CN110208007A - 自动泊车辅助驾驶测试系统 - Google Patents
自动泊车辅助驾驶测试系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110208007A CN110208007A CN201910540363.7A CN201910540363A CN110208007A CN 110208007 A CN110208007 A CN 110208007A CN 201910540363 A CN201910540363 A CN 201910540363A CN 110208007 A CN110208007 A CN 110208007A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- test
- module
- denoted
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 166
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 claims description 12
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 claims description 12
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 7
- 238000012797 qualification Methods 0.000 claims description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 3
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 3
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了自动泊车辅助驾驶测试系统，本发明的测试车库上设有折叠调节架以及活动底座，折叠调节架可以调节活动调节架的高度，从而对自动泊车系统的障碍物探测进行检验，从而确定自动泊车系统可对高度为多少的障碍物进行有效躲避，从而提高对泊车系统的测试数据完整度，活动底座的调节，可以改变车库的大小，从而可以测试的泊车系统的泊车能力，通过调节车库的大小，了解该泊车系统能够在进行泊车时，需要多大的车库大小，从而判断该泊车系统的泊车能力。本发明的系统可以有效的对不同的泊车系统进行测试，同时有效的判断测试的泊车系统是否合格，并对不同的泊车系统的数据进行有效的分类标注然后保存，从而便于用户进行重复查看。
Description
技术领域
本发明属于辅助驾驶系统领域，更具体的涉及自动泊车辅助驾驶测试系统。
背景技术
对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。幸运的是，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。
一种合格的泊车系统的可以在您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成，然而，一种不合格的泊车系统则会在用户进行停车时产生相反的效果，不仅停车慢，同时车辆停车不规范，甚至导致车辆在停车时导致碰撞损坏，因此一种可以对泊车系统进行测试的系统的出现迫在眉睫。
发明内容
1、发明目的。
本发明提出了一种自动泊车辅助驾驶测试系统，以对现有泊车系统进行测试，以检测出合格以及不合格的泊车系统。
2、本发明所采用的技术方案。
自动泊车辅助驾驶测试系统，包括输入模块、测试模块、存储模块、处理模块以及反馈模块，所述输入模块单向电性连接测试模块，所述测试模块与存储模块双向电性连接，所述存储模块单向电性连接处理模块，所述处理模块单向电性连接反馈模块，所述输入模块单向电性连接存储模块；
所述输入模块包括键盘、鼠标、扫描仪以及USB数据接口，用于输入所需要进行测试的泊车系统，并将该泊车系统导入测试模块中；
所述测试模块用于接收输入模块所输入的泊车系统和调取存储器模块中存储的泊车系统，并测试该泊车系统的真实入库情况，并将该入库情况数据传输至存储器模块中；
所述存储器模块用于存储不同的泊车系统以及不同泊车系统的真实入库情况数据，并将不同的泊车系统与该泊车系统相对应的泊车系统的真实入库情况数据打包并存储；
所述处理模块包括数据综合模块、数据分析模块以及系统判断模块；
所述数据综合模块用于收集泊车系统的真实入库情况数据，并将数据导入数据分析模块；
所述数据分析模块用于将数据综合模块导入的数据进行编号、分类、对比，并将分析完的数据传输至系统判断模块；
所述系统判断模块用于判断数据分析模块中的数据，并对比该数据，从而判断该数据所对应的泊车系统是否合格，并将该结论导入反馈模块；
所述反馈模块包括显示屏以及扬声器，其用于向用户展示泊车系统所对应的真实入库情况数据并显示播报测试结果。
进一步地，所述测试模块包括装载有需要测试的泊车辅助驾驶系统的汽车以及测试车库；
所述汽车为小型轿车，采用大众POLO 2019款作为测试车；
所述测试车库包括活动调节架、折叠调节架、调节架锁扣、活动底座、底垫、激光探照头、滑轨、锁定钮、激光接收端、固定调节架以及U型底座，所述活动底座下端固定有底垫，所述活动底座上端面上安装有折叠调节架，所述折叠调节架上设有调节架锁扣，所述折叠调节架上端安装有活动调节架，所述活动底座一侧面的两端分别固定有滑轨，两个所述滑轨另一端与U型底座开口方向的两连杆滑动连接，且所述滑轨内嵌于U型底座开口方向的两端内，所述U型底座水平放置，其下端面固定有底垫，所述锁定钮设于U型底座上端面，且所述锁定钮穿透U型底座上端面与滑轨接触，所述固定调节架下端通过折叠调节架与U型底座上端面连接，所述活动调节架两侧对称设有激光探照头，所述固定调节架两侧对称设有激光接收端，所述激光接收端与激光探照头相对应，所述激光接收端与激光探照头为一个整体，其采用型号为JGSD-10-30V-M12-PNP-GY的激光发射接受器；
所述活动调节架为偏平的矩形体，其下端面上设有凹槽，所述凹槽内侧壁上设有滑槽以及固定孔，所述固定调节架结构与活动调节架完全相同；
