CN111900809A - 无线充电装置以及充电控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种无线充电装置以及充电控制方法。无线充电装置包括壳体，发射线圈、旋转机构。所述壳体内具有空腔；发射线圈设置于所述壳体的空腔内；旋转机构用于驱动所述壳体、所述发射线圈至少其中之一旋转，以使所述发射线圈能够旋转至与位于所述壳体外侧的电子设备的接收线圈对应的位置处，以对所述电子设备充电。本公开的无线充电装置实现了在稳定的进行无线充电的同时，减小对待充电电子设备位置的限制，提升了用户的充电体验。

Description

无线充电装置以及充电控制方法

技术领域

本公开涉及无线充电领域，特别涉及一种无线充电装置以及充电控制方法。

背景技术

目前，无线充电技术发展迅速，但是无线充电的稳定性仍然受限于充电底座发射线圈与待充电电子设备接收线圈耦合度，因此要求无线充电底座的与电子设备的摆放位置有一定的要求。

在相关技术中，利用无线充电底座对电子设备充电时，电子设备是需要放置在无线充电底座上，且不可移动的；这样就导致了在无线充电过程中，用户无法自由的使用电子设备，从而影响了用户的无线充电体验。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的一个目的在于提出一种无线充电装置，以在稳定的进行无线充电的同时，减小对待充电电子设备位置的限制。

为解决上述技术问题，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，本公开提供一种无线充电装置，包括：

壳体，所述壳体内具有空腔；

发射线圈，设置于所述壳体的空腔内；

旋转机构，用于驱动所述壳体旋转、所述发射线圈至少其中之一旋转，以使所述发射线圈能够旋转至与位于所述壳体外侧的电子设备的接收线圈对应的位置处，以对所述电子设备充电。

根据本公开一实施例，所述旋转机构包括控制器以及旋转组件，所述控制器控制所述旋转组件工作，以使所述旋转组件驱动所述壳体、所述发射线圈至少其中之一旋转；

在所述旋转组件的驱动下，使所述发射线圈能够沿至少两个不同的方向旋转。

根据本公开一实施例，所述控制器用于在所述发射线圈旋转的过程中，获取所述发射线圈的多个偏转位置所对应的耦合度数据；其中，所述耦合度数据为反映所述发射线圈与所述接收线圈耦合程度的数据；

所述控制器根据所述耦合度数据，确定所述发射线圈的将要移动至的目标位置。

根据本公开一实施例，所述无线充电装置还包括拍摄装置，或电连接一拍摄装置；所述拍摄装置用于拍摄电子设备的影像；

所述控制器根据所述电子设备拍摄的影像，以确定所述接收线圈的方位信息以及的偏转角度信息，并根据所述方位信息以及偏转角度信息控制所述旋转机构的动作，以使所述旋转组件驱动所述发射线圈朝与所述接收线圈的方位、偏转角度均对应的位置旋转。

根据本公开一实施例，所述旋转组件有两组，分别为第一旋转组件以及第二旋转组件，所述第一旋转组件用于驱动所述壳体旋转，所述第二旋转组件设于所述壳体内，用于在所述壳体内驱动所述发射线圈旋转；

所述第一旋转组件驱动所述壳体旋转的单位旋转量大于所述第二旋转组件驱动所述发射线圈旋转的单位旋转量；

所述控制器用于根据所确定的所述目标位置，控制所述第一旋转组件和所述第二旋转组件配合，以使所述发射线圈移动至与所述接收线圈对应的位置处。

根据本公开一实施例，所述控制器还用于在所述发射线圈对所述电子设备充电过程中，监控所述电子设备的位置偏移情况；

当监控到所述电子设备的位置发生偏移的情况下，所述控制器根据所述电子设备的最新位置，控制所述旋转组件驱动所述发射线圈移动至与所述电子设备的接收线圈的最新位置对应的位置。

根据本公开一实施例，所述无线充电装置还包括底座，所述底座用于支撑所述壳体；

所述旋转组件设置于所述底座与所述壳体之间，以使所述壳体相对于所述底座可旋转。

根据本公开一实施例，所述底座包括支撑板以及设置在所述底座上的支撑杆，所述壳体设于所述支撑杆背离所述撑板的一端；

所述旋转组件位于所述支撑杆与所述壳体之间的位置处。

根据本公开一实施例，所述支撑杆上设有伸缩结构，以使所述支撑杆可伸缩，从而调节所述壳体的高度。

根据本公开一实施例，所述支撑板上设有滑轨，所述支撑杆的端部设有与所述滑轨适配的滑动部，所述支撑杆通过所述滑动部沿所述滑轨的滑动，以使所述支撑杆相对所述支撑板平移。

根据本公开一实施例，所述无线充电装置还包括支撑架，所述支撑架与所述壳体连接，或与所述底座连接，以用于支撑所述电子设备。

根据本公开另一方面提出一种充电控制方法，用于无线充电装置，所述方法包括：

根据所述电子设备的接收线圈的位置，确定所述无线充电装置的发射线圈将要移动至的目标位置；其中，所述电子设备接收线圈位于无线充电装置的外部；

控制所述无线充电装置的壳体、发射线圈其中至少之一旋转，以使所述发射线圈旋转至所述目标位置；

控制所述发射线圈对所述电子设备充电。

根据本公开一实施例，所述根据电子设备的接收线圈的位置，确定所述发射线圈将要移动至的目标位置，包括：

控制所述发射线圈旋转，并在旋转过程中，获取所述发射线圈的多个偏转位置所对应的耦合度数据；其中，所述耦合度数据为反映所述发射线圈与所述接收线圈耦合程度的数据；

将最大耦合度所对应的位置，作为所述发射线圈将要移动至的目标位置。

根据本公开一实施例，所述控制所述发射线圈旋转，并在旋转过程中，获取所述发射线圈的多个偏转位置所对应的耦合度数据的步骤之后，所述方法还包括：

若获取到的耦合度数据均小于或等于第一耦合值，控制所述发射线圈降低发射功率或停止发送发射功率。

根据本公开一实施例，所述根据电子设备的接收线圈的位置，确定所述发射线圈将要移动至的目标位置，包括：

获取所述电子设备的位置影像；

根据所述电子设备的位置影像，提取电子设备所在的方位信息，以及摆放的倾斜度信息；

根据所述方位信息和所述倾斜度信息，确定所述发射线圈将要移动至的目标位置。

根据本公开一实施例，所述控制所述发射线圈对所述电子设备充电的步骤之后，还包括：

在充电过程中，获取所述发射线圈当前位置所对应的耦合度；

若所述发射线圈当前位置所对应的耦合度与充电开始时的耦合度的差值大于或等于第一差值时，确定所述电子设备的位置发生了偏移；

根据所述电子设备新的位置，确定所述发射线圈新的目标位置；

控制所述发射线圈转动至所述新的目标位置。

根据本公开一实施例，所述在充电过程中，获取所述发射线圈当前位置所对应的耦合度的步骤之后，所述方法还包括：

当所述发射线圈当前位置所对应的耦合度与充电开始时的耦合度的差值大于或等于第二差值时，控制所述发射线圈降低发射功率或停止发送发射功率；其中所述第二差值大于所述第一差值。

本公开方案中通过设置旋转机构以驱动所述壳体、所述发射线圈至少其中之一旋转，从而实现发射线圈能够转动至与位于所述壳体外侧的电子设备的接收线圈对应的位置处，从而实现对电子设备的充电，因此减少了对电子设备摆放位置的限制，并且，由于发射线圈可旋转的特点，提升了对电子设备在不同姿态与角度下的充电稳定性。因此本公开为用户提供了在充电过程中，仍可以手持使用电子设备的自由度，提升了用户的充电体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是根据一实施例示出的一种无线充电装置的使用状态示意图；

图2是根据一实施例示出的无线充电装置的驱动控制框图；

图3是根据另一实施例示出的无线充电装置的驱动控制框图；

图4是根据再一实施例示出的无线充电装置的驱动控制框图；

图5是根据另一实施例示出的一种无线充电装置的结构示意图；

图6是根据一实施例示出的一种无线充电装置的结构示意图；

图7是根据一实施例示出的充电控制方法的流程图；

图8是根据另一实施例示出的充电控制方法的流程图；

图9是根据再一实施例示出的充电控制方法的流程图。

附图标记说明如下：

100、无线充电装置；10、壳体；20、发射线圈；30、控制器；40、旋转组件；40a、第一旋转组件；40b、第二旋转组件；41、传动球；50、底座；60、支撑板；70、支撑杆；

