CN110215302A - 游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法及系统，通过对个别托盘对应的余留天然牙区域进行开窗处理以及在缺牙区设置咬堤的方式，实现患者在佩戴该个别托盘时，游离端缺牙区托盘上的咬堤能够通过咬合记录硅橡胶与对颌天然牙进行正中咬，通过上述的新型个别托盘，进而获取在咬功能状态下的游离端牙列缺损压力性印模。

Description

游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法及系统

技术领域

本发明涉及印模的数字化制取方法及系统，具体涉及一种游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法及系统。

背景技术

在口腔医学领域中，可摘局部义齿是牙列缺损修复的重要方式之一，具有费用低、可维修等优点。在其临床操作过程中，精确印模的制取是义齿最终成功制作和使用的关键保证。但是，对于游离端牙列缺损的可摘局部义齿，其义齿的支持方式是特殊的，即牙齿和黏膜混合支持方式。游离端牙列缺损是指牙弓一侧后部牙齿缺失，远中为游离端，当只有其中一侧后部牙齿全部缺失，称为单侧游离端缺失，当双侧后部牙齿全部缺失，称为双侧游离端缺失，由于游离端牙列缺损中，余留天然牙和游离端黏膜之间存在明显的可让性差异，即余留天然牙和游离端黏膜之间在咬方向上均存在一定的活动度(牙齿垂直动度约20-30微米，黏膜约200-300微米)，因此游离端可摘局部义齿使用一段时间后会出现黏膜与义齿基托不贴合的现象，造成食物滞留，义齿松动，同时对可摘义齿承担咬力量的基牙也会造成一定的牙周损伤，导致牙齿出现松动、甚至脱落。为了解决该问题，临床上通常在游离端缺牙区使用压力性印模技术，该技术可以准确记录黏膜在咬合压力状态下的形态，克服传统印模技术仅能制取表面形态的不足，避免因牙齿与义齿基托间的可让性差异造成的上述问题，使得基托在功能状态下与黏膜保持贴合。

但是在临床应用中，压力性印模制取操作复杂(先要通过传统技术制取游离端牙列缺损模型，然后通过蜡型-包埋-铸造等工艺制作义齿支架，临床试戴支架，在支架上制作树脂基托，基托边缘整塑，制作咬堤，在咬状态下，制取压力性印模。手动切割并去除原石膏模型上的游离端部分，印模同支架复位于切割后的模型上，围模灌制等)、步骤繁琐、耗时过长(患者需要4-5次临床复诊，仅压力性印模制取过程就需要2-3小时)，而且常因模型切割不足、支架复位时变动，导致异常位置复位，进而造成灌制的压力性印模模型误差较大，导致后续完成的可摘义齿在口内戴牙出现错误，修复失败；因此，大多数医生在临床操作过程中，都会因步骤繁琐等原因放弃制取压力性印模这一关键步骤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法及系统，用以解决现有技术中的压力性印模制取操作复杂以及制作误差较大等问题。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法，用于获得游离端牙列缺损在咬功能状态下的新型压力性数字化模型，按照以下步骤执行：

步骤1、采集待制取模型的牙列的三维数据，获得初始牙列数字化模型；

所述的初始牙列数字化模型包括余留天然牙数字化模型以及缺牙区的口腔黏膜数字化模型；

步骤2、根据初始牙列数字化模型，获得开窗式压力性印模个别托盘，包括：

步骤2.1、根据所述的初始牙列数字化模型，获得个别托盘模型，所述的个别托盘模型包括余留天然牙区托盘模型以及缺牙区托盘模型；

步骤2.2、对所述个别托盘模型进行设计，获得开窗式压力性印模个别托盘模型，具体包括：

对所述的余留天然牙区托盘模型进行开窗处理，获得开窗式个别托盘模型，其中所述的开窗处理包括截去所述余留天然牙区托盘模型的咬面；

在所述的开窗式个别托盘模型中缺牙区托盘模型上设置咬堤，获得开窗式压力性印模个别托盘模型；

步骤2.3、将所述的开窗式压力性印模个别托盘模型实体化，获得开窗式压力性印模个别托盘；

步骤3、在开窗式压力性印模个别托盘的组织面以及开窗式压力性印模个别托盘中开窗处设置印模材料层，在所述开窗式压力性印模个别托盘的咬堤的咬面上设置咬记录硅橡胶材料层后，获得新型压力性印模，所述的新型压力性印模包括缺牙区黏膜组织印模以及余留天然牙印模；

步骤4、扫描所述的新型压力性印模，获得新型压力性印模数字化模型，所述的新型压力性印模数字化模型包括缺牙区黏膜组织印模数字化模型以及余留天然牙印模数字化模型；

步骤5、将步骤4获得的新型压力性印模数字化模型与步骤1获得的初始牙列数字化模型通过余留天然牙数字化模型以及余留天然牙印模数字化模型进行配准后，将步骤1中初始牙列数字化模型中缺牙区的口腔黏膜数字化模型替换为步骤4中缺牙区黏膜组织印模数字化模型后，获得新型压力性数字化模型。