所述折叠调节架包括固定调节杆、滑动调节杆以及铰链，所述固定调节杆与滑动调节杆彼此交叉并通过铰链转动连接，所述固定调节杆穿透滑动调节杆；
所述折叠调节架由两个转动连接的固定调节杆和滑动调节杆组合体组成；
所述活动底座以及U型底座与活动调节架以及固定调节架对应的上端面上皆设有凹槽，所述凹槽内侧壁上设有滑槽以及固定孔；
所述活动调节架上安装的固定调节杆两端通过转轴分别与活动调节架上的固定孔以及活动底座上的固定孔转动连接，所述活动调节架上安装的滑动调节杆两端通过转轴分别与活动调节架上的滑槽以及活动底座上的滑槽滑动连接；
所述固定调节架的固定调节杆两端通过转轴分别与固定调节架上的固定孔以及U型底座上的固定孔转动连接，所述固定调节架上安装的滑动调节杆两端通过转轴分别与固定调节架上的滑槽以及U型底座上的滑槽滑动连接；
所述U型底座U型开出口方向的端面上设有滑槽，所述U型底座U型开出口方向的端面上滑槽与滑轨相配合。
进一步地，所述测试车库工作原理在于：
1)将本发明的测试车库水平放置在地面上；
2)正向拧动调节架锁扣，此时折叠调节架可以进行移动，此时上下移动活动调节架和固定调节架，使活动调节架和固定调节架到达指定高度，反向拧动调节架锁扣，此时折叠调节架被固定，活动调节架和固定调节架被固定在指定高度；
3)正向旋转锁定钮，此时滑轨可以在U型底座的滑轨里滑动，此时抽动活动底座，带动滑轨与U型底座之间产出相对移动，从而使活动调节架与固定调节架之间的距离产生改变，当活动调节架与固定调节架之间的距离在指定大小时，反向拧动锁定钮，此时滑轨被固定在U型底座的滑轨里，从而本发明的测试车库形成一个固定大小的车库；
4)启动激光探照头和激光接收端，此时激光接收端可以接受到激光探照头的激光信号，使用该车库对装载有需要测试的泊车系统的汽车进行自动泊车模拟；
5)当泊车系统提示自动泊车完成时，激光接收端将是否接受到激光探照头的激光信号的情况发送至存储模块中。
进一步地，所述存储器模块工作步骤，具体如下：
步骤一：将第一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统记为AI，第二个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统记为AII，并将以后每一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统Ly，所述L取A-Z，y取罗马数字I-X；
所述L的值看前一个数据的L取值，同时看前一个数据的x取值，y小于X，则该数据L值取前一个数据的L值，y到达X，则该数据L取前一个打包数据L值的后一个值；
所述y的值看前一个数据的y取值，前一位y小于X，则该数据的y取前一个数据的y值的后一位数，前一位数据的y取X，则该数据的y取1；
步骤二：将第一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的第一个真实入库情况数据记为AI1，第一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的第二个真实入库情况数据记为AI2，并将以后每一个第一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的真实入库情况数据记为AIz；
步骤三：第二个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的第一个真实入库情况数据记为AII1，第二个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的第二个真实入库情况数据记为AII2，并将以后每一个第二个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的真实入库情况数据记为AIIz；
步骤五：将以后每一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的每一个真实入库情况数据记为Gg，所述G取AI-ZX，g取1-99；
所述G的值看当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly，当当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly为f，则该数据G值取f，f取AI-ZX；
所述g的值看前一个数据的g取值，当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly以及前一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly，当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly与前一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly一致，且g小于99，则该数据的g取前一个数据的g值的后一位数，当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly与前一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly一致，且g等于99，则Gg数据记为E，当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly与前一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly不一致，g取1；
步骤六：将Gg数据收集，其中将G值相同的Gg作为一个数据组收集，标记为ZG,并存储。
所述真实入库情况数据为固定调节架(10)两侧的激光接收端(9)接收到激光情况，所述接收到激光情况包括：左侧接收到激光右侧无激光、左侧无激光右侧接收到激光、两侧皆无激光以及两侧皆有激光。
进一步地，所述数据综合模块工作步骤，具体如下：
步骤一：提取数据组ZG；
步骤二：将数据组ZG中的第一个数据记为1，第二个数据记为2，并将之后的每个数据记为X,所述X取1-99；
X取值看前一个值的X,若前一个值的X小于99，则该X取前一个值的X的后一位数，若前一个值的X等于99，则该X取E；
步骤三：将所有X数据作为数据组，并记为G；
步骤四：将G数据组导入数据分析模块。
进一步地，所述数据分析模块工作步骤，具体如下：
步骤一：将G数据组中两侧皆有激光的数据放入A组，将G数据组中左侧接收到激光右侧无激光以及左侧无激光右侧接收到激光的数据放入B组,将两侧皆无激光的数据放入C组；
步骤二：A组中第一个数据记为1，第二数据记为2，并将A组中的之后的每个数据记为U，所述U取0-99；
U取值看前一个值的U,若前一个值的U小于99，则该U取前一个值的U的后一位数，若前一个值的U等于99，则该U取E；
步骤三：B组中第一个数据记为1，第二数据记为2，并将B组中的之后的每个数据记为T，所述T取0-99；
T取值看前一个值的T,若前一个值的T小于99，则该T取前一个值的T的后一位数，若前一个值的T等于99，则该T取E；
步骤四：C组中第一个数据记为1，第二数据记为2，并将C组中的之后的每个数据记为N，所述N取0-99；
N取值看前一个值的N,若前一个值的N小于99，则该N取前一个值的N的后一位数，若前一个值的N等于99，则该N取E；
步骤五：A组中有数据，取A组中最后一个数据的U，记为H，B组中有数据，取B组中最后一个数据的T，记为M，B组中无数据，记为M＝0,C组中有数据，取C组中最后一个数据的N，记为W，C组中无数据，记为W＝0,将H、M以及W导入系统判断模块；
步骤六：A组中无数据，记为H＝0，将H导入系统判断模块。
进一步地，所述系统判断模块工作步骤，具体如下：
步骤一：根据公式得出F；
步骤二：F≧90％,向反馈模块导出√，F≦60％，向反馈模块导出×，F≧60％,且F≦90％，继续步骤三；
步骤三：根据公式得出L；
步骤四：L≧90％，向反馈模块导出√，L≦90％，向反馈模块导出×。
进一步地，所述反馈模块工作步骤，具体如下：
步骤一：接收到√信号，直接导出该自动泊车辅助驾驶系统合格，接收到×信号，直接导出该自动泊车辅助驾驶系统不合格。
进一步地，所述输入模块能对Gg添加备注名。
进一步地，所述存储器模块内设有删除功能，所述删除功能通过输入模块删除存储器模块数据库内的任何数据。
2、本发明所产生的技术效果。
本发明的测试车库上设有折叠调节架以及活动底座，折叠调节架可以调节活动调节架的高度，从而对自动泊车系统的障碍物探测进行检验，从而确定自动泊车系统可对高度为多少的障碍物进行有效躲避，从而提高对泊车系统的测试数据完整度，活动底座的调节，可以改变车库的大小，从而可以测试的泊车系统的泊车能力，通过调节车库的大小，了解该泊车系统能够在进行泊车时，需要多大的车库大小，从而判断该泊车系统的泊车能力。本发明的系统可以有效的对不同的泊车系统进行测试，同时有效的判断测试的泊车系统是否合格，并对不同的泊车系统的数据进行有效的分类标注然后保存，从而便于用户进行重复查看。
附图说明
图1为本发明的总系统框图；
图2为本发明的测试车库总体结构示意图；
图3为本发明的测试车库的折叠调节架的结构示意图；
图4为本发明的处理模块系统的模块框图。
附图标记说明：1、活动调节架；2、折叠调节架；3、调节架锁扣；4、活动底座；5、底垫；6、激光探照头；7、滑轨；8、锁定钮；9、激光接收端；10、固定调节架；11、U型底座；21、固定调节杆；22、滑动调节杆；23、铰链。
具体实施方式
实施例1
参阅图1-4所示，自动泊车辅助驾驶测试系统，包括输入模块、测试模块、存储模块、处理模块以及反馈模块，输入模块单向电性连接测试模块，测试模块与存储模块双向电性连接，存储模块单向电性连接处理模块，处理模块单向电性连接反馈模块，输入模块单向电性连接存储模块；
输入模块包括键盘、鼠标、扫描仪以及USB数据接口，用于输入所需要进行测试的泊车系统，并将该泊车系统导入测试模块中；
测试模块用于接收输入模块所输入的泊车系统和调取存储器模块中存储的泊车系统，并测试该泊车系统的真实入库情况，并将该入库情况数据传输至存储器模块中；
存储器模块用于存储不同的泊车系统以及不同泊车系统的真实入库情况数据，并将不同的泊车系统与该泊车系统相对应的泊车系统的真实入库情况数据打包并存储；
处理模块包括数据综合模块、数据分析模块以及系统判断模块；
数据综合模块用于收集泊车系统的真实入库情况数据，并将数据导入数据分析模块；
数据分析模块用于将数据综合模块导入的数据进行编号、分类、对比，并将分析完的数据传输至系统判断模块；
系统判断模块用于判断数据分析模块中的数据，并对比该数据，从而判断该数据所对应的泊车系统是否合格，并将该结论导入反馈模块；
反馈模块包括显示屏以及扬声器，其用于向用户展示泊车系统所对应的真实入库情况数据并显示播报测试结果。
测试模块包括装载有需要测试的泊车辅助驾驶系统的汽车以及测试车库；
汽车为小型轿车，采用大众POLO 2019款作为测试车；
如图2所示，测试车库包括活动调节架1、折叠调节架2、调节架锁扣3、活动底座4、底垫5、激光探照头6、滑轨7、锁定钮8、激光接收端9、固定调节架10以及U型底座11，活动底座4下端固定有底垫5，活动底座4上端面上安装有折叠调节架2，折叠调节架2上设有调节架锁扣3，折叠调节架2上端安装有活动调节架1，活动底座4一侧面的两端分别固定有滑轨7，两个滑轨7另一端与U型底座11开口方向的两连杆滑动连接，且滑轨7内嵌于U型底座11开口方向的两端内，U型底座11水平放置，其下端面固定有底垫5，锁定钮8设于U型底座11上端面，且锁定钮8穿透U型底座11上端面与滑轨7接触，固定调节架10下端通过折叠调节架2与U型底座11上端面连接，活动调节架1两侧对称设有激光探照头6，固定调节架10两侧对称设有激光接收端9，激光接收端9与激光探照头6相对应，激光接收端9与激光探照头6为一个整体，其采用型号为JGSD-10-30V-M12-PNP-GY的激光发射接受器；
活动调节架1为偏平的矩形体，其下端面上设有凹槽，凹槽内侧壁上设有滑槽以及固定孔，固定调节架10结构与活动调节架1完全相同；
如图3所示，折叠调节架2包括固定调节杆21、滑动调节杆22以及铰链23，固定调节杆21与滑动调节杆22彼此交叉并通过铰链23转动连接，固定调节杆21穿透滑动调节杆22；
折叠调节架2由两个转动连接的固定调节杆21和滑动调节杆22组合体组成；
活动底座4以及U型底座11与活动调节架1以及固定调节架10对应的上端面上皆设有凹槽，凹槽内侧壁上设有滑槽以及固定孔；
活动调节架1上安装的固定调节杆21两端通过转轴分别与活动调节架1上的固定孔以及活动底座4上的固定孔转动连接，活动调节架1上安装的滑动调节杆22两端通过转轴分别与活动调节架1上的滑槽以及活动底座4上的滑槽滑动连接；
固定调节架10的固定调节杆21两端通过转轴分别与固定调节架10上的固定孔以及U型底座11上的固定孔转动连接，固定调节架10上安装的滑动调节杆22两端通过转轴分别与固定调节架10上的滑槽以及U型底座11上的滑槽滑动连接；
U型底座11U型开出口方向的端面上设有滑槽，U型底座11U型开出口方向的端面上滑槽与滑轨7相配合。
测试车库工作原理在于：
1)将本发明的测试车库水平放置在地面上；
2)正向拧动调节架锁扣3，此时折叠调节架2可以进行移动，此时上下移动活动调节架1和固定调节架10，使活动调节架1和固定调节架10到达指定高度，反向拧动调节架锁扣3，此时折叠调节架2被固定，活动调节架1和固定调节架10被固定在指定高度；
3)正向旋转锁定钮8，此时滑轨7可以在U型底座11的滑轨里滑动，此时抽动活动底座4，带动滑轨7与U型底座11之间产出相对移动，从而使活动调节架1与固定调节架10之间的距离产生改变，当活动调节架1与固定调节架10之间的距离在指定大小时，反向拧动锁定钮8，此时滑轨7被固定在U型底座11的滑轨里，从而本发明的测试车库形成一个固定大小的车库；
4)启动激光探照头6和激光接收端9，此时激光接收端9可以接受到激光探照头6的激光信号，使用该车库对装载有需要测试的泊车系统的汽车进行自动泊车模拟；
5)当泊车系统提示自动泊车完成时，激光接收端9将是否接受到激光探照头6的激光信号的情况发送至存储模块中。
存储器模块工作步骤，具体如下：
步骤一：将第一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统记为AI，第二个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统记为AII，并将以后每一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统Ly，L取A-Z，y取罗马数字I-X；
L的值看前一个数据的L取值，同时看前一个数据的x取值，y小于X，则该数据L值取前一个数据的L值，y到达X，则该数据L取前一个打包数据L值的后一个值；
y的值看前一个数据的y取值，前一位y小于X，则该数据的y取前一个数据的y值的后一位数，前一位数据的y取X，则该数据的y取1；
步骤二：将第一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的第一个真实入库情况数据记为AI1，第一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的第二个真实入库情况数据记为AI2，并将以后每一个第一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的真实入库情况数据记为AIz；
步骤三：第二个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的第一个真实入库情况数据记为AII1，第二个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的第二个真实入库情况数据记为AII2，并将以后每一个第二个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的真实入库情况数据记为AIIz；
步骤五：将以后每一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的每一个真实入库情况数据记为Gg，G取AI-ZX，g取1-99；
G的值看当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly，当当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly为f，则该数据G值取f，f取AI-ZX；
g的值看前一个数据的g取值，当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly以及前一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly，当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly与前一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly一致，且g小于99，则该数据的g取前一个数据的g值的后一位数，当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly与前一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly一致，且g等于99，则Gg数据记为E，当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly与前一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly不一致，g取1；
步骤六：将Gg数据收集，其中将G值相同的Gg作为一个数据组收集，标记为ZG,并存储。
真实入库情况数据为固定调节架10两侧的激光接收端9接收到激光情况，接收到激光情况包括：左侧接收到激光右侧无激光、左侧无激光右侧接收到激光、两侧皆无激光以及两侧皆有激光。
数据综合模块工作步骤，具体如下：
步骤一：提取数据组ZG；
步骤二：将数据组ZG中的第一个数据记为1，第二个数据记为2，并将之后的每个数据记为X,X取1-99；
X取值看前一个值的X,若前一个值的X小于99，则该X取前一个值的X的后一位数，若前一个值的X等于99，则该X取E；
步骤三：将所有X数据作为数据组，并记为G；
步骤四：将G数据组导入数据分析模块。
数据分析模块工作步骤，具体如下：
步骤一：将G数据组中两侧皆有激光的数据放入A组，将G数据组中左侧接收到激光右侧无激光以及左侧无激光右侧接收到激光的数据放入B组,将两侧皆无激光的数据放入C组；
步骤二：A组中第一个数据记为1，第二数据记为2，并将A组中的之后的每个数据记为U，U取0-99；
U取值看前一个值的U,若前一个值的U小于99，则该U取前一个值的U的后一位数，若前一个值的U等于99，则该U取E；
步骤三：B组中第一个数据记为1，第二数据记为2，并将B组中的之后的每个数据记为T，T取0-99；
T取值看前一个值的T,若前一个值的T小于99，则该T取前一个值的T的后一位数，若前一个值的T等于99，则该T取E；
步骤四：C组中第一个数据记为1，第二数据记为2，并将C组中的之后的每个数据记为N，N取0-99；
N取值看前一个值的N,若前一个值的N小于99，则该N取前一个值的N的后一位数，若前一个值的N等于99，则该N取E；
步骤五：A组中有数据，取A组中最后一个数据的U，记为H，B组中有数据，取B组中最后一个数据的T，记为M，B组中无数据，记为M＝0,C组中有数据，取C组中最后一个数据的N，记为W，C组中无数据，记为W＝0,将H、M以及W导入系统判断模块；
步骤六：A组中无数据，记为H＝0，将H导入系统判断模块。
系统判断模块工作步骤，具体如下：
步骤一：根据公式得出F；
步骤二：F≧90％,向反馈模块导出√，F≦60％，向反馈模块导出×，F≧60％,且F≦90％，继续步骤三；
步骤三：根据公式得出L；
步骤四：L≧90％，向反馈模块导出√，L≦90％，向反馈模块导出×。
反馈模块工作步骤，具体如下：
步骤一：接收到√信号，直接导出该自动泊车辅助驾驶系统合格，接收到×信号，直接导出该自动泊车辅助驾驶系统不合格。
输入模块能对Gg添加备注名。
存储器模块内设有删除功能，删除功能通过输入模块删除存储器模块数据库内的任何数据。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
Claims (9)
1.自动泊车辅助驾驶测试系统，包括输入模块、测试模块、存储模块、处理模块以及反馈模块，其特征在于，所述输入模块单向电性连接测试模块，所述测试模块与存储模块双向电性连接，所述存储模块单向电性连接处理模块，所述处理模块单向电性连接反馈模块，所述输入模块单向电性连接存储模块；
所述输入模块包括键盘、鼠标、扫描仪以及USB数据接口，用于输入所需要进行测试的泊车系统，并将该泊车系统导入测试模块中；
所述测试模块用于接收输入模块所输入的泊车系统和调取存储器模块中存储的泊车系统，并测试该泊车系统的真实入库情况，并将该入库情况数据传输至存储器模块中；
所述存储器模块用于存储不同的泊车系统以及不同泊车系统的真实入库情况数据，并将不同的泊车系统与该泊车系统相对应的泊车系统的真实入库情况数据打包并存储；
所述处理模块包括数据综合模块、数据分析模块以及系统判断模块；
所述数据综合模块用于收集泊车系统的真实入库情况数据，并将数据导入数据分析模块；
所述数据分析模块用于将数据综合模块导入的数据进行编号、分类、对比，并将分析完的数据传输至系统判断模块；
所述系统判断模块用于判断数据分析模块中的数据，并对比该数据，从而判断该数据所对应的泊车系统是否合格，并将该结论导入反馈模块；
所述反馈模块包括显示屏以及扬声器，其用于向用户展示泊车系统所对应的真实入库情况数据并显示播报测试结果。
2.根据权利要求1所述的自动泊车辅助驾驶测试系统，其特征在于，所述测试模块包括装载有需要测试的泊车辅助驾驶系统的汽车以及测试车库；
所述汽车为小型轿车；
所述测试车库包括活动调节架(1)、折叠调节架(2)、调节架锁扣(3)、活动底座(4)、底垫(5)、激光探照头(6)、滑轨(7)、锁定钮(8)、激光接收端(9)、固定调节架(10)以及U型底座(11)，所述活动底座(4)下端固定有底垫(5)，所述活动底座(4)上端面上安装有折叠调节架(2)，所述折叠调节架(2)上设有调节架锁扣(3)，所述折叠调节架(2)上端安装有活动调节架(1)，所述活动底座(4)一侧面的两端分别固定有滑轨(7)，两个所述滑轨(7)另一端与U型底座(11)开口方向的两连杆滑动连接，且所述滑轨(7)内嵌于U型底座(11)开口方向的两端内，所述U型底座(11)水平放置，其下端面固定有底垫(5)，所述锁定钮(8)设于U型底座(11)上端面，且所述锁定钮(8)穿透U型底座(11)上端面与滑轨(7)接触，所述固定调节架(10)下端通过折叠调节架(2)与U型底座(11)上端面连接，所述活动调节架(1)两侧对称设有激光探照头(6)，所述固定调节架(10)两侧对称设有激光接收端(9)，所述激光接收端(9)与激光探照头(6)相对应；
所述活动调节架(1)为偏平的矩形体，其下端面上设有凹槽，所述凹槽内侧壁上设有滑槽以及固定孔，所述固定调节架(10)结构与活动调节架(1)完全相同；
所述折叠调节架(2)包括固定调节杆(21)、滑动调节杆(22)以及铰链(23)，所述固定调节杆(21)与滑动调节杆(22)彼此交叉并通过铰链(23)转动连接，所述固定调节杆(21)穿透滑动调节杆(22)；
所述折叠调节架(2)由两个转动连接的固定调节杆(21)和滑动调节杆(22)组合体组成；
所述活动底座(4)以及U型底座(11)与活动调节架(1)以及固定调节架(10)对应的上端面上皆设有凹槽，所述凹槽内侧壁上设有滑槽以及固定孔；
所述活动调节架(1)上安装的固定调节杆(21)两端通过转轴分别与活动调节架(1)上的固定孔以及活动底座(4)上的固定孔转动连接，所述活动调节架(1)上安装的滑动调节杆(22)两端通过转轴分别与活动调节架(1)上的滑槽以及活动底座(4)上的滑槽滑动连接；
所述固定调节架(10)的固定调节杆(21)两端通过转轴分别与固定调节架(10)上的固定孔以及U型底座(11)上的固定孔转动连接，所述固定调节架(10)上安装的滑动调节杆(22)两端通过转轴分别与固定调节架(10)上的滑槽以及U型底座(11)上的滑槽滑动连接；
所述U型底座(11)U型开出口方向的端面上设有滑槽，所述U型底座(11)U型开出口方向的端面上滑槽与滑轨(7)相配合。
