CN208416824U - 清扫装置及风力发电机组的刹车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清扫装置及风力发电机组的刹车系统，清扫装置包括：壳体，具有连接端；传动组件，设置于壳体且包括第一传动轴；旋转驱动组件，驱动第一传动轴转动；清扫组件，设置于第一传动轴并随第一传动轴转动，清扫组件包括两个以上清扫单元；其中，清扫组件设置于刹车盘的内表面所在侧且通过连接端与风力发电机组的机舱底座连接，两个以上清扫单元中的部分清扫单元与刹车盘的盘面接触，旋转驱动组件驱动第一传动轴转动时通过与刹车盘的盘面接触的清扫单元清扫刹车盘。本实用新型实施例提供的清扫装置及刹车系统，能够对风力发电机组的刹车盘面上的磨屑进行清扫，且能够有效的避免刹车盘上掉落的磨屑及杂物对摩擦片摩擦系数的影响。

Description

清扫装置及风力发电机组的刹车系统

技术领域

本实用新型涉及风电技术领域，特别是涉及一种清扫装置及风力发电机组的刹车系统。

背景技术

风力发电机组的偏航机构也称为对风装置，其作用在于当风速方向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便风轮获得最大的风能，保证风力发电机组的发电效益。偏航机构具有刹车系统，该刹车系统包括相互配合的制动器摩擦片以及刹车盘，风力发电机组在偏航过程中或者偏航停止时，其制动器摩擦片均与刹车盘摩擦配合，以保证风力发电机组的正常运行。

由于制动器摩擦片与刹车盘干摩擦作用，摩擦片的磨屑及杂物会掉落在偏航刹车盘的盘面上，如果不及时清除，会使盘面上的磨屑及杂物会再次进入摩擦片，受挤压成釉层，影响摩擦系数，导致偏航异响、风机振动等问题。

现有技术主要是通过在刹车盘表面开槽，利用凹槽存贮磨屑及削刮摩擦片表面的釉层，此种方式为被动弥补解决方式，无法主动把磨屑清除，已经对摩擦片产生了影响。

因此，亟需新的一种清扫装置及风力发电机组的刹车系统。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种清扫装置及风力发电机组的刹车系统，清扫装置能够对风力发电机组的刹车盘面上的磨屑进行清扫，且能够有效的避免刹车盘上掉落的磨屑及杂物对摩擦片摩擦系数的影响。

一方面，根据本实用新型实施例提出了一种清扫装置，用于清扫风力发电机组的刹车盘，清扫装置包括：壳体，具有连接端；传动组件，设置于壳体且包括第一传动轴；旋转驱动组件，驱动第一传动轴转动；清扫组件，设置于第一传动轴并随第一传动轴转动，清扫组件包括两个以上清扫单元；其中，清扫组件设置于刹车盘的内表面所在侧且通过连接端与风力发电机组的机舱底座连接，两个以上清扫单元中的部分清扫单元与刹车盘的盘面接触，旋转驱动组件驱动第一传动轴转动并通过与刹车盘的盘面接触的清扫单元清扫刹车盘。

根据本实用新型实施例的一个方面，清扫组件还包括与第一传动轴固定连接的安装盘，两个以上清扫单元在安装盘的周向相互间隔设置，每个清扫单元具有预定的长度且在其自身长度方向的一端连接于安装盘的外周表面、另一端向远离外周表面的方向延伸。

根据本实用新型实施例的一个方面，每个清扫单元包括支撑部以及清扫部，支撑部包括相交设置的固定杆及延伸杆，清扫部为柔性结构体且在第一传动轴的轴线方向上层叠连接于延伸杆，清扫单元通过固定杆与安装盘连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，外周表面由多个相邻设置的安装面依次连接形成，清扫单元的数量与安装面的数量相同且一一对应设置，安装盘在第一传动轴的轴线方向的其中一个端部设置有支撑清扫单元的限位盘，限位盘在第一传动轴的轴线方向的投影覆盖安装盘。

根据本实用新型实施例的一个方面，壳体包括相互连接的本体部以及收集部，本体部与收集部共同围合形成半包围空腔，清扫组件、传动组件以及旋转驱动组件均位于半包围空腔内，本体部在第一传动轴的轴线方向上靠近清扫组件的顶部设置有连接孔，顶部及连接孔共同形成连接端。

