CN110207932A - 一种高速风洞纹影仪焦斑监测减震方法及系统 - Google Patents
一种高速风洞纹影仪焦斑监测减震方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110207932A CN110207932A CN201910403406.7A CN201910403406A CN110207932A CN 110207932 A CN110207932 A CN 110207932A CN 201910403406 A CN201910403406 A CN 201910403406A CN 110207932 A CN110207932 A CN 110207932A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- calibration
- visible light
- laser
- mirror
- spectroscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 25
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 20
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 6
- 230000011514 reflex Effects 0.000 claims description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004321 preservation Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013480 data collection Methods 0.000 abstract 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 3
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 2
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 2
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
- G01M9/02—Wind tunnels
- G01M9/04—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
- G01M9/06—Measuring arrangements specially adapted for aerodynamic testing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
- G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P.I., P.I.D.
Abstract
本发明公开了一种高速风洞纹影仪焦斑监测减震方法及系统,包括基于PSD位置传感器的激光焦斑坐标数据采集系统和基于PID控制算法的二维快速摆镜控制系统。本发明通过高精度的数据采集系统采集焦斑坐标位置,振镜控制器控制振镜振动修正光线的脱靶量,使得标定激光始终入射到PSD位置敏感探测器的中心,设计脱靶量参数自校正PID控制算法,在系统每次上电后,都可自动校准参数,确定系统稳定的条件并保存,系统上电即可自动校准运行,无需人工干预。解决高速风洞工况下纹影仪的图像稳定问题,保障了在恶劣工况引起的复杂环境振动中,纹影图像的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及光斑监测控制技术领域,具体为一种高速风洞纹影仪焦斑监测减震方法及系统。
背景技术
由于振动干扰的复杂性,传统的无源隔震技术很难有效的隔离精密设备工作平台的超低频振动信号,因为无源隔振元件的刚度有限,隔振器参数也不能实时调节,有源隔振系统在隔离超低频振动方面相比无源要成效显著些,但是工程实用化都还有一定的距离。
在高速风洞纹影仪系统中,风洞开启和关闭的瞬间,强气流冲击造成的环境振动和气流扰动造成的光路偏转,会对纹影光路产生非常大的影响。
发明内容
为了解决高速风洞工况下纹影仪的图像稳定问题,本发明提供了一种高速风洞纹影仪焦斑监测减震装置及方法。
针对远距离传输中光束指向不稳定造成的到达目标的光斑漂移、抖晃问题,本发明以快速摆镜和位置敏感探测器为主要功能模块,设计跟踪系统,建立快速摆镜的控制系统,从而获取反射镜所需转动的角度值,补偿振动引起的光路失调,达到光路稳定、减小光路抖动、降低振动的目的。
本发明的技术解决方案为提供一种高速风洞纹影仪焦斑监测减震方法,将标定激光及可见光合束后依次反射至振镜与摆镜;对经摆镜反射后的光束进行分束;其中对分束后的标定激光进行位置探测,获得标定激光光斑的位置信息,根据获得的标定激光的位置信息控制摆镜运动,使得标定激光光斑脱靶量为零;分束后的可见光入射至可见光相机。
本发明还提供一种实现上述方法的高速风洞纹影仪焦斑监测减震系统,其特殊之处在于:沿光路依次设置第一分光镜、第一主反射镜、振镜、摆镜及第二分光镜;还包括用于控制振镜转动的振镜控制器、用于控制摆镜摆动的摆镜控制器及分别设置在第一分光镜两个入射光路中的标定激光器及可见光光源、分别设置在第二分光镜两个出射光路中的可见光相机及光斑位置采集处理系统;上述光斑位置采集处理系统包括沿光路依次设置的PSD位置敏感探测器及中央处理器;
上述中央处理器与摆镜控制器连接;
标定激光器发射的标定激光及可见光光源发射的可见光经第一分光镜合束后入射到第一主反射镜,光束依次经第一主反射镜、振镜、摆镜反射至第二分光镜,第二分光镜将光线分为标定激光和可见光两路;
