CN110212615A - 无线充电底座及无线充电底座控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无线充电底座及无线充电底座控制方法。无线充电底座包括座体、运动机构、充电模块及图像采集模块。座体用于承载待充电装置。运动机构设于座体内。充电模块可移动设于运动机构。图像采集模块用于采集待充电装置于座体上的位置图像信息，运动机构根据位置图像信息使充电模块运动至待充电装置下方。上述无线充电底座的充电模块可以与待充电装置的充电线圈相互对准，保证无线充电底座对待充电装置的充电效率。

Description

无线充电底座及无线充电底座控制方法

技术领域

本发明涉及无线充电领域，特别涉及一种无线充电底座及无线充电底座控制方法。

背景技术

无线充电技术源于无线电能传输技术，可分为小功率无线充电和大功率无线充电两种方式。由于充电器与待充电装置之间以磁场传送能量，两者之间不用电线连接。

目前，市面上无线充电器大多为无线充电底座，无线充电底座设有发射线圈，待充电装置设有接收线圈。当对待充电装置进行无线充电的时候，无线充电底座的发射线圈与待充电装置的接收线圈的位置相互对准，以保证顺利充电。

但是，当用户将待充电装置摆放在无线充电底座上时，经常会发生待充电装置的结构线圈的摆放位置与无线充电底座的发生线圈发生偏离的情况。发生此情况后，由于发射线圈和接收线圈的耦合程度下降，导致电磁能量传输的效率下降，发射线圈需要提供更多的能量才能维持接收线圈的充电功率。由于待充电装置摆放偏移，发射线圈需要发射更多的能量，导致无线充电底座发热，对系统稳定工作及充电速度造成影响。当待充电装置摆放过于偏离时，会导致无线充电底座充电失败或触发失败导致无法充电等情况。

发明内容

本公开的目的在于提供一种能够保证无线充电底座的充电线圈与待充电装置的充电线圈对准，保证较高充电效率的技术。

根据本公开的一方面，提供了一种无线充电底座。

一种无线充电底座包括：

座体，用于承载待充电装置；

运动机构，设于所述座体内；

充电模块，可移动设于所述运动机构上，所述运动机构带动所述充电模块运动；及

图像采集模块，用于采集所述待充电装置于所述座体上的位置图像信息，所述运动机构根据所述位置图像信息使所述充电模块运动至所述待充电装置下方。

根据本公开的另一方面，还提供一种无线充电底座控制方法。

一种无线充电底座控制方法包括：

采集待充电装置于无线充电底座的座体上的位置图像信息；

根据所述位置图像信息使所述充电模块运动至所述待充电装置下方。

本实施方式的无线充电底座根据无线充电底座控制方法，通过图像采集模块采集待充电装置位于座体上的位置图像信息，运动机构根据该位置图形信息，通过其第二运动组件与第一运动组件配合运动，可以使充电模块运动至待充电装置的下方。因此，无线充电底座的充电模块可以与待充电装置的充电线圈相互对准，保证无线充电底座对待充电装置的充电效率。

附图说明

图1为根据本公开的一实施方式的无线充电底座的结构示意图；

图2为根据图1所示的无线充电底座的示意图；

图3为根据图1所示的无线充电底座的运动机构的结构示意图；

图4为根据图1所示的无线充电底座的电学模块示意图；

图5为根据本公开的一实施方式的无线充电底座控制方法的流程图；

图6为根据图5所示的无线充电底座控制方法中步骤S2的具体流程图；

图7为根据图5所示的无线充电底座控制方法中步骤S21的具体流程图。

附图标记说明如下：10、无线充电底座；11、座体；111、收容腔；112、承载面；12、运动机构；121、第一运动组件；1211、第一丝杆；1212、第一挡板；1213、第一滑块；1214、第一电机；122、第二运动组件；1221、底盘；1222、第二丝杆；1223、第二挡板；1224、第二电机；1225、第二滑块；13、充电模块；131、电路板；132、充电线圈；133、屏蔽层；14、图像采集模块；15、支架；151、悬臂；16、处理器。