根据本实用新型实施例的一个方面，本体部为多边形框架结构体且内部设置有用于安装传动组件的支撑架，收集部包括沿第一传动轴的轴线方向相继分布并相互连接的第一槽体及第二槽体，第一槽体凸出于本体部，第二槽体延伸进入本体部并与本体部可移动连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，本体部远离第二槽体的一端设置有限位板，以限制第二槽体延伸进入本体部内的距离；和/或，本体部上设置有第一定位孔，收集部上设置有第二定位孔，第一定位孔及第二定位孔通过连接件相互连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，旋转驱动组件为摩擦轮或驱动电机，旋转驱动组件与第一传动轴直接或者间接连接，以驱动第一传动轴转动。

根据本实用新型实施例的一个方面，传动组件还包括与第一传动轴平行且间隔设置的第二传动轴，第一传动轴及第二传动轴通过传动件传动配合，旋转驱动组件通过第二传动轴及传动件与第一传动轴间接连接。

另一个方面，根据本实用新型实施例提供一种风力发电机组的刹车系统，包括：上述的清扫装置。

根据本实用新型实施例提供的清扫装置及风力发电机组的刹车系统，清扫装置包括具有连接端的壳体、设置于壳体的传动组件、驱动传动组件的第一传动轴转动的旋转驱动组件以及连接于第一传动轴并随第一传动轴转动的清扫组件。清扫装置在对刹车盘进行清扫时，能够设置于刹车盘的内表面所在侧且通过连接端与风力发电机组的机舱底座连接，通过第一传动轴带动清扫组件转动能够完成对刹车盘的清扫。清扫装置与风力发电机组的机舱底座及刹车盘采用上述位置关系，使得清扫组件在转动并对刹车盘清扫的过程中，与刹车盘接触的清扫单元转动并对刹车盘清扫后，在其即将脱离刹车盘的过程中能够将磨削或者杂物剥离刹车盘，清扫效果好，避免磨削或者杂物残留，进而能够更有效的避免刹车盘上掉落的磨屑及杂物对摩擦片摩擦系数的影响。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型实施例的刹车系统安装于风力发电机组中的局部结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的清扫装置的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的清扫装置与刹车盘及机舱底座配合时的剖视图；

图4是本实用新型实施例的壳体的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的收集部的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例的清扫装置与刹车盘及机舱底座配合时的分解示意图；

图7是本实用新型一个实施例的清扫组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的安装盘的结构示意图；

图9是本实用新型另一个实施例的清扫装置的结构示意图。

其中：

X-轴线方向；Y-长度方向；1-塔筒；2-机舱底座；

100-清扫装置；

10-壳体；

11-本体部；111-连接端；112-顶部；113-连接孔；114-限位板；115-第一定位孔；

12-收集部；121-第一槽体；122-第二槽体；122a-避让缺口；123-第二定位孔；

13-半包围空腔；

14-支撑架；141-支撑板；142-腔室；

20-传动组件；21-第一传动轴；22-第二传动轴；23-传动件；231-齿轮；24-轴承；

30-旋转驱动组件；

40-清扫组件；

41-清扫单元；411-支撑部；411a-固定杆；411b-延伸杆；412-清扫部；

42-安装盘；421-外周表面；421a-安装面；

43-限位盘；

200-刹车盘；201-内表面；202-盘面。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的清扫装置及风力发电机组的刹车系统的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图9根据本实用新型实施例的清扫装置及风力发电机组的刹车系统进行详细描述。

图1示出了本实用新型实施例的刹车系统安装于风力发电机组中的局部结构示意图，图2示出了本实用新型一个实施例的清扫装置的结构示意图，图3示出了本实用新型一个实施例的清扫装置与刹车盘及机舱底座配合时的剖视图。

请参阅图1，风力发电机组在运行的过程中，为了保证其发电效益，其机舱底座2需要带动整个机舱相对塔筒1转动，以实现偏航。在偏航过程中以及偏航结束后均需要刹车系统，通过刹车系统保证偏航时的机舱底座2相对于塔筒1偏航运动的稳定性，以及偏航结束后机舱底座2相对于塔筒1相对位置的稳定性，进而保证风力发电机组的安全运行。

由此，本实用新型实施例提供一种刹车系统，用于风力发电机组，该刹车系统包括刹车盘200以及与刹车盘200配合使用的制动器摩擦片(图未示)，刹车盘200连接于塔筒1的顶部，制动器摩擦片与机舱底座2连接。为了清扫制动器摩擦片与刹车盘200摩擦作用时产生的磨屑及杂物，本实用新型实施例的刹车系统还进一步包括清扫装置100，通过清扫装置100将刹车盘200上的磨屑及杂物剥离，以保证刹车盘200的运行安全。

