在烘干所述基板时，产生溢出物，喷涂至所述涂布机的表面；
检测机，用于检测所述烘干机喷涂至所述涂布机的表面的每一个所述区域的喷涂量是否小于预设喷涂量，以及从所述区域中选取所述喷涂量小于所述预设喷涂量的区域，作为目标区域；
至少一传感器，用于检测所述基板与所述涂布机的接触情况，所述传感器设置在所述目标区域。
2.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，当所述涂布装置包括一个传感器时，所述传感器设置在第一目标区域，所述第一目标区域为所述喷涂量最小的所述目标区域。
3.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布装置还包括至少一挡块，所述挡块与对应的所述传感器相对设置，所述挡块用于阻挡所述烘干机喷涂所述溢出物至所述传感器表面，所述挡块至少设置在对应的所述传感器靠近所述烘干机的一侧。
4.根据权利要求3所述的涂布装置，其特征在于，所述挡块的高度大于所述传感器的高度。
5.根据权利要求3所述的涂布装置，其特征在于，所述挡块为具有开口的包裹型，所述传感器设置在所述包裹型挡块内，所述开口靠近所述涂布机。
6.根据权利要求3所述的涂布装置，其特征在于，所述挡块为U型，所述传感器设置在所述U型挡块内，所述U型挡块的开口远离所述烘干机；或者所述U型挡块设置在所述传感器远离所述涂布机的一侧，且所述传感器收纳在所述U型挡块内，所述U型挡块的开口靠近所述涂布机与所述传感器的接触面而设置。
7.根据权利要求3所述的涂布装置，其特征在于，所述挡块为L型，所述传感器设置在所述L型挡块内，所述L型挡块的开口远离所述烘干机；或者所述L型挡块设置在所述传感器远离所述涂布机的一侧，且所述传感器收纳在所述L型挡块内，所述L型挡块的开口靠近所述涂布机与所述传感器的接触面的某一相邻面而设置。
8.根据权利要求3所述的涂布装置，其特征在于，所述挡块的组成材料包括亲水性物质。
9.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在第二目标区域，所述第二传感器设置在第三目标区域，所述第二目标区域为所述喷涂量最小的所述目标区域，所述第三目标区域为与所述第二目标区域距离最大的目标区域。
10.根据权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，所述涂布装置还包括机臂，用于转移所述基板。
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- 2019-06-20 CN CN201910534767.5A patent/CN110216047B/zh active Active
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| CN110216047A (zh) | 2019-09-10 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 9-2 Tangming Avenue, Guangming New District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: TCL Huaxing Photoelectric Technology Co.,Ltd. Address before: 9-2 Tangming Avenue, Guangming New District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |