CN110206696B - 清除装置、风力发电机组及其偏航系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种清除装置、风力发电机组及其偏航系统，清除装置用于清除第一部件上的附着物，包括：基座、至少一个施压件和至少一个清除组件。清除组件与基座滑动配合，施压件具有弹性，施压件的一端设置于基座。清除组件的一端与对应的施压件的另一端抵接或连接，清除组件的另一端超出基座，用于在施压件的弹性作用下与第一部件抵接。清除装置能够及时且有效地去除制动盘和/或摩擦片上的附着物，保证风力发电机机组中的偏航系统能够以较佳的状态稳定运行，提高风力发电机机组执行偏航动作的稳定性，同时也降低了摩擦片和制动盘被磨损的风险，提高摩擦片和制动盘的使用寿命。清除装置不需要额外设置耗能元件，降低设计成本，提高可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及制动系统的技术领域，具体而言，涉及一种清除装置、风力发电机组及其偏航系统。
背景技术
在一些具有制动功能的机械系统中，一般是利用制动器中的摩擦片与制动盘接触后产生的摩擦力来实现制动。在系统的工作过程中，摩擦片和制动盘上易产生附着物，附着物给制动系统的性能带来不良影响。
以风力发电机机组(简称风机)中的偏航系统为例，制动器中设置液压装置，利用液压装置驱动摩擦片与制动盘接触，使得风机偏航动作减速或停止。在风力发电机组运行的过程中，多种因素会导致摩擦片和制动盘上产生附着物。例如风机内部进入的水气、液压装置的油液泄漏以及摩擦片和制动盘摩擦接触而掉落颗粒等，都会形成使得制动盘和摩擦片表面产生类似釉层的附着物。釉层往往凹凸不平，材料一致性很差，会极大地影响偏航动作的稳定性，并且会加速摩擦片的磨损，产生额外的高噪音。
现有技术中，缺少能够有效去除摩擦片和/或制动盘上附着物的装置。
发明内容
本申请提供了一种清除装置、风力发电机组及其偏航系统，用于解决现有技术中存在缺少能够有效去除摩擦片和/或制动盘上附着物的装置的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种清除装置，用于清除第一部件上的附着物，清除装置包括：基座、至少一个施压件和至少一个清除组件。清除组件与基座滑动配合，施压件具有弹性，施压件的一端设置于基座。清除组件的一端与对应的施压件的另一端抵接或连接，清除组件的另一端超出基座，用于在施压件的弹性作用下与第一部件抵接。
第二方面，本申请实施例提供了一种风力发电机组的偏航系统，包括偏航轴承、制动器以及至少一个用于清除附着物的装置；偏航轴承上设置有制动盘，制动器中的摩擦片的工作面，与制动盘的工作面正对；用于清除附着物的装置包括第一清除装置和第二清除装置中的至少一种；第一清除装置为本申请实施例第一方面提供的其中一种清除装置，第二清除装置为本申请实施例第一方面提供的另一种清除装置。若偏航系统包括第一清除装置，则制动盘的工作面上设置有安置槽，第一清除装置设置在安置槽内，施压件具有预设的弹性形变量；第一清除装置的清除组件中超出基座的一端，探出于安置槽，并与摩擦片的工作面抵接，用于清除摩擦片上的附着物；若偏航系统包括第二清除装置，则第二清除装置的基座，连接于制动器或偏航系统中的底座，施压件具有预设的弹性形变量，第二清除装置的清除组件中超出基座的一端，与制动盘的工作面抵接，用于清除制动盘上的附着物。
第三方面，本申请实施例提供了一种风力发电机组，包括本申请实施第二方面提供的风力发电机组的偏航系统。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
将本申请实施例提供的清除装置应用在风力发电机机组中的偏航系统，当清除装置用于清除摩擦片上的附着物时，清除组件的一端在施压件的弹性作用下与摩擦片抵接，基座相对于制动盘固定；当风力发电机机组执行偏航动作时，清除组件随着制动盘相对于摩擦片运动，清除组件中与摩擦片抵接的一端便可以清除摩擦片多个位置处的附着物。当清除装置用于清除制动盘上的附着物时，清除组件的一端在施压件的弹性作用下与制动盘抵接，基座相对于摩擦片固定；当风力发电机机组执行偏航动作时，制动盘相对于清除组件和摩擦片运动，清除组件中与制动盘抵接的一端便可以清除制动盘多个位置处的附着物。
本申请实施例提供的清除装置能够及时且有效地去除制动盘和/或摩擦片上的附着物，保证风力发电机机组中的偏航系统能够以较佳的状态稳定运行，提高风力发电机机组执行偏航动作的稳定性，同时也降低了摩擦片和制动盘被磨损的风险，提高了摩擦片和制动盘的使用寿命。清除装置将制动盘和/或摩擦片上的附着物去除后，还能够显著地减少风力发电机机组执行偏航动作时所产生的额外噪音。另外，清除装置不需要额外设置耗能元件(如电子或液压元件)降低了设计成本，提高了可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的一种清除装置的剖视图；
图2为本申请实施例提供的一种清除装置的局部放大图；
图3为本申请实施例提供的一种清除件的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的图3的侧视图；
图5本申请实施例提供一种导向件的结构示意图；
图6本申请实施例提供图5的剖视图；
图7申请实施例提供一种基座主体的剖视图；
图8为本申请实施例提供一种支撑件的结构示意图；
图9为本申请实施例提供另一种支撑件的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种清除装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供图10的剖视图；
图12为本申请实施例提供的一种清除组件结构示意图；
图13为本申请实施例提供的又一种清除组件的结构示意图；
图14为本申请实施例提供另一种基座主体的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的一种风力发电机机组中的偏航系统的结构示意图；
图16为本申请实施例提供的制动盘的结构示意图；
图17为本申请实施例提供的一种风力发电机机组中的偏航系统的局部放大图；
图18为本申请实施例提供的一种风力发电机机组中的偏航系统的局部剖视图；
图19为本申请实施例提供的图18的局部放大图；
图20为本申请实施例提供的另一种风力发电机机组中的偏航系统的局部放大图；
图中：
100-偏航轴承；200-制动盘；201-安置槽；202-排屑槽；
300-制动器；301-摩擦片；
400-第一清除装置；500-第二清除装置；600-偏航驱动装置；
1-基座；11-基座主体；12-支撑件；
121-基板；122-凸起部；123-第二螺纹孔；
111-导向槽；101-第一开口；102-第二开口；
2-施压件；3-清除组件；31-清除件；32-导向件；311-第一表面；
312-第二表面；313-第一倒角面；321-第一块体；3211-容纳槽；
322-第二块体；3221-安装槽；3222-第一螺纹孔；3223-第一螺钉；
4-压板；41-凸点；5-连接板；6-第一螺母。
具体实施方式
下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
本申请实施例提供了一种清除装置，清除装置可以应用在具有制动功能的系统中，用于清除该机械系统中第一部件上的附着物。如图15至图20所示，以风力发电机机组中的偏航系统为例，偏航系统包括偏航轴承100、制动盘200和制动器300，制动器300中设置有摩擦片301。第一部件可以为制动盘200或摩擦片301，清除装置可以应用于该偏航系统，用于清除制动盘200或摩擦片301上的附着物。
如图1或图11所示，本申请实施例提供的清除装置包括：基座1、至少一个施压件2和至少一个清除组件3。清除组件3与基座1滑动配合，施压件2具有弹性，施压件2的一端设置于基座1。清除组件3的一端与对应的施压件2的另一端抵接或连接，清除组件3的另一端超出基座1，用于在施压件2的弹性作用下与第一部件抵接。
在本申请实施例中，清除组件3与基座1滑动配合，是指二者可以相对滑动。当清除组件3相对于基座1滑动时，施压件2会压缩或伸长。
在本申请实施例中，施压件2是具有弹性的元件。施压件2可以是弹簧，例如螺旋弹簧或气弹簧。施压件2也可以由弹性材料制成，弹性材料可以为橡胶等。
在本申请实施例中，附着物包括第一部件上的釉层、灰尘、液体等。第一部件可以是风力发电机机组中偏航系统的摩擦片301和/或制动盘200。
应当说明的是，清除组件3的另一端超出基座1，即表示清除组件3有一部分结构伸出在基座1的最大轮廓的外部。
将本申请实施例提供的清除装置应用在风力发电机机组中的偏航系统，如图18和图19所示，当清除装置用于清除摩擦片301上的附着物时，清除组件3的一端在施压件2的弹性作用下与摩擦片301抵接，基座1相对于制动盘200固定。当风力发电机机组执行偏航动作时，清除组件3随着制动盘200相对于摩擦片301运动，清除组件3中与摩擦片301抵接的一端便可以清除摩擦片301多个位置处的附着物。
当清除装置用于清除制动盘200上的附着物时，结合图18和图20所示，清除组件3的一端在施压件2的弹性作用下与制动盘200抵接，基座1相对于摩擦片301固定。当风力发电机机组执行偏航动作时，制动盘200相对于清除组件3和摩擦片301运动，清除组件3中与制动盘200抵接的一端便可以清除制动盘200多个位置处的附着物。
本申请实施例提供的清除装置能够及时有效地去除制动盘200和/或摩擦片301上的附着物，保证风力发电机机组中的偏航系统能够以较佳的状态稳定运行，提高风力发电机机组执行偏航动作的稳定性，同时也降低了摩擦片301和制动盘200被磨损的风险，提高了摩擦片301和制动盘200的使用寿命。清除装置将制动盘200和/或摩擦片301上的附着物去除后，还能够显著地减少风力发电机机组执行偏航动作时所产生的额外噪音。另外，清除装置不需要额外设置耗能元件(如电子或液压元件)降低了设计成本，提高了可靠性。
可选地，在本申请实施例提供的清除装置中，图1或图11所示，清除组件3包括清除件31和导向件32。导向件32与基座1滑动配合。导向件32的一端与施压件2抵接或连接，清除件31设置在导向件32的远离施压件2的另一端。清除件31至少部分地超出基座1，用于与第一部件抵接。
将清除装置安装至风力发电机机组中的偏航系统之前，清除装置中的施压件2可以为未压缩状态或者具有初始的压缩量。将清除装置安装至偏航系统时，清除件31与第一部件抵接，使得导向件32向施压件2所在的一侧移动，进而使得施压件2压缩(或进一步压缩)。施压件2向导向件32施加压力，使得清除件31以预设的压力抵接第一部件，提升清除效果。
可选地，导向件32可以采用常见的碳钢制成，例如Q235型号的钢。
清除装置的具体结构形式可以包括多种。图1至图9中示出了一种清除装置，图10至图14中示出了另一种清除装置，下面将分别介绍两种清除装置。
可选地，在本申请实施例提供的清除装置中，如图3和图4所示，清除件31整体呈板形，包括第一表面311和两个第二表面312。第一表面311平行于清除件31厚度方向，第二表面312垂直于清除件31厚度方向，且两个第二表面312位于第一表面311的两侧。第一表面311与每个第二表面312之间，通过第一倒角面313连接。第一表面311位于清除件31的远离导向件32的一端，并超出基座1，用于与第一部件的工作面贴合，刮除第一部件的工作面上的附着物。
清除件31厚度方向是指图4箭头L所指的方向。第一部件可以为摩擦片301，图1至图9所示清除装置可以用于清除摩擦片301上的附着物，清除件31的第一表面311与摩擦片301的工作面抵接，当清除件31相对于摩擦片301运动时，第一表面311刮除摩擦片301上的附着物，使得附着物从摩擦片301上脱落。
如图3和图4所示，两个第二表面312分别是清除件31厚度方向的底面和顶面，第一表面311是清除件31的一个侧面。第一倒角面313可以是在清除件31处于毛坯态时，通过将第一表面311和第二表面312所形成的棱边进行倒角后得到。第一表面311与第一倒角面313形成钝角，该钝角的具体角度可以根据实际需要而定。
如图18和图19所示，摩擦片301的工作面是与制动盘200正对的面。
清除件31的第一倒角面313可以引导清除件31的第一表面311与摩擦片301的工作面接触，避免了清除件31被摩擦片301卡住。具体地，清除件31在初始可能还未与摩擦片301接触，此时清除件31的第一表面311超出摩擦片301的工作面，当清除件31相对于摩擦片301运动，清除件31的第一倒角面313先与摩擦片301的端部接触，清除件31的运动继续进行，施压件2开始逐渐压缩以使得清除件31的第一表面311与摩擦片301的工作面之间的高度差不断减小直至二者接触。
可选地，清除件31可以采用耐磨的硬质材料(例如合金钢)制成，清除件31的硬度应当小于摩擦片301的硬度，避免清除件31对摩擦片301造成损伤。
可选地，在本申请实施例提供的清除装置中，如图1和图7所示，基座1包括基座主体11和至少一个支撑件12。如图1和图7所示，基座主体11包括至少一个导向槽111，导向槽111包括沿深度方向相对的第一开口101和第二开口102，每个支撑件12连接于基座主体11，并密封对应的第二开口102。在清除装置的组装过程中，清除组件3和施压件2可以先通过第二开口102进入导向槽111，然后支撑件12再密封对应的第二开口102。
每个导向槽111中设置有一个清除组件3和至少一个施压件2，清除组件3的导向件32能够沿导向槽111的深度方向移动。导向槽111能够导正和限定导向件32的运动方向，保证了导向件32运动的平稳性。施压件2的一端与支撑件12抵接，施压件2的另一端与导向件32连接或抵接。清除件31至少部分地探出于第一开口101，在图1中，清除件31的第一表面311至少探出于第一开口101。
在垂直导向槽111深度方向的基准面上，第一开口101的轮廓的投影，小于导向件32的第一部分的投影。导向件32的第一部分沿导向槽111的深度方向，正对导向槽111的在第一开口101周边的内壁。也就是说，导向件32只能由第二开口102进入导向槽111，而无法从第一开口101滑出导向槽111，这既可以限制导向件32的运动行程，也避免了导向件32与基座1脱离。
可选地，基座主体11可以采用常见的碳钢制成，例如Q235型号的钢。
可选地，在本申请实施例提供的清除装置中，如图1、图5和图7所示，导向件32包括第一块体321、以及与第一块体321连接的第二块体322，导向件32的第一部分即为第一块体321。第二块体322沿导向槽111的深度方向设置在第一块体321的一端，第一块体321的另一端与施压件2连接或抵接。在垂直导向槽111深度方向的基准面上，第一开口101的轮廓的投影，与第二块体322的轮廓的投影相匹配，且小于第一块体321的轮廓的投影。第二块体322探入于第一开口101。
第一开口101第二块体322间隙配合，用于导正导向件32的运动方向。第一开口101周边的内壁正对第一块体321中超出第二块体322的部分，限制导向件32的运动行程，避免了导向件32从第一开口101滑出。
可选地，如图2和图5所示，第二块体322上设置有安装槽3221，第二块体322的侧壁上对应安装槽3221的区域设置有第一螺纹孔3222，第一螺钉3223通过第一螺纹孔3222可以探入于安装槽3221内。清除件31中远离第一表面311的一端设置在安装槽3221中，旋紧第一螺钉3223以压紧清除件31，使得清除件31被固定在安装槽3221内，进而实现清除件31与导向件32的连接。
可选地，第二块体322上也可以不设置第一螺纹孔3222，对应调整安装槽3221与清除件31的尺寸，使得二者之间可以紧固配合，进而实现清除件31与导向件32的连接。
可选地，第二块体322上也可以不设置安装槽3221，清除件31与第二块体322采用焊接或粘接等方式连接在一起。
可选地，如图6所示，第一块体321的底部设有容纳槽3211，施压件2的一部分可以探入容纳槽3211内并与容纳槽3211的底面抵接。容纳槽3211可以限定施压件2的位置，防止施压件2窜动。而且施压件2的一部分探入容纳槽3211，有助于减小基座主体11的尺寸。
可选地，第一块体321与第二块体322可以是一体加工成型，也可以通过焊接或粘接等方式连接在一起。
可选地，在本申请实施例提供的清除装置中，如图1、图7至图9所示，支撑件12包括基板121、以及设置在基板121上的凸起部122，基板121贴合并连接于主体的靠近第二开口102的区域，凸起部122探入于导向槽111，施压件2的一端与凸起部122抵接。
凸起部122的高度可以根据实际需要而定。改变凸起部122的高度，可以改变凸起部122探出导向槽111的深度，进而改变施压件2的初始压缩量。
可选地，在本申请实施例提供的清除装置中，如图8所示，支撑件12上设置有至少一个调节件(图中未示出)，调节件以能够相对于基板121移动的方式，贯穿于基板121，施压件2的一端与对应的调节件抵接。
调节件可以包括螺栓，基板121的底部设置有第二螺纹孔123，螺栓的尾部穿过第二螺纹孔123与施压件2抵接，通过调整螺栓的旋入第二螺纹孔123的长度来改变施压件2的初始压缩量。
可选地，在本申请实施例提供的清除装置中，如图10和图11所示，清除件31呈柱形，清除件31的一端远离导向件32并超出基座1，用于与第一部件的工作面贴合，通过振动敲击的方式去除第一部件的工作面上的附着物。
图10至图14所示清除装置可以用于清除制动盘200上的附着物，基座1相对于制动器300固定，清除件31的超出基座1的端部与制动盘200的工作面抵接，当制动盘200相对于清除件31运动时，制动盘200的工作面的波纹、凹凸不平的附着物以及风发电机组的振动，都会促使清除件31振动，使得清除件31的端部不断敲打制动盘200，将制动盘200的工作面上的附着物震落。当清除件31振动时，导向件32相对于基座1往复运动，施压件2往复压缩与伸长，为清除件31提供较大的敲击力。
可选地，清除件31的超出基座1的端部具有较高的耐磨度和硬度，该端部可以采用工具钢制成；清除件31中的其它部分可以采用普通钢材。具有弧形面的部分与其它部分可以采用镶嵌的方式进行连接。
可选地，如如图11和图12所示，清除件31的超出基座1的端部具有弧形面，该弧形面与制动盘200的工作面抵接。清除件31中的弧形面可以减少清除件31与制动盘200之间的阻滞。在本申请实施例中，弧形面可以为半球面。
可选地，一个清除装置中清除组件3的数量可以根据实际需要而定，图10中的清除装置设置三组清除组件3，三组清除组件3排成一列，每组清除组件3配置一个施压件2，三组清除组件3中的清除件31都与制动盘200的工作面抵接。
可选地，在本申请实施例提供的清除装置中，如图13所示，清除装置还包括压板4。清除件31的超出基座1的端部与压板4连接，并通过压板4与第一部件抵接。压板4中远离清除件31的一侧，设置有至少一个凸点41，凸点41用于与第一部件抵接。
如图13所示，三组清除组件3中的清除件31共同连接在一个压板4上，压板4上的凸点41与制动盘200的工作面抵接。压板4上凸点41的数量可以根据实际需要而定。当制动盘200相对于压板4运动时，制动盘200的工作面的波纹、凹凸不平的附着物以及风发电机组的振动，都会促使压板4和清除件31振动，使得压板4的凸点41不断敲打制动盘200，将制动盘200的工作面上的附着物震落。当压板4和清除件31振动时，导向件32相对于基座1往复运动，施压件2往复压缩与伸长，为压板4提供较大的敲击力。
应当说明的是，图13所示的清除装置中除了压板4之外的其他结构，与图10所示的清除装置的结构是相同的。
可选地，在本申请实施例提供的清除装置中，如图11和图14所示，基座1包括基座主体11和至少一个支撑件12。基座主体11包括至少一个导向槽111，导向槽111包括沿深度方向相对的第一开口101和第二开口102，每个支撑件12连接于基座主体11，并密封对应的第二开口102。具体地，清除组件3和施压件2可以先通过第二开口102进入导向槽111，然后支撑件12再密封对应的第二开口102。
