CN110203598A - 物料核对处理装置及自动化仓库 - Google Patents

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module
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卢强
张凡英
彭卓然
冯健明
李德权
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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Abstract

本发明公开了一种物料核对处理装置及自动化仓库，包括：运送物料的输送模块，在物料运送过程中自动获取物料信息的检测模块，根据检测模块的检测结果控制所述输送模块对所述物料进行分配的控制器。本发明通过控制器根据多组光电传感器获取的物料尺寸参数对物料的外形进行限制，并通过扫码器获取的物料的种类信息进行核对判断，增强了设备的严谨性、灵活性，实现了立体仓储库的稳定和准确运行，可控的达到出入库物料的正常输送与存储，避免了因入库物料超标准而导致设备故障的发生，提高了设备运行时的可靠性与安全性。

Description

物料核对处理装置及自动化仓库
技术领域
本发明涉及仓储领域，尤其涉及一种物料核对处理装置及自动化仓库。
背景技术
立体仓储库是工业中一种逐渐普及的利用高度空间对物品进行自动化输送存储的自动化仓库，对于传统的仓库而言有着高效、准确、无需人力编排的优点。正因为如此，对于需要进行自动存储的物品，如何进出库物品进行信息校对与基本外形条件的判断也至关重要，它直接影响着整套自动立体仓库的运作与设备安全。
发明内容
为了解决现有技术中无法对物料的外形和信息进行判断的缺陷，本发明提出了一种物料核对处理装置及自动化仓库。
本发明提出了一种物料核对处理装置，包括：运送物料的输送模块，在物料运送过程中自动获取物料信息的检测模块，根据检测模块的检测结果控制所述输送模块对所述物料进行分配的控制器。
进一步的，物料检测模块包括设置在所述输送模块的放货点用于获取物料的重量参数的称重传感器。
控制器根据称重传感器获取的重量参数判断物料重量是否符合要求，若是，控制器控制输送模块将物料送往下一个工位，若否，发出警报。
物料检测模块还包括设置在输送模块上用于获取物料的尺寸参数的至少一组光电传感器。
优选地，输送模块的两侧垂直设有安装杆，所述光电传感器设置在安装杆的不同高度上。
优选地，输送模块的两侧垂直设有安装杆，所述光电传感器设置在安装杆上并可通过控制器调整高度。
控制器根据光电传感器发出的尺寸参数判断物料体积是否符合要求，若否，控制输送模块将物料送回放货点，发出警报。
物料检测模块还包括：设置在输送模块上用于扫描所述物料条码获取种类信息的扫码器。
控制器根据所述扫码器获取的种类信息判断物料是否符合要求，若否，控制输送模块将物料送回放货点，发出警报。
本发明还提出一种自动化仓库，使用上述物料核对处理装置。
与现有技术相比，本发明通过控制器根据多组光电传感器获取的物料尺寸参数对物料的外形进行限制，并通过扫码器获取的物料的种类信息进行核对判断，增强了设备的严谨性、灵活性，实现了立体仓储库的稳定和准确运行，可控的达到出入库物料的正常输送与存储，避免了因入库物料超标准而导致设备故障的发生，提高了设备运行时的可靠性与安全性。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提出了一种物料核对处理装置，包括：运送物料的输送模块，可以在物料运送过程中自动获取物料信息的检测模块，根据检测模块的检测结果控制所述输送模块对所述物料进行分配的控制器，可通过检测模块在运送过程中对物料信息进行采集，如物料的尺寸、种类信息等，在运送过程中检测可减少物料的检测时间，提高运送效率，同时通过控制器根据信息进行分配，可准确、有序且高效的对物料进行入库存储。
本发明中，物料检测模块包括：扫码器、多组光电传感器和称重传感器，光电传感器设置在输送模块的输送线的两侧，扫码器靠近光电传感器设置，光电传感器可对过往物料的尺寸进行测量获取尺寸参数，扫码器可扫描物料条码获取种类信息，称重传感器设置在输送模块的放货点，当物料被放上输送模块时，即可对物料进行称重获取重量参数。物料的信息包括具体包括：通过光电传感器获取的尺寸参数，通过重量传感器获取的重量参数和通过扫码器读取物料条码获取的种类信息。
控制器根据称重传感器测量的重量参数判断物料重量是否符合要求，若是，控制器控制输送模块将物料送往下一个工位，若否，发出警报，提醒工作人员进行处理。避免进行无效的运输，提高搬送效率。
控制器根据光电传感器测量的尺寸参数判断物料尺寸是否符合要求，在判断过程中物料已经输送至下一个工位，若是，在下一个工位进行下一步操作，若否，控制输送模块将物料送回放货点，发出警报，提醒工作人员进行卸货，并换上新的物料进行复位。
控制器还根据物料条码的信息判断物料是否符合要求，若否，控制输送模块将物料送回放货点，发出警报，提醒工作人员进行卸货，并换上新的物料进行复位。
在具体的实施例中，输送模块的两侧垂直安装杆，多组光电传感器分别安装在安装杆的不同高度上。也可在安装杆上设置电动轨道，使光电传感器设置在安装杆上并可通过控制器调整高度，减少光电传感器的使用数量，并提高检测精度。
本发明还提出了一种自动化仓库，使用了上述物料核对处理装置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料核对处理装置，其特征在于，包括：运送物料的输送模块，在物料运送过程中自动获取物料信息的检测模块，根据检测模块的检测结果控制所述输送模块对所述物料进行分配的控制器。
2.如权利要求1所述的物料核对处理装置，其特征在于，所述物料检测模块包括设置在所述输送模块的放货点用于获取物料的重量参数的称重传感器。
3.如权利要求2所述的物料核对处理装置，其特征在于，所述控制器根据称重传感器获取的重量参数判断物料重量是否符合要求，若是，控制器控制输送模块将物料送往下一个工位，若否，发出警报。
4.如权利要求1所述的物料核对处理装置，其特征在于，所述物料检测模块还包括设置在输送模块上用于获取物料的尺寸参数的至少一组光电传感器。
5.如权利要求4所述的物料核对处理装置，其特征在于，所述输送模块的两侧垂直设有安装杆，所述光电传感器设置在安装杆的不同高度上。
6.如权利要求4所述的物料核对处理装置，其特征在于，所述输送模块的两侧垂直设有安装杆，所述光电传感器设置在安装杆上并可通过控制器调整高度。
7.如权利要求4所述的物料核对处理装置，其特征在于，所述控制器根据光电传感器发出的尺寸参数判断物料体积是否符合要求，若否，控制输送模块将物料送回放货点，发出警报。
8.如权利要求1所述的物料核对处理装置，其特征在于，所述物料检测模块还包括：设置在输送模块上用于扫描所述物料条码获取种类信息的扫码器。
9.如权利要求8所述的物料核对处理装置，其特征在于，所述控制器根据所述扫码器获取的种类信息判断物料是否符合要求，若否，控制输送模块将物料送回放货点，发出警报。
10.一种自动化仓库，其特征在于，使用权利要求1至9任一项所述的物料核对处理装置。
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