请一并参阅图2，本实用新型实施例提供的清扫装置100，用于清扫风力发电机组的刹车盘200，清扫装置100具体包括：壳体10、传动组件20、旋转驱动组件30以及清扫组件40。壳体10具有连接端111，传动组件20设置于壳体10且包括第一传动轴21，旋转驱动组件30驱动第一传动轴21转动，清扫组件40设置于第一传动轴21并随第一传动轴21转动，清扫组件40包括两个以上清扫单元41。

请一并参阅图3，本实用新型实施例提供的清扫装置100在应用至刹车系统中时，清扫组件40设置于刹车盘200的内表面201所在侧且通过连接端111与风力发电机组的机舱底座2连接，两个以上清扫单元41中的部分清扫单元41与刹车盘200的盘面202接触，旋转驱动组件30驱动第一传动轴21转动时通过与刹车盘200的盘面202接触的清扫单元41清扫刹车盘200。

由此，本实用新型实施例提供的清扫装置100，能够对风力发电机组的刹车盘200面上的磨屑进行清扫，且能够有效的避免刹车盘200上掉落的磨屑及杂物对摩擦片摩擦系数的影响。

图4示出了本实用新型实施例的壳体10的结构示意图，请一并参阅图2至图4，在一些可选的示例中，壳体10可以包括相互连接的本体部11以及收集部12，本体部11与收集部12共同围合形成半包围空腔13，清扫组件40、传动组件20以及旋转驱动组件30均位于半包围空腔13内，本体部11在第一传动轴21的轴线方向X上靠近清扫组件40的顶部112设置有连接孔113，顶部112及连接孔113共同形成所说的壳体10的连接端111。壳体10采用上述结构，不仅能够满足清扫组件40、传动组件20以及旋转驱动组件30等结构的安装要求，同时体积小，易于加工，且便于与机舱底座2的连接以及与刹车盘200的配合。

具体实施时，本体部11具体可以为多边形框架结构体且内部设置有用于安装传动组件20的支撑架14，支撑架14可以采用不同的结构形式，只要能够满足传动组件20的安装要求即可，在一个示例中，支撑架14可以为方形框架结构，包括相互间隔设置的支撑板141以及位于两个支撑板141之间的腔室142，支撑架14通过其中一个支撑板141与本体部11固定连接。

图5示出了本实用新型实施例的收集部12的结构示意图。请一并参阅图5，收集部12具体可以包括沿轴线方向X相继分布并相互连接的第一槽体121及第二槽体122，第一槽体121凸出于本体部11，第二槽体122延伸进入本体部11并与本体部11可移动连接，其中第一槽体121及第二槽体122均可以为具有开口的方形槽，由于本体部11内设置有支撑架14，因此，为了对支撑架14进行避让，可选的，在第二槽体122上可以设置有与支撑架14的结构相匹配的避让缺口122a。

本体部11及收集部12采用上述结构，能够降低清扫装置100的体积，在应用至刹车系统时，可以通过位于本体部11上的连接端111与机舱底座2连接，通过收集部12收集由清扫组件40从刹车盘200上清扫下来的磨屑及杂物，由于收集部12的第二槽体122与本体部11可移动连接。当收集的磨屑及杂物达到预定量时，可以通过抽拉收集部12，使得收集部12与本体部11分离，便于倒除收集部12内的磨屑及杂物。

如上述介绍，由于第二槽体122与本体部11可移动连接，为了限制第二槽体122延伸进入本体部11内的距离，可选的，本体部11远离第二槽体122的一端设置有限位板114，通过限位板114抵靠第二槽体122的端部，进而限制第二槽体122延伸进入本体部11内的距离。为了确保在不需要倒除收集部12内的磨屑及杂物时本体部11与收集部12之间相对位置的稳定性，作为一种可选的实施方式，可以在本体部11上设置有第一定位孔115，收集部12上设置有第二定位孔123，第二定位孔123优选可以位于收集部12的第一槽体121上。第一定位孔115及第二定位孔123通过连接件相互连接，当收集部12的第二槽体122延伸进入本体部11至预定位置后，通过在第一定位孔115与第二定位孔123内设置连接件，以使得本体部11与收集部12的相对位置固定。

