CN110206017A - 一种龙门式双管插板机及其插板方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙门式双管插板机，包括履带行走装置、龙门式机架、主塔、振锤器和插管挂架。履带行走装置包括履带车架和安装在履带车架两侧的左、右履带；龙门式机架安装在履带行走装置上且上、下横梁上一一对应地安装同步移动的上、下小车；下小车上安装卷扬机和控制室；主塔的中部和下端各自连接在上、下小车上，该主塔的顶部安装一对定滑轮和倾角传感器；定滑轮上安装钢丝绳编码器；振锤器通过绕过一对定滑轮的钢丝绳与卷扬机连接；插管挂架连接在振锤器的下端并在底部连接两根插管；控制室内安装控制平台、电气控制系统、施工控制系统和数据无线传输模块。本发明能有效提高塑料排水板的插设效率和插设精度，缩短施工周期，节约人力成本。

Description

一种龙门式双管插板机及其插板方法

技术领域

本发明涉及一种龙门式双管插板机及其插板方法。

背景技术

随着沿海城市经济建设进程的加快，软基处理工程亦相应增加。排水固结法是软基处理的常用方法之一，软土地基排水固结的效果决定了工程质量的优劣，因此提高软基排水固结效率和质量是软基工程提高施工效率和节约成本的关键。塑料板排水法是排水固结法的一种。该方法的工艺流程是将带状塑料排水板用插板机插入软土地基中作为竖直排水通道，并将塑料排水板与砂垫层连通构成排水系统，利用上部堆载作用，使孔隙中的水慢慢排出，进而加速软基排水固结，提高地基强度。

插板机是软基处理中塑料排水板插设的常用机械。目前常用的塑料排水板插板机械主要有钢轨式振动插板机、履带式插板机、步履式插板机、轻型插板机等。这些插板机存在单管插设排水板效率低、插管垂直度难以保证、人工需求量大、塑料排水板插设深度不均一、插设深度无法自动记录和及时反馈结果等缺点。插板机械的上述缺点已严重影响稳定、精准、高效地插设塑料排水板，因此市场上迫切需求新型自动化程度高的插板机械。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种龙门式双管插板机及其插板方法，它能有效提高塑料排水板的插设效率，提高插设精度，缩短施工周期，进而节约人力成本。

实现本发明的目的的一种技术方案是：一种龙门式双管插板机，包括履带行走装置、龙门式机架、主塔、振锤器、插管挂架和控制室；所述履带行走装置包括履带车架和安装在履带车架两侧的左履带和右履带，左履带和右履带一一对应地由左履带电机和右履带电机驱动；所述龙门式机架安装在履带行走装置上，该龙门式机架包括两侧立柱和上横梁和下横梁，两侧立柱由多段钢结构空间桁架拼接而成，并且龙门式机架的上横梁和下横梁上一一对应地安装同步移动的上小车和下小车；所述下小车上安装卷扬机；所述主塔也由多段钢结构空间桁架拼接而成，该主塔的下端连接在下小车上，该主塔的中部连接在上小车上，该主塔的顶部安装一对定滑轮；所述振锤器的顶端通过绕过一对定滑轮的钢丝绳与所述卷扬机连接；所述插管挂架连接在所述振锤器的下端；所述控制室设在所述下小车上；其中，

所述插管挂架的底部连接两根插管；

所述主塔的顶部安装一用于测量主塔的倾斜度的倾角传感器；

所述定滑轮上安装一个用于实时监测两根插管插设深度的钢丝绳编码器；

所述控制室内安装控制平台和与控制平台电连接的电气控制系统、施工控制系统和数据无线传输模块，该控制室的两侧分别安装北斗定位天线；所述电气控制系统与所述左履带电机、右履带电机、上小车、下小车、卷扬机的电机、卷扬机的离合控制器、卷扬机的制动控制器、卷扬机的电机抱刹控制器和振锤器电连接；所述施工控制系统包括自动定位系统和无线传输模块并与所述倾角传感器及钢丝绳编码器信号连接。

上述的龙门式双管插板机，其中，所述插管挂架的顶部和底部一一对应地安装法兰和底板；所述法兰与所述振锤器连接；所述底板的前、后侧对称地设有若干螺栓孔；两根所述插管通过螺栓孔对称地安装在底板的左右端；