第二分光镜分出的标定激光入射到PSD位置敏感探测器,PSD位置敏感探测器感应光信号,并将光斑的位置信息以光电流的形式输入到中央处理器,中央处理器对PSD位置敏感探测器输出信号进行解算,解算出光斑在PSD位置敏感探测器上的位置坐标,得出脱靶量数据,并将脱靶量数据反馈至摆镜控制器,摆镜控制器控制摆镜转动,使得标定激光一直处于PSD位置敏感探测器的中心位置;
第二分光镜分出的可见光光线入射到可见光相机,可见光相机对可见光光线曝光成像。
进一步地,为了提高光束入射角度,上述光斑位置采集处理系统还包括设置在PSD位置敏感探测器之前的聚焦透镜组,聚焦透镜组将标定激光聚焦至PSD位置敏感探测器。
进一步地,为了进一步提高系统稳定性,还包括位于第一主反射镜与振镜之间的第二主反射镜。且两个反射镜均为大口径反射镜。振镜快速振动将导致引起振镜反射光的振动,这将对分光镜出射的激光造成影响,从而导致系统的不稳定性上升,设置2个反射镜,避免振镜和光源系统直连,提高系统的稳定性。
进一步地,上述标定激光器波长为905nm,属于红外激光波段,不参与可见光成像,只作为标定光路光源;上述的可见光光源为可见光波段的宽光谱光源。如LED等。
进一步地,PSD位置敏感探测器输出四路光电流信号IX+、IX-、IY+、IY-。
进一步地,中央处理器解算公式如下:
式中L为PSD位置敏感探测器正方形光敏面的边长。
进一步地,还包括位于第二分光镜与可见光相机之间的光阑。
本发明还提提供一种利用上述系统实现高速风洞纹影仪焦斑监测减震的方法,包括以下步骤:
步骤一:系统上电;
步骤二:控制标定激光器及可见光光源同时发射标定激光及可见光;
步骤三:标定激光及可见光经第一分光镜合束后入射到第一主反射镜,光束依次经第一主反射镜、第二主反射镜、振镜、摆镜反射至第二分光镜,第二分光镜将光线分为标定激光和可见光两路;
步骤四:第二分光镜分出的标定激光入射到PSD位置敏感探测器,PSD位置敏感探测器感应光信号,并将光斑的位置信息以光电流的形式输入到中央处理器,中央处理器对PSD位置敏感探测器输出信号进行解算,解算出光斑在PSD位置敏感探测器上的位置坐标,得出脱靶量数据,并将脱靶量数据反馈至摆镜控制器,摆镜控制器控制摆镜转动,使得接收到的脱靶量数据为零;
第二分光镜分出的可见光光线通过光阑入射到可见光相机,可见光相机对可见光光线曝光成像。
进一步地,步骤四中,摆镜控制器存储接收到的脱靶量数据为零时的控制参数。
本发明的有益效果是:
1、在恶劣工况下工作,风洞开启后会引起很高的环境振动,本发明基于高精度和高速度的PSD位置传感器激光焦斑坐标数据采集系统、PID控制算法的二维快速摆镜控制系统,实现了对装置脱靶量的快速准确校正,提高了光束稳定控制的精度和带宽,保障了在恶劣工况引起的复杂环境振动中,纹影图像的稳定性;
2、本发明设置有光束聚焦装置,能够提高光束的摄入角准确度,缩小光路末端焦斑直径,提高焦斑位置采集精度,进而使射入纹影图像采集相机的光束更加稳定;
3、本发明根据几何光学理论及PID控制算法,确定光束稳定的条件,控制方便易于实现;
4、安装了大口径的平面反射镜,并能保证摆镜的闭环控制精度和控制带宽。
5、依靠自校正算法,在本纹影仪焦斑监测减震装置每次上电后,都可自动校准参数,确定系统稳定的条件并保存,系统上电即可自动校准运行,无需人工干预。
附图说明
图1为本发明系统示意图。
图中:1-标定激光器,2-可见光光源,3-第一分光镜,4-第一主反射镜,5-第二主反射镜,6-振镜控制器,7-振镜,8-摆镜控制器,9-摆镜,10-第二分光镜,11-聚焦透镜组,12-PSD位置敏感探测器,13-中央处理器,14-光阑,15-可见光相机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施实例对本发明做进一步描述:
本发明将标定激光及可见光合束后依次反射至振镜与摆镜;对经摆镜反射后的光束进行分束;其中对分束后的标定激光进行位置探测,获得标定激光光斑的位置信息,根据获得的标定激光的位置信息控制摆镜运动,使得标定激光光斑脱靶量为零;分束后的可见光入射至可见光相机。
本实施例中通过图1所示的系统实现上述方法:
从图1可以看出,本实施例系统包括标定激光器1,可见光光源2,第一分光镜3,第一主反射镜4,第二主反射镜5,振镜控制器6,振镜7,摆镜控制器8,摆镜9,第二分光镜10,聚焦透镜组11,PSD位置敏感探测器12,中央处理器13,光阑14,可见光相机15。振镜7作为纹影仪焦斑监测减震装置的扰动装置。振镜控制器6控制振镜7对光路实施扰动,稳定整个装置光路。摆镜9模拟高速风洞环境中气流对装置光路的干扰,使得整个装置的光路发生晃动。
标定激光器1发射波长为905nm的标定激光到第一分光镜3,可见光光源2发射宽谱可见光到第一分光镜3,第一分光镜3将标定激光和可见光合束后入射到第一主反射镜4,第一主反射镜4将光束反射到第二主反射镜5,第二主反射镜5将光线反射到振镜7,振镜7将光线反射到摆镜9,摆镜控制器8控制摆镜9高速摆动模拟高速气洞的干扰,摆镜9将光线反射到第二分光镜10,第二分光镜10将光线分为标定激光和可见光两路,标定激光入射到聚焦透镜组11,聚焦透镜组11将标定激光聚焦到PSD位置敏感探测器12,PSD位置敏感探测器12感应其上的标定激光光信号,PSD位置敏感探测器12将标定激光光信号位置信息以光电流IX+、IX-、IY+、IY-输入到中央处理器13,中央处理器13对PSD位置敏感探测器12输出信号进行解算,解算出脱靶量数据,光斑位置解算公式如下:
其中L为PSD位置敏感探测器正方形光敏面的边长,中央处理器13将解算出的光斑位置信息反馈给摆镜控制器8,摆镜控制器8控制摆镜9摆动修正光线的脱靶量,使得标定激光始终入射到PSD位置敏感探测器的中心。第二分光镜10分出的可见光光线通过光阑14入射到可见光相机15,可见光相机15对可见光光线曝光成像。
本发明设计脱靶量参数自校正PID控制算法,在系统每次上电后,都可自动校准参数,确定系统稳定的条件并保存,系统上电即可自动校准运行,无需人工干预。
Claims (10)
1.一种高速风洞纹影仪焦斑监测减震方法,其特征在于:将标定激光及可见光合束后依次反射至振镜与摆镜;对经摆镜反射后的光束进行分束;其中对分束后的标定激光进行位置探测,获得标定激光光斑的位置信息,根据获得的标定激光的位置信息控制摆镜运动,使得标定激光光斑脱靶量为零;分束后的可见光入射至可见光相机。