进一步地，所述的步骤2.2中对所述的余留天然牙区托盘模型进行开窗处理时，截去所述余留天然牙区托盘模型的咬面后，余留天然牙区托盘模型的高度为余留天然牙的牙冠高度的1/3-1/2，获得开窗个别托盘的数字化模型。

进一步地，所述的步骤2.2中在所述的开窗个别托盘的数字化模型中缺牙区托盘上设置咬堤时，在所述咬堤的咬面上开设有数条相互平行的凹槽，获得开窗式压力性印模个别托盘数字化模型。

进一步地，在所述的开窗式个别托盘模型的缺牙区模型上设置咬堤时，对所述咬堤的高度进行调整以使所述咬堤与对牙咬面之间具有1.5mm-2mm的距离。

进一步地，所述的步骤2.2还包括在所述的开窗式个别托盘的数字化模型中余留天然牙区托盘模型上设置支托。

一种游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取系统，包括初始牙列模型采集模块，所述的初始牙列模型采集模块用于采集待制取模型的牙列的三维数据，获得初始牙列数字化模型；所述的初始牙列数字化模型包括余留天然牙数字化模型以及缺牙区的口腔黏膜数字化模型；

还包括开窗式压力性印模个别托盘获得模块、压力性印模获得模块、压力性印模数字化模型获得模块以及压力性牙列数字化模型获得模块；

所述的开窗式压力性印模个别托盘获得模块用于根据初始牙列数字化模型，获得开窗式压力性印模个别托盘；

所述的开窗式压力性印模个别托盘包括个别托盘获得子模块、个别托盘设计子模块以及个别托盘实体化子模块；

所述的个别托盘获得子模块用于根据所述的初始牙列数字化模型，获得个别托盘的模型，所述的个别托盘模型包括余留天然牙区托盘模型以及缺牙区托盘模型；

所述的个别托盘设计子模块用于对所述个别托盘的数字化模型进行设计，获得开窗式压力性印模个别托盘数字化模型；

所述的个别托盘设计子模块包括开窗单元以及咬堤设置单元；

所述的开窗单元用于对所述的余留天然牙区模型进行开窗处理，获得开窗式个别托盘模型，其中所述的开窗处理包括截去所述余留天然牙区托盘模型的咬面；

所述的咬堤设置单元用于在所述的开窗式个别托盘模型的缺牙区模型上设置咬堤，获得开窗式压力性印模个别托盘数字化模型；

所述的个别托盘实体化子模块用于将所述的开窗式压力性印模个别托盘数字化模型实体化，获得开窗式压力性印模个别托盘；

所述的压力性印模获得模块用于在开窗式压力性印模个别托盘的组织面以及开窗式压力性印模个别托盘中开窗处设置印模材料层，在所述开窗式压力性印模个别托盘的咬堤的咬面上设置咬记录硅橡胶材料层后，获得新型压力性印模，所述的新型压力性印模包括缺牙区黏膜组织印模以及余留天然牙印模；

所述的压力性印模数字化模型获得模块用于扫描所述的新型压力性印模，获得新型压力性印模数字化模型，所述的新型压力性印模数字化模型包括缺牙区黏膜组织印模数字化模型以及余留天然牙印模数字化模型；

所述的压力性牙列数字化模型获得模块用于将获得的新型压力性印模数字化模型与获得的初始牙列数字化模型通过余留天然牙数字化模型以及余留天然牙印模数字化模型进行配准后，将初始牙列数字化模型中缺牙区的口腔黏膜数字化模型替换为缺牙区黏膜组织印模数字化模型后，获得完整的新型压力性数字化模型。

进一步地，在所述的开窗单元中对所述的余留天然牙区托盘模型进行开窗处理时，截去所述余留天然牙区托盘模型的咬面后，余留天然牙区托盘模型的高度为余留天然牙的牙冠高度的1/3-1/2，获得开窗个别托盘的数字化模型。

进一步地，在所述的咬堤设置单元中在所述的开窗个别托盘的数字化模型中缺牙区托盘上设置咬堤时，在所述咬堤的咬面上开设有数条相互平行的凹槽，获得开窗式压力性印模个别托盘数字化模型。

进一步地，在所述的咬堤设置单元中在所述的开窗式个别托盘模型的缺牙区模型上设置咬堤时，对所述咬堤的高度进行调整以使所述咬堤与对颌牙咬面之间具有1.5mm-2mm的距离。

进一步地，所述的个别托盘设计子模块还包括支托设置单元，所述的支托设置单元用于在所述的开窗式个别托盘的数字化模型中余留天然牙区托盘模型上设置支托。

本发明与现有技术相比具有以下技术效果：

1、本发明提供的一种游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法及系统，通过对个别托盘对应的余留天然牙区域进行开窗处理、设置支托以及在缺牙区托盘上设置咬堤的方式，实现患者在佩戴该个别托盘时，游离端缺牙区托盘上的咬堤能够通过咬合记录硅橡胶与对颌牙进行正中咬通过上述的新型个别托盘，进而获取患者在咬功能状态下的游离端缺牙区黏膜组织的压力性印模；