每个导向槽111设置有一个清除组件3和至少一个施压件2，清除组件3的施压件2能够沿导向槽111的深度方向移动。导向槽111能够导正和限定导向件32的运动方向，保证了导向件32运动的平稳性。施压件2的一端与支撑件12抵接，施压件2的另一端与导向件32抵接，清除件31探出于第一开口101，结合图10和图14所示，清除件31的具有弧形面的部分至少探出于第一开口101。
在垂直导向槽111深度方向的基准面上，第一开口101的轮廓的投影，小于导向件32的投影。也就是说，导向件32只能由第二开口102进入导向槽111，而无法从第一开口101滑出导向槽111，这既可以限制导向件32的运动行程，也避免了导向件32与基座1脱离。
可选地，在本申请实施例提供的清除装置中，如图10和图11所示，清除装置还包括连接板5。支撑件12呈柱形，导向槽111为柱形腔体。支撑件12的一部分探入于导向槽111，并与施压件2抵接，支撑件12的另一部分与连接板5连接。
如图11所示，支撑件12包括两个外径不等的柱体，外径较小的柱体为螺柱，该螺柱的尾部穿过连接板5的连接孔，在螺柱的尾部设置第一螺母6，使得螺柱固定连接于连接板5。
可选地，连接板5与支撑件12的连接方式包括如下至少一种：通过连接件连接、焊接、铆接。可选地，连接板5可以采用常见的碳钢制成，例如Q235型号的钢。
可选地，在本申请实施例提供的清除装置中，如图11所示，支撑件12呈圆柱形，导向槽111为柱形腔体。支撑件12的外周面和导向槽111的内壁都设置有螺纹，支撑件12探入于导向槽111的部分，与导向槽111的内壁螺纹连接。
在本申请实施例中，可以通过调整支撑件12旋入导向槽111的深度，来改变施压件2的初始压缩量。
如图11所示，支撑件12中外径较大的柱体的外壁设置有螺纹，该外径较大的柱体探入于导向槽111，并与导向槽111的内壁螺纹连接。
可选地，制动盘200因磨损而导致厚度减小时，为了避免清除件31接触不到制动盘200，可以在支撑件12中外径较大的柱体与连接板5之间增加垫片，使得清除件31与制动盘200接触。
基于同一发明构思，本申请实施例还一种风力发电机组的偏航系统，如图15至图20所示，包括偏航轴承100、制动器300以及至少一个用于清除附着物的装置。偏航轴承100上设置有制动盘200，制动器300中的摩擦片301的工作面，与制动盘200的工作面正对。风力发电机组的偏航系统还包括偏航驱动装置600，偏航驱动装置600与偏航轴承100传动连接。
风力发电机组执行正常偏航动作时，由于偏航余压的存在，摩擦片压紧制动盘；风力发电机组执行停止偏航动作后，风力发电机组的机舱需要固定不动，摩擦片压紧制动盘；风力发电机组进行解缆时，需要快速执行偏航动作，此时摩擦片不压紧制动盘，通常摩擦片与制动盘之间的间隙为2-3mm。
用于清除附着物的装置包括第一清除装置400和第二清除装置500中的至少一种。第一清除装置400为本申请实施例提供的图1至图9提供的清除装置，第二清除装置500为本申请实施例提供的图10至图14提供的清除装置。
如图1所示，第一清除装置400包括：基座1、至少一个施压件2和至少一个清除组件3。清除组件3与基座1滑动配合，施压件2具有弹性，施压件2的一端设置于基座1。清除组件3的一端与对应的施压件2的另一端抵接或连接，清除组件3的另一端超出基座1，用于在施压件2的弹性作用下与第一部件抵接。
施压件2是具有弹性的元件。施压件2可以是弹簧，例如螺旋弹簧或气弹簧。施压件2也可以由弹性材料制成，弹性材料可以为橡胶等。
如图16至图19所示，若偏航系统包括第一清除装置400，则制动盘200的工作面上设置有安置槽201，第一清除装置400设置在安置槽201内，施压件2具有预设的弹性形变量。第一清除装置400的清除组件3中超出基座1的一端，探出于安置槽201，并与摩擦片301的工作面抵接，用于清除摩擦片301上的附着物。
应当说明的是，第一清除装置400相比于制动盘200尺寸较小，在制动盘200上开设安置槽201并不会对制动盘200的强度造成影响。
将本申请实施例提供的第一清除装置400应用在风力发电机机组中的偏航系统，用于清除摩擦片301上的附着物，清除组件3的一端在施压件2的弹性作用下与摩擦片301抵接，基座1相对于制动盘200固定。当风力发电机机组执行偏航动作时，清除组件3随着制动盘200相对于摩擦片301运动，清除组件3中与摩擦片301抵接的一端便可以清除摩擦片301的多个位置处的附着物。
可选地，在本申请实施例提供的第一清除装置400中，图1所示，清除组件3包括清除件31和导向件32。导向件32与基座1滑动配合。导向件32的一端与施压件2抵接或连接，清除件31设置在导向件32的远离施压件2的另一端。清除件31至少部分地超出基座1，用于与第一部件抵接。
将第一清除装置400安装至风力发电机机组中的偏航系统之前，第一清除装置400中的施压件2可以为未压缩状态或者具有初始的压缩量。将第一清除装置400安装至偏航系统时，清除件31与第一部件抵接，使得导向件32向施压件2所在的一侧移动，进而使得施压件2压缩(或进一步压缩)。施压件2向导向件32施加压力，使得清除件31以预设的压力抵接第一部件，提升清除效果。
可选地，在本申请实施例提供的第一清除装置400中，如图3和图4所示，清除件31整体呈板形，包括第一表面311和两个第二表面312。第一表面311平行于清除件31厚度方向，第二表面312垂直于清除件31厚度方向，且两个第二表面312位于第一表面311的两侧。第一表面311与每个第二表面312之间，通过第一倒角面313连接。第一表面311位于清除件31的远离导向件32的一端，并超出基座1。
可选地，本申请实施例的风力发电机组的偏航系统中，第一清除装置400的清除组件3中，清除件31的第一表面311，与摩擦片301的工作面贴合，用于刮除摩擦片301的工作面上的附着物。在摩擦片301的宽度方向，第一表面311的尺寸不小于摩擦片301的工作面的宽度尺寸。
第一清除装置400安装到基座1的安置槽201后，基座1的顶面应当低于制动盘200的工作面或与制动盘200的工作面平齐。
清除件31未与摩擦片301的工作面接触时，清除件31的第一表面311超出制动盘200的工作面的距离，略大于摩擦片301的工作面与制动盘200的工作面之间的距离。这样可以保证清除件31的第一表面311与摩擦片301的工作面时，施压件2被压缩，使得清除件31以预设的压力抵接摩擦片301，提高刮除附着物的效果。
可选地，清除件31未与摩擦片301的工作面接触时，清除件31的第一表面311超出制动盘200的工作面的距离为3-5mm。
