CN110203808A - 一种电动执行器齿轮盘拆装装置及拆装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械装配技术领域，具体涉及一种电动执行器齿轮盘拆装装置及拆装方法。本发明装置包括吊耳、紧固螺母、母板、吊爪，吊耳焊接在母板的中心位置，吊爪安装在母板上。本发明方法方法，包括如下步骤：步骤一、打开齿轮盘上端盖；步骤二、将四个吊爪分别插入行星齿轮架上的四个自留孔；步骤三、将吊爪螺纹端穿入母板；步骤四、将四个紧固螺母分别旋入吊爪螺纹；步骤五、将手拉葫芦勾住吊耳，将行星齿轮架从齿轮盘中吊出。本发明能够快速准确平稳可靠拆装减速机构行星齿轮，有效规避在检修过程威胁人员及设备安全的潜在风险。
Description
技术领域
本发明属于机械装配技术领域，具体涉及一种电动执行器齿轮盘拆装装置及拆装方法。
背景技术
某核电站一期工程两台机组共安装30台“Д”型电动执行器，该型号电动执行器的解体大修周期为9年，在每次的机组换料大修中，至少对其中的2台电动执行器进行全面解体大修。
该型号电动执行器结构特殊，电动执行器输出轴与齿轮盘传动轴通过五爪连接传动，最终通过齿轮盘输出轴将扭矩传递至阀杆。齿轮盘为行星齿轮传动结构，包括4个行星齿轮、1个行星齿轮架、1个传动轴、1个输出轴，行星齿轮套在行星齿轮架里，与传动轴及齿轮盘内齿圈齿轮啮合传动。这种行星齿轮机构设计上采用了4个行星齿轮，能够在传递较大载荷的情况下保证输出轴转动平稳，受力均匀。同时，行星齿轮传动具有功率分流和传动轴构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使行星齿轮机构结构非常紧凑，在传动轴周围均匀分布的4个行星齿轮共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小。此外，在结构上充分的利用了内啮合的承载能力高和内齿轮本身的空间容积，使结构紧凑而承载能力高。由于行星齿轮传动结构的对称性，在传动轴周围匀称分布的4个行星齿轮，使得作用于传动轴和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用，也使得行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
但是在具有上述优点的同时，行星齿轮机构也存在一些缺点，它的结构形式较复杂，制造及维修质量要求高，由于体积小，散热面积小，对润滑的要求比较高，对行星齿轮结构的拆解和安装也比较困难。
电动执行器在解体大修过程中，需要打开齿轮盘上端盖，对电动执行器齿轮盘进行解体，将齿轮盘行星齿轮机构中的4个行星齿轮、1个行星齿轮架、1个传动轴、1个输出轴全部解体取出，清洗干净后检查齿轮盘内齿圈齿轮、行星齿轮和传动轴齿圈磨损情况。
行星齿轮和行星齿轮架约40kg，为保证行星齿轮架的强度，不能在行星齿轮架上开孔安装吊点，在实际工作中，由于行星齿轮和传动轴及齿轮盘内齿圈齿轮啮合传动，间隙小且质量较大，在检修过程中并没有合适的工器具对齿轮盘行星齿轮机构进行拆解，拆除行星齿轮机构，提起行星齿轮架时，需两人出力平衡，用手缓慢平稳地同时提起行星齿轮架，才能避免卡涩现象，同时也要保证提起过程的可控性，避免行星齿轮架突然滑落，造成人员及设备严重损伤。整个过程费事费力，工作效率很低。
发明内容
本发明解决的技术问题：
本发明提供一种电动执行器齿轮盘拆装装置及拆装方法，本装置结构稳定可靠，使用方法简单，能够快速准确平稳可靠拆装减速机构行星齿轮，有效规避在检修过程威胁人员及设备安全的潜在风险。
本发明采用的技术方案：
一种电动执行器齿轮盘拆装装置，包括吊耳、紧固螺母、母板、吊爪，吊耳焊接在母板的中心位置，吊爪安装在母板上。
所述母板上开有吊爪装配孔，吊爪的一端直接穿过母板上的装配孔，并安装有紧固螺母。
所述母板周向上开有个吊爪装配孔，吊爪的一端直接穿过母板上的装配孔，并安装有紧固螺母。
所述吊爪装配到母板后，根据该装置与行星齿轮架实际距离调整紧固螺母，进而调整吊爪的位置。
一种电动执行器齿轮盘拆装方法，包括如下步骤：
步骤一、打开齿轮盘上端盖；
步骤二、将四个吊爪分别插入行星齿轮架上的四个自留孔；
步骤三、将吊爪螺纹端穿入母板；
步骤四、将四个紧固螺母分别旋入吊爪螺纹；
步骤五、将手拉葫芦勾住吊耳，将行星齿轮架从齿轮盘中吊出。
提升过程可通过四个紧固螺母调整行星齿轮平衡度。
行星齿轮及齿轮盘内齿圈齿轮检查修复后按照类似方法回装行星齿轮。
本发明的有益效果：
(1)本发明提供的一种电动执行器齿轮盘拆装装置结构简单，使用方便；
(2)本发明提供的一种电动执行器齿轮盘拆装装置有效解决电动执行器减速机构行星齿轮不易拆装问题，并且省时省力，工作效率高；
(3)本发明提供的一种电动执行器齿轮盘拆装装置有效规避在检修过程威胁人员及设备安全的潜在风险。
附图说明
图1为本发明提供的一种电动执行器齿轮盘拆装装置结构示意图；
图中：1-吊耳、2-紧固螺母、3-母板、4-吊爪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种电动执行器齿轮盘拆装装置及拆装方法作进一步详细说明。
如图1所示，本发明提供的一种电动执行器齿轮盘拆装装置，包括吊耳1、紧固螺母2、母板3、吊爪4，吊耳1焊接在母板3的中心位置，母板3上开有4个吊爪装配孔，吊爪4的一端直接穿过母板3上的装配孔，并安装有紧固螺母2，吊爪4装配到母板3后，根据该装置与行星齿轮架实际距离调整紧固螺母2，进而调整吊爪4的位置。
本发明提供的一种电动执行器齿轮盘拆装方法，包括如下步骤：
步骤一、打开齿轮盘上端盖；
步骤二、将四个吊爪4分别插入行星齿轮架上的四个自留孔；
步骤三、将吊爪螺纹端穿入母板3；
步骤四、将四个紧固螺母2分别旋入吊爪4螺纹；
步骤五、将手拉葫芦勾住吊耳1，将行星齿轮架从齿轮盘中吊出。
提升过程可通过四个紧固螺母2调整行星齿轮平衡度；行星齿轮及齿轮盘内齿圈齿轮检查修复后按照类似方法回装行星齿轮。
Claims (7)
1.一种电动执行器齿轮盘拆装装置，其特征在于：包括吊耳(1)、紧固螺母(2)、母板(3)、吊爪(4)，吊耳(1)焊接在母板(3)的中心位置，吊爪(4)安装在母板(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种电动执行器齿轮盘拆装装置，其特征在于：所述母板(3)上开有吊爪装配孔，吊爪(4)的一端直接穿过母板(3)上的装配孔，并安装有紧固螺母(2)。
3.根据权利要求2所述的一种电动执行器齿轮盘拆装装置，其特征在于：所述母板(3)周向上开有(4)个吊爪装配孔，吊爪(4)的一端直接穿过母板(3)上的装配孔，并安装有紧固螺母(2)。
4.根据权利要求3所述的一种电动执行器齿轮盘拆装装置，其特征在于：所述吊爪(4)装配到母板(3)后，根据该装置与行星齿轮架实际距离调整紧固螺母(2)，进而调整吊爪(4)的位置。
5.一种电动执行器齿轮盘拆装方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、打开齿轮盘上端盖；
步骤二、将四个吊爪(4)分别插入行星齿轮架上的四个自留孔；
步骤三、将吊爪螺纹端穿入母板(3)；
步骤四、将四个紧固螺母(2)分别旋入吊爪(4)螺纹；
步骤五、将手拉葫芦勾住吊耳(1)，将行星齿轮架从齿轮盘中吊出。
6.根据权利要求5所述的一种电动执行器齿轮盘拆装方法，其特征在于：提升过程可通过四个紧固螺母(2)调整行星齿轮平衡度。
7.根据权利要求6所述的一种电动执行器齿轮盘拆装方法，其特征在于：行星齿轮及齿轮盘内齿圈齿轮检查修复后按照类似方法回装行星齿轮。
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