所述插管挂架包括若干设置在所述法兰与底板之间的横向支撑板、第一纵向支撑板和第二纵向支撑板；每块所述横向支撑板呈等腰梯形且底端连接所述底板，每块横向支撑板的顶端连接所述法兰；每块所述第一纵向支撑板与所述横向支撑板垂直连接，且每块第一纵向支撑板的底端连接所述底板，每块第一纵向支撑板的顶端连接所述法兰；每块所述第二纵向支撑板平行于所述第一纵向支撑板设置，每块所述第二纵向支撑板的底端连接所述底板，每块第二纵向支撑板与所述横向支撑板垂直连接。

实现本发明的目的的另一种技术方案是：一种基于本发明的龙门式双管插板机的插板方法，包括手动插板方法和自动插板方法；

所述手动插板方法包括以下步骤：

步骤一，平整施工场地，将插板机的各个构件运输至施工场地；

步骤二，根据塑料排水板的插设深度搭设相应高度的龙门式机架和主塔，并根据塑料排水板的插设间距在所述插管挂架上调整两根插管的间距；

步骤三，前后移动所述履带行走装置和左右移动所述上小车和下小车，将两根插管位置对准塑料排水板的设计打设位置，开启振锤器向下振动，使两根插管向下运动，两根插管带动两根塑料排水板向下插入软地基至所需深度；若插板过程中遇坚硬土层，且振锤器的留振时间超过设定值时，启动所述卷扬机将两根插管上移至一定高度，再次启动振锤器进行插板操作；若该位置二次插设穿透硬土层后，则继续下插操作，若该位置二次振锤器的留振时间也超过设定值，则直接转至步骤四；

步骤四，启动卷扬机，将两根插管上移至设定高度；

步骤五，按割板按钮割断塑料排水板，或人工割断塑料排水板，转至步骤三步，重复下一个位置的塑料排水板的插设循环；

所述自动插板方法包括以下步骤：

步骤一，平整施工场地，将插板机的各个部件运输至施工场地；

步骤二，根据塑料排水板的插设深度搭设相应高度的龙门式机架和主塔，并根据塑料排水板的插设间距在所述插管挂架上调整两根插管的间距；

步骤三，在控制平台上对应施工控制系统设置施工参数，包括主塔的倾斜阈值、插板的定位误差阈值、最小插设深度及振锤器的留振时间阈值，并导入自动排版系统生成的塑料排水板的插设平面坐标，然后在控制平台上按下自动插板按钮；

步骤四，开始自动记录并无线传输插设数据，并对主塔的倾斜度进行实时监控，直至小于设定的倾斜阈值后；

步骤五，启动自动定位系统，当插板位置与设计的塑料排水板的打设位置的平面误差小于定位误差阈值时，开启振锤器向下振动，使两根插管向下运动，两根插管各自带动一根塑料排水板向下插入软地基至所需深度；

步骤六，插设过程中如遇到坚硬土层，且振锤器的留振时间超过设定的留振时间阈值时，则转为手动控制，操作人员手动操作卷扬机的升降，使振锤器向下振动，两根插管穿透该硬土层后，再次按下自动插板按钮并转至步骤七；若无法穿透该硬土层，则手动提升卷扬机并转至步骤九步；

步骤七，当塑料排水板的插设深度达到最小插设深度且振锤器的留振时间超过设定的留振时间阈值时，振锤器停止工作；

步骤八，启动卷扬机，使两根插管上移，直至两根插管的底端露出地面，自动计算并记录塑料排水板的回带长度，自动记录停止；

步骤九，按割板按钮割断塑料排水板，前后移动所述履带行走装置或左右移动所述上小车和下小车，转至步骤四，重复下一个位置的塑料排水板的自动插设循环。

上述的龙门式双管插板机的插板方法，其中，进行所述手动插板方法的步骤二和自动插板方法的步骤二时，通过增加或减少钢结构空间桁架增减龙门式机架的高度和主塔的高度。

本发明的龙门式双管插板机及其插板方法，在软土地基处理中能够精准、高效地插设塑料排水板，并自动记录施工数据，生成施工报表，且能够根据定位和监控系统，监测插板机施工区域和施工进度，便于施工管理和质量控制，有利于降低软地基处理成本。本发明的龙门式双管插板机具有以下特点：

1、能单次打设两根塑料排水板，打设效率高；

2、所需人工少，人力成本低，有效提高了插板的作业效率；

3、可远程传输施工数据，监控施工状态；

4、可自动定位，无需预先进行打设点位放样，根据设计点位精准打设塑料排水板；

5、可自动记录塑料排水板的坐标、打设深度、回带长度、垂直度等信息；

6、可自动生成施工报表，自动统计工程量；

7、施工过程出现异常时，可自动报警。

附图说明

图1是本发明的龙门式双管插板机的主视图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明的龙门式双管插板机中的插管挂架的主视图；

图5是图4的俯视图；

图6是图4的仰视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1至图4，本发明的龙门式双管插板机，包括履带行走装置10、龙门式机架20、主塔30、振锤器50、插管挂架52和控制室40；其中，

履带行走装置10包括履带车架和安装在履带车架两侧的左履带10a和右履带10b，左履带10a和右履带10b一一对应地由左履带电机和右履带电机驱动；

龙门式机架20安装在履带行走装置10上，该龙门式机架20包括两侧立柱和上横梁和下横梁，两侧立柱由多段钢结构空间桁架拼接而成，并且龙门式机架20的上横梁和下横梁上一一对应地安装同步移动的上小车33a和下小车33b；

下小车33b上安装卷扬机34；

主塔30也由多段钢结构空间桁架拼接而成，主塔30的下端连接在下小车33b上，该主塔30的中部连接在上小车33a上，该主塔30的顶部安装倾角传感器31；该主塔30的顶部安装一对定滑轮35，在一个定滑轮35上安装一个钢丝绳编码器32，用于实时监测两根插管51的插设深度；

振锤器50的顶端通过绕过一对定滑轮35的钢丝绳与卷扬机34连接；

插管挂架52连接在振锤器50的下端,该插管挂架53的底部连接两根插管51；插管挂架52的顶部和底部一一对应地安装法兰521和底板523；法兰521与振锤器50连接；底板523的前、后侧对称地设有若干螺栓孔524；两根插管51通过螺栓孔524对称地安装在底板523的左右端；两根插管51的间距能够通过若干螺栓孔524进行调节。插管挂架52包括两块设置在法兰521与底板523之间的横向支撑板5222、第一纵向支撑板5223和若干第二纵向支撑板5221；两块横向支撑板5222呈等腰梯形且相对法兰521的中心前后对称设置，每块横向支撑板5222的底端连接底板523，每块横向支撑板5222的顶端连接法兰521；两块第一纵向支撑板5223相对法兰521的中心左右对称设置，每块第一纵向支撑板5223与横向支撑板5222垂直连接，且每块第一纵向支撑板5223的底端连接底板523，每块第一纵向支撑板5223的顶端连接法兰521；每块第二纵向支撑板5221平行于第一纵向支撑板5223设置，每块第二纵向支撑板5221的底端连接底板523，每块第二纵向支撑板5221与横向支撑板5222垂直连接(见图4至图6)。

控制室40设在下小车33b上；该控制室40内安装控制平台和与控制平台电连接的电气控制系统60、施工控制系统70和无线传输模块；控制室40的两侧分别安装北斗定位天线；电气控制系统60与履带行走装置10的驱动机构、上小车33a、下小车33b、卷扬机34的电机、卷扬机34的离合控制器、卷扬机34的制动控制器、卷扬机34的电机抱刹控制器和振锤器50电连接；施工控制系统70包括自动定位系统和无线传输模块并与倾角传感器31及钢丝绳编码器32信号连接；北斗定位天线将插板机的实时位置与工作状态通过无线传输模块传输至施工控制系统70，由施工控制系统70中显示插板机的位置与工作状态。

本发明的龙门式双管插板机，履带行走装置10与龙门式机架20之间可拆卸，便于运输和安装；履带行走装置10的左履带10a和右履带10b的控制按钮均设置在控制平台上，通过左、右履带前进或后退按钮控制左、右履带电机的运行状态，达到控制左履带10a和右履带10b的行进状态。

龙门式机架20的两侧立柱和主塔30均由多段空间桁架钢结构拼接而成，根据塑料排水板的插设深度，通过人工增加或拆卸空间桁架钢结构调节龙门式机架20的立柱高度和主塔30高度。

