CN209536493U - 一种送料机构 - Google Patents

Abstract

一种送料机构，包括用于放置工件的进料斗和设于进料斗下侧的移动体，所述进料斗包括至少两个间隔设置的进料通道；所述移动体包括座体，座体上设有上下两层用于阻挡工件和释放工件的挡料部，每层挡料部均包括多个间隔设置的隔板，且上下两层挡料部的隔板之间错位放置，使得移动体往返一次，每个进料通道释放一个工件。本实用新型一方面能够实现有序、定距出料；且大大提高结构紧凑性；另一方面，结构简单，操作简便。

Description

一种送料机构

技术领域

本实用新型一种送料机构。

背景技术

现有的送料机构通常都是从一个大的进料口进入多个工件，然后从一个出料口导出，再一个个顺序落入输送链上，通过输送链输送至目标位置。然而这种进料结构，会增加流水线的长度，例如增加了输送链的长度，或者额外增加了输送链这个设备。且现有的进料挡板大多是单独一块板，允许几个工件同时通过，不能仅允许一个通过。又或者需要设计复杂的挡板结构，才能满足每次仅一个通过的情形，且现有的送料机构不适用于工件有序定距的出料。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种结构简单，能够实现结构紧凑、有序、定距出料的送料机构。

本实用新型的技术方案是：一种送料机构，包括用于放置工件的进料斗和设于进料斗下侧的移动体，所述进料斗包括至少两个间隔设置的进料通道；所述移动体包括座体，座体上设有上下两层用于阻挡工件和释放工件的挡料部，每层挡料部均包括多个间隔设置的隔板，且上下两层挡料部的隔板之间错位放置，使得移动体往返一次，每个进料通道释放一个工件。

进一步，所述进料斗与移动体连接后，上层挡料部的隔板位于相邻进料通道的间隙之间；下层挡料部的各隔板位于相对应的进料通道的出料口处。

进一步，所述移动体的一侧连接执行机构，通过执行机构带动移动体移动，使得下层挡料部的各隔板释放每个进料通道的一个工件时，上层挡料部的各隔板就挡住该工件上方的其它工件。

进一步，所述挡料部设于座体的顶板和底板上，座体为中空结构。

进一步，所述进料通道的进料口至少有一面为斜面。

进一步，所述进料通道的出料口只能容纳一个工件。

进一步，所述工件为管体。

进一步，所述进料斗的上部设有主进料口，主进料口与各进料通道之间还设有容纳多个工件的容纳空间。

进一步，所述上层挡料部的隔板与下层挡料部的隔板的长度相同。

进一步，所述执行机构为气缸、电缸、液压缸或电机。

本实用新型的有益效果：一方面，能够实现有序、定距出料；且大大提高结构紧凑性。另一方面，结构简单，操作简便，仅需在每层挡料部设置多个间隔设置的隔板，并且使上下两层挡料部的隔板之间错位放置，就能实现工件的阻挡或释放，无需设计复杂的结构。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例座体的结构示意图；

图3是图1所示实施例进料斗的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例进料斗与执行机构连接的结构示意图。

附图标识说明：

1. 进料斗；2. 座体；3. 进料通道；4. 工件；5.料槽；6.执行机构；

11. 主进料口；12. 容纳空间；21. 上层挡料部；22. 下层挡料部；31. 间隙；32.出料口；33. 进料口；

211. 上层隔板；221. 下层隔板。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示：一种送料机构，包括用于放置工件4的进料斗1和设于进料斗下侧的移动体，进料斗1包括至少两个间隔设置的进料通道3；移动体包括座体2，座体2上设有用于阻挡工件和释放工件的上层挡料部21和下层挡料部22，上层挡料部包括多个间隔设置的上层隔板211，下层挡料部22包括多个间隔设置的下层隔板221，且上层隔板211和下层挡料部22之间错位放置，使得座体2每往返一次，每个进料通道3释放一个工件4。

上述方案具有以下优点：一方面，能够实现有序、定距出料，使每个进料通道内的工件刚好能够落入与进料通道相对应的料槽内，并通过输送机构输送至目标位置对每个工件进行加工，这种有序定距的出料方式，可无需设置长长的流水线，只需在料槽上方设置本实施例的送料机构即可，大大提高结构紧凑性。另一方面，结构简单，操作简便，仅需在每层挡料部设置多个间隔设置的隔板，并且使上下两层挡料部的隔板之间错位放置，就能实现工件的阻挡或释放，无需设计复杂的结构。

如图3和图4所示：本实施例中，进料斗1与座体2连接后，各上层隔板211位于相邻进料通道3的间隙31之间；各下层隔板221位于相对应的进料通道3的出料口32处。这样，当座体移动时，位于间隙处的上层隔板211向各个进料通道处移动，挡住上方的所有工件4，使得每个挡料通道在位于两层挡料部之间的那一空间内只剩一个工件，而位于进料通道的出料口32处的下层隔板同时也向相邻进料通道的间隙方向移动，从而释放两层挡料部之间的那个工件，工件正好落入位于进料机构下方的每个料槽5内。