2、本发明提供的一种游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法及系统为使患者能够执行完全的、不受干扰的正中咬在进行开窗处理时，进一步地降低个别托盘包裹在天然牙上的高度，使得天然牙咬合接触面能够充分的暴露出来，以实现与对颌牙完全咬达到功能状态下的咬

3、本发明提供的一种游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法及系统为使在咬堤上注射的咬记录硅橡胶材料能够附着在咬堤的表面上，在咬堤的咬面上开设凹槽，在将咬记录硅橡胶材料注射在咬堤表面时，凹槽可以防止在执行正中咬时，还没有凝固的咬记录硅橡胶材料在口腔内移动，保证咬记录硅橡胶材料的位置稳定，从而获得精确的缺牙区压力印模；

4、本发明提供的一种游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法及系统为使个别托盘在放置于患者口内后及进行咬时出现摆动和撬动，在基牙(支托凹侧)对应的托盘上设置支托，在个别托盘戴入口内后，此处形成止点，从而在咬状态时，防止托盘出现旋转、撬动等对印模精度造成的影响，使得托盘处于稳定的位置，实现压力性印模的准确制取；

5、本发明提供的一种游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法及系统为了进一步地提高压力性印模个别托盘放入患者口腔后的舒适度，对压力性印模个别托盘数字化模型颊舌侧部分进行修正，使得缺牙区托盘边缘距离黏膜反折线约2mm，以便医生对个别托盘戴入后内后执行缺牙区托盘边缘整塑，该操作能够获得更为精确的游离端缺牙区边界，有利于可摘局部义齿基托的边界封闭和佩戴舒适性。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中提供的游离端牙列缺损示意图；

图2为本发明的一个实施例中提供的初始牙列数字化模型；

图3为本发明的一个实施例中提供的个别托盘就位方向示意图；

图4为本发明的一个实施例中提供的个别托盘数字化模型示意图；

图5为本发明的一个实施例中提供的开窗范围示意图；

图6为本发明的一个实施例中提供的开窗式压力性印模个别托盘模型示意图；

图7为本发明的一个实施例中提供的经过3D打印后的开窗式压力性印模个别托盘示意图；

图8为本发明的一个实施例中提供的新型压力性印模的数字化模型；

图9为本发明的一个实施例中提供的模型匹配示意图；

图10为本发明的一个实施例中提供的模型拼接示意图；

图11为本发明的一个实施例中提供的完整的新型压力性印模的数字化模型；

图12为本发明的一个实施例中提供的开窗式压力性印模个别托盘戴入口内示意图；

图13为本发明的一个实施例中提供的本发明提供的制取方法获得的3D偏差分析图；

图14为本发明的一个实施例中提供的现有技术中的提供制取方法获得的3D方差分析图；

图15为本发明的一个实施例中提供的游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取系统内部结构图。

具体实施方式

牙列：牙按照一定的顺序、方向和位置排列成弓形，称为牙列，在上颌上的牙列称为上牙列，在下颌上的牙列称为下牙列。

个别托盘：为了制取牙列缺失患者口内精确的组织解剖形态和完整的无印模的边缘形态，采用托盘复制口腔内形状，每一个患者应用的托盘都是独一无二量身定制的，因此该托盘为个别托盘。

边缘整塑：对个别托盘的边缘进行正确延伸的技术，恢复患者前庭沟和软组织的形态和宽度，操作前应对个别托盘在口内进行试戴，保证离前庭沟有2-4mm距离以及不妨碍颊舌系带。

正中咬指上颌弓和下颌弓两侧所处的位置能够使上颌牙尖和下颌弓达到最大限度的稳定平行的咬的方式。

咬面：牙或托盘与对牙接触的一个面。

印模材料：采取口腔阴模时所用的材料，这种材料应富有弹性,流动性与可塑性良好；凝固后物理性质稳定，形态及体积无改变；凝固时间适宜；凝固后易于从口腔取出；一般包括藻酸盐水粉剂印模材料、轻体硅橡胶印模材料以及石膏，在本发明中采用轻体硅橡胶印模材料作为印模材料。

咬记录硅橡胶材料：主要成分包括二氧化硅、聚二甲基硅氧烷，专用于咬记录，记录口腔内组织器官形状。

实施例一

在本实施例中公开了一种游离端牙列缺损的压力性印模的数字化制取方法，获得游离端牙列缺损在咬功能状态下的完整的新型压力性数字化模型，按照以下步骤执行：

步骤1、采集待制取模型的牙列的三维数据，获得初始牙列数字化模型；

所述的初始牙列数字化模型包括余留天然牙数字化模型以及缺牙区的口腔黏膜数字化模型；

游离端牙列缺损可以是只有一端缺损的牙列，也可以是两端均缺损的牙列，牙列可以是上牙列也可以是下牙列；在本实施例中，如图1所示，一个牙列中具有余留天然牙的部分称为余留天然牙区，天然牙缺失的游离端称为缺牙区，缺牙区没有天然牙但是具有口腔黏膜组织。

