CN106706948A - 一种车轮轮速测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种车轮轮速测量装置，包括第一编码器固定机构、编码器和第二编码器固定机构；第一编码器固定机构包括安装盘、调节架和多个定位架；安装盘两个端面上分别安装有安装柱和安装环，安装柱上设有内螺纹孔，安装盘位于上设有连通孔，连通孔与内螺纹孔连通；安装环上设有多个沿径向穿过安装环的安装孔；调节架包括定位块和定位轴，定位轴上设有与内螺纹孔相适配的外螺纹；定位架包括卡入块、定位环和连接杆，卡入块和定位环均安装在连接杆上；编码器包括码盘和安装壳；第二编码器固定机构包括调节杆和安装架，调节杆与安装壳连接，调节杆可移动安装在安装架上。发明使用方便，且可以实现不同车轮的精确测速。

Description

一种车轮轮速测量装置
技术领域
本发明车辆性能测试领域，具体涉及一种车轮轮速测量装置。
背景技术
随着汽车驾驶辅助系统近年来的迅猛发展，越来越多的驾驶辅助系统被开发并得到应用，从早期的电动助力转向系统，防抱死系统，汽车电子稳定系统到现在的自动泊车系统，车道偏离预警系统等，这些系统的研发无一例外都需要用到汽车的当前车速信号。此外,有时我们为了检测汽车电控系统的工作性能,在汽车性能检测时需要取得汽车驱动轮的转速信号，比如，汽车牵引性能试验、汽车防抱死制动性能试验等都需要采集汽车行驶时的车速信号。
轮速作为汽车道路试验的重要参数，也是多项汽车辅助驾驶技术研发的必要的参数。当前轮速测量获取主要方法有：应用霍尔式、电磁式、磁电式及光电式等传感器进行轮速的间接测取。对于装配有防抱死系统或汽车电子稳定系统的车辆而言，车速信号可以从汽车总控制器中获取，但这样的车速信号精度对于需要测量瞬时速度的实验而言，精度远远不够。
在一些低端车型上进行轮速测试或者辅助驾驶系统研发(比如，自动泊车系统)，此时需要较高的轮速测量精度，甚至需要cm/s的精度要求。有学者提出在汽车轮毂内安装编码器传感器，但这样的安装方式繁琐，难度大，对于不同车型的车轮，缺乏通用性。
因此，不仅需要采用一种高精度高轮速测量方法，可以直接、不延迟地采集瞬时车速；也需要轮速测量装置安装方便，结构简单，成本低；且测量装置能在不同尺寸的轮毂上进行安装，即能在108、112、114.3、120螺栓孔的节圆直径的轮毂上安装。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种车轮轮速测量装置。
本发明提出的一种车轮轮速测量装置，包括第一编码器固定机构、编码器和第二编码器固定机构；
第一编码器固定机构包括安装盘、调节架和多个定位架；安装盘两个端面上分别安装有安装柱和安装环，安装盘、安装柱和安装环同轴设置，安装柱上设有内螺纹孔，安装盘位于上设有连通孔，连通孔与内螺纹孔连通，并同轴设置；安装环上设有多个沿径向穿过安装环的安装孔；
调节架包括定位块和定位轴，定位块为圆台形，定位轴安装在定位块的顶面上，括定位块和定位轴同轴设置，定位轴上设有与内螺纹孔相适配的外螺纹，定位轴由连通空穿过，并通过内螺纹孔与外螺纹配合与安装柱连接；
定位架包括卡入块、定位环和连接杆，卡入块和定位环均安装在连接杆上；
卡入块与安装孔一一对应，卡入块穿过安装孔，并与定位块侧面相抵靠；任意一个定位架中，定位环位于卡入块在安装盘轴向上远离安装柱一侧；
编码器包括码盘和安装壳，码盘可转动安装在安装壳内，安装柱与码盘连接；
第二编码器固定机构包括调节杆和安装架，调节杆与安装壳连接，调节杆可移动安装在安装架上，调节杆移动方向垂直于安装盘轴向。
优选地，调节架还包括旋钮，旋钮安装在定位块上，旋钮与定位轴位于定位块相对的两侧。
优选地，旋钮为圆柱形，旋钮与和定位块同轴设置，旋钮外表面粗糙。
优选地，安装孔设有三个，安装孔沿安装环周向均匀分布。
优选地，卡入块横截面面积沿着靠近安装盘轴线的方向逐渐减小。
优选地，调节杆螺栓连接安装壳。
优选地，安装架上设有供调节杆移动的内凹部，调节杆通过内凹部与安装架连接。
优选地，调节杆为圆柱形。
优选地，调节杆为长方体。
本发明使用时通过螺栓连接将定位环固定到车轮毂上，由于车轮毂不同，卡入块与定位块侧面抵靠的位置也会有区别，通过调节定位轴与安装柱之间的位置，以适应卡入块位置的调整，保持安装盘的固定，然后通过安装柱与码盘码盘配合，带动码盘随安装柱转动，安装架安装在车轮的翼子板上，使调节杆在安装架上的移动方向为竖直方向，这样不仅可以实现安装壳不随码盘转动，还可以适应车轮的振动。本发明使用方便，且可以实现不同车轮的精确测速。
附图说明
图1为本发明提出的一种车轮轮速测量装置主视图；
图2为本发明第一编码器固定机构爆炸图。
具体实施方式
参照图1和图2所示，本发明提出的一种车轮轮速测量装置，包括第一编码器固定机构、编码器和第二编码器固定机构；
第一编码器固定机构包括安装盘11、调节架和多个定位架；安装盘11两个端面上分别安装有安装柱111和安装环112，安装盘11、安装柱111和安装环112同轴设置，安装柱111上设有内螺纹孔，安装盘11位于上设有连通孔，连通孔与内螺纹孔连通，并同轴设置；安装环112上设有多个沿径向穿过安装环112的安装孔；