设置于龙门式机架20的上、下横梁上的上小车33a和下小车33b用于移动主塔30，上小车33a和下小车33b采用电机进行同步驱动；上小车33a和下小车33b均安装有保险装置，防止行走过程中出现脱轨状况。

插管挂架52的底板上能安装两根插管51，振锤器50的作用力通过插管挂架52传递至两根插管51，在插管挂架52上预留不同间距的两根插管51的安装位置，通过改变两根插管51与插管挂架52的螺栓连接位置，调整两根插管51的间距，达到塑料排水板不同插设间距的需求。

设置在插管挂架52上方的振锤器50，同时给两根插管51施加荷载，振锤器50的功率可根据土层情况进行调整，以满足两根插管51同时插设塑料排水板的功率。

钢丝绳编码器32用于记录卷扬机34释放或收卷钢丝绳的长度，并将测量数据通过电路传输至控制平台，控制平台将测量数据存储至硬盘中，并通过无线信号将测量数据传输至控制平台的操作系统中，通过计算分析得到塑料排水板的插设深度和插设速率等数据，并自动生成施工报表。

安装在主塔30的顶端的倾角传感器31，用于测量主塔31的倾斜角度。标定后的倾角传感器31在插板机插板过程中实时将倾角测量数据通过电信号传输至控制平台，控制平台将倾角数据的电信号转换为数字信号，并将倾角测量数据显示在控制平台的显示面板上。在控制平台中对倾角传感器31设定阈值，当倾角测量数据值大于阈值时，倾角报警启动，并伴有报警灯闪烁和报警铃声。如倾角报警启动，操作人员应根据倾角数据，通过改变履带行走装置10的左履带10a和右履带10b行进过程中的高程调整插板机的倾斜状态，直至报警解除。

设置于下小车33b上并随主塔30一起横向移动的控制室40，为操作人员控制插板机的运行提供了场所，通过信号线路将钢丝绳编码器32、左塑料排水板编码器、右塑料排水板编码器、倾角传感器31、定位系统等传感器的数据实时传输至控制室40中的控制平台，控制平台的操作系统自动将各个传感器的数据储存至控制平台的硬盘中，并通过无线传输模块将数据传输至后台处理系统，在后台处理系统中分析处理各个编码器的数据，得到塑料排水板的插设深度、塑料排水板的回带量、塑料排水板的插设速率等数据，自动生成施工报表。

设置于控制室40内的电器控制系统60，用来控制卷扬机34的电机、卷扬离合控制器、卷扬制动控制器、卷扬电机抱刹控制器、左右履带电机、振锤电机等器械和设备的运行状态，以及各系统的供电状况。该电器控制系统60可实现对上述电器运行状态进行手动或自动控制，实现手动插板模式与自动插板模式的切换。

设置于控制室40内的施工控制系统70，将布设塑料排水板的CAD图纸中的桩点坐标转化为施工控制系统70能接收的数据，数据导入控制平台中，在控制平台中显示塑料排水板的桩点位置，施工过程中自动移动插板机的插管位置，直至与桩点位置重合，实现自动排布插板位置和自动定位排水板打设位置的功能。

施工控制系统70可实现自动排布插板位置、自动定位塑料排水板的打设位置、自动监控主塔的倾斜角度、自动记录塑料排水板的顶面与底面标高、自动记录塑料排水板的回带量、自动统计塑料排水板的打设工程量、故障自动报警等功能。

无线传输模块可实现施工数据实时无线传输。

本发明的插板方法，基于上述本发明的龙门式双管插板机，包括手动插板方法和自动插板方法；

手动插板方法包括以下步骤：

步骤一，平整施工场地，将插板机的各个构件运输至施工场地；

步骤二，根据塑料排水板的插设深度搭设相应高度的龙门式机架20和主塔30，通过增加或减少钢结构空间桁架来增减龙门式机架20的高度和主塔30的高度；根据塑料排水板的插设间距在插管挂架52上调整两根插管51的间距；