图1至图9所示第一清除装置400可以用于清除摩擦片301上的附着物，清除件31的第一表面311与摩擦片301的工作面抵接，当清除件31相对于摩擦片301运动时，第一表面311刮除摩擦片301上的附着物，使得附着物从摩擦片301上脱落。
如图3和图4所示，两个第二表面312分别是清除件31厚度方向的底面和顶面，第一表面311是清除件31的一个侧面。第一倒角面313可以是在清除件31处于毛坯态时，通过将第一表面311和第二表面312所形成的棱边进行倒角后得到。第一表面311与第一倒角面313形成钝角，该钝角的具体角度可以根据实际需要而定。
如图18和他19所示，第一部件可以为摩擦片301，摩擦片301的工作面是与制动盘200正对的面。
清除件31的第一倒角面313可以引导清除件31的第一表面311与摩擦片301的工作面接触，避免了清除件31被摩擦片301卡住。具体地，清除件31在初始可能还未与摩擦片301接触，此时清除件31的第一表面311超出摩擦片301的工作面，当清除件31相对于摩擦片301运动，清除件31的第一倒角面313先与摩擦片301的端部接触，清除件31的运动继续进行，施压件2开始逐渐压缩以使得清除件31的第一表面311与摩擦片301的工作面之间的高度差不断减小直至二者接触。
可选地，在本申请实施例提供的第一清除装置400中，基座1包括基座主体11和至少一个支撑件12。如图1和图7所示，基座主体11包括至少一个导向槽111，导向槽111包括沿深度方向相对的第一开口101和第二开口102，每个支撑件12连接于基座主体11，并密封对应的第二开口102。在第一清除装置400的组装过程中，清除组件3和施压件2可以先通过第二开口102进入导向槽111，然后支撑件12再密封对应的第二开口102。
可选地，本申请实施例的风力发电机组的偏航系统中，基座1设置在制动盘200的安置槽201内，支撑件12与安置槽201的底面连接。
每个导向槽111中设置有一个清除组件3和至少一个施压件2，清除组件3的导向件32能够沿导向槽111的深度方向移动。导向槽111能够导正和限定导向件32的运动方向，保证了导向件32运动的平稳性。施压件2的一端与支撑件12抵接，施压件2的另一端与导向件32连接或抵接。清除件31至少部分地探出于第一开口101，在图1和图2中，清除件31的第一表面311至少探出于第一开口101。
在垂直导向槽111深度方向的基准面上，第一开口101的轮廓的投影，小于导向件32的第一部分的投影。导向件32的第一部分沿导向槽111的深度方向，正对导向槽111的在第一开口101周边的内壁。也就是说，导向件32只能由第二开口102进入导向槽111，而无法从第一开口101滑出导向槽111，这既可以限制导向件32的运动行程，也避免了导向件32与基座1脱离。
可选地，在本申请实施例提供的第一清除装置400中，如图5至图7所示，导向件32包括第一块体321、以及与第一块体321连接的第二块体322，导向件32的第一部分即为第一块体321。第二块体322沿导向槽111的深度方向设置在第一块体321的一端，第一块体321的另一端与施压件2连接或抵接。在垂直导向槽111深度方向的基准面上，第一开口101的轮廓的投影，与第二块体322的轮廓的投影相匹配，且小于第一块体321的轮廓的投影。第二块体322探入于第一开口101。
第一开口101第二块体322间隙配合，用于导正导向件32的运动方向。第一开口101周边的内壁正对第一块体321中超出第二块体322的部分，限制导向件32的运动行程，避免了导向件32从第一开口101滑出。
可选地，如图2、图5和图6所示，第二块体322上设置有安装槽3221，第二块体322的侧壁上对应安装槽3221的区域设置有第一螺纹孔3222，第一螺钉3223通过第一螺纹孔3222可以探入于安装槽3221内。清除件31中远离第一表面311的一端设置在安装槽3221中，旋紧第一螺钉3223以压紧清除件31，使得清除件31被固定在安装槽3221内，进而实现清除件31与导向件32的连接。
可选地，第二块体322上也可以不设置第一螺纹孔3222，对应调整安装槽3221与清除件31的尺寸，使得二者之间可以紧固配合，进而实现清除件31与导向件32的连接。
可选地，第二块体322上也可以不设置安装槽3221，清除件31与第二块体322采用焊接或粘接等方式连接在一起。
可选地，第一块体321的底部设有容纳槽3211，施压件2的一部分可以探入容纳槽3211内并与容纳槽3211的底面抵接。容纳槽3211可以限定施压件2的位置，防止施压件2窜动。而且施压件2的一部分探入容纳槽3211，有助于减小基座主体11的尺寸。
可选地，第一块体321与第二块体322可以是一体加工成型，也可以通过焊接或粘接等方式连接在一起。
可选地，在本申请实施例提供的第一清除装置400中，如图1、图7至图9所示，支撑件12包括基板121、以及设置在基板121上的凸起部122，基板121贴合并连接于主体的靠近第二开口102的区域，凸起部122探入于导向槽111，施压件2的一端与凸起部122抵接。
支撑件12的基板121上可以设置连接孔，螺栓穿过连接孔与安置槽201的底面连接，使得基座1固定在安置槽201内。
凸起部122的高度可以根据实际需要而定。改变凸起部122的高度，可以改变凸起部122探出导向槽111的深度，进而改变施压件2的初始压缩量。
可选地，在本申请实施例提供的清除装置中，如图8所示，支撑件12上设置有至少一个调节件(图中未示出)，调节件以能够相对于基板121移动的方式，贯穿于基板121，施压件2的一端与对应的调节件抵接。调节件可以为包括螺栓，基板121的底部设置有第二螺纹孔123，螺栓穿过第二螺纹孔123与施压件2抵接，通过调整螺栓的旋入量来改变施压件2的初始压缩量。
可选地，本申请实施例的风力发电机组的偏航系统中，制动盘200的工作面的上沿周向设置有多个安置槽201，每个安置槽201都设置有第一清除装置400。安置槽201的数量不做具体限制。
可选地，如图18和图19所示，制动器300包括两个相对的摩擦片301，制动盘200包括两个相对的工作面，制动盘200的每个工作面与对应的摩擦片301的工作面正对，制动盘200的每个工作面上都设置有安置槽201，安置槽201都设置有第一清除装置400。制动盘200的两个工作面，分别是制动盘200厚度方向的底面和顶面。对于设置于顶面的安装槽3221的第一清除装置400，该第一清除装置400的清除件31的第一表面311与上方的摩擦片301的工作面接触；对于设置于底面的安装槽3221的第一清除装置400，该第一清除装置400的清除件31的第一表面311与下方的摩擦片301的工作面接触。
可选地，申请实施例的风力发电机组的偏航系统可以仅设一个第一清除装置400，先第一清除装置400设置在制动盘200的其中一个安置槽201内，一段时间后再将第一清除装置400设置在制动盘200的另一个安置槽201内，上述过程可以反复进行。
如图10和图11所示，本申请实施例提供的第二清除装置500包括：基座1、至少一个施压件2和至少一个清除组件3。清除组件3与基座1滑动配合，施压件2具有弹性，施压件2的一端设置于基座1。清除组件3的一端与对应的施压件2的另一端抵接或连接，清除组件3的另一端超出基座1，用于在施压件2的弹性作用下与第一部件抵接。
如图20所示，若偏航系统包括第二清除装置500，则第二清除装置500的基座1，连接于制动器300或偏航系统中的底座，施压件2具有预设的弹性形变量，第二清除装置500的清除组件3中超出基座1的一端，与制动盘200的工作面抵接，用于清除制动盘200上的附着物。
施压件2是具有弹性的元件。施压件2可以是弹簧，例如螺旋弹簧或气弹簧。施压件2也可以由弹性材料制成，弹性材料可以为橡胶等。
将本申请实施例提供的第二清除装置500应用在风力发电机机组中的偏航系统，用于清除制动盘200上的附着物。清除组件3的一端在施压件2的弹性作用下与制动盘200抵接，基座1相对于摩擦片301固定。当风力发电机机组执行偏航动作时，制动盘200相对于清除组件3和摩擦片301运动，清除组件3中与制动盘200抵接的一端便可以清除制动盘200多个位置处的附着物。
可选地，在本申请实施例提供的第二清除装置500中，如图11所示，清除组件3包括清除件31和导向件32。导向件32与基座1滑动配合。导向件32的一端与施压件2抵接或连接，清除件31设置在导向件32的远离施压件2的另一端。清除件31至少部分地超出基座1，用于与第一部件抵接。
将第二清除装置500安装至风力发电机机组中的偏航系统之前，第二清除装置500中的施压件2可以为未压缩状态或者具有初始的压缩量。将第二清除装置500安装至偏航系统时，清除件31与第一部件抵接，使得导向件32向施压件2所在的一侧移动，进而使得施压件2压缩(或进一步压缩)。施压件2向导向件32施加压力，使得清除件31以预设的压力抵接第一部件，提升清除效果。
可选地，在本申请实施例提供的第二清除装置500中，如图10至图13所示，清除件31呈柱形，清除件31的一端远离导向件32并超出基座1，用于与第一部件的工作面贴合，通过振动敲击的方式去除第一部件的工作面上的附着物。
图10至图14所示第二清除装置500可以用于清除制动盘200上的附着物，基座1相对于制动器300固定，清除件31的超出基座1的端部与制动盘200的工作面抵接，当制动盘200相对于清除件31运动时，制动盘200的工作面的波纹、凹凸不平的附着物以及风发电机组的振动，都会促使清除件31振动，使得清除件31的端部不断敲打制动盘200，将制动盘200的工作面上的附着物震落。当清除件31振动时，导向件32相对于基座1往复运动，施压件2往复压缩与伸长，为清除件31提供较大的敲击力。
可选地，如图10和图12所示，清除件31的超出基座1的端部具有弧形面，该弧形面与制动盘200的工作面抵接。清除件31中的弧形面可以减少清除件31与制动盘200之间的阻滞。在本申请实施例中，弧形面可以为半球面。
可选地，清除件31的弧形面部分具有较高的耐磨度和硬度，该弧形面部分可以采用工具钢制成；清除件31中的其它部分可以采用普通钢材。弧形面部分与其它部分可以采用镶嵌的方式进行连接。
可选地，本申请实施例的风力发电机组的偏航系统中，第二清除装置500的多个清除组件3中的清除件31，沿制动盘200的宽度方向间隔排布。
可选地，一个第二清除装置500中清除组件3的数量可以根据实际需要而定，图10和图11中的第二清除装置500设置三组清除组件3，三组清除组件3排成一列，每组清除组件3配置一个施压件2，三组清除组件3中的清除件31都与制动盘200的工作面抵接。三个清除组件3中的清除件31，沿制动盘200的宽度方向间隔排布。
可选地，在本申请实施例提供的第二清除装置500中，如图13所示，第二清除装置500还包括压板4。清除件31的超出基座1的端部与压板4连接，并通过压板4与第一部件抵接。压板4中远离清除件31的一侧，设置有至少一个凸点41，凸点41用于与第一部件抵接。
可选地，本申请实施例的风力发电机组的偏航系统中，第二清除装置500的压板4上的凸点41，与制动盘200的工作面贴合。
如图13所示，三组清除组件3中的清除件31共同连接在一个压板4上，压板4上的凸点41与制动盘200的工作面抵接。压板4上凸点41的数量可以根据实际需要而定。当制动盘200相对于压板4运动时，制动盘200的工作面的波纹、凹凸不平的附着物以及风发电机组的振动，都会促使压板4和清除件31振动，使得压板4的凸点41不断敲打制动盘200，将制动盘200的工作面上的附着物震落。当压板4和清除件31振动时，导向件32相对于基座1往复运动，施压件2往复压缩与伸长，为压板4提供较大的敲击力。
应当说明的是，图13所示的第二清除装置500除压板4之外的其他结构，与图10所示的第二清除装置500的结构是相同的。
可选地，本申请实施例的风力发电机组的偏航系统中，第二清除装置500的压板4上设置有多个凸点41，多个凸点41沿制动盘200的宽度方向间隔排布。
可选地，在本申请实施例提供的第二清除装置500中，基座1包括基座主体11和至少一个支撑件12。如如图11和图14所示，基座主体11包括至少一个导向槽111，导向槽111包括沿深度方向相对的第一开口101和第二开口102，每个支撑件12连接于基座主体11，并密封对应的第二开口102。具体地，清除组件3和施压件2可以先通过第二开口102进入导向槽111，然后支撑件12再密封对应的第二开口102。
每个导向槽111设置有一个清除组件3和至少一个施压件2，清除组件3的施压件2能够沿导向槽111的深度方向移动。导向槽111能够导正和限定导向件32的运动方向，保证了导向件32运动的平稳性。施压件2的一端与支撑件12抵接，施压件2的另一端与导向件32抵接，清除件31探出于第一开口101，结合图10和图14，清除件31的具有弧形面的部分至少探出于第一开口101。
在垂直导向槽111深度方向的基准面上，第一开口101的轮廓的投影，小于导向件32的投影。也就是说，导向件32只能由第二开口102进入导向槽111，而无法从第一开口101滑出导向槽111，这既可以限制导向件32的运动行程，也避免了导向件32与基座1脱离。
可选地，在本申请实施例提供的第二清除装置500中，如图10和图11所示，第二清除装置500还包括连接板5。支撑件12呈柱形，导向槽111为柱形腔体。支撑件12的一部分探入于导向槽111，并与施压件2抵接，支撑件12的另一部分与连接板5连接。
如图10和图11所示，支撑件12包括两个外径不等的柱体，外径较小的柱体为螺柱，该螺柱的尾部穿过连接板5的连接孔，在螺柱的尾部设置第一螺母6，使得螺柱固定连接于连接板5。
可选地，连接板5与支撑件12的连接方式包括如下至少一种：通过连接件连接、焊接、铆接。
可选地，本申请实施例的风力发电机组的偏航系统中沿偏航轴承100的轴向设置有多个制动器300，第二清除装置500的连接板5，分别与两个相邻的制动器300连接。在图20中，连接板5的端部与制动器300的外壁可以通过螺栓连接。
可选地，第二清除装置500的连接板5也可以与偏航系统中的底座连接。
可选地，在本申请实施例提供的第二清除装置500中，支撑件12呈圆柱形，导向槽111为柱形腔体。支撑件12的外周面和导向槽111的内壁都设置有螺纹，支撑件12探入于导向槽111的部分，与导向槽111的内壁螺纹连接。在本申请实施例中，可以通过调整支撑件12旋入导向槽111的深度，来改变施压件2的初始压缩量。
如图11所示，支撑件12中外径较大的柱体的外壁设置有螺纹，该外径较大的柱体探入于导向槽111，并与导向槽111的内壁螺纹连接。
可选地，制动盘200因磨损而导致厚度减小时，为了避免清除件31接触不到制动盘200，可以在支撑件12中外径较大的柱体与连接板5之间增加垫片，使得清除件31与制动盘200接触。
可选地，如图16所示，制动盘(00还设置有排屑槽202，排屑槽202包括分布制动盘200的工作面上的斜槽。制动盘200可以仅在一个工作面上设置排屑槽202，也可以在两个工作面上都设置排屑槽202。摩擦片301或制动盘200上被清除件除掉的附着物能够通过排屑槽202排出。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种风力发电机组，包括本申请实施提供的风力发电机组的偏航系统。
应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：
将本申请实施例提供的清除装置应用在风力发电机机组中的偏航系统，当清除装置用于清除摩擦片上的附着物时，清除组件的一端在施压件的弹性作用下与摩擦片抵接，基座相对于制动盘固定；当风力发电机机组执行偏航动作时，清除组件随着制动盘相对于摩擦片运动，清除组件中与摩擦片抵接的一端便可以清除摩擦片多个位置处的附着物。当清除装置用于清除制动盘上的附着物时，清除组件的一端在施压件的弹性作用下与制动盘抵接，基座相对于摩擦片固定；当风力发电机机组执行偏航动作时，制动盘相对于清除组件和摩擦片运动，清除组件中与制动盘抵接的一端便可以清除制动盘多个位置处的附着物。
本申请实施例提供的清除装置能够及时且有效地去除制动盘和/或摩擦片上的附着物，保证风力发电机机组中的偏航系统能够以较佳的状态稳定运行，提高风力发电机机组执行偏航动作的稳定性，同时也降低了摩擦片和制动盘被磨损的风险，提高了摩擦片和制动盘的使用寿命。清除装置将制动盘和/或摩擦片上的附着物去除后，还能够显著地减少风力发电机机组执行偏航动作时所产生的额外噪音。另外，清除装置不需要额外设置耗能元件(如电子或液压元件)降低了设计成本，提高了可靠性。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (20)
1.一种清除装置，用于清除第一部件上的附着物，其特征在于，包括：基座(1)、至少一个施压件(2)和至少一个清除组件(3)；
所述基座(1)包括基座主体(11)和至少一个支撑件(12)；所述基座主体(11)包括至少一个导向槽(111)，所述导向槽(111)包括沿深度方向相对的第一开口(101)和第二开口(102)，每个所述支撑件(12)连接于所述基座主体(11)，并密封对应的所述第二开口(102)；
所述清除组件(3)与所述基座(1)滑动配合，每个所述导向槽(111)中设置有一个所述清除组件(3)和至少一个所述施压件(2)，所述施压件(2)具有弹性，所述施压件(2)的一端与所述支撑件(12)抵接；所述清除组件(3)的一端与对应的所述施压件(2)的另一端抵接或连接，所述清除组件(3)的另一端至少部分地探出于所述第一开口(101)，用于在所述施压件(2)的弹性作用下与所述第一部件抵接。
2.根据权利要求1所述的清除装置，其特征在于，所述清除组件(3)包括清除件(31)和导向件(32)；
所述导向件(32)与所述基座(1)滑动配合；所述导向件(32)的一端与所述施压件(2)抵接或连接，所述清除件(31)设置在所述导向件(32)的远离所述施压件(2)的另一端；所述清除件(31)至少部分地超出所述基座(1)，用于与所述第一部件抵接。
3.根据权利要求2所述的清除装置，其特征在于，所述清除件(31)整体呈板形，包括第一表面(311)和两个第二表面(312)；
所述第一表面(311)平行于所述清除件(31)厚度方向，第二表面(312)垂直于所述清除件(31)厚度方向，且两个所述第二表面(312)位于所述第一表面(311)的两侧；所述第一表面(311)与每个所述第二表面(312)之间，通过第一倒角面(313)连接；
所述第一表面(311)位于所述清除件(31)的远离所述导向件(32)的一端，并超出所述基座(1)，用于与所述第一部件的工作面贴合，刮除所述第一部件的工作面上的附着物。
4.根据权利要求2所述的清除装置，其特征在于，所述清除组件(3)的所述导向件(32)能够沿所述导向槽(111)的深度方向移动；所述施压件(2)的另一端与所述导向件(32)连接或抵接；
在垂直所述导向槽(111)深度方向的基准面上，所述第一开口(101)的轮廓的投影，小于所述导向件(32)的第一部分的投影；所述导向件(32)的第一部分沿导向槽(111)的深度方向，正对所述导向槽(111)的在所述第一开口(101)周边的内壁。
5.根据权利要求4所述的清除装置，其特征在于，所述导向件(32)包括第一块体(321)、以及与所述第一块体(321)连接的第二块体(322)；所述第二块体(322)沿所述导向槽(111)的深度方向设置在所述第一块体(321)的一端，所述第一块体(321)的另一端与所述施压件(2)连接或抵接；
在垂直所述导向槽(111)深度方向的基准面上，所述第一开口(101)的轮廓的投影，与所述第二块体(322)的轮廓的投影相匹配，且小于所述第一块体(321)的轮廓的投影；所述第二块体(322)探入于所述第一开口(101)。
6.根据权利要求4所述的清除装置，其特征在于，包括如下至少一项：
所述支撑件(12)包括基板(121)、以及设置在所述基板(121)上的凸起部(122)，所述基板(121)贴合并连接于所述基座主体(11)的靠近第二开口(102)的区域，所述凸起部(122)探入于所述导向槽(111)，所述施压件(2)的一端与所述凸起部(122)抵接；
