CN110203670B - 一种气门座圈自动送料装置及其送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动送料技术领域，提供了一种气门座圈自动送料装置及其送料方法，包括送料机构、直径上限筛选机构、直径下限筛选机构、高度上限筛选机构、高度下限筛选机构、正反向分离机构以及座圈摆正机构，送料机构将气门座圈依次送入直径上/下限筛选机构，挑选出直径合格的气门座圈，而后将直径合格的气门座圈依次送入高度上/下限筛选机构，挑选出合格的气门座圈，然后将合格的气门座圈送入正反向分离机构，正向的气门座圈送出本装置，反向的气门座圈则流入座圈摆正机构摆正后再送出本装置。本发明所提供的气门座圈送料装置不仅可以挑选出直径和高度值均符合要求的气门座圈，而且可以将摆正和摆反的气门座圈分离的同时将摆反了的气门座圈摆正。

Description

一种气门座圈自动送料装置及其送料方法

技术领域

本发明涉及自动送料领域技术领域，具体涉及一种气门座圈自动送料装置及其送料方法。

背景技术

气缸盖作为发动机的主要零部件之一，其加工精度对发动机的性能影响极大，特别是气门座圈的加工精度直接影响到发动机的动力和尾气排放指标。因此在安装气门座圈时，选择合适的气门座圈尤为必要。而今在安装气门座圈的过程中一般都是人工手动上料，不仅需要人工手动确定气门座圈的直径大小和高度大小是否符合要求，在组装过程中还需要人工观察气门座圈是否放反，不仅增加了工人的劳动强度，浪费了劳动力，而且工作效率还得不到提高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种气门座圈自动送料装置，使得不仅可以挑选出直径和高度值均符合要求的气门座圈，而且可以将摆正和摆反的气门座圈分离的同时将摆反了的气门座圈摆正。

为了实现上述目的，本发明提供一种气门座圈自动送料装置，包括：

送料机构，用于输送气门座圈；

直径上限筛选机构，用于挑选出直径大小超过直径上限值的不合格气门座圈；

直径下限筛选机构，用于挑选出直径大小低于直径下限值的不合格气门座圈；

高度上限筛选机构，用于挑选出高度大小超过高度上限值的不合格气门座圈；

高度下限筛选机构，挑选出高度大小低于高度下限值的不合格气门座圈；

正反向分离机构，用于将摆正和摆反的气门座圈分离开；以及

座圈摆正机构，用于将摆反了的气门座圈摆正。

进一步地，所述送料机构包括：一级送料轨道和气门座圈平铺件，所述一级送料轨道设有入料口和出料口，所述气门座圈平铺件呈柱形，设置于所述一级送料轨道上方，用于将直立的气门座圈放倒或多个相互重叠的气门座圈单一铺开。

进一步地，所述直径上限筛选机构包括一级气门座圈滑道、超上限直径筛选器、第一推板、第一感应器和第一气缸，所述一级气门座圈滑道为竖直滑道，其上下端分别设置有气门座圈入口和气门座圈出口，所述一级气门座圈滑道包括至少1条一级单气门座圈滑道，所述一级单气门座圈滑道的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小，所述一级气门座圈滑道的气门座圈入口设置在所述一级送料轨道的出料口，所述超上限直径筛选器设置有至少1条低上限气门座圈通道，所述低上限气门座圈通道的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置为气门座圈直径的上限值，短边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈高度值之间，所述超上限直径筛选器沿纵向设置，且其入口位于所述一级气门座圈滑道出口的正下方，所述第一推板滑动设置在所述低上限气门座圈通道的入口的一侧，用于将卡在低上限气门座圈通道的入口的直径超过上限值的气门座圈推离出低上限气门座圈通道的入口，所述第一感应器设置在所述第一推板的面向所述气门座圈通道的一侧，用于感应是否有气门座圈卡在所述低上限气门座圈通道的入口，所述第一气缸的推杆与所述第一推板背向所述低上限气门座圈通道的另一侧连接。

进一步地，所述直径下限筛选机构包括低下限直径筛选器、第二推板、二级送料轨道、第二感应器和第二气缸，所述低下限筛选器设有至少1条低下限气门座圈通道，所述低下限气门座圈通道的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置为气门座圈直径的下限值，短边长度值设置为1-1.2倍的气门座圈高度值之间，所述低下限直径筛选器沿纵向设置，且其入口位于所述超上限直径筛选器出口的正下方，所述第二推板滑动设置在所述下限直径筛选器的入口的一侧，用于将卡在低下限气门座圈通道的入口处的直径超过下限值的气门座圈推离出所述低下限气门座圈通道的入口，所述二级送料轨道设置在所述下限直径筛选器的入口的远离所述第二推板的一侧，所述第二感应器设置在所述第二推板的面向所述气门座圈通道的一侧，用于感应是否有气门座圈卡在所述低下限气门座圈通道的入口，所述第二气缸的推杆与所述第二推板背向所述低下限气门座圈通道的另一侧连接。

进一步地，所述高度上限筛选机构包括超上限限高器和二级气门座圈滑道，所述二级送料轨道的一侧开设有第一分料口，所述超上限限高器呈柱形，设置于所述二级送料轨道的上方，其底部与所述二级送料轨道在竖直方向上的距离为气门座圈高度的上限值，且其沿级送料轨道设有第一分料口的一侧向另一侧倾斜设置，如此，所述第一分料口与所述超上限限高器组成高度值大于气门座圈高度上限值的气门座圈的通道，所述超上限限高器底部与所述二级送料轨道则组成高度值小于气门座圈高度上限值的气门座圈的通道，所述二级气门座圈滑道的入口设置在所述二级送料轨道的出口，所述二级气门座圈滑道设有至少1条二级单气门座圈滑道，所述二级单气门座圈滑道的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小。

进一步地，所述高度下限筛选机构包括三级送料轨道、低下限限高器和三级气门座圈滑道，所述三级送料轨道的入口与所述二级气门座圈滑道的出口连通，所述三级送料轨道的一侧开设有第二分料口，所述低下限限高器设置在三级送料轨道的上方，其底部与三级送料轨道在竖直方向上的距离为气门座圈高度的下限值，且其沿三级送料轨道设有第二分料口的一侧向另一侧倾斜设置，如此，所述第二分料口与所述低下限限高器组成高度值大于气门座圈高度下限值的气门座圈的通道，所述低下限限高器的底部与所述三级送料轨道组成高度值小于气门座圈高度下限值的气门座圈的通道，所述三级气门座圈滑道为单气门座圈滑道，其入口设置在所述第二分料口。

进一步地，所述正反向分离机构包括四级送料轨道、挡块和四级气门座圈滑道，所述四级送料轨道的入口设置在所述三级气门座圈滑道的出口，所述四级送料轨道的侧边设置有第三分料口，所述挡块设置在所述四级送料轨道上，其厚度值小于气门座圈外圈倒圆角的半径，且所述挡块沿所述四级送料轨道设有第三分料口的一侧向另一侧倾斜设置，如此，所述第三分料口与所述挡块组成放反了的气门座圈的通道，所述挡块顶部与所述四级送料轨道则组成摆正了的气门座圈的通道，其底部设置为与其入口处气门座圈运动方向相同的正向斜面或者圆弧，所述四级气门座圈滑道的入口与四级送料轨道的出口连通，所述四级送料轨道包括至少1条四级单气门座圈滑道，所述四级单气门座圈滑道的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小。

进一步地，所述摆正结构包括摆正滑道，所述摆正滑道的入口设置在所述第三分料口，所述摆正滑道只有一个气门座圈滑道，其底部设置为与其入口处气门座圈运动方向相反的反向斜面或者弧面，从而使通过其中的无倒圆角一面着地的气门座圈进去前和出来后的运动方向相反，从而实现翻转，所述摆正滑道的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小，以实现气门座圈的有序进入。

进一步地，所述四级气门座圈滑道和所述摆正滑道均将气门座圈送入五级送料轨道。

另一方面本发明提供了一种送料方法，包括以下步骤：

将气门座圈放入送料装置；

由直径上限筛选机构将直径超过气门座圈直径上限值的不合格的气门座圈剔除；

由直径下限筛选机构将直径小于气门座圈直径下限值的不合格的气门座圈剔除；

由高度上限筛选机构将高度值超过气门座圈高度上限值的不合格的气门座圈剔除；

由高度下限筛选机构将高度值小于气门座圈高度下限值的不合格的气门座圈剔除；

由正方向分离机构将摆正和摆反的气门座圈分离，并由座圈摆正机构将摆反的气门座圈摆正；

由送料装置将合格且摆正的气门座圈送出。

本发明的有益效果：由上诉方案可知，本发明所提供的一种气门座圈自动送料装置包括送料机构、直径筛选机构、高度筛选机构、正反向分离机构、摆正机构以及机架。可以对气门座圈的直径大小、高度大小进行筛选的同时，还可以将摆正和摆反的气门座圈分离，并将摆反的气门座圈摆正，从而减少工人的劳动强度，降低劳动力，增强工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的一种气门座圈自动送料装置的立体结构示意图；

图2为图1所示的一种气门座圈自动送料装置的一级气门座圈滑道的剖视图；

图3为图1所示的一种气门座圈自动送料装置的直径上限筛选机构和直径下限筛选机构的立体结构示意图；

图4为图3所示的直径上限筛选机构的超上限直径筛选器的结构示意图；

图5为图3所示的直径下限筛选机构的低下限直径筛选器的结构示意图；

图6为图3中A部分的放大示意图；

图7为图3中B部分的放大示意图；

图8为图1所示的一种气门座圈自动送料装置的高度上限筛选机构和高度下限筛选机构的结构示意图；

图9为图8所示的二级气门座圈滑道的剖视图；

图10为图8所示的三级气门座圈滑道的示意图；

图11为图1所示的一种气门座圈自动送料装置的正反向分离机构和座圈摆正机构的结构示意图；

图12为图11所示的摆正滑道的示意图；

图13为图11所示的四级气门座圈滑道的示意图；

图14为本发明提供的一种送料方法的原理框图。

附图标记：

1-送料机构；11-一级送料轨道；12-气门座圈平铺件；2-直径上限筛选机构；21-一级气门座圈滑道；211-一级单气门座圈滑道；212-一级单气门座圈滑道分隔板；22-超上限直径筛选器；221-低上限气门座圈通道；222-低上限气门座圈通道分隔板；23-第一推板；24-第一感应器；25-第一气缸；26-第一回收容器；3-直径下限筛选机构；31-低下限直径筛选器；311-低下限气门座圈通道；312-低下限气门座圈通道分隔板；32-第二推板；34-第二感应器；35-第二气缸；36-第二回收容器；4-高度上限筛选机构；41-超上限限高器；42-二级气门座圈滑道；421-二级单气门座圈滑道；43-第三回收容器；5-高度下限筛选机构；51-三级送料轨道；511第二分料口；52-三级气门座圈滑道；53-低下限限高器；54-第四回收容器；6-正反向分离机构；61-四级送料轨道611-第三分料口；62-挡块；63-四级气门座圈滑道；7-座圈摆正机构；71-摆正滑道；8-五级送料轨道。

实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语 “纵向”、“长度”、 “上”、“竖直”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-13所示，本实施例提供一种气门座圈自动送料装置，包括：

送料机构1，用于输送气门座圈；

直径上限筛选机构2，用于挑选出直径大小超过直径上限值的不合格气门座圈；

直径下限筛选机构3，用于挑选出直径大小低于直径下限值的不合格气门座圈；

高度上限筛选机构4，用于挑选出高度大小超过高度上限值的不合格气门座圈；

高度下限筛选机构5，挑选出高度大小低于高度下限值的不合格气门座圈；

正反向分离机构6，用于将摆正和摆反的气门座圈分离开；以及

座圈摆正机构7，用于将摆反了的气门座圈摆正。

本实施例提供的一种气门座圈送料机构1工作原理如下：

将气门座圈放入送料机构1，而后气门座圈依次被送入直径上限筛选机构2和直径下限筛选机构3，筛选出直径合格的气门座圈，并将直径超过直径上限值或者低于直径下限值的不合格气门座圈踢出。而后直径合格的气门座圈将被依次送入高度上限筛选机构4和高度下限筛选机构5，筛选出高度合格的气门座圈，并将高度值超过高度上限值或者低于高度下限值的不合格气门座圈踢出。经过直径筛选机构和高度筛选机构筛选后的气门座圈为在直径和高度上均合格的气门座圈，之后这些直径和高度均合格的气门座圈将被送入正反向分离机构6，将摆正和摆反的气门座圈分离开，摆反了的气门座圈则会被送入座圈摆正机构7进行摆正。如此既减少了人工筛选气门座圈大小是否合格的难度，也降低了人工识别气门座圈正反向的难度，从而提高工作效率。

作为上述方案的一种改进，所述送料机构1包括：一级送料轨道11和气门座圈平铺件12，所述一级送料轨道11设有入料口和出料口，所述一级送料轨道11可以是滑道、传送带等使气门座圈运动或者带着气门座圈一起运动的装置，优选地，所述以及送料轨道两侧设置有侧挡板13，以防止气门座圈从两侧掉落。所述气门座圈平铺件12呈柱形，设置于所述一级送料轨道11上方，其底部距离所述一级送料轨道11的距离设置在1-2倍的气门座圈高度值之间，用于将直立的气门座圈放倒或多个相互重叠的气门座圈单一铺开，优选地，所述气门座圈平铺件12面向来料方向的一侧的底部设置有倒斜角，以使所述气门座圈平铺件12放倒直立着的气门座圈或者平铺开多个相互重叠的气门座圈更容易。

当气门座圈经过气门座圈平铺件12的时候，立着的气门座圈无法从所述气门座圈平铺件12的底部通过，从而与所述气门座圈平铺件12发生接触，产生相互作用力从而将其放倒。同理，多个相互重叠着的气门座圈同样无法从所述气门座圈平铺件12的底部通过，在气门座圈与所述气门座圈平铺件12的相互作用下，将会依次单个铺开从而从所述气门座圈平铺件12底部通过。如此设计，保证了气门座圈可以以需要的方式进入下一机构。

作为上述方案的一种改进，所述直径上限筛选机构2包括一级气门座圈滑道21、超上限直径筛选器22、第一推板23、第一感应器24和第一气缸25，所述一级气门座圈滑道21为竖直滑道，其上、下端分别设置有气门座圈入口和气门座圈出口，所述一级气门座圈滑道21包括至少1条一级单气门座圈滑道211，优选地，各条一级单气门座圈滑道211之间的一级单气门座圈滑道分隔板212的顶部呈楔形，以实现对从所述一级气门座圈滑道21入口进入的气门座圈更好的分流，所述一级单气门座圈滑道211的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小，如此每条一级单气门座圈滑道211一次只能进入一个气门座圈，以确保气门座圈可以依次有序地进入后面的超上限直径筛选器22。所述一级气门座圈滑道21的入口设置在所述一级送料轨道11的出料口，优选地，所述一级气门座圈滑道21的上端设置有弧形导向面，以利于气门座圈顺利滑入。所述超上限直径筛选器22设置有至少1条低上限气门座圈通道221，优选地，所述各低上限气门座圈通道221之间的低上限气门座圈通道分隔板222的顶部设置为楔形，以便于气门座圈的滑入。所述低上限气门座圈通道221的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置为气门座圈直径的上限值，短边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈高度值之间，如此使直径大于气门座圈直径上限值的气门座圈无法通过所述低上限气门座圈通道221而直径小于气门座圈直径上限值的气门座圈则可以通过。所述超上限直径筛选器22沿纵向设置，且其入口位于所述一级气门座圈滑道21出口的正下方，优选地，低上限气门座圈通道221与一级单气门座圈滑道211一一对应，以提高筛选工作的效率。所述所述第一推板23滑动设置在所述低上限气门座圈通道221的入口的一侧，用于将卡在低上限气门座圈通道221的入口的直径超过上限值的气门座圈推离出低上限气门座圈通道221的入口，最终被送入设置在所述低上限气门座圈通道221的入口的远离所述推板的一侧的第一回收容器26中。所述第一感应器24设置在所述第一推板23的面向所述气门座圈通道的一端，用于感应是否有气门座圈被卡住，所述第一气缸25的推杆与所述第一推板23背向所述低上限气门座圈通道221的另一端连接。

气门座圈从送料机构1被送入一级气门座圈滑道21，而后滑入低上限气门座圈通道221，直径大于气门座圈直径上限值的不合格的气门座圈，无法通过低上限气门座圈通道221，从而被卡在入口，此时第一感应器24产生感应，第一气缸25启动，推动推板，从而将直径超过气门座圈直径上限值的不合格的气门座圈从另一侧推出，最终被送入第一回收容器26中。如此可将直径超过气门座圈直径上限值的不合格的气门座圈踢出，提高了筛选出不合格的气门座圈的效率。

作为上述方案的一种改进，所述直径下限筛选机构3包括低下限直径筛选器31、第二推板32、二级送料轨道、第二感应器34和第二气缸35，所述低下限直径筛选器31设有至少1条低下限气门座圈通道311，优选地，所述各低下限气门座圈通道间的低下限气门座圈通道分隔板312的顶部设置为楔形，以利于气门座圈进入所述低下限气门座圈通道311。所述低下限气门座圈通道311的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置为气门座圈直径的下限值，短边长度值设置为1-1.2倍的气门座圈高度值之间，如此，直径小于气门座圈直径下限值的气门座圈可以顺利通过所述低下限气门座圈通道311，最终送入设置在所述低下限直径筛选器31下方的第二回收容器36中，直径大于气门座圈直径下限值的气门座圈则无法通过所述低下限气门座圈通道311。所述低下限直径筛选器31沿纵向设置，且其入口位于所述超上限直径筛选器22的出口的正下方，优选地，所述低下限气门座圈通道311与所述低上限气门座圈通道一一对应，有利于气门座圈进入所述低下限气门座圈通道311。所述第二推板32滑动设置在所述超下限直径筛选器31的入口的一侧，用于将卡在低下限气门座圈通道311的入口处的直径超过下限值的气门座圈推离出所述低下限气门座圈通道311的入口。所述二级送料轨道设置在所述超下限直径筛选器31的入口的远离所述第二推板32的一侧。所述第二感应器34设置在所述第二推板32的面向所述气门座圈通道的一端，用于感应是否有气门座圈卡在低下限气门座圈通道311的入口。所述第二气缸35的推杆与所述第二推板32背向所述低下限气门座圈通道311的另一端连接。

从低上限气门座圈通道221出来的直径小于气门座圈直径上限值的气门座圈直接滑入低下限气门座圈通道311，直径大于气门座圈直径下限值的气门座圈无法通过，第二感应器34产生感应，第二气缸35启动，推动第二推板32滑动，从而将卡在低下限气门座圈通道311入口处的直径大于气门座圈直径下限值的气门座圈从另一侧推出，并送入二级送料轨道中。而直径小于气门座圈直径下限值的气门座圈则直接从低下限气门座圈通道311底部的出口直接流入第二回收容器36中。如此可将直径小于气门座圈直径下限值的不合格的气门座圈踢出，提高了筛选出不合格的气门座圈的效率。

作为上述方案的一种改进，所述高度上限筛选机构4包括超上限限高器41和二级气门座圈滑道42，所述二级送料轨道的一侧开设有第一分料口，所述超上限限高器41呈柱形，设置于所述二级送料轨道的上方，其底部与所述二级送料轨道在竖直方向上的距离为气门座圈高度的上限值，且其沿级送料轨道设有第一分料口的一侧向另一侧倾斜设置。如此，所述第一分料口与所述超上限限高器41组成高度值大于气门座圈高度上限值的气门座圈的通道，所述超上限限高器41底部与所述二级送料轨道则组成高度值小于气门座圈高度上限值的气门座圈的通道，即高度值大于气门座圈高度上限值的气门座圈会顺着所述超上限限高器41进入第一分料口，最终进入设置在第一分料口下方的第三回收容器43中，而高度值小于气门座圈高度下限值的气门座圈则会从所述超上限限高器41底部通过。所述二级气门座圈滑道42的入口设置在所述二级送料轨道的出口，优选地，所述二级气门座圈滑道42底部设置为顺着气门座圈滑动方向的斜面或者圆弧面，以使气门座圈可以顺势滑入下一机构。所述二级气门座圈滑道42设有至少1条二级单气门座圈滑道421，所述二级单气门座圈滑道421的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小，如此即可让气门座圈有序进入下一机构。

从直径下限筛选机构3出来的气门座圈，在超上限限高器41的作用下，高度值大于气门座圈高度上限值的气门座圈顺着超上限限高器41进入第一分料口，流入第三回收容器43中，高度值小于气门座圈高度上限值的气门座圈则从所述超上限限高器41底部通过，流入二级气门座圈滑道42中。如此可将高度值大于气门座圈高度上限值的不合格气门座圈踢出，从而提高了筛选出高度值大于气门座圈高度上限值的气门座圈的效率。

作为上述方案的一种改进，所述高度下限筛选机构5包括三级送料轨道51、三级气门座圈滑道52和低下限限高器53，所述三级送料轨道51的入口与所述二级气门座圈滑道的出口连通，所述三级送料轨道51的一侧开设有第二分料口511，所述三级气门座圈滑道52为单气门座圈滑道，其入口设置在所述第二分料口511，所述低下限限高器53设置在三级送料轨道51的上方，其底部与三级送料轨道51在竖直方向上的距离为气门座圈高度的下限值，且其沿三级送料轨道51设有第二分料口511的一侧向另一侧倾斜设置，如此，所述第二分料口511、所述三级气门座圈滑道52与所述低下限限高器53组成高度值大于气门座圈高度下限值的气门座圈的通道，所述低下限限高器53的底部与所述三级送料轨道51组成高度值小于气门座圈高度下限值的气门座圈的通道，即高度值大于气门座圈高度下限值的气门座圈会顺着所述低下限限高器53滑入第二分料口511，从而进入三级气门座圈滑道52，而高度值小于气门座圈高度下限值的气门座圈则从所述低下限限高器53底部通过，最终流入设置在所述三级送料轨道51出口处的第四回收容器54中。

从所述高度上限筛选机构4进入的所述三级送料轨道51的气门座圈，在低下限限高器53的作用下，高度值小于气门座圈高度下限值的气门座圈从低下限限高器53底部通过，最终送入第四回收容器54中，而高度值大于气门座圈高度下限值的气门座圈则顺着低下限限高器53进入第二分料口511，从而滑入三级气门座圈滑道52中。如此可将高度值小于气门座圈高度下限值的不合格气门座圈踢出，从而提高了筛选出高度值小于气门座圈高度下限值的气门座圈的效率。

作为上述方案的一种改进，所述正反向分离机构6包括四级送料轨道61、挡块62和四级气门座圈滑道63，所述四级送料轨道61的入口设置在所述三级气门座圈滑道52的出口，所述四级送料轨道61的侧边设置有第三分料口611，所述挡块62设置在所述四级送料轨道61上，其厚度值小于气门座圈外圈倒圆角的半径，且所述挡块62沿所述四级送料轨道61设有第三分料口611的一侧向另一侧倾斜设置，如此，所述第三分料口611与所述挡块62组成放反了的气门座圈的通道，所述挡块62顶部与所述四级送料轨道61则组成摆正了的气门座圈的通道，优选地，所述四级送料轨道61上设置有多个第三分料口611和挡块62，以增强分离效果。所述四级气门座圈滑道63的入口与四级送料轨道61的出口连通，其底部设置为与其入口处气门座圈运动方向相同的正向斜面或者圆弧，所述四级气门座圈滑道63包括至少1条四级单气门座圈滑道631，所述四级单气门座圈滑道631的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小。

从高度下限筛选机构5出来，进入四级送料轨道61的气门座圈，在挡块62的作用下，放反了的气门座圈沿着所述块进入第三分料口611，而放正了的气门座圈则从所述挡块62上面通过，最终进入四级气门座圈滑道63。如此，将放反和放正的气门座圈分开，有利于工作人员的安装，提高了工作效率。

作为上述方案的一种改进，所述座圈摆正机构7包括摆正滑道71，所述摆正滑道71的入口设置在所述第三分料口611，所述摆正滑道71只有一个气门座圈滑道，其底部设置为与其入口处气门座圈运动方向相反的反向斜面或者弧面，从而使通过其中的无倒圆角一面着地的气门座圈进去前和出来后的运动方向相反，从而实现翻转，所述摆正滑道71的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小，以实现气门座圈的有序进入。

从正反向分离机构6分离出来的放反的气门座圈，从所述第三分料口611进入所述摆正滑道71，将反面着地的气门座圈变成正面着地，如此实现气门座圈的自动摆正，提高了工作效率。

作为上述方案的一种改进，所述四级气门座圈滑道63和所述摆正滑道71均将气门座圈送入五级送料轨道8。如此合格的气门座圈汇入在五级送料轨道中，统一输送，使所述送料装置结构简单。

一种送料方法，包括以下步骤：

S001,将气门座圈放入送料装置；

S002,由直径上限筛选机构2将直径超过气门座圈直径上限值的不合格的气门座圈剔除；

S003,由直径下限筛选机构3将直径小于气门座圈直径下限值的不合格的气门座圈剔除；

S004,由高度上限筛选机构4将高度值超过气门座圈高度上限值的不合格的气门座圈剔除；

S005,由高度下限筛选机构5将高度值小于气门座圈高度下限值的不合格的气门座圈剔除；

S006,由正方向分离机构6将摆正和摆反的气门座圈分离，并由座圈摆正机构7将摆反的气门座圈摆正；

S007,由送料装置将合格且摆正的气门座圈送出。

本发明所提供的一种送料方法，筛选出在直径以及高度上均不符合的气门座圈的同时，还可以将摆正和摆反的气门座圈分离，并且能将摆反了的气门座圈摆正。从而降低了人工筛选不合格气门座圈和分离摆正或摆反的气门座圈的时间，提高了工作效率。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种气门座圈自动送料装置，其特征在于，包括：

送料机构（1），用于输送气门座圈；

直径上限筛选机构（2），用于挑选出直径大小超过气门座圈直径上限值的不合格的气门座圈；

直径下限筛选机构（3），用于挑选出直径大小低于气门座圈直径下限值的不合格的气门座圈；

高度上限筛选机构（4），用于挑选出高度大小超过气门座圈高度上限值的不合格的气门座圈；

高度下限筛选机构（5），用于挑选出高度大小小于气门座圈高度下限值的不合格的气门座圈；

正反向分离机构（6），用于将摆正和摆反的气门座圈分离开；以及

座圈摆正机构（7），用于将摆反了的气门座圈摆正；

所述送料机构（1）包括一级送料轨道（11）和气门座圈平铺件（12），所述一级送料轨道（11）设有入料口和出料口，所述气门座圈平铺件（12）呈柱形，设置于所述一级送料轨道（11）上方，用于将直立的气门座圈放倒或多个相互重叠的气门座圈单一铺开；

所述直径上限筛选机构（2）包括一级气门座圈滑道（21）、超上限直径筛选器（22）、第一推板（23）、第一感应器（24）和第一气缸（25），所述一级气门座圈滑道（21）为竖直滑道，其上下端分别设置有气门座圈入口和气门座圈出口，所述一级气门座圈滑道（21）包括至少1条一级单气门座圈滑道（211），所述一级单气门座圈滑道（211）的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小，所述一级气门座圈滑道（21）的气门座圈入口设置在所述一级送料轨道（11）的出料口，所述超上限直径筛选器（22）设置有至少1条低上限气门座圈通道（221），所述低上限气门座圈通道（221）的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置为气门座圈直径的上限值，短边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈高度值之间，所述超上限直径筛选器（22）沿纵向设置，且其入口位于所述一级气门座圈滑道（21）出口的正下方，所述第一推板（23）滑动设置在所述低上限气门座圈通道（221）的入口的一侧，用于将卡在低上限气门座圈通道（221）的入口的直径超过上限值的气门座圈推离出所述低上限气门座圈通道（221）的入口，所述第一感应器（24）设置在所述第一推板（23）的面向所述低上限气门座圈通道（221）的一侧，用于感应是否有气门座圈卡在所述低上限气门座圈通道（221）的入口，所述第一气缸（25）的推杆与所述第一推板（23）背向所述低上限气门座圈通道（221）的另一侧连接；

所述直径下限筛选机构（3）包括低下限直径筛选器（31）、第二推板（32）、二级送料轨道、第二感应器（34）和第二气缸（35），所述低下限直径筛选器（31）设有至少1条低下限气门座圈通道（311），所述低下限气门座圈通道（311）的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置为气门座圈直径的下限值，短边长度值设置为1-1.2倍的气门座圈高度值之间，所述低下限直径筛选器（31）沿纵向设置，且其入口位于所述超上限直径筛选器（22）出口的正下方，所述第二推板（32）滑动设置在所述低下限直径筛选器（31）的入口的一侧，用于将卡在所述低下限气门座圈通道（311）的入口处的直径超过气门座圈直径下限值的气门座圈推离出所述低下限气门座圈通道（311）的入口，所述二级送料轨道设置在所述低下限直径筛选器（31）的入口的远离所述第二推板（32）的一侧，所述第二感应器（34）设置在所述第二推板（32）的面向所述低下限气门座圈通道（311）的一侧，用于感应是否有气门座圈卡在所述低下限气门座圈通道（311）的入口，所述第二气缸（35）的推杆与所述第二推板（32）背向所述低下限气门座圈通道（311）的另一侧连接。

2.根据权利要求1所述的气门座圈自动送料装置，其特征在于，所述高度上限筛选机构（4）包括超上限限高器（41）和二级气门座圈滑道（42），所述二级送料轨道的一侧开设有第一分料口，所述超上限限高器（41）呈柱形，设置于所述二级送料轨道的上方，其底部与所述二级送料轨道的距离为气门座圈高度的上限值，且其沿所述二级送料轨道设有第一分料口的一侧向另一侧倾斜设置，所述第一分料口与所述超上限限高器（41）组成高度值大于气门座圈高度上限值的气门座圈的通道，所述超上限限高器（41）底部与所述二级送料轨道则组成高度值小于气门座圈高度上限值的气门座圈的通道，所述二级气门座圈滑道（42）的入口设置在所述二级送料轨道的出口，所述二级气门座圈滑道（42）设有至少1条二级单气门座圈滑道（421），所述二级单气门座圈滑道（421）的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小。

3.根据权利要求2所述的气门座圈自动送料装置，其特征在于，所述高度下限筛选机构（5）包括三级送料轨道（51）、三级气门座圈滑道（52）和低下限限高器（53），所述三级送料轨道（51）的入口与所述二级气门座圈滑道的出口连通，所述三级送料轨道（51）的一侧开设有第二分料口（511），所述三级气门座圈滑道（52）为单气门座圈滑道，其入口设置在所述第二分料口（511），所述低下限限高器（53）呈柱形，设置在三级送料轨道（51）的上方，其底部与三级送料轨道（51）在竖直方向上的距离为气门座圈高度的下限值，且其沿三级送料轨道（51）设有第二分料口（511）的一侧向另一侧倾斜设置，如此，所述第二分料口（511）、所述三级气门座圈滑道（52）与所述低下限限高器（53）组成高度值大于气门座圈高度下限值的气门座圈的通道，所述低下限限高器（53）的底部与所述三级送料轨道（51）组成高度值小于气门座圈高度下限值的气门座圈的通道。

4.根据权利要求3所述的气门座圈自动送料装置，其特征在于，所述正反向分离机构（6）包括四级送料轨道（61）、挡块（62）和四级气门座圈滑道（63），所述四级送料轨道（61）的入口设置在所述三级气门座圈滑道（52）的出口，所述四级送料轨道（61）的侧边设置有第三分料口（611），所述挡块（62）设置在所述四级送料轨道（61）上，其厚度值小于气门座圈外圈倒圆角的半径，且所述挡块（62）沿所述四级送料轨道（61）设有第三分料口的一侧向另一侧倾斜设置，所述第三分料口（611）与所述挡块（62）组成放反了的气门座圈的通道，所述挡块（62）顶部与所述四级送料轨道（61）则组成摆正了的气门座圈的通道，所述四级气门座圈滑道（63）的入口与四级送料轨道（61）的出口连通，其底部设置为与其入口处气门座圈运动方向相同的正向斜面或者圆弧，所述四级送料轨道（61）包括至少1条四级单气门座圈滑道，所述四级单气门座圈滑道的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小。

5.根据权利要求4所述的气门座圈自动送料装置，其特征在于，所述座圈摆正机构（7）包括摆正滑道（71），所述摆正滑道（71）的入口设置在所述第三分料口（611），所述摆正滑道（71）只有一个气门座圈滑道，其底部设置为与其入口处气门座圈运动方向相反的反向斜面或者弧面，从而使通过其中的无倒圆角一面着地的气门座圈进去前和出来后的运动方向相反，从而实现翻转，所述摆正滑道的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小，以实现气门座圈的有序进入。

6.根据权利要求5所述的气门座圈自动送料装置，其特征在于，所述四级气门座圈滑道（63）和所述摆正滑道（71）均将气门座圈送入五级送料轨道（8）。

7.一种送料方法，根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的气门座圈自动送料装置的送料方法，其特征在于，包括以下步骤：

将气门座圈放入送料装置；

由直径上限筛选机构（2）将直径超过气门座圈直径上限值的不合格的气门座圈剔除；

由直径下限筛选机构（3）将直径小于气门座圈直径下限值的不合格的气门座圈剔除；

由高度上限筛选机构（4）将高度值超过气门座圈高度上限值的不合格的气门座圈剔除；

由高度下限筛选机构（5）将高度值小于气门座圈高度下限值的不合格的气门座圈剔除；

由正方向分离机构（6）将摆正和摆反的气门座圈分离，并由座圈摆正机构（7）将摆反的气门座圈摆正；

由送料装置将合格且摆正的气门座圈送出。