步骤三，前后移动履带行走装置10和左右移动上小车和下小车，将两根插管51位置对准塑料排水板的设计打设位置，开启振锤器50向下振动，使两根插管51向下运动，两根插管51带动两根塑料排水板向下插入软地基至所需深度；若插板过程中遇坚硬土层，且振锤器50的留振时间超过设定值时，启动卷扬机34将两根插管51上移至一定高度，再次启动振锤器50进行插板操作；若该位置二次插设穿透硬土层后，则继续下插操作，若该位置二次振锤器50的留振时间也超过设定值，则直接转至步骤四；

步骤四，启动卷扬机34，将两根插管51上移至设定高度；

步骤五，按割板按钮割断塑料排水板，或人工割断塑料排水板，转至步骤三步，重复下一个位置的塑料排水板的插设循环；

自动插板方法包括以下步骤：

步骤一，平整施工场地，将插板机的各个部件运输至施工场地；

步骤二，根据塑料排水板的插设深度搭设相应高度的龙门式机架20和主塔30；通过增加或减少钢结构空间桁架来增减龙门式机架20的高度和主塔30的高度；根据塑料排水板的插设间距在插管挂架52上调整两根插管51的间距；

步骤三，在控制平台上对应施工控制系统70设置施工参数，包括主塔30的倾斜阈值、插板的定位误差阈值、最小插设深度及振锤器的留振时间阈值，并导入自动排版系统生成的塑料排水板的插设平面坐标，然后在控制平台上按下自动插板按钮；

步骤四，开始自动记录并无线传输插设数据，并对主塔30的倾斜度进行实时监控，直至小于设定的倾斜阈值后；

步骤五，启动自动定位系统，当插板位置与设计的塑料排水板的打设位置的平面误差小于定位误差阈值时，开启振锤器50向下振动，使两根插管51向下运动，两根插管51各自带动一根塑料排水板向下插入软地基至所需深度；

步骤六，插设过程中如遇到坚硬土层，且振锤器50的留振时间超过设定的留振时间阈值时，则转为手动控制，操作人员手动操作卷扬机34的升降，使振锤器50向下振动，两根插管51穿透该硬土层后，再次按下自动插板按钮并转至步骤七；若无法穿透该硬土层，则手动提升卷扬机34并转至步骤九步；

步骤七，当塑料排水板的插设深度达到最小插设深度且振锤器的留振时间超过设定的留振时间阈值时，振锤器50停止工作；

步骤八，启动卷扬机34，使两根插,51上移，直至两根插管51的底端露出地面，自动计算并记录塑料排水板的回带长度，自动记录停止；

步骤九，按割板按钮割断塑料排水板，前后移动履带行走装置10和左右移动上小车33a和下小车33b，转至步骤四，重复下一个位置的塑料排水板的自动插设循环。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (4)

1.一种龙门式双管插板机，包括履带行走装置、龙门式机架、主塔、振锤器、插管挂架和控制室；所述履带行走装置包括履带车架和安装在履带车架两侧的左履带和右履带，左履带和右履带一一对应地由左履带电机和右履带电机驱动；所述龙门式机架安装在履带行走装置上，该龙门式机架包括两侧立柱和上横梁和下横梁，两侧立柱由多段钢结构空间桁架拼接而成，并且龙门式机架的上横梁和下横梁上一一对应地安装同步移动的上小车和下小车；所述下小车上安装卷扬机；所述主塔也由多段钢结构空间桁架拼接而成，该主塔的下端连接在下小车上，该主塔的中部连接在上小车上，该主塔的顶部安装一对定滑轮；所述振锤器的顶端通过绕过一对定滑轮的钢丝绳与所述卷扬机连接；所述插管挂架连接在所述振锤器的下端；所述控制室设在所述下小车上；其特征在于，

所述插管挂架的底部连接两根插管；

所述主塔的顶部安装一用于测量主塔的倾斜度的倾角传感器；

所述定滑轮上安装一个用于实时监测两根插管插设深度的钢丝绳编码器；

所述控制室内安装控制平台和与控制平台电连接的电气控制系统、施工控制系统和数据无线传输模块，该控制室的两侧分别安装北斗定位天线；所述电气控制系统与所述左履带电机、右履带电机、上小车、下小车、卷扬机的电机、卷扬机的离合控制器、卷扬机的制动控制器、卷扬机的电机抱刹控制器和振锤器电连接；所述施工控制系统包括自动定位系统和无线传输模块并与所述倾角传感器及钢丝绳编码器信号连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式双管插板机，其特征在于，所述插管挂架的顶部和底部一一对应地安装法兰和底板；所述法兰与所述振锤器连接；所述底板的前、后侧对称地设有若干螺栓孔；两根所述插管通过螺栓孔对称地安装在底板的左右端；