3.根据权利要求1所述的自动泊车辅助驾驶测试系统，其特征在于，所述存储器模块工作步骤，具体如下：
步骤一：将第一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统记为AI，第二个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统记为AII，并将以后每一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统Ly，所述L取A-Z，y取罗马数字I-X；
所述L的值看前一个数据的L取值，同时看前一个数据的x取值，y小于X，则该数据L值取前一个数据的L值，y到达X，则该数据L取前一个打包数据L值的后一个值；
所述y的值看前一个数据的y取值，前一位y小于X，则该数据的y取前一个数据的y值的后一位数，前一位数据的y取X，则该数据的y取1；
步骤二：将第一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的第一个真实入库情况数据记为AI1，第一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的第二个真实入库情况数据记为AI2，并将以后每一个第一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的真实入库情况数据记为AIz；
步骤三：第二个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的第一个真实入库情况数据记为AII1，第二个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的第二个真实入库情况数据记为AII2，并将以后每一个第二个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的真实入库情况数据记为AIIz；
步骤五：将以后每一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的每一个真实入库情况数据记为Gg，所述G取AI-ZX，g取1-99；
所述G的值看当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly，当当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly为f，则该数据G值取f，f取AI-ZX；
所述g的值看前一个数据的g取值，当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly以及前一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly，当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly与前一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly一致，且g小于99，则该数据的g取前一个数据的g值的后一位数，当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly与前一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly一致，且g等于99，则Gg数据记为E，当前测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly与前一个测试的自动泊车辅助驾驶测试系统的Ly不一致，g取1；
步骤六：将Gg数据收集，其中将G值相同的Gg作为一个数据组收集，标记为ZG,并存储。
所述真实入库情况数据为固定调节架(10)两侧的激光接收端(9)接收到激光情况，所述接收到激光情况包括：左侧接收到激光右侧无激光、左侧无激光右侧接收到激光、两侧皆无激光以及两侧皆有激光。
4.根据权利要求1所述的自动泊车辅助驾驶测试系统，其特征在于，所述数据综合模块工作步骤，具体如下：
步骤一：提取数据组ZG；
步骤二：将数据组ZG中的第一个数据记为1，第二个数据记为2，并将之后的每个数据记为X,所述X取1-99；
X取值看前一个值的X,若前一个值的X小于99，则该X取前一个值的X的后一位数，若前一个值的X等于99，则该X取E；
步骤三：将所有X数据作为数据组，并记为G；
步骤四：将G数据组导入数据分析模块。
5.根据权利要求1所述的自动泊车辅助驾驶测试系统，其特征在于，所述数据分析模块工作步骤，具体如下：
步骤一：将G数据组中两侧皆有激光的数据放入A组，将G数据组中左侧接收到激光右侧无激光以及左侧无激光右侧接收到激光的数据放入B组,将两侧皆无激光的数据放入C组；
步骤二：A组中第一个数据记为1，第二数据记为2，并将A组中的之后的每个数据记为U，所述U取0-99；
U取值看前一个值的U,若前一个值的U小于99，则该U取前一个值的U的后一位数，若前一个值的U等于99，则该U取E；
步骤三：B组中第一个数据记为1，第二数据记为2，并将B组中的之后的每个数据记为T，所述T取0-99；
T取值看前一个值的T,若前一个值的T小于99，则该T取前一个值的T的后一位数，若前一个值的T等于99，则该T取E；
步骤四：C组中第一个数据记为1，第二数据记为2，并将C组中的之后的每个数据记为N，所述N取0-99；
N取值看前一个值的N,若前一个值的N小于99，则该N取前一个值的N的后一位数，若前一个值的N等于99，则该N取E；
步骤五：A组中有数据，取A组中最后一个数据的U，记为H，B组中有数据，取B组中最后一个数据的T，记为M，B组中无数据，记为M＝0,C组中有数据，取C组中最后一个数据的N，记为W，C组中无数据，记为W＝0,将H、M以及W导入系统判断模块；
步骤六：A组中无数据，记为H＝0，将H导入系统判断模块。
6.根据权利要求1所述的自动泊车辅助驾驶测试系统，其特征在于，所述系统判断模块工作步骤，具体如下：
步骤一：根据公式得出F；
步骤二：F≧90％,向反馈模块导出√，F≦60％，向反馈模块导出×，F≧60％,且F≦90％，继续步骤三；