2.一种实现权利要求1所述方法的高速风洞纹影仪焦斑监测减震系统,其特征在于:沿光路依次设置第一分光镜(3)、第一主反射镜(4)、振镜(7)、摆镜(9)及第二分光镜(10);还包括用于控制振镜转动的振镜控制器(6)、用于控制摆镜摆动的摆镜控制器(8)及分别设置在第一分光镜(3)两个入射光路中的标定激光器(1)及可见光光源(2)、分别设置在第二分光镜(10)两个出射光路中的可见光相机(15)及光斑位置采集处理系统;所述光斑位置采集处理系统包括沿光路依次设置的PSD位置敏感探测器(12)及中央处理器(13);
所述中央处理器(13)与摆镜控制器(8)连接;
标定激光器(1)发射的标定激光及可见光光源(2)发射的可见光经第一分光镜(3)合束后入射到第一主反射镜(4),光束依次经第一主反射镜(4)、振镜(7)、摆镜(9)反射至第二分光镜(10),第二分光镜(10)将光线分为标定激光和可见光两路;
第二分光镜(3)分出的标定激光入射到PSD位置敏感探测器(12),PSD位置敏感探测器(12)感应光信号,并将光斑的位置信息以光电流的形式输入到中央处理器(13),中央处理器(13)对PSD位置敏感探测器(12)输出信号进行解算,解算出光斑在PSD位置敏感探测器(12)上的位置坐标,得出脱靶量数据,并将脱靶量数据反馈至摆镜控制器(8),摆镜控制器(8)控制摆镜(9)转动,使得标定激光一直处于PSD位置敏感探测器(12)的中心位置;
第二分光镜(10)分出的可见光光线入射到可见光相机(15),可见光相机(15)对可见光光线曝光成像。
3.根据权利要求2所述的高速风洞纹影仪焦斑监测减震系统,其特征在于:
所述光斑位置采集处理系统还包括设置在PSD位置敏感探测器(12)之前的聚焦透镜组(11),聚焦透镜组(11)将标定激光聚焦至PSD位置敏感探测器(12)。
4.根据权利要求3所述的高速风洞纹影仪焦斑监测减震系统,其特征在于:
还包括位于第一主反射镜(4)与振镜(7)之间的第二主反射镜(5);
所述第一主反射镜(4)与第二主反射镜(5)均为大口径反射镜。
5.根据权利要求4所述的高速风洞纹影仪焦斑监测减震系统,其特征在于:所述标定激光器(1)波长为905nm;所述的可见光光源(2)为可见光波段的宽光谱光源。
6.根据权利要求2所述的高速风洞纹影仪焦斑监测减震系统,其特征在于:PSD位置敏感探测器(12)输出四路光电流信号IX+、IX-、IY+、IY-。
7.根据权利要求6所述的高速风洞纹影仪焦斑监测减震系统,其特征在于:中央处理器(13)解算公式如下:
式中L为PSD位置敏感探测器正方形光敏面的边长。
8.根据权利要求2所述的高速风洞纹影仪焦斑监测减震系统,其特征在于:还包括位于第二分光镜(10)与可见光相机(15)之间的光阑。
9.一种利用权利要求4-8任一所述系统实现高速风洞纹影仪焦斑监测减震的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:系统上电;
步骤二:控制标定激光器及可见光光源同时发射标定激光及可见光;
步骤三:标定激光及可见光经第一分光镜合束后入射到第一主反射镜,光束依次经第一主反射镜、第二主反射镜、振镜、摆镜反射至第二分光镜,第二分光镜将光线分为标定激光和可见光两路;
步骤四:第二分光镜分出的标定激光入射到PSD位置敏感探测器,PSD位置敏感探测器感应光信号,并将光斑的位置信息以光电流的形式输入到中央处理器,中央处理器对PSD位置敏感探测器输出信号进行解算,解算出光斑在PSD位置敏感探测器上的位置坐标,得出脱靶量数据,并将脱靶量数据反馈至摆镜控制器,摆镜控制器控制摆镜转动,使得接收到的脱靶量数据为零;
第二分光镜分出的可见光光线通过光阑入射到可见光相机,可见光相机对可见光光线曝光成像。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于:步骤四中,摆镜控制器存储接收到的脱靶量数据为零时的控制参数。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910403406.7A CN110207932B (zh) | 2019-05-15 | 一种高速风洞纹影仪焦斑监测减震方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910403406.7A CN110207932B (zh) | 2019-05-15 | 一种高速风洞纹影仪焦斑监测减震方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110207932A true CN110207932A (zh) | 2019-09-06 |
CN110207932B CN110207932B (zh) | 2024-05-10 |
Family
ID=
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112067239A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-12-11 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种基于纹影视频自动判断超声速风洞流场建立的方法 |
CN112611518A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-06 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种sf6绝缘金属封闭式开关设备的气体检漏装置与方法 |
CN114018538A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-02-08 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于融合光强和偏振信息的流场速度测量方法和装置 |
CN115493816A (zh) * | 2022-11-08 | 2022-12-20 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种用于提升大型激光装置打靶精度的方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06341919A (ja) * | 1993-06-01 | 1994-12-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 翼周囲流れの解析実験装置 |
WO1999027557A1 (en) * | 1997-11-21 | 1999-06-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | X-ray tube having a cooling profile adapted to the shape of the focal spot |
WO2001002822A1 (en) * | 1999-07-01 | 2001-01-11 | Wavefront Sciences Inc. | Apparatus and method for evaluating a target larger than a measuring aperture of a sensor |
CN102055537A (zh) * | 2010-11-01 | 2011-05-11 | 长春理工大学 | 静态无线激光通信针对强大气湍流影响的光斑检测方法 |
CN103884491A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-06-25 | 北京理工大学 | 一种扫描相机摆镜二维动态角测量校准方法与装置 |
CN104034416A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-09-10 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 高动态范围激光远场焦斑测量装置及方法 |
US20160261084A1 (en) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | 3Dfamily Technology Co., Ltd. | Real-time wavelength correction system for visible light |
CN106248353A (zh) * | 2016-09-27 | 2016-12-21 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 基于数字微镜的大动态激光远场焦斑测量系统及测量方法 |
CN109474330A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-15 | 上海理工大学 | 用于无人机的激光通信与跟瞄系统 |
CN210005211U (zh) * | 2019-05-15 | 2020-01-31 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种高速风洞纹影仪焦斑监测减震系统 |
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06341919A (ja) * | 1993-06-01 | 1994-12-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 翼周囲流れの解析実験装置 |
WO1999027557A1 (en) * | 1997-11-21 | 1999-06-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | X-ray tube having a cooling profile adapted to the shape of the focal spot |
WO2001002822A1 (en) * | 1999-07-01 | 2001-01-11 | Wavefront Sciences Inc. | Apparatus and method for evaluating a target larger than a measuring aperture of a sensor |
CN102055537A (zh) * | 2010-11-01 | 2011-05-11 | 长春理工大学 | 静态无线激光通信针对强大气湍流影响的光斑检测方法 |
CN103884491A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-06-25 | 北京理工大学 | 一种扫描相机摆镜二维动态角测量校准方法与装置 |
CN104034416A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-09-10 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 高动态范围激光远场焦斑测量装置及方法 |
US20160261084A1 (en) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | 3Dfamily Technology Co., Ltd. | Real-time wavelength correction system for visible light |
CN106248353A (zh) * | 2016-09-27 | 2016-12-21 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 基于数字微镜的大动态激光远场焦斑测量系统及测量方法 |