具体实施方式

尽管本发明可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本公开原理的示范性说明，而并非旨在将本发明限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本公开的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

请参见图1及图2，本公开提出一种无线充电底座。无线充电底座用于对待充电装置进行无线充电。待充电装置可以为智能移动终端、移动电源、电动汽车、笔记本电脑、无人机、电子书、电子烟、智能穿戴设备、扫地机器人、蓝牙音箱、电动牙刷及可充电无线鼠标等电子设备。此处对无线充电底座的应用充电对象不做限定，只要该电子设备具有可充电电池，能够实现无线充电即可应用本公开提供的无线充电底座。为方便说明，待充电装置以手机为例进行说明，并且，其无线充电接收线圈位于手机的中心点位置。

具体在本实施方式中，请参阅图1及图2，无线充电底座10包括座体11、运动机构12、充电模块13及图像采集模块14。运动机构12及充电模块13设于座体11上，运动机构12带动充电模块13在座体11上实现二维运动。图像采集模块14设于座体11的上方，用于采集放置于座体11承载面的待充电装置的位置图像信息。

上述无线充电底座10通过图像采集模块14采集待充电装置位于座体11上的位置图像信息，运动机构12根据该位置图形信息，通过运动机构12配合运动，可以带动充电模块13运动至待充电装置的下方。因此，充电模块13的发射线圈可以与待充电装置的接收线圈相互对准，保证无线充电底座对待充电装置的充电效率。

其中，座体11用于承载待充电装置。座体11内部开设有用于收容充电模块13的收容腔111。收容腔111的形状与充电模块13的运动区域大致相同。收容腔111的形状可以为矩形、圆形等。具体在本实施方式中，座体11的收容腔111的形状为矩形。

座体11的表面为承载面112，待充电装置放置于承载面112上。对承载面112的形状不作限定，承载面112可以为圆形或方形、不规则形状等。但是，承载面112的大小至少要大于收容腔111的横截面的大小。并且，对于收容腔111的横截面大小，当待充电装置任意放置于承载面112上的时候，保证待充电装置的充电模块13能够位于收容腔111的上方，保证通过运动充电模块13，可以使无线充电底座的充电模块13能够运动到待充电装置的充电模块13。

运动机构12设于座体11的收容腔111内。运动机构12包括第一运动组件121及第二运动组件122，第二运动组件122可移动设于第一运动组件121上。可以理解，第一运动组件121可以固定设于座体11上，也可以相对于座体11可移动设置。

第二运动组件122于第一运动组件121上的运动方向与充电模块13于第二运动组件122上的运动方向相交，且其夹角可以为锐角、直角或钝角。具体地，第二运动组件122于第一运动组件121上的运动方向与充电模块13于第二运动组件122上的运动方向相互垂直。为方便说明，现规定第二运动组件122于第一运动组件121上的运动方向为Y轴方向；充电模块13于第二运动组件122上的运动方向为X轴方向。因此，根据第一运动组件121、第二运动组件122、充电模块13可以根据目标位置的坐标运动到相应位置。

请同时参阅图3，具体在本实施方式中，第一运动组件121固定设于座体11上，第一运动组件121相对于座体11的位置不发生变化。第一运动组件121包括第一丝杆1211及第一挡板1212。第二运动组件122可移动设于第一丝杆1211上。第一挡板1212设于第一丝杆1211的一侧用于抵挡第二运动组件122。第一挡板1212的两端分布固定于座体11的两内侧壁上。