200、电子设备；210、接收线圈。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以下结合本说明书的附图，对本公开的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

本公开提出一种无线充电装置，用于对电子设备进行无线充电。一般的，电子设备内具有用于接收电能馈送的接收线圈，以及存储电能的电池，以及进行电能传输控制的充电控制电路。接收线圈所接收到的电能经过充电控制电路的变换及控制后，充入电池内。

在此不限定电子设备的具体类型。电子设备具体可以是移动终端，例如手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备、智能耳机等。电子设备也可以是不可以移动的终端设备，例如智能电视等。

请参阅图1，图1是根据一实施例示出的一种无线充电装置100的使用状态示意图。在一实施例中，无线充电装置100包括壳体10、发射线圈20、以及旋转机构。所述壳体10内具有空腔；发射线圈20设置于所述壳体10内；旋转机构，用于驱动所述壳体10旋转、所述发射线圈20至少其中之一旋转，以使所述发射线圈20能够旋转至与位于所述壳体10外侧的电子设备200的接收线圈210对应的位置处，以对所述电子设备200充电。

本公开中，通过设置旋转机构以驱动所述壳体10、所述发射线圈20至少其中之一旋转，从而实现发射线圈20能够转动至与位于所述壳体10外侧的电子设备200的接收线圈210对应的位置处，从而实现对电子设备200的充电。本公开通过旋转机构的设置，从而减少了对电子设备200摆放位置的限位，为用户提供了在充电过程中，仍可以手持使用电子设备200的自由度，提升了用户的充电体验。

在该实施例中，至少包括三种示例。请参阅图2至图4。图2至4是分别根据一实施例示出的无线充电装置100的驱动控制框图。

对应于图2，第一种示例是，旋转机构与壳体10转动连接，发射线圈20固定在壳体10内，因此当旋转机构驱动壳体10转动时，发射线圈20也能够一同转动。

对应于图3，第二种示例是，旋转机构也设置在壳体10内；在壳体10内，旋转机构直接驱动发射线圈20转动，壳体10自身不受旋转机构的驱动，因而不会发生旋转。

对应于图4，第三种示例是，旋转机构既能够驱动壳体10旋转，也能够驱动发射线圈20转动。例如，旋转机构包括第一旋转组件40a以及第二旋转组件40b，所述第一旋转组件40a用于驱动所述壳体10旋转，所述第二旋转组件40b设于所述壳体10内，用于在所述壳体10内驱动所述发射线圈20旋转。

无论旋转机构直接驱动发射线圈20旋转，或者通过壳体10以间接驱动发射线圈20旋转，最终都能够体现在发射线圈20发生旋转。在下述实施例中，若非特别指明，以“旋转机构驱动发射线圈20”表示“旋转机构通过驱动所述壳体10旋转、所述发射线圈20至少其中之一旋转，以最终驱动所述发射线圈20旋转”的含义。

发射线圈20旋转的方式有多种。在一示例中，发射线圈20在旋转机构的驱动下只能朝一个方向进行旋转。例如在初始状态，发射线圈20的表面的延伸方向与水平面具有一定夹角，该夹角是固定的。旋转机构驱动该发射线圈20以该固定姿态沿水平方向旋转。

在另一示例中，发射线圈20在旋转机构的驱动下能够沿两个不同的方向进行旋转。在初始状态，发射线圈20的表面的延伸方向与水平面具有一定夹角，旋转机构能够驱动发射线圈20的转动，以调整发射线圈20的表面与水平面之间的夹角，夹角调整到位后，旋转机构驱动发射线圈20沿水平方向/竖直方向旋转。

应当理解，在该示例中发射线圈20旋转的先后顺序可以是任意的。

在另一示例中，发射线圈20在旋转机构的驱动下能够沿三个及三个以上的方向进行旋转。同样的，发射线圈20旋转的先后顺序可以是任意的。

当发射线圈20的平面与接收线圈210的平面平行时，且发射线圈20在接收线圈210所在的平面上的投影能够覆盖接收线圈210越多，耦合度越好。如前所述，发射线圈20在旋转机构的驱动下，转动至与接收线圈210对应的位置处。

在此“发射线圈20能够旋转至与位于所述壳体10外侧的电子设备200的接收线圈210对应的位置处”可理解为，发射线圈20在旋转机构的驱动下，朝与接收线圈210耦合度更好的位置移动。发射线圈20最终移动到的位置可以是与接收线圈210正对的位置处；处于正对的位置时，发射线圈20的平面与接收线圈210的平面平行。或是发射线圈20的平面与接收线圈210的平面法向重合。

“对应的位置处”还可以理解为发射线圈20在接收线圈上210的正投影，能够覆盖所述接收线圈210；或发射线圈20在接收线圈210上的正投影完全位于接收线圈210之内。

然而，受制于发射线圈20的旋转精度，以及电子设备200的摆放位置。发射线圈20最终到达的位置，未必是最佳充电位置。但是总体来说，发射线圈20在旋转机构的驱动下，是朝与接收线圈210耦合度更好的位置移动的。

壳体10的形状可以有多种。在一实施例中，壳体10呈球体。发射线圈20设置在壳体10内，且发射线圈20的平面经过球体的中心，以使发射线圈20得以具有较大的面积；球形壳体10的设置能够便于多角度旋转，且能够减少旋转死角，从而能够进一步减小对电子设备200摆放位置的限制，给予用户更加自由的使用体验。

在另一实施例中，壳体10呈柱体，发射线圈20可以对应于壳体10的侧部弧面设置。壳体10也可以呈方形体。发射线圈20的表面可以设置与方形体的表面平行。

无线充电装置100还包括底座50，所述底座50用于支撑所述壳体10；所述旋转组件40设置于所述底座50与所述壳体10之间，以使所述壳体10相对于所述底座50可旋转。

在其中一示例中，旋转机构可以是纯机械运转方式，以使壳体10可以相对于底座50转动。用户可以主动的通过旋转壳体10，以使壳体10转动至期望的位置。

在另一示例中，所述旋转机构包括控制器30以及旋转组件40，所述控制器30控制所述旋转组件40工作。控制器30的设置使得旋转组件40能够自发的驱动壳体10或发射线圈20转动，无需用户的干预，实现自动化匹配电子设备200接收线圈210的位置。在此控制器30可以是无线充电装置100的核心控制器30，用于控制发射线圈20的工作，以及控制旋转机构的旋转。当然用于控制发射线圈20的工作，以及控制旋转机构的旋转的也可以是两个独立的控制器30。

关于控制器30工作方式的一实施例中，所述控制器30用于在在所述发射线圈20旋转的过程中，获取所述发射线圈20的多个偏转位置所对应的耦合度数据；其中，所述耦合度数据为反映所述发射线圈20与所述接收线圈210耦合程度的数据；所述控制器30根据所述耦合度数据，确定所述接收线圈210的将要移动至的目标位置或进入待机状态。

具体的，在所述旋转组件40驱动所述壳体10旋转或驱动所述发射线圈20旋转的过程中，可以设置发射线圈20每移动一个单元距离，控制器30获取在当前位置，发射线圈20与接收线圈210之间的耦合度，并标记该耦合度与发射线圈20当前位置的对应关系。发射线圈20在旋转过程中，实现对周围环境的“扫描”。待发射线圈20旋转完成后，控制器30对获取到的所有的耦合度数据进行分析；其中，耦合度最好的数据所对应的发射线圈20的位置，即为发射线圈20将要达到的目标位置。

然而，当所有的耦合度均低于有效耦合度，则表示当前没有电子设备200的接收线圈210放置在壳体10周围，或者接收线圈210的位置放置过远，导致发射线圈20与接收线圈210之间耦合度较低，无法进行有效的充电，此时可以控制所述发射线圈20待机、或关机。

在此，应当理解，发射线圈20上的电压能够反应发射线圈20与接收线圈210的耦合程度。发射线圈20上的电压越大，则发射线圈20与接收线圈210的耦合度越高，发射线圈20上的电压越小，则发射线圈20与接收线圈210的耦合度越低。因此，控制器30可以通过获取发射线圈20上的电压，以确定发射线圈20上所感应到的耦合度。

在另一实施例中，所述无线充电装置100还包括拍摄装置，或电连接一拍摄装置；所述拍摄装置用于拍摄电子设备200的影像；所述控制器30根据所述电子设备200拍摄的影像，以确定所述接收线圈210的方位信息以及的偏转角度信息，并根据所述方位信息以及偏转角度信息控制所述旋转机构的动作，以使所述旋转组件40驱动所述发射线圈20朝与所述接收线圈210的方位、偏转角度均对应的位置旋转。

在该实施例中，每个旋转组件40仅需要朝一个方向旋转即可满足要求，从而得以简化旋转组件40的结构。

拍摄装置可以是相机，相机通过拍摄壳体10周围的影像，以确定是否有电子设备200位于壳体10周围，并且控制器30能够根据拍摄的影像，进行接收线圈210方位信息以及的偏转角度信息的提取。在此“方位”是接收线圈210相对发射线圈20的方向，例如东、西、南、北。更精细些，可以是北偏东30°；角度精度可以至小数点后1～2位。偏转角度可以是指接收线圈210相对水平面的夹角。因此，根据方位、和偏转角度信息能够确定接收线圈210的位置，从而得以确定发射线圈20的将要移动至的目标位置。

在确定发射线圈20将要移动至的目标位置后，根据旋转组件40具体的驱动目标不同，至少有两种情况。

当旋转组件40仅驱动壳体10或仅驱动发射线圈20时，直接驱动壳体10或驱动发射线圈20转动至相应的位置处即可。

而在另一实施例中，旋转组件40可以同时驱动壳体10和发射线圈20旋转，在该实施例中，可以设置对于所述旋转组件40有两组，分别为第一旋转组件40a以及第二旋转组件40b，所述第一旋转组件40a用于驱动所述壳体10旋转，所述第二旋转组件40b设于所述壳体10内，用于在所述壳体10内驱动所述发射线圈20旋转；所述第一旋转组件40a驱动所述壳体10旋转的单位旋转量大于所述第二旋转组件40b驱动所述发射线圈20旋转的单位旋转量；所述控制器30用于根据所确定的所述目标位置，控制所述第一旋转组件40a和所述第二旋转组件40b配合，以使所述发射线圈20移动至与所述接收线圈210对应的位置处。

在该实施例中，第一旋转组件40a驱动壳体10旋转可以理解为“粗调”；第二旋转组件40b驱动发射线圈20旋转可以理解为“精调”。在确定了目标位置后，第一旋转组件40a驱动壳体10快速旋转至与目标位置接近的位置处，而后二旋转组件40驱动发射线圈20精细转动至目标位置，从而达到与接收线圈210对应的位置处。

该实施例提高了发射线圈20转动至目标位置的速度以及精确度。

也可以是，所述控制器30用于根据所确定的所述目标位置，控制所述第一旋转组件40a驱动所述壳体10旋转，以使所述发射线圈20的方位与所述接收线圈210的方位对应；且控制所述第二旋转组件40b驱动所述发射线圈20移动，以使所述发射线圈20的偏转角度与所述接收线圈210的偏转角度对应。

进一步的，为了提高对电子设备200充电的稳定性，所述控制器30还用于在所述发射线圈20对所述电子设备200充电过程中，监控所述电子设备200的位置偏移情况；当监控到所述电子设备200的位置发生偏移的情况下，所述控制器30根据所述电子设备200的最新位置，控制所述旋转组件40驱动所述壳体10或驱动所述发射线圈20移动至与所述电子设备200的最新位置对应的位置。

该实施例能够在用户手持电子设备200充电时，提高对电子设备200充电的稳定性，用户即使变换姿势，也能够使发射线圈20重新扫描接收线圈210的位置，从而实现追踪式充电。

在此，重新所述电子设备200的接收线圈210的最新位置的方式可以参照上述实施例中，初次确定电子设备200的接收线圈210位置时所采用的方式。当然，也可以是以当前发射线圈20的位置为中心，由近及远搜寻接收线圈210的新位置，以缩短确定发射线圈20新的位置的时间。

在下述实施例中，将对所述无线充电装置100的具体结构进行说明。

请继续参阅图1，在一具体的实施例中，无线充电装置100还包括底座50，所述底座50用于支撑所述壳体10；所述旋转组件40设置于所述底座50与所述壳体10之间，以使所述壳体10相对于所述底座50可旋转。

请参阅图5，图5是根据另一实施例示出的一种无线充电装置100的结构示意图。在另一示例中，所述底座50包括支撑板60以及设置在所述底座50上的支撑杆70，所述壳体10设于所述支撑杆70背离所述撑板的一端；所述旋转组件40位于所述支撑杆70与所述壳体10之间的位置处。

具体的，旋转组件40包括电机、连动机构以及传动球41，电机驱动连动机构转动，从而驱动所述传动球41转动，传动球41的表面与壳体10的外表面接触，当传动球41转动时，壳体10与传动球41发生相对转动，从而实现了壳体10的转动。

请参阅图6，图6是根据一实施例示出的一种无线充电装置100的结构示意图。在一示例中，壳体10呈球体，底座50的结构可以是呈块状，且具有与壳体10的弧面对应的弧状支撑面，对应于壳体10的上设有上述旋转组件40，旋转组件40内可以设置驱动电机以及传动机构，传动机构具有连接端以及驱动端，连接端与电机轴驱动连接，且驱动端与壳体10固定连接，当电机轴转动时，驱动端发生旋转，从而驱动所述壳体10旋转。该实施例至少能够实现壳体10沿轴向枢转。

进一步的，为了是无线充电装置100的充电范围扩大，设置所述支撑杆70上设有伸缩结构，以使所述支撑杆70可伸缩，从而调节所述壳体10的高度，从而得以调节发射线圈20的高度。伸缩结构可以采用类似雨伞的“伸缩杆”结构。

并且，还可以设置所述支撑板60上设有滑轨，所述支撑杆70的端部设有与所述滑轨适配的滑动部，所述支撑杆70通过所述滑动部沿所述滑轨的滑动，以使所述支撑杆70相对所述支撑板60平移。

在该实施例中，当支撑板60固定于一支撑上，例如桌面上时，可以通过水平移动支撑杆70，从而扩大无线充电装置100的充电范围，进一步提高用户在充电过程中使用电子设备200的自由度。

在一实施例中，所述无线充电装置100还包括支撑架，所述支撑架与所述壳体10连接，或与所述底座50连接，以用于支撑所述电子设备200。

示意性的，支撑架可以是两个支撑臂，自壳体10伸出，用于抓托电子设备200，因此用户无需手持电子设备200，即可以以最佳的视角，观看电子设备200的屏幕，同时实现对电子设备200的充电。

本公开还进一步提出一种充电控制方法。对于本公开方法实施例中未披露的细节，请参照本公开装置实施例。

请参阅图7，图7是根据一实施例示出的充电控制方法的流程图。在一实施例中，充电控制方法，用于无线充电装置100，所述方法包括：

步骤S80，根据所述电子设备200的接收线圈210的位置，确定所述无线充电装置100的发射线圈20将要移动至的目标位置；其中，所述电子设备200接收线圈210位于无线充电装置100的外部；

步骤S81，控制所述无线充电装置100的壳体10、发射线圈20其中至少之一旋转，以使所述发射线圈20旋转至所述目标位置；

步骤S82，控制所述发射线圈20对所述电子设备200充电。

图8是根据另一实施例示出的充电控制方法的流程图。进一步的，在一实施例中，所述根据电子设备200的接收线圈210的位置，确定所述发射线圈20将要移动至的目标位置，包括：

步骤S811，控制所述发射线圈20旋转，并在旋转过程中，获取所述发射线圈20的多个偏转位置所对应的耦合度数据；其中，所述耦合度数据为反映所述发射线圈20与所述接收线圈210耦合程度的数据；

步骤S812，将最大耦合度所对应的位置，作为所述发射线圈20将要移动至的目标位置。

所述控制所述发射线圈20旋转，并在旋转过程中，获取所述发射线圈20的多个偏转位置所对应的耦合度数据的步骤之后，所述方法还包括：

若获取到的耦合度数据均小于或等于第一耦合值，控制所述发射线圈20降低发射功率或停止发送发射功率。

其中第一耦合值可以由厂家设定，也可以由用户自行设定。第一耦合值的意义在于，当耦合度数据均小于或等于第一耦合值，表示当前没有电子设备200的接收线圈210放置在壳体10周围，或者接收线圈210的位置放置过远，导致发射线圈20与接收线圈210之间耦合度较低，无法进行有效的充电，此时可以控制所述发射线圈20待机、或关机。

在一实施例中，所述根据电子设备200的接收线圈210的位置，确定所述发射线圈20将要移动至的目标位置，包括：

获取所述电子设备200的位置影像；

根据所述电子设备200的位置影像，提取电子设备200所在的方位信息，以及摆放的倾斜度信息；

根据所述方位信息和所述倾斜度信息，确定所述发射线圈20将要移动至的目标位置。

图9是根据再一实施例示出的充电控制方法的流程图。在一实施例中，所述控制所述发射线圈20对所述电子设备200充电的步骤之后，还包括：

步骤S83，在充电过程中，获取所述发射线圈20当前位置所对应的耦合度；

步骤S840，若所述发射线圈20当前位置所对应的耦合度与充电开始时的耦合度的差值大于或等于第一差值时，确定所述电子设备200的位置发生了偏移；

步骤S841，根据所述电子设备200新的位置，确定所述发射线圈20新的目标位置；

步骤S842，控制所述发射线圈20转动至所述新的目标位置。

在该实施例中，控制器30可以控制每隔预设时长重新检测耦合度。也可以是由用户触发控制器30，进行耦合度检测。

当耦合度差别不大时，无需重新确定接收线圈210的位置，当耦合度较大时，则需要重新确定接收线圈210的位置，以保证充电稳定性。

在一实施例中，所述在充电过程中，获取所述发射线圈20当前位置所对应的耦合度的步骤之后，所述方法还包括：

步骤S85，当所述发射线圈20当前位置所对应的耦合度与充电开始时的耦合度的差值大于或等于第二差值时，控制所述发射线圈20降低发射功率或停止发送发射功率；其中所述第二差值大于所述第一差值。

在充电过程中，若是耦合度相对于充电开始时的耦合度下降幅度过低时，则表示接收线圈210已移开，此时可以降低发射功率或控制发射线圈20待机，以降低功耗。

此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本公开示例性实施方式的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

公开还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本公开中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该计算机可读介质实现如图7所示的充电控制方法。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (17)

1.一种无线充电装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内具有空腔；

发射线圈，设置于所述壳体的空腔内；

旋转机构，用于驱动所述壳体、所述发射线圈至少其中之一旋转，以使所述发射线圈能够旋转至与位于所述壳体外侧的电子设备的接收线圈对应的位置处，以对所述电子设备充电。

2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述旋转机构包括控制器以及旋转组件，所述控制器控制所述旋转组件工作，以使所述旋转组件驱动所述壳体、所述发射线圈至少其中之一旋转；

在所述旋转组件的驱动下，使所述发射线圈能够沿至少两个不同的方向旋转。

3.根据权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于，所述控制器用于在所述发射线圈旋转的过程中，获取所述发射线圈的多个偏转位置所对应的耦合度数据；其中，所述耦合度数据为反映所述发射线圈与所述接收线圈耦合程度的数据；

所述控制器根据所述耦合度数据，确定所述发射线圈将要移动至的目标位置。

4.根据权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括拍摄装置，或电连接一拍摄装置；所述拍摄装置用于拍摄电子设备的影像；

所述控制器根据所述电子设备拍摄的影像，以确定所述接收线圈的方位信息以及的偏转角度信息，并根据所述方位信息以及偏转角度信息控制所述旋转机构的动作，以使所述旋转组件驱动所述发射线圈朝与所述接收线圈的方位、偏转角度均对应的位置旋转。

5.根据权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述旋转组件有两组，分别为第一旋转组件以及第二旋转组件，所述第一旋转组件用于驱动所述壳体旋转，所述第二旋转组件设于所述壳体内，用于在所述壳体内驱动所述发射线圈旋转；

所述第一旋转组件驱动所述壳体旋转的单位旋转量大于所述第二旋转组件驱动所述发射线圈旋转的单位旋转量；

所述控制器用于根据所确定的所述目标位置，控制所述第一旋转组件和所述第二旋转组件配合，以使所述发射线圈移动至与所述接收线圈对应的位置处。

6.根据权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述发射线圈对所述电子设备充电过程中，监控所述电子设备的位置偏移情况；

当监控到所述电子设备的位置发生偏移的情况下，所述控制器根据所述电子设备的最新位置，控制所述旋转组件驱动所述发射线圈移动至与所述电子设备的接收线圈的最新位置对应的位置。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括底座，所述底座用于支撑所述壳体；

所述旋转组件设置于所述底座与所述壳体之间，以使所述壳体相对于所述底座可旋转。

8.根据权利要求7所述的无线充电装置，其特征在于，所述底座包括支撑板以及设置在所述底座上的支撑杆，所述壳体设于所述支撑杆背离所述撑板的一端；

所述旋转组件位于所述支撑杆与所述壳体之间的位置处。

9.根据权利要求8所述的无线充电装置，其特征在于，所述支撑杆上设有伸缩结构，以使所述支撑杆可伸缩，从而调节所述壳体的高度。

10.根据权利要求8所述的无线充电装置，其特征在于，所述支撑板上设有滑轨，所述支撑杆的端部设有与所述滑轨适配的滑动部，所述支撑杆通过所述滑动部沿所述滑轨的滑动，以使所述支撑杆相对所述支撑板平移。

11.根据权利要求7所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括支撑架，所述支撑架与所述壳体连接，或与所述底座连接，以用于支撑所述电子设备。

12.一种充电控制方法，用于无线充电装置，其特征在于，所述方法包括：

根据待充电的电子设备的接收线圈的位置，确定所述无线充电装置的发射线圈将要移动至的目标位置；其中，所述电子设备接收线圈位于所述无线充电装置的外部；

控制所述无线充电装置的壳体、发射线圈其中至少之一旋转，以使所述发射线圈旋转至所述目标位置；

控制所述发射线圈对所述电子设备充电。

13.根据权利要求12所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据电子设备的接收线圈的位置，确定所述发射线圈将要移动至的目标位置，包括：

控制所述发射线圈旋转，并在旋转过程中，获取所述发射线圈的多个偏转位置所对应的耦合度数据；其中，所述耦合度数据为反映所述发射线圈与所述接收线圈耦合程度的数据；

将最大耦合度所对应的位置，作为所述发射线圈将要移动至的目标位置。

14.根据权利要求13所述的充电控制方法，其特征在于，所述控制所述发射线圈旋转，并在旋转过程中，获取所述发射线圈的多个偏转位置所对应的耦合度数据的步骤之后，所述方法还包括：

若获取到的耦合度数据均小于或等于第一耦合值，控制所述发射线圈降低发射功率或停止发送发射功率。

15.根据权利要求12所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据电子设备的接收线圈的位置，确定所述发射线圈将要移动至的目标位置，包括：

获取所述电子设备的位置影像；

根据所述电子设备的位置影像，提取电子设备所在的方位信息，以及摆放的倾斜度信息；

根据所述方位信息和所述倾斜度信息，确定所述发射线圈将要移动至的目标位置。

16.根据权利要求12所述的充电控制方法，其特征在于，所述控制所述发射线圈对所述电子设备充电的步骤之后，还包括：

在充电过程中，获取所述发射线圈当前位置所对应的耦合度；

若所述发射线圈当前位置所对应的耦合度与充电开始时的耦合度的差值大于或等于第一差值时，确定所述电子设备的位置发生了偏移；

根据所述电子设备新的位置，确定所述发射线圈新的目标位置；

控制所述发射线圈转动至所述新的目标位置。

17.根据权利要求16所述的充电控制方法，其特征在于，所述在充电过程中，获取所述发射线圈当前位置所对应的耦合度的步骤之后，所述方法还包括：

当所述发射线圈当前位置所对应的耦合度与充电开始时的耦合度的差值大于或等于第二差值时，控制所述发射线圈降低发射功率或停止发送发射功率；其中所述第二差值大于所述第一差值。

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