本实施例中，座体2的一侧连接执行机构6，通过执行机构6带动座体2移动，使得下层隔板221释放每个进料通道的一个工件时，上层隔板211就挡住该工件上方的其它工件。执行机构6为气缸、电缸、液压缸或电机。例如：当执行机构为气缸、电缸、液压缸时，通过活塞推动座体2移动。

本实施例中，上层挡料部21和下层挡料部22分别设于座体2的顶板和底板上，座体2为中空结构。中空结构便于工件下落。

本实施例中，进料通道3的进料口33至少有一面为斜面。这样，便于进料通道3的上方容纳更多的工件，而进料通道的出料口32仅限制输出一个工件，实现多进一出的功能，既能提高进料的工作效率，又能实现有序、定距的出料。

本实施例中，进料斗1的上部设有主进料口11，主进料口11与各进料通道3之间还设有容纳多个工件的容纳空间12。所有工件均从主进料口11进入，再自动落入每个划分的进料通道3内，上述进料通道的进料口33设置为斜面的另一个优点是便于工件顺畅落入相对应的进料通道内。

本实施例中，上层隔板211与下层隔板221的长度相同。这样，当上层隔板向各个进料通道处移动，挡住上方的所有工件的同时，下层隔板就会向相邻进料通道的间隙方向移动，从而释放两层挡料部之间的那个工件，而且能够保证两层隔板顺畅移动。

本实施例中，工件4为管体。管体可以是空心管或实心管，管体的截面形状可以是圆形、椭圆形、N边形（N≥3）等；管体也可以是异型管。

以下为本实用新型的一个优选实施例：

一种送料机构，包括用于放置管体的进料斗和设于进料斗下侧的移动体，进料斗包括三个间隔设置的进料通道。相邻进料通道的间隙为三角形，即进料通道的进料口的至少一个面为斜面。进料斗1的上部设有主进料口，主进料口与各进料通道之间还设有能够容纳多个管体的容纳空间，便于一次性放置多个管体，管体在斜面的作用下自动滑进相应的进料通道内。

进料斗放置于移动体上。本实施例的移动体为盒体结构，盒体的顶板和底板的两侧均设有多个间隔排列的隔板，且顶板和底板上的隔板之间错位放置，盒体为中空结构，即顶板与底板之间相通。当进料斗置于盒体上后，顶板的隔板恰好位于相邻进料通道的间隙之间；底板的各隔板恰好位于相对应的进料通道的出料口处。隔板的长度大于管体的半径，且进料通道出料口的尺寸刚好容纳一个管体，使得管体在隔板上不会掉落。移动体的一侧连接气缸，通过活塞带动移动体移动，当活塞伸出，上层隔板位于各进料通道的间隙处，下层隔板位于各进料通道的出料口处，使得每个挡料通道在位于两层隔板之间的那一空间内只剩一个管体；当活塞收回，位于间隙处的上层隔板向各个进料通道处移动，挡住上方的所有管体，防止它们下落，而位于进料通道的出料口处的隔板移开，释放最底部的那个管体，使管体正好落入位于进料机构下方的相应料槽内，实现定距出料。

综上所述，本实施例通过气缸推动移动体往返一次，就可完成管体有序、定距的出料。

Claims (10)

1.一种送料机构，包括用于放置工件的进料斗和设于进料斗下侧的移动体，所述进料斗包括至少两个间隔设置的进料通道；其特征在于，所述移动体包括座体，座体上设有上下两层用于阻挡工件和释放工件的挡料部，每层挡料部均包括多个间隔设置的隔板，且上下两层挡料部的隔板之间错位放置，使得移动体往返一次，每个进料通道释放一个工件。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述进料斗与移动体连接后，上层挡料部的隔板位于相邻进料通道的间隙之间；下层挡料部的各隔板位于相对应的进料通道的出料口处。

3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述移动体的一侧连接执行机构，通过执行机构带动移动体移动，使得下层挡料部的各隔板释放每个进料通道的一个工件时，上层挡料部的各隔板就挡住该工件上方的剩余工件。

4.根据权利要求1或2或3所述的送料机构，其特征在于，所述挡料部设于座体的顶板和底板上，座体为中空结构。

5.根据权利要求1或2或3所述的送料机构，其特征在于，所述进料通道的进料口至少有一面为斜面。

6.根据权利要求1或2或3所述的送料机构，其特征在于，所述进料通道的出料口只能容纳一个工件。

7.根据权利要求1或2或3所述的送料机构，其特征在于，所述工件为管体。

8.根据权利要求1或2或3所述的送料机构，其特征在于，所述进料斗的上部设有主进料口，主进料口与各进料通道之间还设有容纳多个工件的容纳空间。

9.根据权利要求1或2或3所述的送料机构，其特征在于，上层挡料部的隔板与下层挡料部的隔板的长度相同。

10.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述执行机构为气缸、电缸、液压缸或电机。