所述插管挂架包括若干设置在所述法兰与底板之间的横向支撑板、第一纵向支撑板和第二纵向支撑板；每块所述横向支撑板呈等腰梯形且底端连接所述底板，每块横向支撑板的顶端连接所述法兰；每块所述第一纵向支撑板与所述横向支撑板垂直连接，且每块第一纵向支撑板的底端连接所述底板，每块第一纵向支撑板的顶端连接所述法兰；每块所述第二纵向支撑板平行于所述第一纵向支撑板设置，每块所述第二纵向支撑板的底端连接所述底板，每块第二纵向支撑板与所述横向支撑板垂直连接。

3.一种基于如权利要求1所述的龙门式双管插板机的插板方法，包括手动插板方法和自动插板方法；其特征在于，所述手动插板方法包括以下步骤：

步骤一，平整施工场地，将插板机的各个构件运输至施工场地；

步骤二，根据塑料排水板的插设深度搭设相应高度的龙门式机架和主塔，并根据塑料排水板的插设间距在所述插管挂架上调整两根插管的间距；

步骤三，前后移动所述履带行走装置和左右移动所述上小车和下小车，将两根插管位置对准塑料排水板的设计打设位置，开启振锤器向下振动，使两根插管向下运动，两根插管带动两根塑料排水板向下插入软地基至所需深度；若插板过程中遇坚硬土层，且振锤器的留振时间超过设定值时，启动所述卷扬机将两根插管上移至一定高度，再次启动振锤器进行插板操作；若该位置二次插设穿透硬土层后，则继续下插操作，若该位置二次振锤器的留振时间也超过设定值，则直接转至步骤四；

步骤四，启动卷扬机，将两根插管上移至设定高度；

步骤五，按割板按钮割断塑料排水板，或人工割断塑料排水板，转至步骤三步，重复下一个位置的塑料排水板的插设循环；

所述自动插板方法包括以下步骤：

步骤一，平整施工场地，将插板机的各个部件运输至施工场地；

步骤二，根据塑料排水板的插设深度搭设相应高度的龙门式机架和主塔，并根据塑料排水板的插设间距在所述插管挂架上调整两根插管的间距；

步骤三，在控制平台上对应施工控制系统设置施工参数，包括主塔的倾斜阈值、插板的定位误差阈值、最小插设深度及振锤器的留振时间阈值，并导入自动排版系统生成的塑料排水板的插设平面坐标，然后在控制平台上按下自动插板按钮；

步骤四，开始自动记录并无线传输插设数据，并对主塔的倾斜度进行实时监控，直至小于设定的倾斜阈值后；

步骤五，启动自动定位系统，当插板位置与设计的塑料排水板的打设位置的平面误差小于定位误差阈值时，开启振锤器向下振动，使两根插管向下运动，两根插管各自带动一根塑料排水板向下插入软地基至所需深度；

步骤六，插设过程中如遇到坚硬土层，且振锤器的留振时间超过设定的留振时间阈值时，则转为手动控制，操作人员手动操作卷扬机的升降，使振锤器向下振动，两根插管穿透该硬土层后，再次按下自动插板按钮并转至步骤七；若无法穿透该硬土层，则手动提升卷扬机并转至步骤九步；

步骤七，当塑料排水板的插设深度达到最小插设深度且振锤器的留振时间超过设定的留振时间阈值时，振锤器停止工作；

步骤八，启动卷扬机，使两根插管上移，直至两根插管的底端露出地面，自动计算并记录塑料排水板的回带长度，自动记录停止；

步骤九，按割板按钮割断塑料排水板，前后移动所述履带行走装置或左右移动所述上小车和下小车，转至步骤四，重复下一个位置的塑料排水板的自动插设循环。

4.根据权利要求3所述的龙门式双管插板机的插板方法，其特征在于，进行所述手动插板方法的步骤二和自动插板方法的步骤二时，通过增加或减少钢结构空间桁架增减龙门式机架的高度和主塔的高度。