调节架包括定位块121和定位轴122，定位块121为圆台形，定位轴122安装在定位块121的顶面上，括定位块121和定位轴122同轴设置，定位轴122上设有与内螺纹孔相适配的外螺纹，定位轴122由连通空穿过，并通过内螺纹孔与外螺纹配合与安装柱111连接；
定位架包括卡入块131、定位环132和连接杆133，卡入块131和定位环132均安装在连接杆133上；
卡入块131与安装孔一一对应，卡入块131穿过安装孔，并与定位块121侧面相抵靠；任意一个定位架中，定位环132位于卡入块131在安装盘11轴向上远离安装柱111一侧；
编码器包括码盘和安装壳21，码盘可转动安装在安装壳21内，安装柱111与码盘连接；
第二编码器固定机构包括调节杆31和安装架32，调节杆31与安装壳21连接，调节杆31可移动安装在安装架32上，调节杆31移动方向垂直于安装盘11轴向。
本发明使用时通过螺栓连接将定位环132固定到车轮毂上，由于车轮毂不同，卡入块131与定位块121侧面抵靠的位置也会有区别，通过调节定位轴122与安装柱111之间的位置，以适应卡入块131位置的调整，保持安装盘11的固定，然后通过安装柱111与码盘码盘配合，带动码盘随安装柱111转动，安装架32安装在车轮的翼子板上，使调节杆31在安装架32上的移动方向为竖直方向，这样不仅可以实现安装壳21不随码盘转动，还可以适应车轮的振动。
本实施方式中，调节架还包括旋钮123，旋钮123安装在定位块121上，旋钮123与定位轴122位于定位块121相对的两侧，旋钮123为圆柱形，旋钮123和定位块121同轴设置，旋钮123外表面粗糙，通过旋钮可以方便的实现定位轴122与安装柱111之间位置的调整。
本实施方式中，安装孔设有三个，安装孔沿安装环112周向均匀分布，方便安装的同时有效实现安装盘11的固定。
本实施方式中，卡入块131横截面面积沿着靠近安装盘11轴线的方向逐渐减小，方便卡入块131穿入安装孔。
本实施方式中，调节杆31螺栓连接安装壳21，便于拆卸。
本实施方式中，安装架32上设有供调节杆31移动的内凹部，调节杆31通过内凹部与安装架32连接，有效减少泥土对调节杆31移动的影响。
本实施方式中，调节杆31形状为圆柱形或长方体，采用圆柱形不仅结构坚固，而且有效适应调节杆31的晃动，采用长方体可以方便调节杆31与安装壳21连接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车轮轮速测量装置，其特征在于：包括第一编码器固定机构、编码器和第二编码器固定机构；
第一编码器固定机构包括安装盘(11)、调节架和多个定位架；安装盘(11)两个端面上分别安装有安装柱(111)和安装环(112)，安装盘(11)、安装柱(111)和安装环(112)同轴设置，安装柱(111)上设有内螺纹孔，安装盘(11)位于上设有连通孔，连通孔与内螺纹孔连通，并同轴设置；安装环(112)上设有多个沿径向穿过安装环(112)的安装孔；
调节架包括定位块(121)和定位轴(122)，定位块(121)为圆台形，定位轴(122)安装在定位块(121)的顶面上，括定位块(121)和定位轴(122)同轴设置，定位轴(122)上设有与内螺纹孔相适配的外螺纹，定位轴(122)由连通空穿过，并通过内螺纹孔与外螺纹配合与安装柱(111)连接；
定位架包括卡入块(131)、定位环(132)和连接杆(133)，卡入块(131)和定位环(132)均安装在连接杆(133)上；
卡入块(131)与安装孔一一对应，卡入块(131)穿过安装孔，并与定位块(121)侧面相抵靠；任意一个定位架中，定位环(132)位于卡入块(131)在安装盘(11)轴向上远离安装柱(111)一侧；
编码器包括码盘和安装壳(21)，码盘可转动安装在安装壳(21)内，安装柱(111)与码盘连接；
第二编码器固定机构包括调节杆(31)和安装架(32)，调节杆(31)与安装壳(21)连接，调节杆(31)可移动安装在安装架(32)上，调节杆(31)移动方向垂直于安装盘(11)轴向。
2.根据权利要求1所述的车轮轮速测量装置，其特征在于：调节架还包括旋钮(123)，旋钮(123)安装在定位块(121)上，旋钮(123)与定位轴(122)位于定位块(121)相对的两侧。
3.根据权利要求2所述的车轮轮速测量装置，其特征在于：旋钮(123)为圆柱形，旋钮(123)和定位块(121)同轴设置，旋钮(123)外表面粗糙。
4.根据权利要求1所述的车轮轮速测量装置，其特征在于：安装孔设有三个，安装孔沿安装环(112)周向均匀分布。
5.根据权利要求1所述的车轮轮速测量装置，其特征在于：卡入块(131)横截面面积沿着靠近安装盘(11)轴线的方向逐渐减小。
6.根据权利要求1所述的车轮轮速测量装置，其特征在于：调节杆(31)螺栓连接安装壳(21)。
7.根据权利要求1所述的车轮轮速测量装置，其特征在于：安装架(32)上设有供调节杆(31)移动的内凹部，调节杆(31)通过内凹部与安装架(32)连接。
8.根据权利要求1所述的车轮轮速测量装置，其特征在于：调节杆(31)为圆柱形。
9.根据权利要求1所述的车轮轮速测量装置，其特征在于：调节杆(31)为长方体。
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