在本步骤中，对患者需要修复的牙列缺损(包含黏膜组织)，对颌牙列等进行口内扫描，如果没有口内扫描设备，也可取初印模、灌制石膏模型后再使用台式扫描仪进行数据扫描，对获得的牙列缺损及黏膜扫描数据进行修整，自动填补倒凹，获得初始牙列数字化模型，在本实施例中，通过数字化扫描后的获得的初始牙列数字化模型如图2所示。

步骤2、根据初始牙列数字化模型，获得开窗式压力性印模个别托盘，包括：

在本步骤中，与现有技术不同的是，现有技术中的个别托盘均是完全包裹牙列，也就是说，将现有技术中的个别托盘戴入患者口腔内，只能提取患者在非咬状态下的普通印模，而在本发明中制作了能够实现与对牙完全咬的开窗式压力性印模个别托盘，具体通过以下步骤获得：

步骤2.1、根据所述的初始牙列数字化模型，获得个别托盘模型，所述的个别托盘模型包括余留天然牙区托盘模型以及缺牙区托盘模型；

在本步骤中，由采集的初始牙列数字化模型转换为个别托盘的数字化模型，这一过程是现有技术中在初始牙列数字化模型的基础上通过确认托盘就位方向以及包裹范围的方式就已经能够获得的，如图3所示，对初始牙列数字化模型画出托盘的覆盖范围后，生成如图4所示的个别托盘数字化模型。

在本发明中，为了获取患者在咬状态下的压力性印模，需要对个别托盘进行设计，以使患者在佩戴上个别托盘时，能够实现天然牙与对颌牙的完全咬因此需要对个别托盘进行设计。

步骤2.2、对所述个别托盘模型进行设计，获得开窗式压力性印模个别托盘模型，具体包括：

对所述的余留天然牙区托盘模型进行开窗处理，获得开窗式个别托盘模型，其中开窗处理包括截去所述余留天然牙区托盘模型的咬面；

在开窗式个别托盘模型中缺牙区托盘模型上设置咬堤，获得开窗式压力性印模个别托盘模型；

在本步骤中，主要完成对个别托盘的数字化模型的开窗处理以及咬堤设置，具体地，首先对余留天然牙区托盘模型进行开窗处理，即从天然牙咬面开始，向龈方部分暴露余留天然牙，同时保证托盘在正中咬接触时无阻碍和干扰，也就是说，开窗处理包括截去与天然牙咬接触处的余留天然牙区托盘的三维数据，三维数据包括咬面的三维数据；

具体的，在本步骤中对个别托盘数字化模型中天然牙区托盘进行开窗处理时，通过对采集的上下两侧的颌牙数字化模型的咬在个别托盘数字化模型中确定需要裁剪的部分，将需要裁剪的部分进行裁剪，暴露出天然牙咬的部分，基本确定了开窗的范围，如图5所示。

在本实施例中，通过开窗处理的方式，在个别托盘的天然牙区上开设窗口，将天然牙的咬接触面暴露出来，以使天然牙通过开窗区与对颌牙齿正常咬如图6所示，从而使得患者在佩戴上个别托盘时，能够实现余留天然牙与对颌牙的正中咬

可选地，步骤2.2中对所述的余留天然牙区托盘模型进行开窗处理时，截去所述余留天然牙区托盘模型的咬面以及与咬面连接的两个对立面后，余留天然牙区托盘模型的高度为余留天然牙的牙冠高度的1/3-1/2，获得开窗个别托盘的数字化模型。

为使患者能够执行完全的咬在进行开窗处理时，进一步地降低个别托盘包裹在天然牙上的高度，使得天然牙能够充分的暴露出来，以实现与对颌牙完全咬因此截去与天然牙咬接触处的余留天然牙区托盘的三维数据，三维数据包括咬面的三维数据，也包括余留天然牙区托盘模型中与咬面连接的两个面的部分三维数据。

其次，在所述的开窗式托盘的缺牙区位置上设置咬堤；

在本实施例中，在实现缺牙的牙列与对颌牙咬后，为了能够提取到缺牙区的黏膜组织的压力性印模，在缺牙区托盘上设置咬堤，如图6所示，咬堤的形状为近似的长方体，长方体的一个面贴合在缺牙区托盘上，与缺牙区托盘一体成型，设置该咬堤的目的是通过在此处注射咬记录硅橡胶咬颌堤与对颌天然牙能够实现正中咬合，压力传导至托盘组织面，形成压力性印模。