图6示出了本实用新型一个实施例的清扫装置100与刹车盘200及机舱底座2配合时的分解示意图。

本实用新型实施例的清扫装置100的传动组件20不仅可以包括第一传动轴21，同时还可以包括与第一传动轴21平行且间隔设置的第二传动轴22，旋转驱动组件30通过第二传动轴22及传动件23与第一传动轴21间接连接。第一传动轴21及第二传动轴22均通过轴承24可转动连接于壳体10的支撑架14上，具体可以与支撑架14的两个支撑板141可转动连接。第一传动轴21及第二传动轴22通过传动件23传动配合，所说的传动件23可以采用不同的结构形式，如两个相互啮合的齿轮231，其中一个齿轮231可以连接于第一传动轴21，而另一个齿轮231可以连接于第二传动轴22，旋转驱动组件30通过驱动第二传动轴22转动，进而通过传动件23带动第一传动轴21转动，以满足清扫组件40对刹车盘200的清扫要求。

所说的传动件23不限于为两个相互啮合的齿轮231结构，在一些其他示例中，传动件23还可以采用皮带及皮带轮配合的结构或者链条及链轮配合的结构等，只要能够通过第二传动轴22及传动件23实现旋转驱动组件30与第一传动轴21的间接连接，使得旋转驱动组件30的动力能够传递至第一传动轴21，并实现第一传动轴21的转动均可。

本实用新型实施例的旋转驱动组件30可以采用不同的结构形式，在一些可选的示例中，旋转驱动组件30可以为驱动电机，驱动电机直接与第二传动轴22连接以驱动第二传动轴22转动，进而带动第一传动轴21及位于第一传动轴21上的清扫组件40转动。当然，此为一种可选的实施方式，但不限于此，在一些其他示例中，旋转驱动组件30还可以采用摩擦轮的形式，摩擦轮可以固定连接于第二传动轴22上，由于本实用新型实施例提供的清扫装置100在应用至刹车系统时，其位于刹车盘200的内表面201且摩擦轮可以与刹车盘200的内表面201摩擦配合。当风力发电机组偏航运动时，由于清扫装置100的连接端111与机舱底座2连接，能够随机舱底座2相对于刹车盘200运动，而由于摩擦轮与刹车盘200摩擦配合，使得摩擦轮在随机舱底座2运动的过程中，摩擦轮能转动并能够带动第二传动轴22转动，进而带动第一传动轴21及清扫装置100运动，通过该种方式，能够节约清扫装置100的成本，无需外配动力源。

并且，本实用新型实施例的传动组件20采用第一传动轴21、第二传动轴22通过两个齿轮231啮合传动连接配合的形式，能够使得风力发电机组偏航运动时，清扫装置100整体相对于刹车盘200的运动方向与清扫组件40的转动方向相反，进而能够更好的提高对刹车盘200的清扫效果。

图7示出了本实用新型一个实施例的清扫组件40的结构示意图，图8示出了本实用新型实施例的安装盘42的结构示意图。

本实用新型实施例提供的清扫组件40可以采用不同的结构，只要能够满足对刹车盘200的清扫要求即可。当然，请一并参阅图7，清扫组件40不仅可以包括两个以上的清扫单元41，作为一种可选的实施方式，其还可以进一步包括与第一传动轴21固定连接的安装盘42，两个以上清扫单元41在安装盘42的周向相互间隔设置，每个清扫单元41具有预定的长度且在其自身长度方向Y的一端连接于安装盘42的外周表面421、另一端向远离外周表面421的方向延伸，其长度方向Y具体可以与第一传动轴21的轴线相垂直。清扫组件40采用上述结构，不仅便于两个以上清扫单元41与第一传动轴21的连接，同时能够满足刹车盘200的清扫要求，使得对刹车盘200的清扫效果更好。清扫单元41的数量可以根据要求设定，如可以为三个、四个甚至更多个，在此不做具体数值限制。

每个清扫单元41可以包括支撑部411以及清扫部412，支撑部411包括相交设置的固定杆411a及延伸杆411b，固定杆411a及延伸杆411b可以相互垂直，使得支撑部411整体呈“L”形。清扫部412可以为柔性结构体且在第一传动轴21的轴线方向X上层叠连接于延伸杆411b，清扫单元41通过固定杆411a与安装盘42连接。清扫单元41采用上述结构使其在随第一传动轴21转动时更容易将磨屑及杂物由刹车盘200剥离至收集部12内，对刹车盘200的清扫更加干净。