CN109474330A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-15 | 上海理工大学 | 用于无人机的激光通信与跟瞄系统 |
CN210005211U (zh) * | 2019-05-15 | 2020-01-31 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种高速风洞纹影仪焦斑监测减震系统 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
李丽莎: "基于双线阵CCD激光光斑探测技术研究", 中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑, 15 August 2010 (2010-08-15) * |
赵馨 等: "具有自动增益调整功能的光斑实时检测技术", 光电工程, no. 11, 15 November 2009 (2009-11-15) * |
邓耀初 等: "振动环境下的快速反射镜精跟踪系统", 激光与红外, no. 01, 20 January 2008 (2008-01-20) * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112067239A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-12-11 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种基于纹影视频自动判断超声速风洞流场建立的方法 |
CN112067239B (zh) * | 2020-07-27 | 2022-06-03 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种基于纹影视频自动判断超声速风洞流场建立的方法 |
CN112611518A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-06 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种sf6绝缘金属封闭式开关设备的气体检漏装置与方法 |
CN112611518B (zh) * | 2020-12-09 | 2023-01-20 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种sf6绝缘金属封闭式开关设备的气体检漏装置与方法 |
CN114018538A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-02-08 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于融合光强和偏振信息的流场速度测量方法和装置 |
CN115493816A (zh) * | 2022-11-08 | 2022-12-20 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种用于提升大型激光装置打靶精度的方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102185659B (zh) | 具有光轴自校准的量子通信atp精跟踪系统及校准方法 | |
CN111055030A (zh) | 一种光束指向稳定性监测与反馈装置及方法 | |
CN109520425B (zh) | 一种精跟踪误差测试装置及测试方法 | |
CN112129323B (zh) | 基于分束封窗的抖动补偿型星模拟系统 | |
CN102519305B (zh) | 一种用于红外多谱段激光监视对准的装置 | |
CN108444410B (zh) | 会聚激光发射光轴与跟踪视轴平行度测量装置及方法 | |
WO2020094129A1 (zh) | 激光雷达系统及激光雷达 | |
CN112526489B (zh) | 激光测距机的光轴校准系统、方法及激光参数测量方法 | |
CN201203707Y (zh) | 大气激光通信系统中精密光轴定位装置 | |
CN105352514A (zh) | 一种空间导航探测器地面标定的对准纠偏装置及方法 | |
CN101272184A (zh) | 一种光学系统的光束校准方法及装置 | |
CN104316082A (zh) | 一种经纬仪外场无穷远距离校正方法 | |
CN113866969B (zh) | 一种用于光束跟瞄装备的光路系统 | |
CN108681093A (zh) | 双光束激光准直系统 | |
CN114279687B (zh) | 一种用于主次镜相对弯沉的测量装置及其测量方法 | |
CN105549217A (zh) | 一种激光转台反射镜调整方法 | |
CN111123536A (zh) | 一种基于双探测器的激光发射光轴校正装置 | |
CN207439442U (zh) | 一种激光接收发射部件调试设备 | |
CN110207932A (zh) | 一种高速风洞纹影仪焦斑监测减震方法及系统 | |
CN101650168B (zh) | 外场环境下激光光轴瞄准偏差测试系统 | |
CN212470240U (zh) | 一种光束指向稳定性监测与反馈装置 | |
RU2541505C2 (ru) | Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект и устройство для его осуществления | |
CN210005211U (zh) | 一种高速风洞纹影仪焦斑监测减震系统 | |
CN211698179U (zh) | 一种基于干涉条纹的智能光轴装调系统 | |
CN104316022A (zh) | 改进的紧凑型精密激光三角测距仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |