CN110203685A - 一种废纸碎片混合物接料搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种废纸碎片混合物接料搬运机构，包括接料主槽体、机架和上抓取架，所述接料主槽体固定在机架的顶板的顶面上；所述机架的顶板的顶面的左侧固定有竖直主支撑柱，竖直主支撑柱上安装有提升机构，提升机构的升降块上安装有伸缩抓取机构，伸缩抓取机构的抓取槽体处于接料主槽体中；所述上抓取架包括上横向主板，上横向主板的顶面的左部和右部均固定有上支撑支腿，上支撑支腿固定在房屋顶板的底面上或竖直主支撑柱上方的楼板的底面上，上横向主板的底面固定有取料横向机构。它可以将废纸碎片混合物自动抓取提升，并通过抓料斗和折弯抓取板抓取直接横向移动进行搬运，其不容易将废纸碎片混合物掉落，保证输送效果，其效果好，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及瓦楞纸板制作设备技术领域，更具体的说涉及一种废纸碎片混合物接料搬运机构。
背景技术
现有的瓦楞纸板制作中，其纸料原料一般是采用木浆或者是废纸混合水液切碎后倒入接料槽体中进行多次加工后进行使用，其中，在废纸混合水液切碎后挤压出水后倒入接料槽体中后，需要通过吊机或其他设备将其内的废纸碎片抓取并提升到后续加工处，一般后续加工处的高度比较高，使得其抓取需要大幅度的升降，而现有的接料槽体一般没有自动提升的机构，无法将混合物提升，而且现有的抓取机构中一般采用的是开合式抓取机构从接料槽体中的混合物抓取，其容易在提升时，会将部分混合物从开合式抓取机构中漏出，抓取并不理想。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种废纸碎片混合物接料搬运机构，它可以将废纸碎片混合物自动抓取提升，并通过抓料斗和折弯抓取板抓取直接横向移动进行搬运，其不容易将废纸碎片混合物掉落，保证输送效果，其效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种废纸碎片混合物接料搬运机构，包括接料主槽体、机架和上抓取架，所述接料主槽体固定在机架的顶板的顶面上；
所述机架的顶板的顶面的左侧固定有竖直主支撑柱，竖直主支撑柱上安装有提升机构，提升机构的升降块上安装有伸缩抓取机构，伸缩抓取机构的抓取槽体处于接料主槽体中；
所述上抓取架包括上横向主板，上横向主板的顶面的左部和右部均固定有上支撑支腿，上支撑支腿固定在房屋顶板的底面上或竖直主支撑柱上方的楼板的底面上，上横向主板的底面固定有取料横向机构，取料横向机构的抓取固定装置与抓取槽体相对应。
所述接料主槽体的右部中设有斜向导向板，斜向导向板的右端固定在接料主槽体的右侧板的内侧壁上，斜向导向板的左端固定在接料主槽体的底板的中部顶面上。
所述斜向导向板的下部顶面固定有水平连接板，水平连接板的侧壁固定在接料主槽体的内侧壁上，水平连接板上成型有多个过滤通孔，过滤通孔与接料主槽体的左部底板上通接的排水头相通。
所述提升机构包括固定在竖直主支撑柱的上部和下部的右侧壁上的侧连接板，竖直升降螺杆的两端通过轴承铰接在两个侧连接板上，上方的侧连接板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆的顶端具有的花键孔中，升降块螺接在竖直升降螺杆上，升降块的右侧壁上固定有伸缩抓取机构的主连接架。
所述伸缩抓取机构包括主连接架，主连接架的右侧板的内侧壁上固定有横向推动气缸，横向推动气缸的推杆穿过主连接架的右侧板并固定有竖直梁，竖直梁的底端伸入接料主槽体中，竖直梁的底端右侧壁上固定有抓取槽体，抓取槽体的底面靠近水平连接板。
所述竖直梁的顶部左侧壁上固定有横向杆，横向杆插套在主连接架的右侧板上具有的导向通孔中。
所述导向通孔的内侧壁上固定有自润滑套，横向杆插套在自润滑套中。
所述升降块的左侧壁上固定有侧自润滑板，侧自润滑板紧贴竖直主支撑柱的右侧壁。
所述取料横向机构包括左右设置的两个上竖直调节支撑板，两个上竖直调节支撑板固定在上横向主板的底面的左部和右部上，横向调节螺杆的两端通过轴承铰接在两个上竖直调节支撑板上，其中一个上竖直调节支撑板上固定有横向调节电机，横向调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向调节螺杆的一端具有的花键孔中，横向移动块螺接在横向调节螺杆上，横向移动块的底面固定有抓取固定装置。
所述抓取固定装置包括上连接板，上连接板固定在横向移动块的底面上，上连接板的左部底面固定有折弯抓取板，折弯抓取板的右端为水平部，水平部的左端成型有向下延伸的竖直部，上连接板的右部底面固定有调节竖直板，调节竖直板的右侧壁上固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆穿过调节竖直板并固定有抓料斗，抓料斗包括底部板，底部板的前后端均固定有侧板体，底部板的右端固定有右连接板体，右连接板体固定在压紧气缸的推杆上。
本发明的有益效果在于：
它可以将废纸碎片混合物自动抓取提升，并通过抓料斗和折弯抓取板抓取直接横向移动进行搬运，其不容易将废纸碎片混合物掉落，保证输送效果，其效果好，效率高。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的局部放大图；
图3为上抓取架的局部结构示意图；
图4为图3的局部放大图。
具体实施方式
实施例：见图1至图4所示，一种废纸碎片混合物接料搬运机构，包括接料主槽体10、机架20和上抓取架50，所述接料主槽体10固定在机架20的顶板的顶面上；
所述机架20的顶板的顶面的左侧固定有竖直主支撑柱21，竖直主支撑柱21上安装有提升机构30，提升机构30的升降块31上安装有伸缩抓取机构40，伸缩抓取机构40的抓取槽体41处于接料主槽体10中；
所述上抓取架50包括上横向主板51，上横向主板51的顶面的左部和右部均固定有上支撑支腿52，上支撑支腿52固定在房屋顶板的底面上或竖直主支撑柱21上方的楼板的底面上，上横向主板51的底面固定有取料横向机构60，取料横向机构60的抓取固定装置70与抓取槽体41相对应。
进一步的说，所述接料主槽体10的右部中设有斜向导向板11，斜向导向板11的右端固定在接料主槽体10的右侧板的内侧壁上，斜向导向板11的左端固定在接料主槽体10的底板的中部顶面上。
进一步的说，所述斜向导向板11的下部顶面固定有水平连接板12，水平连接板12的侧壁固定在接料主槽体10的内侧壁上，水平连接板12上成型有多个过滤通孔121，过滤通孔121与接料主槽体10的左部底板上通接的排水头13相通。
进一步的说，所述提升机构30包括固定在竖直主支撑柱21的上部和下部的右侧壁上的侧连接板32，竖直升降螺杆33的两端通过轴承铰接在两个侧连接板32上，上方的侧连接板32的顶面固定有升降电机34，升降电机34的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆33的顶端具有的花键孔中，升降块31螺接在竖直升降螺杆33上，升降块31的右侧壁上固定有伸缩抓取机构40的主连接架42。
进一步的说，所述伸缩抓取机构40包括主连接架42，主连接架42的右侧板的内侧壁上固定有横向推动气缸43，横向推动气缸43的推杆穿过主连接架42的右侧板并固定有竖直梁44，竖直梁44的底端伸入接料主槽体10中，竖直梁44的底端右侧壁上固定有抓取槽体41，抓取槽体41的底面靠近水平连接板12。
进一步的说，所述竖直梁44的顶部左侧壁上固定有横向杆45，横向杆45插套在主连接架42的右侧板上具有的导向通孔421中。
进一步的说，所述导向通孔421的内侧壁上固定有自润滑套422，横向杆45插套在自润滑套422中。
进一步的说，所述升降块31的左侧壁上固定有侧自润滑板311，侧自润滑板311紧贴竖直主支撑柱21的右侧壁。
进一步的说，所述取料横向机构60包括左右设置的两个上竖直调节支撑板61，两个上竖直调节支撑板61固定在上横向主板51的底面的左部和右部上，横向调节螺杆62的两端通过轴承铰接在两个上竖直调节支撑板61上，其中一个上竖直调节支撑板61上固定有横向调节电机63，横向调节电机63的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向调节螺杆62的一端具有的花键孔中，横向移动块64螺接在横向调节螺杆62上，横向移动块64的底面固定有抓取固定装置70。
进一步的说，所述抓取固定装置70包括上连接板71，上连接板71固定在横向移动块64的底面上，上连接板71的左部底面固定有折弯抓取板72，折弯抓取板72的右端为水平部，水平部的左端成型有向下延伸的竖直部，上连接板71的右部底面固定有调节竖直板73，调节竖直板73的右侧壁上固定有压紧气缸74，压紧气缸74的推杆穿过调节竖直板73并固定有抓料斗75，抓料斗75包括底部板751，底部板751的前后端均固定有侧板体，底部板751的右端固定有右连接板体，右连接板体固定在压紧气缸74的推杆上。
进一步的说，横向移动块64的顶面固定有上横向自润滑板641，上横向自润滑板641的顶面紧贴上横向主板51的底面。
进一步的说，左部的上竖直调节支撑板61的右侧壁上固定有限位弹性块611，限位弹性块611对着横向移动块64的左侧壁。
进一步的说，右连接板体的右侧壁上固定有右导向杆76，右导向杆76插套在调节竖直板73中。
进一步的说，底部板751的中部具有落料通槽77，覆盖板78覆盖落料通槽77，覆盖板78的右侧通过铰接轴铰接在底部板751的右部底面上，覆盖板78的左端压靠在移动支撑板80的顶面上，移动支撑板80的左端成型有连接部81，连接部81插套在底部板751的左端底面固定有的定位部82的中部插孔中，连接部81的左端固定有调节部83，调节部83压靠在定位部82的左侧壁上。
本实施例中，其废料碎片混合物倒入接料主槽体10中，并沿着斜向导向板11向左移动，此时，废料碎片混合物的多余水液沿着过滤通孔121从排水头13排出，排水头13可以连通连接管，而通过横向推动气缸43的推杆推动，使得废料碎片混合物进入抓取槽体41中，然后，通过升降电机34运行，使得竖直升降螺杆33旋转，使得升降块31提升，从而使得抓取槽体41提升，在提升时，折弯抓取板72的竖直部插入抓取槽体41中并靠近抓取槽体41的左侧板，当抓取槽体41定位后，折弯抓取板72的竖直部整个插入抓取槽体41中，然后，通过横向调节电机63运行，使得横向调节螺杆62转动，使得横向移动块64向右移动，使得折弯抓取板72的竖直部将抓取槽体41中的废料碎片混合物向右推出，在推出时，通过压紧气缸74的推杆推动，使得抓料斗75向左移动，抓料斗75向左移动的速度与折弯抓取板72向右移动的速度相配合，此时抓取槽体41中的废料碎片混合物就推入抓料斗75中，并处于折弯抓取板72与抓料斗75之间。
然后，横向调节电机63继续运行，将抓料斗75和折弯抓取板72移动至后续加工设备的接料处，通过此处人工将调节部83向左移出，使得移动支撑板80向左移动，从而使得覆盖板78翻转打孔，废料碎片混合物就从落料通槽77掉落出来进入加工设备的接料处中，然后，再人工将覆盖板78回转，移动支撑板80向右移动，从而将覆盖板78定位，然后所有设备回位，继续进行抓取送料，非常方便。
本实施例中，其横向推动气缸43、压紧气缸74均通过连接管与电磁阀相连通，而电磁阀通过连接管与气泵相连通，电磁阀、气泵和升降电机34、横向调节电机63均通过连接线与控制主机电连接，通过控制主机实现操作，其中，电磁阀、气泵和控制主机均为常用公知机构，不再详述，附图中也不再显示。
Claims (10)
1.一种废纸碎片混合物接料搬运机构，包括接料主槽体(10)、机架(20)和上抓取架(50)，其特征在于：所述接料主槽体(10)固定在机架(20)的顶板的顶面上；
所述机架(20)的顶板的顶面的左侧固定有竖直主支撑柱(21)，竖直主支撑柱(21)上安装有提升机构(30)，提升机构(30)的升降块(31)上安装有伸缩抓取机构(40)，伸缩抓取机构(40)的抓取槽体(41)处于接料主槽体(10)中；
所述上抓取架(50)包括上横向主板(51)，上横向主板(51)的顶面的左部和右部均固定有上支撑支腿(52)，上支撑支腿(52)固定在房屋顶板的底面上或竖直主支撑柱(21)上方的楼板的底面上，上横向主板(51)的底面固定有取料横向机构(60)，取料横向机构(60)的抓取固定装置(70)与抓取槽体(41)相对应。
2.根据权利要求1所述一种废纸碎片混合物接料搬运机构，其特征在于：所述接料主槽体(10)的右部中设有斜向导向板(11)，斜向导向板(11)的右端固定在接料主槽体(10)的右侧板的内侧壁上，斜向导向板(11)的左端固定在接料主槽体(10)的底板的中部顶面上。
3.根据权利要求2所述一种废纸碎片混合物接料搬运机构，其特征在于：所述斜向导向板(11)的下部顶面固定有水平连接板(12)，水平连接板(12)的侧壁固定在接料主槽体(10)的内侧壁上，水平连接板(12)上成型有多个过滤通孔(121)，过滤通孔(121)与接料主槽体(10)的左部底板上通接的排水头(13)相通。
4.根据权利要求3所述一种废纸碎片混合物接料搬运机构，其特征在于：所述提升机构(30)包括固定在竖直主支撑柱(21)的上部和下部的右侧壁上的侧连接板(32)，竖直升降螺杆(33)的两端通过轴承铰接在两个侧连接板(32)上，上方的侧连接板(32)的顶面固定有升降电机(34)，升降电机(34)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆(33)的顶端具有的花键孔中，升降块(31)螺接在竖直升降螺杆(33)上，升降块(31)的右侧壁上固定有伸缩抓取机构(40)的主连接架(42)。
5.根据权利要求4所述一种废纸碎片混合物接料搬运机构，其特征在于：所述伸缩抓取机构(40)包括主连接架(42)，主连接架(42)的右侧板的内侧壁上固定有横向推动气缸(43)，横向推动气缸(43)的推杆穿过主连接架(42)的右侧板并固定有竖直梁(44)，竖直梁(44)的底端伸入接料主槽体(10)中，竖直梁(44)的底端右侧壁上固定有抓取槽体(41)，抓取槽体(41)的底面靠近水平连接板(12)。
6.根据权利要求5所述一种废纸碎片混合物接料搬运机构，其特征在于：所述竖直梁(44)的顶部左侧壁上固定有横向杆(45)，横向杆(45)插套在主连接架(42)的右侧板上具有的导向通孔(421)中。
7.根据权利要求6所述一种废纸碎片混合物接料搬运机构，其特征在于：所述导向通孔(421)的内侧壁上固定有自润滑套(422)，横向杆(45)插套在自润滑套(422)中。
8.根据权利要求4所述一种废纸碎片混合物接料搬运机构，其特征在于：所述升降块(31)的左侧壁上固定有侧自润滑板(311)，侧自润滑板(311)紧贴竖直主支撑柱(21)的右侧壁。
9.根据权利要求1所述一种废纸碎片混合物接料搬运机构，其特征在于：所述取料横向机构(60)包括左右设置的两个上竖直调节支撑板(61)，两个上竖直调节支撑板(61)固定在上横向主板(51)的底面的左部和右部上，横向调节螺杆(62)的两端通过轴承铰接在两个上竖直调节支撑板(61)上，其中一个上竖直调节支撑板(61)上固定有横向调节电机(63)，横向调节电机(63)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向调节螺杆(62)的一端具有的花键孔中，横向移动块(64)螺接在横向调节螺杆(62)上，横向移动块(64)的底面固定有抓取固定装置(70)。
10.根据权利要求9所述一种废纸碎片混合物接料搬运机构，其特征在于：所述抓取固定装置(70)包括上连接板(71)，上连接板(71)固定在横向移动块(64)的底面上，上连接板(71)的左部底面固定有折弯抓取板(72)，折弯抓取板(72)的右端为水平部，水平部的左端成型有向下延伸的竖直部，上连接板(71)的右部底面固定有调节竖直板(73)，调节竖直板(73)的右侧壁上固定有压紧气缸(74)，压紧气缸(74)的推杆穿过调节竖直板(73)并固定有抓料斗(75)，抓料斗(75)包括底部板(751)，底部板(751)的前后端均固定有侧板体，底部板(751)的右端固定有右连接板体，右连接板体固定在压紧气缸(74)的推杆上。
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