CN110212681A - 汽车摇窗电机刷架总成 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车电机技术领域，具体涉及汽车摇窗电机刷架总成，包括塑料刷架，塑料刷架中刷体的中部开设有安装孔，安装孔内安装有轴承，塑料刷架中刷体的一面开设有安装腔，安装腔内安装有橡胶密封圈，橡胶密封圈设有碳刷安装座、扭簧安装柱和过载保护器安装座，碳刷安装座内安装有带互编线的碳刷，扭簧安装柱上安装有扭簧，扭簧将带互编线的碳刷固定在碳刷安装座内，过载保护器安装座内安装有过载保护器T1，塑料刷架中刷头内镶嵌有第一电源片和第二电源片。本发明将线路板设计成圆环形，并将贴片电感、贴片电容和电阻贴至线路板上，不仅结构布局精致，而且大大提高了产品的可靠性和稳定性，使生产工序和生产线得到了极大的简化。
Description
技术领域
本发明属于汽车电机技术领域，具体涉及汽车摇窗电机刷架总成。
背景技术
现代汽车对车窗的舒适性和便捷性要求越来越高，电动车窗已经越来越多地成为汽车的通用配置。汽车摇窗电机是电动车窗动力驱动器，就是通过车载电源来驱动玻璃升降器电动机，使升降器上下运动，带动车窗玻璃上下运动的装置，达到车窗自动开闭的目的。电动车窗可使驾驶员或者乘员坐在座位上，利用开关使车门玻璃自动升降，操作简便并有利于行车安全，已经成为各个主机厂车窗设计时的首选。
电动车窗的重要部件为“玻璃升降器”，其升降原理：汽车每个车门内均配置有一个可变换运动方向的汽车摇窗电机，通过转换开关，使电动机运转，经安装在电机主轴上蜗轮减速后，通过转筒和钢丝使玻璃平行地上下滑动。其上端和下端分别设有挡块，用张紧筒和弹簧保持钢丝的一定拉力，使机构正常运行。除钢丝式玻璃升降装置外，还有杠杆操纵式。
每个车门上均装有一控制开关，主驾驶室车门上配置有“总开关”，其上还设计有一个锁定装置(开关)，通过主开关上的相关按键可锁定其他门的升降动作。没“锁定”的情况下其他各车门均可自由升降，这种设计主要是为了其他门乘坐人员的安全性和不用频繁在每个门上单独操纵玻璃的升降。
现有的汽车摇窗电机包括电机壳、减速箱、电机轴、电机端盖、刷架总成和碳粒，现有的刷架总成采用插件电感、插件电容和独石电容，其装配工序包括：配料→人工装电感→人工装电阻→人工装电容→人工锡焊，即：电子元器件安装完成后，采用人工锡焊方式将各电子元器件与碳刷架总成进行锡焊连接，不仅工序较多，生产线复杂，导致生产成本较高；而且锡焊点多，有虚焊风险；不仅如此，刷架总成比较凌乱，影响外观。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了汽车摇窗电机刷架总成，其将线路板设计成圆环形，并将贴片电感、贴片电容和电阻贴至线路板上，不仅结构布局精致，而且大大提高了产品的可靠性和稳定性，使生产工序和生产线得到了极大的简化，在一定程度上降低了企业的生产成本。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
汽车摇窗电机刷架总成，包括塑料刷架，所述塑料刷架中刷体的中部开设有安装孔，所述的安装孔内安装有轴承，所述塑料刷架中刷体的一面开设有安装腔，所述安装腔内安装有橡胶密封圈，所述的橡胶密封圈设有碳刷安装座、扭簧安装柱和过载保护器安装座，所述的碳刷安装座内安装有带互编线的碳刷，所述的扭簧安装柱上安装有扭簧，所述的扭簧将带互编线的碳刷固定在碳刷安装座内，所述的过载保护器安装座内安装有过载保护器T1，所述塑料刷架中刷头内镶嵌有第一电源片和第二电源片，
还包括线路板，所述塑料刷架中刷体的另一面开设有线路板安装槽，所述的线路板可拆卸安装在线路板安装槽内，所述的线路板为圆环形，所述的线路板具有左直边和右直边，所述线路板的正面靠近右直边的位置贴有贴片电容C2，所述线路板的正面靠近右下角的位置贴有贴片电感L1，所述线路板的正面下方中部靠近贴片电感L1左上角的位置贴有贴片电容C3，所述线路板的左下角正对过载保护器T1的插脚的位置开设有穿孔，所述线路板的正面左上角的位置贴有贴片电感L2，所述线路板的正面上方中部贴有贴片电容C1，所述线路板的正面于贴片电容C1的右侧贴有电阻R1，所述的线路板于贴片电容C1的上方开设有可与第一电源片和第二电源片的插脚匹配的插孔；
所述贴片电容C1、贴片电容C3、电阻R1和贴片电感L2的输入端均与电源的正极电连接，所述贴片电容C1和电阻R1的输出端均与电源的负极电连接，所述贴片电容C3的输出端与机壳相连，所述贴片电感L2的输出端依次与电机M、过载保护器T1、贴片电感L1和电源的负极电连接，所述贴片电容C2的输入端与机壳相连，所述贴片电容C2的输出端与电源的负极电连接。
进一步，所述线路板的正反面均设有绿油镀层。
进一步，所述橡胶密封圈的外壁一体成型有多根加强筋，所述加强筋的横断面呈半圆形。
进一步，所述塑料刷架中刷头的内壁一体成型有多个加强条。
一种用于制备上述的汽车摇窗电机刷架总成的贴片装置，包括机架、传动机构、贴片头安装机构、转动机构和机箱；