可选地，所述的步骤2.2还包括在所述的开窗式个别托盘的数字化模型中余留天然牙区托盘模型上设置支托。

在本实施例中，如图6所示，为了防止开窗式个别托盘戴入口内后形成撬动和转动，进而对压力性印模精度造成影响，在天然牙支托凹对应的托盘部位设置了支托，目的就是在个别托盘戴入口内后，能够通过支托就位于天然牙支托凹，在戴入托盘时，作为就位止点和参考点，支托顺利就位于对应天然牙的支托凹内，并且不影响正中咬托盘可以获得稳定的止点，不会出现摆动和撬动，确保印模制取的精度和准确性。

此外，为了精确获得义齿基托的边界，确保基托的边缘封闭效果，步骤2.2还包括对咬个别托盘数字化模型进行修整，修整包括修整咬咬个别托盘的高度以及边缘整塑，获得修整后的咬个别托盘数字化模型；

取印模前，先试戴开窗式压力性印模个别托盘，确保戴入后，患者行正中咬合时，无咬合干扰，余留天然牙能与对颌牙齿稳定接触。进一步使用边缘整塑蜡材料，对个别托盘的缺牙区边缘位置进行边缘整塑，之后将修整后的咬个别托盘数字化模型输入步骤2.3。

为了进一步地提高咬个别托盘放入口腔后患者的舒适度，需要对咬个别托盘数字化模型颊舌侧部分进行修正，修正咬个别托盘的高度，使得咬个别托盘戴入口内后与黏膜反折线预留约2mm距离，并且修正咬个别托盘的高度后，执行正中咬后的接触度更好，能够获得更为精确的缺牙区压力印模。

传统的方式都是将个别托盘放入患者口腔内后进行手动的边缘整塑，在本发明中，边缘整塑可以是在咬个别托盘数字化模型上进行的，在本步骤中进行了初步的边缘整塑后，再将打印出来的个别托盘放入患者口腔内后，进行第二次的精细化的边缘整塑，使得个别托盘与患者的牙颌更加贴合。

最终整合上述设计，获得开窗式压力印模个别托盘的数字化模型。

步骤2.3、将所述的开窗式压力性印模个别托盘模型实体化，获得开窗式压力性印模个别托盘；

在本步骤中，可以通过3D打印的方式打印获得开窗式压力性印模个别托盘，如图7所示。

通过3D打印技术制作树脂材料的开窗式压力性印模个别托盘。制作好的个别托盘带入患者口内，确认正中咬时，余留牙与对天然牙接触无阻碍和干扰，支托能顺利就位于支托凹内，不干扰正中咬咬堤与对天然牙之间有约1-2mm咬空间，对个别托盘覆盖游离端黏膜部分进行二次边缘整塑，具体地首先将个别托盘戴入患者口内，检查支托就位后，患者正中咬时无其他干扰，余留天然牙均能与对牙稳定且广泛接触，然后对缺牙区个别托盘进行边缘整塑。

步骤3、在开窗式压力性印模个别托盘的组织面以及开窗式压力性印模个别托盘中开窗处设置印模材料层，在开窗式压力性印模个别托盘的咬堤的咬面上设置咬记录硅橡胶材料层后，获得新型压力性印模，新型压力性印模包括缺牙区黏膜组织印模以及余留天然牙印模；

在本步骤中，在开窗式压力性印模个别托盘的组织面以及开窗式压力性印模个别托盘中开窗处设置印模材料层具体包括在余留天然牙表面、所述托盘开窗区域和所述开窗式压力印模个别托盘的组织面分别注射轻体硅橡胶印模材料后，戴入待制取印模的牙列上；其中开窗式压力印模个别托盘的组织面是指个别托盘与牙槽嵴黏膜接触的一侧；

在开窗式压力性印模个别托盘的咬堤的咬面上设置咬记录硅橡胶材料层具体包括在压力性印模个别托盘咬堤上注入咬记录硅橡胶材料；

完成以上两个步骤后，嘱患者正中咬直至所述的轻体硅橡胶印模材料以及记录硅橡胶材料凝固后，在开窗式压力性印模个别托盘的组织面以及开窗式压力性印模个别托盘中开窗处就形成了印模材料层，在开窗式压力性印模个别托盘的咬堤的咬面上就形成了咬记录硅橡胶材料层；

取出所述的开窗式压力性印模个别托盘，获得新型压力性印模，所述的新型压力性印模包括缺牙区黏膜组织印模以及余留天然牙印模；

在本步骤中获得的个别托盘印模由于余留天然牙区进行了开窗处理，因此患者能够在余留天然牙广泛咬接触的情况下，通过咬记录硅橡胶材料以及轻体硅橡胶印模材料，实现游离端黏膜区域的压力性印模，而个别托盘的余留天然牙区，在放入托盘前，也注入轻体硅橡胶印模材料，保证余留牙的大部分唇舌侧牙体形态均能制取到印模上。制取后的印模，通过直接扫描或者灌注石膏模型再扫描，即可获得压力性印模的数据。

步骤4、扫描所述的新型压力性印模，获得新型压力性印模数字化模型，所述的新型压力性印模数字化模型包括缺牙区黏膜组织印模数字化模型以及余留天然牙印模数字化模型；

在本步骤中，通过扫描设备将新型压力性印模直接转换为数字化模型，如图8所示。

步骤5、将步骤4获得的新型压力性印模数字化模型与步骤1获得的初始牙列数字化模型通过余留天然牙数字化模型以及余留天然牙印模数字化模型进行配准后，将步骤1中初始牙列数字化模型中缺牙区的口腔黏膜数字化模型替换为步骤4中缺牙区黏膜组织印模数字化模型，拼合后获得完整的新型压力性数字化模型。

在本步骤中，首先通过对两个模型上的余留天然牙数据进行匹配，其中该新型压力性印模的余留牙牙体组织数据与初始石膏模型同位置的牙体组织数据可以通过Geomagic软件的最佳拟合模块实现相同位置天然牙数据的匹配；

分别切除原始模型的游离端黏膜数据和新型印模的余留天然牙区域数据，将剩余的数据进行拼接、组合，即可通过以上简单的步骤获得游离端牙列缺损的数字化压力性印模。

在本步骤中，由于步骤3中获得的个别托盘印模中天然牙数据是不完整的，但是由于新型印模中余留天然牙的部分外形数据与初始牙列数字化模型的天然牙外形数据可以通过软件的最佳拟合方法进行匹配，如图9所示，两者匹配后，将初始牙列模型的游离端黏膜数据删除，替换成压力性印模的游离端黏膜数据，实现游离端区域的新型压力性印模数字化模型与步骤1中完整的天然牙区数字化模型的最终拼接，如图10所示，获得完整的新型压力性印模的数字化模型，如图11所示。

可选地，所述的步骤2.2中在所述的开窗个别托盘的数字化模型中缺牙区托盘上设置咬堤时，在所述咬堤的咬面上开设有数条相互平行的凹槽，获得开窗式压力性印模个别托盘数字化模型。

为使在咬堤上注射的咬记录硅橡胶材料能够附着在咬堤的表面上，如图6所示，在咬堤的顶面上开设凹槽，将咬记录硅橡胶材料注射在凹槽中，防止在执行正中咬时，还没有凝固的咬记录硅橡胶材料在口腔内移动，保证咬记录硅橡胶材料的位置稳定，从而获得精确的缺牙区压力印模。

可选地，在所述的开窗式个别托盘模型的缺牙区模型上设置咬堤时，对所述咬堤的高度进行调整以使所述咬堤与对牙咬面之间具有1.5mm-2mm的距离。

如图12所示，为了留出咬记录硅橡胶材料的空间，并且通过咬记录硅橡胶的压力传导作用，实现对于游离端黏膜组织的压力性印模的制取，对咬堤的高度进行调整。

在本实施例中，为了提高压力性印模个别托盘放入患者口腔后的舒适度，对压力性印模个别托盘数字化模型颊舌侧部分进行修正，使得缺牙区托盘边缘距离黏膜反折线约2mm，以便医生对个别托盘戴入后内后执行缺牙区托盘边缘整塑，该操作能够获得更为精确的游离端缺牙区边界，有利于可摘局部义齿基托的边界封闭和佩戴舒适性。

为了对比本发明提供的压力性印模的数字化制取方法与现有技术中的普通印模的制取方法，采用本发明提供的制取方法获得的3D偏差分析图，如图13所示，采用现有技术中的提供制取方法获得的3D方差分析图，如图14所示，图中颜色越浅表示压力越均匀，新式压力印模与传统压力印模数据的数据对比，新型压力印模的受力均匀，整体下沉。

实施例二

在本实施例中公开了一种游离端牙列缺损的压力性印模的数字化制取系统，如图15所示，包括初始牙列模型采集模块，所述的初始牙列模型采集模块用于采采集待制取模型的牙列的三维数据，获得初始牙列数字化模型；所述的初始牙列数字化模型包括余留天然牙数字化模型以及缺牙区的口腔黏膜数字化模型；

还包括开窗式压力性印模个别托盘获得模块、压力性印模获得模块、压力性印模数字化模型获得模块以及压力性牙列数字化模型获得模块；

所述的开窗式压力性印模个别托盘获得模块用于根据初始牙列数字化模型，获得开窗式压力性印模个别托盘；

所述的开窗式压力性印模个别托盘包括个别托盘获得子模块、个别托盘设计子模块以及个别托盘实体化子模块；

所述的个别托盘获得子模块用于根据所述的初始牙列数字化模型，获得个别托盘的模型，所述的个别托盘的模型包括余留天然牙区模型以及缺牙区模型；

所述的个别托盘设计子模块用于对所述个别托盘的数字化模型进行设计，获得开窗式压力性印模个别托盘数字化模型；

所述的个别托盘设计子模块包括开窗单元、支托设置单元以及咬堤设置单元；

所述的开窗单元用于对所述的余留天然牙区模型进行开窗处理，获得开窗式个别托盘模型，其中所述的开窗处理包括截去所述余留天然牙区模型的咬面；

所述的支托设置单元用于在所述的开窗式个别托盘模型上设置支托，获得开窗式个别托盘数字化模型；

所述的咬堤设置单元用于在所述的开窗式个别托盘模型的缺牙区模型上设置咬堤，获得开窗式压力性印模个别托盘数字化模型；

所述的个别托盘实体化子模块用于将所述的开窗式压力性印模个别托盘数字化模型实体化，获得开窗式压力性印模个别托盘；

所述的压力性印模获得模块用于在开窗式压力性印模个别托盘的组织面以及开窗式压力性印模个别托盘中开窗处设置印模材料层，在所述开窗式压力性印模个别托盘的咬堤的咬面上设置咬记录硅橡胶材料层后，获得新型压力性印模，所述的新型压力性印模包括缺牙区黏膜组织印模以及余留天然牙印模；

所述的压力性印模数字化模型获得模块用于扫描所述的新型压力性印模，获得新型压力性印模数字化模型，所述的新型压力性印模数字化模型包括缺牙区黏膜组织印模数字化模型以及余留天然牙印模数字化模型；

所述的压力性牙列数字化模型获得模块用于将获得的新型压力性印模数字化模型与获得的初始牙列数字化模型通过余留天然牙数字化模型以及余留天然牙印模数字化模型进行配准后，将初始牙列数字化模型中缺牙区的口腔黏膜数字化模型替换为缺牙区黏膜组织印模数字化模型，获得完整的新型压力性数字化模型。

可选地，在所述的开窗单元中对所述的余留天然牙区托盘模型进行开窗处理时，截去所述余留天然牙区托盘模型的咬面后，余留天然牙区托盘模型的高度为余留天然牙的牙冠高度的1/3-1/2，获得开窗个别托盘的数字化模型。

可选地，在所述的咬堤设置单元中在所述的开窗个别托盘的数字化模型中缺牙区托盘上设置咬堤时，在所述咬堤的咬面上开设有数条相互平行的凹槽，获得开窗式压力性印模个别托盘数字化模型。

可选地，在所述的咬堤设置单元中在所述的开窗式个别托盘模型的缺牙区模型上设置咬堤时，对所述咬堤的高度进行调整以使所述咬堤与对颌牙咬面之间具有1.5mm-2mm的距离。

可选地，个别托盘的数字化模型设计子模块还包括修整单元，修整单元用于修整开窗式压力性印模个别托盘的高度以及边缘整塑，获得修整后的开窗式压力性印模个别托盘数字化模型；

还用于将修整后的开窗式压力性印模个别托盘输入至个别托盘实体化子模块中。

Claims (10)

1.一种游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法，用于获得游离端牙列缺损在咬功能状态下的新型压力性数字化模型，按照以下步骤执行：

步骤1、采集待制取模型的牙列的三维数据，获得初始牙列数字化模型；

所述的初始牙列数字化模型包括余留天然牙数字化模型以及缺牙区的口腔黏膜数字化模型；

其特征在于，

步骤2、根据初始牙列数字化模型，获得开窗式压力性印模个别托盘，包括：

步骤2.1、根据所述的初始牙列数字化模型，获得个别托盘模型，所述的个别托盘模型包括余留天然牙区托盘模型以及缺牙区托盘模型；

步骤2.2、对所述个别托盘模型进行设计，获得开窗式压力性印模个别托盘模型，具体包括：

对所述的余留天然牙区托盘模型进行开窗处理，获得开窗式个别托盘模型，其中所述的开窗处理包括截去所述余留天然牙区托盘模型的咬面；

在所述的开窗式个别托盘模型中缺牙区托盘模型上设置咬堤，获得开窗式压力性印模个别托盘模型；

步骤2.3、将所述的开窗式压力性印模个别托盘模型实体化，获得开窗式压力性印模个别托盘；

步骤3、在开窗式压力性印模个别托盘的组织面以及开窗式压力性印模个别托盘中开窗处设置印模材料层，在所述开窗式压力性印模个别托盘的咬堤的咬面上设置咬记录硅橡胶材料层后，获得新型压力性印模，所述的新型压力性印模包括缺牙区黏膜组织印模以及余留天然牙印模；

步骤4、扫描所述的新型压力性印模，获得新型压力性印模数字化模型，所述的新型压力性印模数字化模型包括缺牙区黏膜组织印模数字化模型以及余留天然牙印模数字化模型；

步骤5、将步骤4获得的新型压力性印模数字化模型与步骤1获得的初始牙列数字化模型通过余留天然牙数字化模型以及余留天然牙印模数字化模型进行配准后，将步骤1中初始牙列数字化模型中缺牙区的口腔黏膜数字化模型替换为步骤4中缺牙区黏膜组织印模数字化模型后，获得新型压力性数字化模型。