具体地，第一运动组件121还包括第一滑块1213。第二运动组件122通过第一滑块与第一丝杆1211连接。第一丝杆1211穿设于第一滑块内。第一挡板1212固定于第一滑块1213的上表面，第一挡板1212固定于第一滑块1213的下表面。第一挡板1212固定设置，则第一滑块1213固定，第一滑块1213不能相对于第一丝杆1211转动，只能沿第一丝杆1211的轴向移动。第一丝杆1211转动一周，第一滑块1213移动一个螺距，通过控制第一丝杆1211的正向转动、反向转动周数，调节第一滑块1213位于第一丝杆1211的位置。第一滑块移动则带动第二运动组件122移动，从而调节第二运动组件122位于第一丝杆1211上的位置。

第一运动组件121还包括第一电机1214。第一电机1214与第一丝杆1211驱动连接。第一电机1214带动第一丝杆1211转动。通过调节第一电机1214的转速、转动时长，来调节底盘位于第二丝杆上的位置。在其他实施方式中，第一电机1214还可以省略，第一丝杆1211还可以由外界驱动转动，或者由人工驱动使其转动。

第二运动组件122包括用于承载充电模块13的底盘1221、第二丝杆1222及第二挡板1223。底盘可移动设于第二丝杆1222上。

底盘1221用于承载充电模块13，则底盘1221运动，充电模块13随之相应运动。并且，充电模块13置于底盘1221的中心位置处，底盘1221的中心位置与充电模块13的中心位置相对准，则可以保证，当底盘1221运动到目标位置的时候，即代表充电模块13也运动到中心位置。

可以理解，如果待充电装置的中心位置与底盘1221的中心位置之间存在偏差的时候，则当底盘1221朝向目标位置的运动时候，底盘的中心位置运动至目标位置之后，则底盘需要再运动一定的补偿距离，以补偿待充电装置的中心位置与底盘1221的中心位置之间存在偏差而产生较大误差。

第二丝杆1222沿Y轴方向布置。第二运动组件122还包括第二电机1224。第二电机1224设于第二丝杆1222的一端。第二电机1224与第二丝杆1222驱动连接。第二电机1224带动第二丝杆1222转动。通过调节第二电机1224的转速、转动时长，来调节底盘1221位于第二丝杆1222上的位置。在其他实施方式中，第二电机1224还可以省略，第二丝杆1222还可以由外界驱动转动，或者由人工驱动使其转动。

第二挡板1223设于第二丝杆1222的一侧用于抵挡底盘1221，第二丝杆1222转动使底盘1221沿第二丝杆1222的轴向移动。具体在本实施方式中，第二挡板1223为一狭长形板材。第二挡板1223的第二挡板1223设于第二丝杆1222的底侧。可以理解，第二挡板1223还可以设于第二丝杆1222的左侧或右侧，只要第二挡板1223能够对底盘1221起到抵挡作用，避免底盘1221随第二丝杆1222转动。并且，第二挡板1223位于底盘1221的下方，第二挡板1223避免干涉底盘1221沿第二丝杆1222的轴向运动。

具体在本实施方式中，第二运动组件122还包括第二滑块1225。第二滑块1225设于底盘1221的一侧，底盘1221通过第二滑块1225与第二丝杆1222可移动连接。第二丝杆1222穿设于第二滑块1225内，底盘1221固定设于第二滑块1225的上表面，第二挡板1223与第二滑块1225的下表面固定连接。当第二丝杆1222转动的时候，由于第二挡板1223对第二滑块1225的抵挡作用，第二滑块1225不能相对于第二丝杆1222转动，只能沿第二丝杆1222的轴向移动。第二丝杆1222转动一周，第二滑块1225移动一个螺距，通过控制第二丝杆1222的正向转动、反向转动周数，调节第二滑块1225位于第二丝杆1222的位置。第二滑块1225移动则带动底盘1221移动，从而调节底盘1221上的充电模块13位于第二丝杆1222上的位置。

可以理解，在其他实施方式中，第二运动组件122于第一运动组件121上的运动方向与充电模块13于第二运动组件122上的运动方向之间夹角为锐角或钝角的时候，则根据该夹角度数的三角函数关系，第一丝杆1211与第二丝杆1222的转动周数需要满足相应的比例关系或函数关系，同样可以达到调整充电模块13位置的目的。

或者，运动机构12还可以为伸缩气缸、伸缩电机、传送带或运动小车等结构。充电模块13设于其上，该运动机构12同样可以达到带动充电模块13移动的目的。

充电模块13固定设于底盘1221上，随底盘1221移动而沿第二丝杆1222的轴向移动。在一个实施例中，充电模块13包括电路板131、充电线圈132及屏蔽层133。

电路板131用于布置充电模块13的各个电子元器件。

充电线圈132设于电路板131上。充电线圈132可以为发射线圈或接收线圈。相应地，待充电装置的充电线圈可以为接收线圈或发射线圈。屏蔽层133设于充电线圈132的表面。屏蔽层133可以避免辐射影响充电线圈132的充电效率。

具体在本实施方式中，充电线圈132为发射线圈。发射线圈用于发射电磁能量，待充电装置设有接收线圈，充电线圈132用于对待充电装置进行充电。

在其他实施方式中，充电线圈132还可以为接收线圈，相应地，待充电装置的充电线圈为发射线圈。则待充电设备还可以对无线充电底座的电池进行充电。因此，该无线充电底座还可以通过电池存储电能，以备在停电的时候，无线充电底座还可以对待充电装置进行充电。此处对充电模块13的充电线圈132及待充电装置的充电线圈的功能不做限定，只要两个充电线圈存在一发射线圈和一接收线圈，可以实现充电即可。

可以理解，充电线圈132还可以相对于电路板131发生移动，同样可以实现调节充电线圈132的位置的目的，最终实现充电模块13的充电线圈132与待充电装置的充电线圈对准的目的。

图像采集模块14用于采集待充电装置于座体11上的位置图像信息。可以理解，图像采集模块14可以为摄像头、红外感应图像装置等。该位置图像信息可以为彩色图像信息、灰度图像信息或红外图像信息等。具体在本实施方式中，图像采集模块14为可伸缩摄像头。

无线充电底座10还包括支架15。支架15设于座体11的一侧。支架15用于支撑图像采集模块14。并且，支架15设于悬臂151。图像采集模块14设于悬臂151上。悬臂151平行于座体11的承载面112。并且，图像采集模块14位于座体11的承载面112的正上方。则可以保证图像采集模块14采集的待充电装置的图像位置信息较为准确，避免拍摄角度偏斜，增大图像位置信息的误差。

可以理解，支架15还可以省略。图像采集模块14也可以独立设于座体11的外部。

请参阅图4，无线充电底座10还包括处理器16。处理器16与图像采集模块14电连接，处理器16用于根据位置图像信息使充电模块13运动至待充电装置下方。

处理器16还可以根据位置图像信息获得待充电装置的位置坐标，根据待充电装置的位置坐标确定充电模块13运动到的目标位置坐标；控制充电模块13运动至目标位置坐标。

可以理解，处理器16可以设置于无线充电底座10的内部，也可以独立于无线充电底座10而独立存在。

图像采集模块14可以与内置的处理器电连接。图像采集模块14将采集得到的待充电装置的位置图像信息发送给处理器16，处理器16接收位置图像信息，获得待充电装置的位置坐标。根据待充电装置的位置坐标确定充电模块13运动到的目标位置坐标，并将目标位置坐标反馈给运动机构12。

在其他实施方式中，图像采集模块14还可以与外置的处理器电连接。图像采集模块14采集位置图像信息，无线充电底座10将位置图像信息发送给处理器，处理器接收位置图像信息，获得待充电装置的位置坐标，根据待充电装置的位置坐标确定充电模块13运动到的目标位置坐标，并将目标位置坐标反馈给无线充电底座10。

处理器16对位置图像信息使用图像处理算法处理图像。当位置图像信息为彩色图像信息的时候，由于彩色图像信息包含的信息量较大，需对彩色图像信息进行灰度化处理。由于每个像素点都由红(R)绿(G)蓝(B)3个颜色分量组成，数值范围是0-255。采用加权平均法对图像进行预处理。根据，灰度Y与R、G、B建立对应关系为：Gray＝0.11B+0.59G+0.3R。通过上述灰度与像素点的对应关系，对彩色图像信息进行灰度处理。通过不同的灰度提取可以获得待充电装置的轮廓位置信息。

对于体积较小的待充电装置，例如，充电耳机或手表等。对于整个待充电装置均落入在无线充电底座的充电线圈132的充电耦合范围内。即，无线充电底座的充电线圈132的充电耦合范围大于该待充电装置的体积。则距离传感器只需采集得到该待充电装置的位置信息。根据该位置信息，使充电模块的充电线圈运动至待充电装置的下方，使待充电装置落入到该充电线圈的充电耦合范围内，同样可以实现对待充电装置进行高效率充电。

当对于体积较大的待充电装置，还需要通过该位置图像信息位于整个充电平面的位置，确定待充电装置的各侧边的位置信息，以保证使所述充电模块的充电线圈与所述待充电装置的充电线圈相对准。

具体在本实施方式中，待充电装置以手机为例进行说明。手机的充电线圈的中心与手机的中心对准，则计算得到的手机的中心点的位置坐标即为充电线圈的中心位置坐标。通过待充电装置的各侧边的位置信息，得到手机的四个顶点的位置坐标。根据该四个顶点的位置坐标，可以得到手机的中心的位置坐标，因此，得到手机的充电线圈的位置坐标。该手机的充电线圈的坐标即为目标位置坐标。

并且，处理器16还分别与第一电机1214及第二电机1224电信号连接。处理器16根据目标位置坐标的X轴坐标，控制第一电机1214转动，调节转速及转动时间使第二运动组件122沿第一丝杆1211移动，直至第二运动组件122移动至目标位置的X坐标位置。处理器16根据目标位置坐标的Y轴坐标，控制第二电机1224转动，调节转速及转动时间使底盘1221沿第二丝杆1222移动，直至充电模块13运动到目标位置的Y坐标位置，从而最终实现充电模块13运动至目标位置坐标，即为待充电装置的下方。

此处，对于处理器16控制第一电机1214转动和第二电机1224转动的先后顺序不做限定。可以理解，处理器16可以先控制第一电机1214转动，再控制第二电机1224转动；或者，处理器16可以先控制第二电机1224转动，再控制第一电机1214转动；或者，处理器16可以同时控制第一电机1214及第二电机转动。

处理器16与充电模块13电连接。当充电模块13被送至目标位置坐标之后，处理器16开启充电模块13，使充电模块13开始无线充电发射信号，开始进行无线充电。因此，保证充电模块的充电线圈与待充电装置的充电线圈对准，则该充电模块为手机充电的过程，实现最大传输效率充电。

可以理解，在其他实施方式中，无线充电底座10对于充电模块13的开启，也可以由外置开关设备进行控制。

处理器16在根据待充电装置的位置坐标确定充电模块13运动到的目标位置坐标的步骤，还包括获取多次所述待充电装置的位置坐标；根据多个所述位置坐标分析得到目标位置坐标。

当第一次使用，处理器16会将目标位置坐标移动并记录下待充电装置的位置坐标。经过多次使用后，处理器16记录多次待充电装置的位置坐标。处理器16根据多个位置坐标分析得到目标位置坐标。该目标位置坐标代表了该用户偏好摆放手机的位置点。处理器16可以控制运动机构12将充电模块13移动至该用户偏好摆放手机的位置点。

处理器16可以根据大数据算法分析得到该目标位置坐标。例如，当待充电装置的位置坐标在一定空间范围内，出现的次数达到阈值的时候，则可以将该待充电装置的位置坐标作为目标位置坐标。

因此，当该用户再次使用该无线充电底座的时候，充电模块13位于该用户偏好摆放手机的位置点或者位于其附近。因此，当手机摆放在座体11上时，运动机构12能够在较短的时间内，尽快地将充电模块13移动到目标位置坐标，减少用户等待充电模块13移动到位的时长，提高无线充电底座的充电效率。

在其他实施方式中，无线充电底座还包括显示屏，显示屏与充电模块电连接。显示屏用于显示充电模块的位置及运动轨迹。用户可以通过观察显示屏，根据显示屏显示的充电模块的位置与目标位置坐标的位置关系，对应调节运动机构的第一运动组件及第二运动组件的运动，同样也可以使第一运动组件与第二运动组件相互配合，使充电模块运动至待充电装置的下方。同样，当充电模块运动至待充电装置的下方的时候，用户可以通过外置的开关装置开启充电模块，使充电模块对待充电装置进行充电。

上述无线充电底座，通过确定待充电装置的充电线圈的位置坐标，移动充电模块的充电线圈移动到待充电装置的充电线圈正下方，可以实现发射线圈和接收线圈最高效率的耦合，提升电磁场的耦合程度，提升电磁能量传输的效率，降低发射端的功率和发热，提升待充电装置的接收效率，降低发射线圈和接收线圈的温升，提高无线充电底座的稳定性和待充电装置充电安全性。

根据图像采集模块14测得的位置图像信息测量出待充电装置的位置，进而确定出待充电装置的充电线圈的位置，能够较为高效的确定充电线圈的位置。避免发射线圈需要花费较长时间遍历接收线圈位置，并且避免发射线圈在遍历过程中，产生多余热能影响无线充电底座的稳定性。并且，通过快速的定位到接收线圈的位置，让发射线圈尽可能快的到达最佳的充电位置，可以减少因待充电装置摆放偏位，重复发送功率请求指令占用信道的问题，也可以避免异物检测FOD(Foreign Object Debris)发生，导致充电失败或无法充电的现象发生。

因此，通过上述无线充电底座可实现多设备、不定位置的无线充电，可以在办公桌、汽车、餐饮店等处使用，极大的方便了待充电装置的电能补给。

本公开还提供一种无线充电底座控制方法，请参阅图5，该种无线充电底座控制方法包括以下步骤：

步骤S1，采集待充电装置于无线充电底座的座体上的位置图像信息。

步骤S2，根据所述位置图像信息使充电模块运动至所述待充电装置下方。

上述无线充电底座控制方法通过采集待充电装置位于座体11上的位置图像信息。再根据该位置图形信息，通过运动机构12配合运动，可以带动充电模块运动至待充电装置的下方。因此，充电模块的发射线圈可以与待充电装置的接收线圈相互对准，保证无线充电底座对待充电装置的充电效率。

请参阅图6及图7，其中，步骤S2，根据所述位置图像信息使充电模块运动至待充电装置下方的步骤，具体包括：

步骤S21，根据所述位置图像信息获得所述待充电装置的位置坐标，根据所述待充电装置的位置坐标确定所述充电模块运动到的目标位置坐标。

步骤S22，控制所述充电模块运动至所述目标位置坐标。

其中，步骤S21，根据所述待充电装置的位置坐标确定所述充电模块运动到的目标位置坐标的步骤，具体包括：

步骤S211，获取多次所述待充电装置的位置坐标；

步骤S212，根据多个所述位置坐标分析得到目标位置坐标。

具体可以理解，根据多个所述位置坐标可以使用大数据分析算法得到该目标位置坐标。例如，当待充电装置的位置坐标在一定空间范围内，出现的次数达到阈值的时候，则可以将该待充电装置的位置坐标作为目标位置坐标。

在步骤S212中，该目标位置坐标代表了该用户偏好摆放待充电装置的位置点。当该用户再次使用该无线充电底座的时候，充电模块位于该用户偏好摆放待充电装置的位置点或者位于其附近。因此，当待充电装置摆放在座体11上时，运动机构12能够在较短的时间内，尽快地将充电模块移动到目标位置坐标，减少用户等待充电模块移动到位的时长，提高无线充电底座的充电效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种无线充电底座，其特征在于，包括：

座体，用于承载待充电装置；

运动机构，设于所述座体内；

充电模块，可移动设于所述运动机构上，所述运动机构带动所述充电模块运动；及

图像采集模块，用于采集所述待充电装置于所述座体上的位置图像信息，所述运动机构根据所述位置图像信息使所述充电模块运动至所述待充电装置下方。

2.根据权利要求1所述的无线充电底座，其特征在于，所述运动机构根据所述位置图像信息使所述充电模块的充电线圈与所述待充电装置的充电线圈相对准。

3.根据权利要求1所述的无线充电底座，其特征在于，所述运动机构包括第一运动组件及第二运动组件，所述第二运动组件可移动设于所述第一运动组件上，所述充电模块可移动设于所述第二运动组件。

4.根据权利要求3所述的无线充电底座，其特征在于，所述第二运动组件于所述第一运动组件上的运动方向与所述充电模块于所述第二运动组件上的运动方向相互垂直。

5.根据权利要求3所述的无线充电底座，其特征在于，所述第一运动组件包括第一丝杆及第一挡板，所述第一丝杆固定设于所述座体上，所述第二运动组件可移动设于所述第一丝杆上，所述第一挡板设于所述第一丝杆的一侧用于抵挡所述第二运动组件。

6.根据权利要求5所述的无线充电底座，其特征在于，所述第一运动组件还包括第一滑块，所述第一滑块可移动设于所述第一丝杆上，所述第一滑块固定设于所述第一挡板上，所述第二运动组件固定设于所述第一滑块上。

7.根据权利要求3所述的无线充电底座，其特征在于，所述第二运动组件包括用于承载充电模块的底盘、第二丝杆及第二挡板，所述底盘可移动设于所述第二丝杆上，所述第二挡板设于所述第二丝杆的一侧用于抵挡所述底盘，所述第二丝杆转动使所述底盘沿所述第二丝杆的轴向移动。

8.根据权利要求7所述的无线充电底座，其特征在于，所述第二运动组件还包括第二滑块，所述第二滑块设于所述底盘的一侧，所述底盘通过所述第二滑块与所述第二丝杆可移动连接。

9.根据权利要求5所述的无线充电底座，其特征在于，所述第一运动组件还包括第一电机，所述第一电机与所述第一丝杆驱动连接。

10.根据权利要求7所述的无线充电底座，其特征在于，所述第二运动组件还包括第二电机，所述第二电机与所述第二丝杆驱动连接。

11.根据权利要求1所述的无线充电底座，其特征在于，还包括支架，所述支架设于所述座体的一侧，所述支架用于支撑所述图像采集模块。

12.根据权利要求1所述的无线充电底座，其特征在于，还包括处理器，所述处理器与所述图像采集模块电连接，所述处理器用于接收所述待充电装置的位置图像信息，并控制所述运动机构运动至所述带充电装置下方。

13.一种无线充电底座控制方法，包括：

采集待充电装置于无线充电底座的座体上的位置图像信息；

根据所述位置图像信息使所述充电模块运动至所述待充电装置下方。

14.根据权利要求13所述的无线充电底座控制方法，其特征在于，根据所述位置图像信息使所述充电模块运动至所述待充电装置下方的步骤，包括：

根据所述位置图像信息获得所述待充电装置的位置坐标，根据所述待充电装置的位置坐标确定所述充电模块运动到的目标位置坐标；

控制所述充电模块运动至所述目标位置坐标。

15.根据权利要求14所述的无线充电底座控制方法，其特征在于，根据所述位置图像信息获得所述待充电装置的位置坐标，根据所述待充电装置的位置坐标确定所述充电模块运动到的目标位置坐标的步骤，包括：

获取多次所述待充电装置的位置坐标；

根据多个所述位置坐标分析得到目标位置坐标。