清扫装置100整体安装至刹车系统时，可以将其与刹车盘200的盘面202抵靠的柔性结构体紧靠在盘面202上并具有一定变形，使得清扫单元41在完成一次对刹车盘200的清扫后，转动至下次将要与刹车盘200配合时，其柔性结构体能够与刹车盘200有交错刮擦的动作，从而可以把柔性结构体上残留的磨屑及杂物刮擦，避免柔性结构体上沾的磨屑及杂物再次进入刹车盘200，形成二次污染。

在具体实施时，柔性结构体可以包括毛刷、柔性棉以及橡胶垫中的至少一者。同时，柔性结构体在清扫单元41的长度方向Y上的长度至少为所述延伸杆411b的长度的二分之一，使得相应的清扫单元41在转动至刹车盘200对刹车盘200进行清扫时与刹车盘200的盘面202具有更大的接触面积，以进一步优化对刹车盘200的清洁效果。

请一并参阅图8，作为一种可选的实施方式，本实用新型实施例的安装盘42的外周表面421由多个相邻设置的安装面421a依次连接形成，清扫单元41的数量与安装面421a的数量相同且一一对应设置，安装盘42在第一传动轴21的轴线方向X的其中一个端部设置有支撑清扫单元41的限位盘43，限位盘43在轴线方向X的投影覆盖安装盘42。安装盘42采用上述结构能够便于各清扫单元41的安装，使得清扫单元41与安装盘42之间的连接更加可靠，进而提高清扫装置100在对刹车盘200清扫时的稳定性。

图9示出了本实用新型另一个实施例的清扫装置100的结构示意图。以上各实施例的清扫装置100均是以包括第一传动轴21、第二传动轴22以及与第一传动轴21及第二传动轴22配合的传动件23的结构形式为例进行说明，此为一种可选的实施方式，能够更好的保证对刹车盘200的清扫效果，但不限于此种方式。例如，还可以采用图9所示的结构形式。请参阅图9，本实施例请求保护的清扫装置100与上述实施例的清扫装置100的结构基本相同，不同之处在于，本实施例提供的清扫装置100的传动组件20只包括第一传动轴21，旋转驱动组件30与第一传动轴21直接连接，通过旋转驱动组件30直接驱动第一传动轴21转动，同样能够满足刹车盘200的清扫要求并保证对刹车盘200的清扫效果。

综上，本实用新型实施例提供的清扫装置100，因其包括具有连接端111的壳体10、设置于壳体10的传动组件20、驱动传动组件20的第一传动轴21、转动的旋转驱动组件30以及连接于第一传动轴21并随第一传动轴21转动的清扫组件40。使其在对刹车盘200进行清扫时，能够设置于刹车盘200的内表面201所在侧且通过连接端111与风力发电机组的机舱底座2连接，通过第一传动轴21带动清扫组件40转动能够完成对刹车盘200的清扫。由于清扫装置100与风力发电机组的机舱底座2及刹车盘200采用上述的位置关系，使得清扫组件40在转动并对刹车盘200清扫的过程中，与刹车盘200接触的清扫单元41转动并对刹车盘200清扫后，在其即将脱离刹车盘200的过程中能够将磨削或者杂物剥离刹车盘200，清扫效果好，避免磨削或者杂物残留，进而能够有效的避免刹车盘200上掉落的磨屑及杂物对摩擦片摩擦系数的影响。

并且本实用新型实施例挺供的清扫装置100的自动化程度高，无需人工参与清扫，且其各实施例还具有尺寸小的优点，非常适合空间狭小的位置使用。

而本实用新型实施例提供的风力发电机组的刹车系统，因其包括上述各实施例的清扫装置100，在满足风力发电机组的使用要求的基础上，还能够有效的减少或者避免其刹车盘200上存在磨屑及杂物的残留，保证其摩擦片的摩擦系数，不仅能够提高刹车系统的使用寿命，同时能够保证其所应用的风力发电机组在偏航过程中或者偏航结束后的稳定性能，因此，易于推广使用。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种清扫装置(100)，用于清扫风力发电机组的刹车盘(200)，其特征在于，所述清扫装置(100)包括：

壳体(10)，具有连接端(111)；

传动组件(20)，设置于所述壳体(10)且包括第一传动轴(21)；

旋转驱动组件(30)，驱动所述第一传动轴(21)转动；

清扫组件(40)，设置于所述第一传动轴(21)并随所述第一传动轴(21)转动，所述清扫组件(40)包括两个以上清扫单元(41)；

其中，所述清扫组件(40)设置于所述刹车盘(200)的内表面(201)所在侧且通过所述连接端(111)与所述风力发电机组的机舱底座(2)连接，两个以上所述清扫单元(41)中的部分所述清扫单元(41)与所述刹车盘(200)的盘面(202)接触，所述旋转驱动组件(30)驱动所述第一传动轴(21)转动并通过与所述刹车盘(200)的所述盘面(202)接触的所述清扫单元(41)清扫所述刹车盘(200)。

2.根据权利要求1所述的清扫装置(100)，其特征在于，所述清扫组件(40)还包括与所述第一传动轴(21)固定连接的安装盘(42)，两个以上所述清扫单元(41)在所述安装盘(42)的周向相互间隔设置，每个所述清扫单元(41)具有预定的长度且在其自身长度方向(Y)的一端连接于所述安装盘(42)的外周表面(421)、另一端向远离所述外周表面(421)的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的清扫装置(100)，其特征在于，每个所述清扫单元(41)包括支撑部(411)以及清扫部(412)，所述支撑部(411)包括相交设置的固定杆(411a)及延伸杆(411b)，所述清扫部(412)为柔性结构体且在所述第一传动轴(21)的轴线方向(X)上层叠连接于所述延伸杆(411b)，所述清扫单元(41)通过所述固定杆(411a)与所述安装盘(42)连接。

4.根据权利要求2所述的清扫装置(100)，其特征在于，所述外周表面(421)由多个相邻设置的安装面(421a)依次连接形成，所述清扫单元(41)的数量与所述安装面(421a)的数量相同且一一对应设置，所述安装盘(42)在所述第一传动轴(21)的轴线方向(X)的其中一个端部设置有支撑所述清扫单元(41)的限位盘(43)，所述限位盘(43)在所述第一传动轴(21)的轴线方向(X)的投影覆盖所述安装盘(42)。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的清扫装置(100)，其特征在于，所述壳体(10)包括相互连接的本体部(11)以及收集部(12)，所述本体部(11)与所述收集部(12)共同围合形成半包围空腔(13)，所述清扫组件(40)、所述传动组件(20)以及所述旋转驱动组件(30)均位于所述半包围空腔(13)内，所述本体部(11)在所述第一传动轴(21)的轴线方向(X)上靠近所述清扫组件(40)的顶部(112)设置有连接孔(113)，所述顶部(112)及所述连接孔(113)共同形成所述连接端(111)。

6.根据权利要求5所述的清扫装置(100)，其特征在于，所述本体部(11)为多边形框架结构体且内部设置有用于安装所述传动组件(20)的支撑架(14)，所述收集部(12)包括沿所述第一传动轴(21)的轴线方向(X)相继分布并相互连接的第一槽体(121)及第二槽体(122)，所述第一槽体(121)凸出于所述本体部(11)，所述第二槽体(122)延伸进入所述本体部(11)并与所述本体部(11)可移动连接。

7.根据权利要求6所述的清扫装置(100)，其特征在于，所述本体部(11)远离所述第二槽体(122)的一端设置有限位板(114)，以限制所述第二槽体(122)延伸进入所述本体部(11)内的距离；

和/或，所述本体部(11)上设置有第一定位孔(115)，所述收集部(12)上设置有第二定位孔(123)，所述第一定位孔(115)及所述第二定位孔(123)通过连接件相互连接。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的清扫装置(100)，其特征在于，所述旋转驱动组件(30)为摩擦轮或驱动电机，所述旋转驱动组件(30)与所述第一传动轴(21)直接或者间接连接，以驱动所述第一传动轴(21)转动。

9.根据权利要求8所述的清扫装置(100)，其特征在于，所述传动组件(20)还包括与所述第一传动轴(21)平行且间隔设置的第二传动轴(22)，所述第一传动轴(21)及所述第二传动轴(22)通过传动件(23)传动配合，所述旋转驱动组件(30)通过所述第二传动轴(22)及所述传动件(23)与所述第一传动轴(21)间接连接。

10.一种风力发电机组的刹车系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9任意一项所述的清扫装置(100)。