2.如权利要求1所述的游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法，其特征在于，所述的步骤2.2中对所述的余留天然牙区托盘模型进行开窗处理时，截去所述余留天然牙区托盘模型的咬面后，余留天然牙区托盘模型的高度为余留天然牙的牙冠高度的1/3-1/2，获得开窗个别托盘的数字化模型。

3.如权利要求1所述的游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法，其特征在于，所述的步骤2.2中在所述的开窗个别托盘的数字化模型中缺牙区托盘上设置咬堤时，在所述咬堤的咬面上开设有数条相互平行的凹槽，获得开窗式压力性印模个别托盘数字化模型。

4.如权利要求3所述的游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法，其特征在于，在所述的开窗式个别托盘模型的缺牙区模型上设置咬堤时，对所述咬堤的高度进行调整以使所述咬堤与对牙咬面之间具有1.5mm-2mm的距离。

5.如权利要求1所述的游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取方法，其特征在于，所述的步骤2.2还包括在所述的开窗式个别托盘的数字化模型中余留天然牙区托盘模型上设置支托。

6.一种游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取系统，包括初始牙列模型采集模块，所述的初始牙列模型采集模块用于采集待制取模型的牙列的三维数据，获得初始牙列数字化模型；所述的初始牙列数字化模型包括余留天然牙数字化模型以及缺牙区的口腔黏膜数字化模型；

其特征在于，还包括开窗式压力性印模个别托盘获得模块、压力性印模获得模块、压力性印模数字化模型获得模块以及压力性牙列数字化模型获得模块；

所述的开窗式压力性印模个别托盘获得模块用于根据初始牙列数字化模型，获得开窗式压力性印模个别托盘；

所述的开窗式压力性印模个别托盘包括个别托盘获得子模块、个别托盘设计子模块以及个别托盘实体化子模块；

所述的个别托盘获得子模块用于根据所述的初始牙列数字化模型，获得个别托盘的模型，所述的个别托盘模型包括余留天然牙区托盘模型以及缺牙区托盘模型；

所述的个别托盘设计子模块用于对所述个别托盘的数字化模型进行设计，获得开窗式压力性印模个别托盘数字化模型；

所述的个别托盘设计子模块包括开窗单元以及咬堤设置单元；

所述的开窗单元用于对所述的余留天然牙区模型进行开窗处理，获得开窗式个别托盘模型，其中所述的开窗处理包括截去所述余留天然牙区托盘模型的咬面；

所述的咬堤设置单元用于在所述的开窗式个别托盘模型的缺牙区模型上设置咬堤，获得开窗式压力性印模个别托盘数字化模型；

所述的个别托盘实体化子模块用于将所述的开窗式压力性印模个别托盘数字化模型实体化，获得开窗式压力性印模个别托盘；

所述的压力性印模获得模块用于在开窗式压力性印模个别托盘的组织面以及开窗式压力性印模个别托盘中开窗处设置印模材料层，在所述开窗式压力性印模个别托盘的咬堤的咬面上设置咬记录硅橡胶材料层后，获得新型压力性印模，所述的新型压力性印模包括缺牙区黏膜组织印模以及余留天然牙印模；

所述的压力性印模数字化模型获得模块用于扫描所述的新型压力性印模，获得新型压力性印模数字化模型，所述的新型压力性印模数字化模型包括缺牙区黏膜组织印模数字化模型以及余留天然牙印模数字化模型；

所述的压力性牙列数字化模型获得模块用于将获得的新型压力性印模数字化模型与获得的初始牙列数字化模型通过余留天然牙数字化模型以及余留天然牙印模数字化模型进行配准后，将初始牙列数字化模型中缺牙区的口腔黏膜数字化模型替换为缺牙区黏膜组织印模数字化模型后，获得完整的新型压力性数字化模型。

7.如权利要求6所述的游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取系统，其特征在于，在所述的开窗单元中对所述的余留天然牙区托盘模型进行开窗处理时，截去所述余留天然牙区托盘模型的咬面后，余留天然牙区托盘模型的高度为余留天然牙的牙冠高度的1/3-1/2，获得开窗个别托盘的数字化模型。

8.如权利要求6所述的游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取系统，其特征在于，在所述的咬堤设置单元中在所述的开窗个别托盘的数字化模型中缺牙区托盘上设置咬堤时，在所述咬堤的咬面上开设有数条相互平行的凹槽，获得开窗式压力性印模个别托盘数字化模型。

9.如权利要求8所述的游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取系统，其特征在于，在所述的咬堤设置单元中在所述的开窗式个别托盘模型的缺牙区模型上设置咬堤时，对所述咬堤的高度进行调整以使所述咬堤与对颌牙咬面之间具有1.5mm-2mm的距离。

10.如权利要求6所述的游离端牙列缺损压力性印模的数字化制取系统，其特征在于，所述的个别托盘设计子模块还包括支托设置单元，所述的支托设置单元用于在所述的开窗式个别托盘的数字化模型中余留天然牙区托盘模型上设置支托。