步骤三：根据公式得出L；
步骤四：L≧90％，向反馈模块导出√，L≦90％，向反馈模块导出×。
7.根据权利要求1所述的自动泊车辅助驾驶测试系统，其特征在于，所述反馈模块工作步骤，具体如下：
步骤一：接收到√信号，直接导出该自动泊车辅助驾驶系统合格，接收到×信号，直接导出该自动泊车辅助驾驶系统不合格。
8.根据权利要求1所述的自动泊车辅助驾驶测试系统，其特征在于，所述输入模块能对Gg添加备注名。
9.根据权利要求1所述的自动泊车辅助驾驶测试系统，其特征在于，所述存储器模块内设有删除功能，所述删除功能通过输入模块删除存储器模块数据库内的任何数据。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910540363.7A CN110208007B (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 自动泊车辅助驾驶测试系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910540363.7A CN110208007B (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 自动泊车辅助驾驶测试系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110208007A true CN110208007A (zh) | 2019-09-06 |
| CN110208007B CN110208007B (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=67793851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910540363.7A Active CN110208007B (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 自动泊车辅助驾驶测试系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110208007B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111665059A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-09-15 | 摩登汽车有限公司 | 汽车性能测试方法以及泊车测试装置 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0835796A3 (en) * | 1996-10-09 | 2000-09-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic steering system for verhicle |
| CN101765527A (zh) * | 2007-07-31 | 2010-06-30 | 株式会社丰田自动织机 | 停车辅助装置、停车辅助装置的车辆侧装置、停车辅助方法及停车辅助程序 |
| CN201532657U (zh) * | 2009-06-29 | 2010-07-21 | 深圳市华路德电子技术开发有限公司 | 城市道路停车管理系统 |
| CN102045546A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-05-04 | 广州致远电子有限公司 | 一种全景泊车辅助系统 |
| CN103713626A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-04-09 | 江苏大学 | 一种泊车系统的功能性故障检测装置及其方法 |
| CN104268951A (zh) * | 2014-09-02 | 2015-01-07 | 南京魅力酷信息技术有限公司 | 一种用于联网泊车场所的智能泊车自助系统及其使用方法 |
| CN106706948A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-24 | 合肥工业大学 | 一种车轮轮速测量装置 |
| CN106875736A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-20 | 江苏大学 | 一种无线自动泊车系统及方法 |
| CN107107773A (zh) * | 2014-10-29 | 2017-08-29 | 宝马股份公司 | 用于为电动车辆和混合动力车辆感应充电的方法和地面单元 |
| CN207216425U (zh) * | 2017-10-12 | 2018-04-10 | 成都天航智虹知识产权运营管理有限公司 | 一种自动泊车智能运载小车 |
| CN109782630A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-21 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 自动泊车仿真测试方法及系统 |
-
2019
- 2019-06-21 CN CN201910540363.7A patent/CN110208007B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0835796A3 (en) * | 1996-10-09 | 2000-09-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic steering system for verhicle |
| CN101765527A (zh) * | 2007-07-31 | 2010-06-30 | 株式会社丰田自动织机 | 停车辅助装置、停车辅助装置的车辆侧装置、停车辅助方法及停车辅助程序 |