所述的机架包括左侧板、右侧板和水平板，所述水平板的底面左右两端分别与左侧板、右侧板的顶部固接，所述左侧板、右侧板的底部前后两端分别安装有支腿；
所述的传动机构包括相对设置且平行的Y1龙门和Y2龙门，所述Y1龙门包括第一Y1龙门座、第二Y1龙门座，所述第一Y1龙门座与第二Y1龙门座之间设有第一导轨安装条，所述第一导轨安装条上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有至少两块第一导轨滑块，所述第一Y1龙门座上设有电机座，所述电机座上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第一伺服电机的动力输出轴连接有第一研磨滚珠丝杠，所述第一研磨滚珠丝杠的自由端与第二Y1龙门座连接，所述第一研磨滚珠丝杠设有第一螺母，所述第一螺母外套设有第一螺母连接套，所述Y2龙门包括第一Y2龙门座、第二Y2龙门座，所述第一Y2龙门座、第二Y2龙门座之间设有第二导轨安装条，所述第二导轨安装条上安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有至少两块第二导轨滑块，所述第一直线导轨与第二直线导轨平行；
所述第一Y1龙门座、第二Y1龙门座、第一Y2龙门座和第二Y2龙门座的底部与水平板可拆卸连接；
所述的贴片头安装机构包括支撑横梁板，所述支撑横梁板上设有第二伺服电机和两根平行的第三直线导轨，所述第二伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第三直线导轨上设有两块第三导轨滑块，两根所述第三直线导轨的两端头设有支座，四块所述第三导轨滑块上安装有L形贴片头连接板，所述的L形贴片头连接板包括水平底板和垂直立板，所述支座底部与支撑横梁板连接，所述支座上设有通孔，所述通孔内套设有第二研磨滚珠丝杠，所述第二研磨滚珠丝杠与第二伺服电机的动力输出端传动连接，所述第二研磨滚珠丝杠设有第二螺母，所述第二螺母外套设有第二螺母连接套，所述第二螺母连接套的底部与水平底板连接，所述的垂直立板位于支撑横梁板的外边缘正上方，所述垂直立板的前端面可拆卸安装有贴片机构，所述的贴片机构包括贴片立板，所述贴片立板的前端面下部一体成型有上水平支承板和下水平支承板，所述贴片立板的上端中部可拆卸安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第三伺服电机的动力输出轴的最前端安装有第一驱动齿轮，所述贴片立板于第一驱动齿轮的正下方安装有可转动的第一从动齿轮，所述第一驱动齿轮和第一从动齿轮外张紧绕设有第一传动齿带，所述的第一传动齿带固定安装有移动块，所述的移动块安装有可转动的贴片杆，所述贴片杆的下端依次穿过上水平支承板和下水平支承板并可转动，所述贴片杆的最下端安装有贴片头，所述上水平支承板上安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的动力输出轴的最下端安装有第二驱动齿轮，所述贴片杆与第二驱动齿轮正对的位置安装有第二从动齿轮，所述第二驱动齿轮和第二从动齿轮外张紧绕设有第二传动齿带；
所述支撑横梁板的下表面左右两端分别与第一导轨滑块、第一螺母连接套和第二导轨滑块可拆卸连接；
所述的转动机构位于贴片头的下方，所述的转动机构包括夹持组件和定位组件；
所述的夹持组件包括步进电机、固定环板、下旋转环板和上旋转环板，所述步进电机的动力输出轴垂直向上，所述步进电机的下部外壁固定安装在水平板内，所述步进电机的顶部外壁固定有三个均匀分布的水平支撑条，所述水平支撑条的上表面外端向上垂直固定有支杆，所述支杆的上端可拆卸安装有与水平支撑条正对的支撑块，所述支撑块的上表面开设有与固定环板的下部匹配的缺槽，所述的固定环板卡在三个缺槽内并固定，所述固定环板、下旋转环板和上旋转环板的外径尺寸相等，所述固定环板的上表面开设有环状凹槽，所述的环状凹槽内卡设有卡环，所述卡环的上表面向上垂直一体成型有多根呈圈状均匀分布的套杆，所述卡环的下表面镶嵌有多个可转动且呈圈状均匀分布的滚珠，所述的卡环可沿着环状凹槽旋转，所述下旋转环板的上表面开设有环状卡槽，所述下旋转环板的上表面于环状卡槽对应的位置开设有多个呈圈状均匀分布的下阶梯形通孔，所述下阶梯形通孔的上部大口径尺寸大于环状卡槽的槽宽尺寸，所述下阶梯形通孔的下部小口径尺寸小于环状卡槽的槽宽尺寸，所述下阶梯形通孔的上部深度尺寸大于环状卡槽的槽深尺寸，所述的下阶梯形通孔内可拆卸套设有导套，所述套杆的顶端穿过导套，所述上旋转环板上正对下阶梯形通孔的位置开设有与下阶梯形通孔相同的上阶梯形通孔，相邻两个所述的上阶梯形通孔之间开设有缺口，所述缺口的宽度尺寸小于上阶梯形通孔的上部大口径尺寸，所述缺口的深度尺寸小于上阶梯形通孔的上部深度尺寸，所述上阶梯形通孔和缺口相通连接构成环状，所述下旋转环板和上旋转环板于环以内的位置开设有多个呈圈状均匀分布的安装孔，所述下旋转环板和上旋转环板通过安装孔可拆卸安装有螺柱，所述的上阶梯形通孔和缺口内分别可拆卸卡设有夹套和卡片，所述的夹套和卡片一体成型构成环状，所述的夹套内可拆卸安装有顶杆，所述顶杆的顶面开设有可放置线路板的安装缺口，所述的安装缺口内设有弹性圈，所述上旋转环板的下表面于安装孔以内的位置一体成型有内凸圈，所述内凸圈的内壁与步进电机的动力输出轴固定，所述内凸圈的下端可穿过下旋转环板，所述上旋转环板的下表面边缘一体成型有外凸圈，所述外凸圈的高度尺寸为内凸圈高度尺寸的五分之一，所述外凸圈开设有多个呈圈状均匀分布的定位缺口，所述的定位缺口正好位于相邻两个上阶梯形通孔之间，所述定位缺口内可拆卸卡设有定位块，所述定位块的外端开设有定位孔；
所述的定位组件包括三个第一气缸，所述的第一气缸与水平支撑条交错并位于同一个圈上，所述第一气缸的底部与水平板垂直固定，所述第一气缸的上部推杆的顶端开设有U形卡槽，三个所述的U形卡槽内卡设有定位环，所述定位环的内径尺寸大于固定环板的外径尺寸，所述定位环的下表面可由支撑块的上表面限位，所述定位环的上表面正对定位孔的位置一体成型有定位杆，所述定位杆的上端可穿入定位孔内；
所述的机箱将传动机构、贴片头安装机构、转动机构包围在内，所述机箱的底部与水平板的外围固接，所述机箱的前端面正对转动机构的位置开设有窗口，所述窗口的顶部铰接有窗门。
进一步，所述第一直线导轨和第二直线导轨两端均设有限位座，所述第一导轨安装条、第二导轨安装条的外侧设有卡槽，所述卡槽内嵌设有水平尺，所述水平尺与第一直线导轨、第二直线导轨平行，所述第三直线导轨的两端设有限位座，所述限位座位于支座的内侧，所述第一导轨滑块和第二导轨滑块均设有两个，所述支撑横梁板上设有若干通孔。
进一步，所述第一直线导轨、第二直线导轨的规格型号为EGH15CA，所述第三直线导轨的规格型号为MGN12H，所述第一伺服电机的型号为MSMJ082G1C，所述第二伺服电机的型号为MSMJ042G1C。
进一步，所述的窗门上安装有透明玻璃，所述机箱的左右侧壁均安装有把手，所述支腿的底部安装有带刹车的万向轮。
进一步，所述左侧板和右侧板的内壁可拆卸安装有中药布袋，中药布袋上端设有袋口，袋口设置有拉链，中药布袋内装入由白芷、川芎、芩草、甘松、山萘、熏草、泽兰、艾叶、藿香、薄荷、紫苏、菖蒲、香茅、茴香、陈皮、柳丁皮、肉桂、丁香、佩兰、苍术、辛荑、草果、桂花和黄葛兰经晾干、捣碎、搅拌混合均匀后的粉末。
进一步，各组分的比例为：白芷7～13重量份、川芎2～5重量份、芩草5～8重量份、甘松7～13重量份、山萘9～13重量份、熏草3～6重量份、泽兰5～8重量份、艾叶50～90重量份、藿香45～95重量份、薄荷80～120重量份、紫苏9～15重量份、菖蒲30～90重量份、香茅20～45重量份、茴香35～85重量份、陈皮2～5重量份、柳丁皮5～8重量份、肉桂12～25重量份、丁香15～28重量份、佩兰25～35重量份、苍术8～13重量份、辛荑8～25重量份、草果6～13重量份、桂花80～120重量份和黄葛兰60～80重量份，所述粉末的颗粒为30目-40目。
本发明与现有技术相比，具有如下诸多有益效果：
1.本发明将电感、电阻、电容设计到一块圆环形的线路板上，结构简单，布局精致，可提升档次，而且线路板布局合理，可靠性高；
2.贴片电感本身的性能高于插件电感，在环境温度发生变换时，贴片电感比插件电感的稳定性好；
3.本发明汽车摇窗电机刷架总成的改进，使生产工序和生产线得到了极大的简化，可采用锡膏印刷、自动贴片、回流焊机全自动加工设备完成带有电子元器件的线路板制作，8h产能达到10000PCS；可取代人工锡焊，采用自动锡焊设备，完成线路板与塑料刷架的焊接，8h产能达到10000PCS，在一定程度上降低了企业的生产成本；
4.本发明的贴片装置，可实现高效贴片，提高了产品的品质。
附图说明
图1为本发明汽车摇窗电机刷架总成实施例的平面视图一；
图2为本发明汽车摇窗电机刷架总成实施例的平面视图二；
图3为本发明汽车摇窗电机刷架总成实施例的平面视图三(线路板拆除后)；
图4为本发明汽车摇窗电机刷架总成实施例的主视结构示意图一；
图5为本发明汽车摇窗电机刷架总成实施例的立体结构示意图二；
图6为本发明汽车摇窗电机刷架总成实施例的立体结构示意图三(线路板拆除后)；
图7为本发明汽车摇窗电机刷架总成实施例中线路板的平面视图；
图8为本发明汽车摇窗电机刷架总成实施例中线路板的正面视图；
图9为本发明汽车摇窗电机刷架总成实施例的电路连接图；
图10为本发明贴片装置实施例的立体结构示意图一；
图11为本发明贴片装置实施例的立体结构示意图二(机箱拆除后)；
图12为本发明贴片装置实施例的立体结构示意图三(机箱拆除后)；
图13为本发明贴片装置实施例中传动机构与贴片头安装机构的安装结构示意图；
图14为本发明贴片装置实施例中传动机构的立体结构示意图；
图15为本发明贴片装置实施例中贴片头安装机构的立体结构示意图一；
图16为本发明贴片装置实施例中贴片头安装机构的立体结构示意图二；
图17为本发明贴片装置实施例中贴片机构立体结构示意图一；
图18为本发明贴片装置实施例中贴片机构立体结构示意图二；
图19为本发明贴片装置实施例中夹持组件的立体结构示意图；
图20为本发明贴片装置实施例中步进电机的安装立体结构示意图；
图21为本发明贴片装置实施例中固定环板的安装立体结构示意图；
图22为本发明贴片装置实施例中固定环板、下旋转环板和上旋转环板安装的立体结构示意图；
图23为本发明贴片装置实施例中卡环的立体结构示意图；
图24为本发明贴片装置实施例中下旋转环板的立体结构示意图；
图25为本发明贴片装置实施例中上旋转环板的部分立体结构示意图一；
图26为本发明贴片装置实施例中上旋转环板的部分立体结构示意图二；
图27为本发明贴片装置实施例中夹套和卡片连接的结构示意图；
图28为本发明贴片装置实施例中上旋转环板的立体结构示意图一；
图29为本发明贴片装置实施例中上旋转环板的立体结构示意图二；
图30为本发明贴片装置实施例中定位组件的安装结构示意图一；
图31为本发明贴片装置实施例中定位组件的安装结构示意图二。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-图9所示，本发明的汽车摇窗电机刷架总成，包括塑料刷架7，塑料刷架7中刷体的中部开设有安装孔，安装孔内安装有轴承15，塑料刷架7中刷体的一面开设有安装腔，安装腔内安装有橡胶密封圈10，橡胶密封圈10设有碳刷安装座11、扭簧安装柱和过载保护器安装座，碳刷安装座11内安装有带互编线的碳刷12，扭簧安装柱上安装有扭簧13，扭簧13将带互编线的碳刷12固定在碳刷安装座11内，过载保护器安装座内安装有过载保护器T114，塑料刷架7中刷头内镶嵌有第一电源片16和第二电源片17，
还包括线路板9，塑料刷架7中刷体的另一面开设有线路板安装槽8，线路板9可拆卸安装在线路板安装槽8内，线路板9为圆环形，线路板9具有左直边和右直边，线路板9的正面靠近右直边的位置贴有贴片电容C290，线路板9的正面靠近右下角的位置贴有贴片电感L191，线路板9的正面下方中部靠近贴片电感L191左上角的位置贴有贴片电容C392，线路板9的左下角正对过载保护器T114的插脚140的位置开设有穿孔93，线路板9的正面左上角的位置贴有贴片电感L294，线路板9的正面上方中部贴有贴片电容C195，线路板9的正面于贴片电容C195的右侧贴有电阻R196，线路板9于贴片电容C195的上方开设有可与第一电源片16和第二电源片17的插脚匹配的插孔；
贴片电容C195、贴片电容C392、电阻R196和贴片电感L294的输入端均与电源的正极电连接，贴片电容C195和电阻R196的输出端均与电源的负极电连接，贴片电容C392的输出端与机壳相连，贴片电感L294的输出端依次与电机M、过载保护器T114、贴片电感L191和电源的负极电连接，贴片电容C290的输入端与机壳相连，贴片电容C290的输出端与电源的负极电连接。
作为优选方案，线路板9的正反面均设有绿油镀层。
作为优选方案，橡胶密封圈10的外壁一体成型有多根加强筋，加强筋的横断面呈半圆形。
作为优选方案，塑料刷架7中刷头的内壁一体成型有多个加强条。
如图10-31所示，一种用于制备上述的汽车摇窗电机刷架总成的贴片装置，包括机架1、传动机构、贴片头安装机构、转动机构6和机箱2；
机架1包括左侧板、右侧板和水平板，水平板的底面左右两端分别与左侧板、右侧板的顶部固接，左侧板、右侧板的底部前后两端分别安装有支腿；
传动机构包括相对设置且平行的Y1龙门3和Y2龙门4，Y1龙门3包括第一Y1龙门座、第二Y1龙门座，第一Y1龙门座与第二Y1龙门座之间设有第一导轨安装条，第一导轨安装条上设有第一直线导轨，第一直线导轨上设有至少两块第一导轨滑块，第一Y1龙门座上设有电机座，电机座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，第一伺服电机的动力输出轴连接有第一研磨滚珠丝杠，第一研磨滚珠丝杠的自由端与第二Y1龙门座连接，第一研磨滚珠丝杠设有第一螺母，第一螺母外套设有第一螺母连接套，Y2龙门4包括第一Y2龙门座、第二Y2龙门座，第一Y2龙门座、第二Y2龙门座之间设有第二导轨安装条，第二导轨安装条上安装有第二直线导轨，第二直线导轨上设有至少两块第二导轨滑块，第一直线导轨与第二直线导轨平行；
第一Y1龙门座、第二Y1龙门座、第一Y2龙门座和第二Y2龙门座的底部与水平板可拆卸连接；
贴片头安装机构包括支撑横梁板，支撑横梁板上设有第二伺服电机5和两根平行的第三直线导轨，第二伺服电机5的控制输入端电连接有电源和控制开关，第三直线导轨上设有两块第三导轨滑块，两根第三直线导轨的两端头设有支座，四块第三导轨滑块上安装有L形贴片头连接板，L形贴片头连接板包括水平底板和垂直立板，支座底部与支撑横梁板连接，支座上设有通孔，通孔内套设有第二研磨滚珠丝杠，第二研磨滚珠丝杠与第二伺服电机5的动力输出端传动连接，第二研磨滚珠丝杠设有第二螺母，第二螺母外套设有第二螺母连接套50，第二螺母连接套50的底部与水平底板连接，垂直立板位于支撑横梁板的外边缘正上方，垂直立板的前端面可拆卸安装有贴片机构，贴片机构包括贴片立板51，贴片立板51的前端面下部一体成型有上水平支承板514和下水平支承板517，贴片立板51的上端中部可拆卸安装有第三伺服电机510，第三伺服电机510的控制输入端电连接有电源和控制开关，第三伺服电机510的动力输出轴的最前端安装有第一驱动齿轮，贴片立板51于第一驱动齿轮的正下方安装有可转动的第一从动齿轮，第一驱动齿轮和第一从动齿轮外张紧绕设有第一传动齿带511，第一传动齿带511固定安装有移动块512，移动块512安装有可转动的贴片杆513，贴片杆513的下端依次穿过上水平支承板514和下水平支承板517并可转动，贴片杆513的最下端安装有贴片头，上水平支承板514上安装有第四伺服电机515，第四伺服电机515的动力输出轴的最下端安装有第二驱动齿轮，贴片杆513与第二驱动齿轮正对的位置安装有第二从动齿轮，第二驱动齿轮和第二从动齿轮外张紧绕设有第二传动齿带516；
支撑横梁板的下表面左右两端分别与第一导轨滑块、第一螺母连接套和第二导轨滑块可拆卸连接；
转动机构6位于贴片头的下方，转动机构6包括夹持组件和定位组件；
夹持组件包括步进电机60、固定环板61、下旋转环板62和上旋转环板63，步进电机60的动力输出轴垂直向上，步进电机60的下部外壁固定安装在水平板内，步进电机60的顶部外壁固定有三个均匀分布的水平支撑条600，水平支撑条600的上表面外端向上垂直固定有支杆601，支杆601的上端可拆卸安装有与水平支撑条600正对的支撑块602，支撑块602的上表面开设有与固定环板61的下部匹配的缺槽，固定环板61卡在三个缺槽内并固定，固定环板61、下旋转环板62和上旋转环板63的外径尺寸相等，固定环板61的上表面开设有环状凹槽611，环状凹槽611内卡设有卡环610，卡环610的上表面向上垂直一体成型有多根呈圈状均匀分布的套杆6100，卡环610的下表面镶嵌有多个可转动且呈圈状均匀分布的滚珠6101，卡环610可沿着环状凹槽611旋转，下旋转环板62的上表面开设有环状卡槽620，下旋转环板62的上表面于环状卡槽620对应的位置开设有多个呈圈状均匀分布的下阶梯形通孔，下阶梯形通孔的上部大口径尺寸大于环状卡槽620的槽宽尺寸，下阶梯形通孔的下部小口径尺寸小于环状卡槽620的槽宽尺寸，下阶梯形通孔的上部深度尺寸大于环状卡槽620的槽深尺寸，下阶梯形通孔内可拆卸套设有导套6200，套杆6100的顶端穿过导套6200，上旋转环板63上正对下阶梯形通孔的位置开设有与下阶梯形通孔相同的上阶梯形通孔630，相邻两个上阶梯形通孔630之间开设有缺口631，缺口631的宽度尺寸小于上阶梯形通孔630的上部大口径尺寸，缺口631的深度尺寸小于上阶梯形通孔630的上部深度尺寸，上阶梯形通孔630和缺口631相通连接构成环状，下旋转环板62和上旋转环板63于环以内的位置开设有多个呈圈状均匀分布的安装孔632，下旋转环板62和上旋转环板63通过安装孔632可拆卸安装有螺柱，上阶梯形通孔630和缺口631内分别可拆卸卡设有夹套6300和卡片6310，夹套6300和卡片6310一体成型构成环状，夹套6300内可拆卸安装有顶杆，顶杆的顶面开设有可放置线路板的安装缺口，安装缺口内设有弹性圈，上旋转环板63的下表面于安装孔632以内的位置一体成型有内凸圈，内凸圈的内壁与步进电机60的动力输出轴固定，内凸圈的下端可穿过下旋转环板62，上旋转环板63的下表面边缘一体成型有外凸圈，外凸圈的高度尺寸为内凸圈高度尺寸的五分之一，外凸圈开设有多个呈圈状均匀分布的定位缺口633，定位缺口633正好位于相邻两个上阶梯形通孔630之间，定位缺口633内可拆卸卡设有定位块6330，定位块6330的外端开设有定位孔；
定位组件包括三个第一气缸64，第一气缸64与水平支撑条600交错并位于同一个圈上，第一气缸64的底部与水平板垂直固定，第一气缸64的上部推杆的顶端开设有U形卡槽，三个U形卡槽内卡设有定位环640，定位环640的内径尺寸大于固定环板61的外径尺寸，定位环640的下表面可由支撑块602的上表面限位，定位环640的上表面正对定位孔的位置一体成型有定位杆641，定位杆641的上端可穿入定位孔内；
机箱2将传动机构、贴片头安装机构、转动机构6包围在内，机箱2的底部与水平板的外围固接，机箱2的前端面正对转动机构6的位置开设有窗口，窗口的顶部铰接有窗门20。
作为优选方案，第一直线导轨和第二直线导轨两端均设有限位座，第一导轨安装条、第二导轨安装条的外侧设有卡槽，卡槽内嵌设有水平尺，水平尺与第一直线导轨、第二直线导轨平行，第三直线导轨的两端设有限位座，限位座位于支座的内侧，第一导轨滑块和第二导轨滑块均设有两个，支撑横梁板上设有若干通孔。
作为优选方案，第一直线导轨、第二直线导轨的规格型号为EGH15CA，第三直线导轨的规格型号为MGN12H，第一伺服电机的型号为MSMJ082G1C，第二伺服电机5的型号为
MSMJ042G1C。
作为优选方案，窗门20上安装有透明玻璃，机箱2的左右侧壁均安装有把手21，支腿的底部安装有带刹车的万向轮。
本发明的贴片装置，将与安装缺口数量相等的线路板插入顶杆内并固定，然后启动三个第一气缸64，使三个第一气缸64的上部推杆向下收缩，从而带动定位环640向下移动，以使定位杆641从定位孔中脱出，启动步进电机60并关闭第一气缸64，步进电机60的动力输出轴带动内凸圈转动，从而实现上旋转环板63的转动，由于下旋转环板62和上旋转环板63通过安装孔632可拆卸安装有螺柱，故上旋转环板63转动的同时将带动下旋转环板62同步转动，由于套杆6100的顶端穿过导套6200，在下旋转环板62转动的过程中，将对套杆6100产生一个推力，从而带动卡环610沿着环状凹槽611旋转，由于步进电机60的存在，每次启动可使动力输出轴旋转一个固定的角度，而这个角度就是相邻两个夹套6300中心之间的夹角，当旋转到位后，关闭步进电机60并启动第一气缸64，使三个第一气缸64的上部推杆向上伸出，从而带动定位环640向上移动，以使定位杆641的上端伸入定位孔中，关闭第一气缸64，为后序的贴片操作做好准备；贴片时，可以用第一伺服电机的控制开关控制第一伺服电机的旋转方向，带动第一研磨滚珠丝杠旋转，从而使贴片头安装机构前后移动；另外，可以通过第二伺服电机5的控制开关控制第二伺服电机5的旋转方向，带动第二研磨滚珠丝杠旋转，使L形贴片头连接板左右移动，从而使贴片头左右运动；不仅如此，可以通过第三伺服电机510和第四伺服电机515及时调整贴片头的高度和角度，从而与线路板的位置正对，并与夹持组件和定位组件高度配合，实现高效贴片，确保贴片的质量。
作为优选方案，左侧板和右侧板的内壁可拆卸安装有中药布袋，中药布袋上端设有袋口，袋口设置有拉链，中药布袋内装入由白芷、川芎、芩草、甘松、山萘、熏草、泽兰、艾叶、藿香、薄荷、紫苏、菖蒲、香茅、茴香、陈皮、柳丁皮、肉桂、丁香、佩兰、苍术、辛荑、草果、桂花和黄葛兰经晾干、捣碎、搅拌混合均匀后的粉末。
作为优选方案，各组分的比例为：白芷7～13重量份、川芎2～5重量份、芩草5～8重量份、甘松7～13重量份、山萘9～13重量份、熏草3～6重量份、泽兰5～8重量份、艾叶50～90重量份、藿香45～95重量份、薄荷80～120重量份、紫苏9～15重量份、菖蒲30～90重量份、香茅20～45重量份、茴香35～85重量份、陈皮2～5重量份、柳丁皮5～8重量份、肉桂12～25重量份、丁香15～28重量份、佩兰25～35重量份、苍术8～13重量份、辛荑8～25重量份、草果6～13重量份、桂花80～120重量份和黄葛兰60～80重量份，粉末的颗粒为30目-40目。这样的设计，各种中药的味道散发到空气中，具有醒目提神、明目清神、醒脑通窍、抗疲劳的作用，可以确保工人在贴片工作中时刻保持清醒的状态，在一定程度上减少安全事故的发生。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.汽车摇窗电机刷架总成，包括塑料刷架(7)，所述塑料刷架(7)中刷体的中部开设有安装孔，所述的安装孔内安装有轴承(15)，所述塑料刷架(7)中刷体的一面开设有安装腔，所述安装腔内安装有橡胶密封圈(10)，所述的橡胶密封圈(10)设有碳刷安装座(11)、扭簧安装柱和过载保护器安装座，所述的碳刷安装座(11)内安装有带互编线的碳刷(12)，所述的扭簧安装柱上安装有扭簧(13)，所述的扭簧(13)将带互编线的碳刷(12)固定在碳刷安装座(11)内，所述的过载保护器安装座内安装有过载保护器T1(14)，所述塑料刷架(7)中刷头内镶嵌有第一电源片(16)和第二电源片(17)，其特征在于：
还包括线路板(9)，所述塑料刷架(7)中刷体的另一面开设有线路板安装槽(8)，所述的线路板(9)可拆卸安装在线路板安装槽(8)内，所述的线路板(9)为圆环形，所述的线路板(9)具有左直边和右直边，所述线路板(9)的正面靠近右直边的位置贴有贴片电容C2(90)，所述线路板(9)的正面靠近右下角的位置贴有贴片电感L1(91)，所述线路板(9)的正面下方中部靠近贴片电感L1(91)左上角的位置贴有贴片电容C3(92)，所述线路板(9)的左下角正对过载保护器T1(14)的插脚(140)的位置开设有穿孔(93)，所述线路板(9)的正面左上角的位置贴有贴片电感L2(94)，所述线路板(9)的正面上方中部贴有贴片电容C1(95)，所述线路板(9)的正面于贴片电容C1(95)的右侧贴有电阻R1(96)，所述的线路板(9)于贴片电容C1(95)的上方开设有可与第一电源片(16)和第二电源片(17)的插脚匹配的插孔；
所述贴片电容C1(95)、贴片电容C3(92)、电阻R1(96)和贴片电感L2(94)的输入端均与电源的正极电连接，所述贴片电容C1(95)和电阻R1(96)的输出端均与电源的负极电连接，所述贴片电容C3(92)的输出端与机壳相连，所述贴片电感L2(94)的输出端依次与电机M、过载保护器T1(14)、贴片电感L1(91)和电源的负极电连接，所述贴片电容C2(90)的输入端与机壳相连，所述贴片电容C2(90)的输出端与电源的负极电连接。
2.根据权利要求1所述的汽车摇窗电机刷架总成，其特征在于：所述线路板(9)的正反面均设有绿油镀层。
3.根据权利要求2所述的汽车摇窗电机刷架总成，其特征在于：所述橡胶密封圈(10)的外壁一体成型有多根加强筋，所述加强筋的横断面呈半圆形。
4.根据权利要求3所述的汽车摇窗电机刷架总成，其特征在于：所述塑料刷架(7)中刷头的内壁一体成型有多个加强条。
5.一种用于制备如权利要求4所述的汽车摇窗电机刷架总成的贴片装置，其特征在于：包括机架(1)、传动机构、贴片头安装机构、转动机构(6)和机箱(2)；
所述的机架(1)包括左侧板、右侧板和水平板，所述水平板的底面左右两端分别与左侧板、右侧板的顶部固接，所述左侧板、右侧板的底部前后两端分别安装有支腿；
所述的传动机构包括相对设置且平行的Y1龙门(3)和Y2龙门(4)，所述Y1龙门(3)包括第一Y1龙门座、第二Y1龙门座，所述第一Y1龙门座与第二Y1龙门座之间设有第一导轨安装条，所述第一导轨安装条上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有至少两块第一导轨滑块，所述第一Y1龙门座上设有电机座，所述电机座上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第一伺服电机的动力输出轴连接有第一研磨滚珠丝杠，所述第一研磨滚珠丝杠的自由端与第二Y1龙门座连接，所述第一研磨滚珠丝杠设有第一螺母，所述第一螺母外套设有第一螺母连接套，所述Y2龙门(4)包括第一Y2龙门座、第二Y2龙门座，所述第一Y2龙门座、第二Y2龙门座之间设有第二导轨安装条，所述第二导轨安装条上安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有至少两块第二导轨滑块，所述第一直线导轨与第二直线导轨平行；
所述第一Y1龙门座、第二Y1龙门座、第一Y2龙门座和第二Y2龙门座的底部与水平板可拆卸连接；
所述的贴片头安装机构包括支撑横梁板，所述支撑横梁板上设有第二伺服电机(5)和两根平行的第三直线导轨，所述第二伺服电机(5)的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第三直线导轨上设有两块第三导轨滑块，两根所述第三直线导轨的两端头设有支座，四块所述第三导轨滑块上安装有L形贴片头连接板，所述的L形贴片头连接板包括水平底板和垂直立板，所述支座底部与支撑横梁板连接，所述支座上设有通孔，所述通孔内套设有第二研磨滚珠丝杠，所述第二研磨滚珠丝杠与第二伺服电机(5)的动力输出端传动连接，所述第二研磨滚珠丝杠设有第二螺母，所述第二螺母外套设有第二螺母连接套(50)，所述第二螺母连接套(50)的底部与水平底板连接，所述的垂直立板位于支撑横梁板的外边缘正上方，所述垂直立板的前端面可拆卸安装有贴片机构，所述的贴片机构包括贴片立板(51)，所述贴片立板(51)的前端面下部一体成型有上水平支承板(514)和下水平支承板(517)，所述贴片立板(51)的上端中部可拆卸安装有第三伺服电机(510)，所述第三伺服电机(510)的控制输入端电连接有电源和控制开关，所述第三伺服电机(510)的动力输出轴的最前端安装有第一驱动齿轮，所述贴片立板(51)于第一驱动齿轮的正下方安装有可转动的第一从动齿轮，所述第一驱动齿轮和第一从动齿轮外张紧绕设有第一传动齿带(511)，所述的第一传动齿带(511)固定安装有移动块(512)，所述的移动块(512)安装有可转动的贴片杆(513)，所述贴片杆(513)的下端依次穿过上水平支承板(514)和下水平支承板(517)并可转动，所述贴片杆(513)的最下端安装有贴片头，所述上水平支承板(514)上安装有第四伺服电机(515)，所述第四伺服电机(515)的动力输出轴的最下端安装有第二驱动齿轮，所述贴片杆(513)与第二驱动齿轮正对的位置安装有第二从动齿轮，所述第二驱动齿轮和第二从动齿轮外张紧绕设有第二传动齿带(516)；
所述支撑横梁板的下表面左右两端分别与第一导轨滑块、第一螺母连接套和第二导轨滑块可拆卸连接；
所述的转动机构(6)位于贴片头的下方，所述的转动机构(6)包括夹持组件和定位组件；
所述的夹持组件包括步进电机(60)、固定环板(61)、下旋转环板(62)和上旋转环板(63)，所述步进电机(60)的动力输出轴垂直向上，所述步进电机(60)的下部外壁固定安装在水平板内，所述步进电机(60)的顶部外壁固定有三个均匀分布的水平支撑条(600)，所述水平支撑条(600)的上表面外端向上垂直固定有支杆(601)，所述支杆(601)的上端可拆卸安装有与水平支撑条(600)正对的支撑块(602)，所述支撑块(602)的上表面开设有与固定环板(61)的下部匹配的缺槽，所述的固定环板(61)卡在三个缺槽内并固定，所述固定环板(61)、下旋转环板(62)和上旋转环板(63)的外径尺寸相等，所述固定环板(61)的上表面开设有环状凹槽(611)，所述的环状凹槽(611)内卡设有卡环(610)，所述卡环(610)的上表面向上垂直一体成型有多根呈圈状均匀分布的套杆(6100)，所述卡环(610)的下表面镶嵌有多个可转动且呈圈状均匀分布的滚珠(6101)，所述的卡环(610)可沿着环状凹槽(611)旋转，所述下旋转环板(62)的上表面开设有环状卡槽(620)，所述下旋转环板(62)的上表面于环状卡槽(620)对应的位置开设有多个呈圈状均匀分布的下阶梯形通孔，所述下阶梯形通孔的上部大口径尺寸大于环状卡槽(620)的槽宽尺寸，所述下阶梯形通孔的下部小口径尺寸小于环状卡槽(620)的槽宽尺寸，所述下阶梯形通孔的上部深度尺寸大于环状卡槽(620)的槽深尺寸，所述的下阶梯形通孔内可拆卸套设有导套(6200)，所述套杆(6100)的顶端穿过导套(6200)，所述上旋转环板(63)上正对下阶梯形通孔的位置开设有与下阶梯形通孔相同的上阶梯形通孔(630)，相邻两个所述的上阶梯形通孔(630)之间开设有缺口(631)，所述缺口(631)的宽度尺寸小于上阶梯形通孔(630)的上部大口径尺寸，所述缺口(631)的深度尺寸小于上阶梯形通孔(630)的上部深度尺寸，所述上阶梯形通孔(630)和缺口(631)相通连接构成环状，所述下旋转环板(62)和上旋转环板(63)于环以内的位置开设有多个呈圈状均匀分布的安装孔(632)，所述下旋转环板(62)和上旋转环板(63)通过安装孔(632)可拆卸安装有螺柱，所述的上阶梯形通孔(630)和缺口(631)内分别可拆卸卡设有夹套(6300)和卡片(6310)，所述的夹套(6300)和卡片(6310)一体成型构成环状，所述的夹套(6300)内可拆卸安装有顶杆，所述顶杆的顶面开设有可放置线路板的安装缺口，所述的安装缺口内设有弹性圈，所述上旋转环板(63)的下表面于安装孔(632)以内的位置一体成型有内凸圈，所述内凸圈的内壁与步进电机(60)的动力输出轴固定，所述内凸圈的下端可穿过下旋转环板(62)，所述上旋转环板(63)的下表面边缘一体成型有外凸圈，所述外凸圈的高度尺寸为内凸圈高度尺寸的五分之一，所述外凸圈开设有多个呈圈状均匀分布的定位缺口(633)，所述的定位缺口(633)正好位于相邻两个上阶梯形通孔(630)之间，所述定位缺口(633)内可拆卸卡设有定位块(6330)，所述定位块(6330)的外端开设有定位孔；
所述的定位组件包括三个第一气缸(64)，所述的第一气缸(64)与水平支撑条(600)交错并位于同一个圈上，所述第一气缸(64)的底部与水平板垂直固定，所述第一气缸(64)的上部推杆的顶端开设有U形卡槽，三个所述的U形卡槽内卡设有定位环(640)，所述定位环(640)的内径尺寸大于固定环板(61)的外径尺寸，所述定位环(640)的下表面可由支撑块(602)的上表面限位，所述定位环(640)的上表面正对定位孔的位置一体成型有定位杆(641)，所述定位杆(641)的上端可穿入定位孔内；
所述的机箱(2)将传动机构、贴片头安装机构、转动机构(6)包围在内，所述机箱(2)的底部与水平板的外围固接，所述机箱(2)的前端面正对转动机构(6)的位置开设有窗口，所述窗口的顶部铰接有窗门(20)。
6.根据权利要求5所述的贴片装置，其特征在于：所述第一直线导轨和第二直线导轨两端均设有限位座，所述第一导轨安装条、第二导轨安装条的外侧设有卡槽，所述卡槽内嵌设有水平尺，所述水平尺与第一直线导轨、第二直线导轨平行，所述第三直线导轨的两端设有限位座，所述限位座位于支座的内侧，所述第一导轨滑块和第二导轨滑块均设有两个，所述支撑横梁板上设有若干通孔。
7.根据权利要求6所述的贴片装置，其特征在于：所述第一直线导轨、第二直线导轨的规格型号为EGH15CA，所述第三直线导轨的规格型号为MGN12H，所述第一伺服电机的型号为MSMJ082G1C，所述第二伺服电机(5)的型号为MSMJ042G1C。
8.根据权利要求7所述的贴片装置，其特征在于：所述的窗门(20)上安装有透明玻璃，所述机箱(2)的左右侧壁均安装有把手(21)，所述支腿的底部安装有带刹车的万向轮。
9.根据权利要求8所述的贴片装置，其特征在于：所述左侧板和右侧板的内壁可拆卸安装有中药布袋，中药布袋上端设有袋口，袋口设置有拉链，中药布袋内装入由白芷、川芎、芩草、甘松、山萘、熏草、泽兰、艾叶、藿香、薄荷、紫苏、菖蒲、香茅、茴香、陈皮、柳丁皮、肉桂、丁香、佩兰、苍术、辛荑、草果、桂花和黄葛兰经晾干、捣碎、搅拌混合均匀后的粉末。
10.根据权利要求9所述的贴片装置，其特征在于，各组分的比例为：白芷7～13重量份、川芎2～5重量份、芩草5～8重量份、甘松7～13重量份、山萘9～13重量份、熏草3～6重量份、泽兰5～8重量份、艾叶50～90重量份、藿香45～95重量份、薄荷80～120重量份、紫苏9～15重量份、菖蒲30～90重量份、香茅20～45重量份、茴香35～85重量份、陈皮2～5重量份、柳丁皮5～8重量份、肉桂12～25重量份、丁香15～28重量份、佩兰25～35重量份、苍术8～13重量份、辛荑8～25重量份、草果6～13重量份、桂花80～120重量份和黄葛兰60～80重量份，所述粉末的颗粒为30目-40目。
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