所述支撑件(12)上设置有至少一个调节件，所述调节件以能够相对于所述基板(121)移动的方式，贯穿于所述基板(121)，所述施压件(2)的一端与对应的所述调节件抵接。
7.根据权利要求6所述的清除装置，其特征在于，所述调节件包括螺栓，所述基板(121)的底部设置有第二螺纹孔(123)；所述螺栓的尾部穿过所述第二螺纹孔(123)与所述施压件(2)抵接。
8.根据权利要求2所述的清除装置，其特征在于，所述清除件(31)呈柱形，所述清除件(31)的一端远离所述导向件(32)并超出所述基座(1)，用于与所述第一部件的工作面贴合，通过振动敲击的方式去除所述第一部件的工作面上的附着物。
9.根据权利要求2所述的清除装置，其特征在于，所述清除装置还包括压板(4)；所述清除件(31)的超出所述基座(1)的端部与所述压板(4)连接，并通过所述压板(4)与所述第一部件抵接；
所述压板(4)中远离所述清除件(31)的一侧，设置有至少一个凸点(41)，所述凸点(41)用于与所述第一部件抵接。
10.根据权利要求8所述的清除装置，其特征在于，所述清除组件(3)的所述施压件(2)能够沿所述导向槽(111)的深度方向移动；所述施压件(2)的一端与所述支撑件(12)抵接，所述施压件(2)的另一端与所述导向件(32)抵接，所述清除件(31)探出于所述第一开口(101)；
在垂直所述导向槽(111)深度方向的基准面上，所述第一开口(101)的轮廓的投影，小于所述导向件(32)的投影。
11.根据权利要求10所述的清除装置，其特征在于，清除装置还包括连接板(5)；所述支撑件(12)呈柱形，所述导向槽(111)为柱形腔体；
所述支撑件(12)的一部分探入于所述导向槽(111)，并与所述施压件(2)抵接，所述支撑件(12)的另一部分与所述连接板(5)连接；
所述连接板(5)与所述支撑件(12)的连接方式包括如下至少一种：通过连接件连接、焊接、铆接。
12.根据权利要求11所述的清除装置，其特征在于，所述支撑件(12)呈圆柱形，所述导向槽(111)为柱形腔体；
所述支撑件(12)的外周面和所述导向槽(111)的内壁都设置有螺纹，所述支撑件(12)探入于所述导向槽(111)的部分，与所述导向槽(111)的内壁螺纹连接。
13.一种风力发电机组的偏航系统，其特征在于，包括偏航轴承(100)、制动器(300)以及至少一个用于清除附着物的装置；所述偏航轴承(100)上设置有制动盘(200)，所述制动器(300)中的摩擦片(301)的工作面，与所述制动盘(200)的工作面正对；
所述用于清除附着物的装置包括第一清除装置(400)和第二清除装置(500)中的至少一种；所述第一清除装置(400)为如权利要求1-6中任一项所述清除装置，所述第二清除装置(500)为如权利要求1、2或7-11中任一项所述清除装置；
若所述偏航系统包括所述第一清除装置(400)，则所述制动盘(200)的工作面上设置有安置槽(201)，所述第一清除装置(400)设置在所述安置槽(201)内，所述施压件(2)具有预设的弹性形变量；所述第一清除装置(400)的所述清除组件(3)中超出所述基座(1)的一端，探出于所述安置槽(201)，并与所述摩擦片(301)的工作面抵接，用于清除所述摩擦片(301)上的附着物；
若所述偏航系统包括所述第二清除装置(500)，则所述第二清除装置(500)的所述基座(1)，连接于所述制动器(300)或所述偏航系统中的底座，所述施压件(2)具有预设的弹性形变量，所述第二清除装置(500)的所述清除组件(3)中超出所述基座(1)的一端，与所述制动盘(200)的工作面抵接，用于清除所述制动盘(200)上的附着物。
14.根据权利要求13所述的偏航系统，其特征在于，所述第一清除装置(400)的所述清除组件(3)中，所述清除组件(3)包括清除件(31)和导向件(32)，所述导向件(32)与所述基座(1)滑动配合；所述导向件(32)的一端与所述施压件(2)抵接或连接，所述清除件(31)设置在所述导向件(32)的远离所述施压件(2)的另一端；
所述清除件(31)整体呈板形，包括第一表面(311)，所述第一表面(311)位于所述清除件(31)的远离所述导向件(32)的一端，并超出所述基座(1)，所述清除件(31)的所述第一表面(311)，与所述摩擦片(301)的工作面贴合；在所述摩擦片(301)的宽度方向，所述第一表面(311)的尺寸不小于所述摩擦片(301)的工作面的宽度尺寸。
15.根据权利要求14所述的偏航系统，其特征在于，包括如下至少一项：
所述制动盘(200)的工作面的上沿周向设置有所述安置槽(201)，每个所述安置槽(201)都设置有所述第一清除装置(400)；
所述制动器(300)包括两个相对的所述摩擦片(301)，所述制动盘(200)包括两个相对的工作面，所述制动盘(200)的每个工作面与对应的所述摩擦片(301)的工作面正对，所述制动盘(200)的每个工作面上都设置有所述安置槽(201)，所述安置槽(201)都设置有所述第一清除装置(400)。
16.根据权利要求13所述的偏航系统，其特征在于，所述第二清除装置(500)的多个所述清除组件(3)，所述清除组件(3)包括清除件(31)和导向件(32)，所述导向件(32)与所述基座(1)滑动配合；所述导向件(32)的一端与所述施压件(2)抵接或连接，所述清除件(31)设置在所述导向件(32)的远离所述施压件(2)的另一端；所述清除件(31)沿所述制动盘(200)的宽度方向间隔排布。
17.根据权利要求13所述的偏航系统，其特征在于，包括如下至少一项：
所述第二清除装置(500)的压板(4)上的凸点(41)，与所述制动盘(200)的工作面贴合；
所述第二清除装置(500)的压板(4)上设置有多个凸点(41)，多个所述凸点(41)沿所述制动盘(200)的宽度方向间隔排布。
18.根据权利要求13所述的偏航系统，其特征在于，沿所述偏航轴承(100)的轴向设置有多个所述制动器(300)，所述第二清除装置(500)还包括连接板(5)；
所述支撑件(12)呈柱形，所述导向槽(111)为柱形腔体；所述支撑件(12)的一部分探入于所述导向槽(111)，并与所述施压件(2)抵接，所述支撑件(12)的另一部分与所述连接板(5)连接；所述连接板(5)分别与两个相邻的所述制动器(300)连接。
19.根据权利要求13所述的偏航系统，其特征在于，所述制动盘(200)还设置有排屑槽(202)；
所述排屑槽(202)包括分布所述制动盘(200)的工作面上的斜槽。
20.一种风力发电机组，其特征在于，包括如权利要求13-19中任一项所述的风力发电机组的偏航系统。
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