| CN201532657U (zh) * | 2009-06-29 | 2010-07-21 | 深圳市华路德电子技术开发有限公司 | 城市道路停车管理系统 |
| CN102045546A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-05-04 | 广州致远电子有限公司 | 一种全景泊车辅助系统 |
| CN103713626A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-04-09 | 江苏大学 | 一种泊车系统的功能性故障检测装置及其方法 |
| CN104268951A (zh) * | 2014-09-02 | 2015-01-07 | 南京魅力酷信息技术有限公司 | 一种用于联网泊车场所的智能泊车自助系统及其使用方法 |
| CN107107773A (zh) * | 2014-10-29 | 2017-08-29 | 宝马股份公司 | 用于为电动车辆和混合动力车辆感应充电的方法和地面单元 |
| CN106706948A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-24 | 合肥工业大学 | 一种车轮轮速测量装置 |
| CN106875736A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-20 | 江苏大学 | 一种无线自动泊车系统及方法 |
| CN207216425U (zh) * | 2017-10-12 | 2018-04-10 | 成都天航智虹知识产权运营管理有限公司 | 一种自动泊车智能运载小车 |
| CN109782630A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-21 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 自动泊车仿真测试方法及系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| LIU.L.Y: "DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN AUTOMATIC PARKING SYSTEM BASED ON AUTOMATIC PARKING INTELLIGENT", 《INFORMATION SCIENCE AND ELECTRONIC ENGINEERING》 * |
| 伍昆: "新能源汽车电气绝缘检测和监测方法的应用", 《新能源汽车》 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111665059A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-09-15 | 摩登汽车有限公司 | 汽车性能测试方法以及泊车测试装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110208007B (zh) | 2020-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102013200195B4 (de) | System zur Fahrzeugemissionskontrolle und Mauterhebung | |
| CN106127747A (zh) | 基于深度学习的汽车表面损伤分类方法及装置 | |
| CN105608902A (zh) | 一种高速公路事故多发点鉴别系统及方法 | |
| CN110379027B (zh) | 一种不停车收费系统 | |
| CN110208007A (zh) | 自动泊车辅助驾驶测试系统 | |
| CN106529608A (zh) | 一种机动车尾气遥测设备综合布点系统 | |
| CN116577778A (zh) | 一种沥青路面深度病害一体化智能车载探测系统及方法 | |
| CN103047942B (zh) | 铁路公路基床级配碎石几何特征可视化采集系统及方法 | |
| CN109530242A (zh) | 一种智能图书收纳上架系统 | |
| CN207473844U (zh) | 一种车牌自动识别立杆 | |
| CN201135427Y (zh) | 一种一体化检验检疫系统 | |
| DE102007056428A1 (de) | Vorrichtung zur Annahme und/oder Ausgabe von Zahlungsmitteln und/oder zur Bearbeitung von Wertdokumenten | |
| CN208689616U (zh) | 集成桩物联网监测系统 | |
| CN102542812A (zh) | 一种基于pda的区间车速检测及数据处理方法 | |
| CN206958532U (zh) | 一种摄像机固定装置 | |
| CN201215688Y (zh) | 全视域视频固定式交通流量调查设备 | |
| CN206805701U (zh) | 一种图书智能借还装置 | |
| CN206282318U (zh) | 一种多功能ic卡管理设备 | |
| CN114463151A (zh) | 一种轨道车辆门系统亚健康诊断方法 | |
| CN205608816U (zh) | 币式车票清分装置及自助售票设备 | |
| CN109059767A (zh) | 新能源汽车电池壳自动化电子检具 | |
| CN209613573U (zh) | 一种智能图书收纳上架系统 | |
| CN104008378B (zh) | 一种基于行为特征的乘客人数计量方法 | |
| CN209482803U (zh) | 具有车辆定位功能的斜置停车装置 | |
| CN110346134A (zh) | 一种isofix组件耐久性试验设备及测试方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |