CN110203452B - 一种瓷砖垛在线存储先进先出控制方法以及设备 - Google Patents
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Abstract
一种瓷砖垛在线存储先进先出控制方法以及设备,在上游设备、下游设备间设置缓存装置,该缓存装置包括上动力输送装置、设置在上动力输送装置下面的一套以上的下动力输送装置、设置在上动力输送装置送入端的带有动力传输机构的进砖上下层升降装置、设置在上动力输送装置送出端的带有动力传输机构的出砖上下层升降装置,在上动力输送装置后端设置有动力顶升托砖组件。本发明与已有技术相比,具有能在下游设备发生故障而不能接纳瓷砖垛时,能自动、及时进行在线缓存,在下游设备重新运行时,能自动将缓存的瓷砖垛送出的,且能先存先送的优点。
Description
技术领域:
本发明涉及一种陶瓷生产技术。
背景技术:
在瓷砖在线连续生产过程中,下游包装设备在长时运行中,会存在因故障而产生的短暂停机,此时,上游设备还在运行中,并不断将瓷砖垛往下游设备方向传送,此时,就需要将未进入包装设备的瓷砖垛在线进行短暂存储,以便留出充裕时间,消除故障,使下游包装设备重新运行,或者,使上游设备有充裕的时间进行停机锁定,待下游包装设备故障消除并恢复运行后,再向下游包装设备释放所暂存的瓷砖垛。
现有技术短暂存储瓷砖垛的方法主要是:人工进行,即包装设备一旦产生故障,需人工将瓷砖从生产线上捡下来进行暂存,设备恢复正常后,又需要人工将捡下来的瓷砖添加进生产线中。上述工艺中需要占用人力、中继存储场地、再上线包装大大增大了陶瓷砖非正常破埙率,而且人工添加瓷砖进生产线中,瓷砖不整齐,更会导致设备出现堵砖,引起设备异常,产生恶性循环。
即使采用简单的缓存设备进行缓存,也存在存储砖垛无法排序、先进入缓存设备的砖垛会被后进入缓存设备的砖垛打乱循序、无法把存储的砖垛进行先进先出的问题。
发明内容:
本发明的发明目的在于提供一种能在下游设备发生故障而不能接纳瓷砖垛时,能自动、及时进行在线缓存,在下游设备重新运行时,能自动将缓存的瓷砖垛送出的,且能先存先送的瓷砖垛在线存储先进先出控制方法以及设备。
本发明瓷砖垛在线存储先进先出控制装置是这样实现的,在上游设备、下游设备间设置缓存装置,该缓存装置包括上动力输送装置、设置在上动力输送装置下面的一套以上的下动力输送装置、设置在上动力输送装置送入端的带有动力传输机构的进砖上下层升降装置、设置在上动力输送装置送出端的带有动力传输机构的出砖上下层升降装置,在上动力输送装置后端设置有动力顶升托砖组件。
本发明瓷砖垛在线存储先进先出控制方法是这样实现的,在下游设备意外停机时,出砖上下层升降装置停止动作,上动力输送装置及下动力输送装置进入暂存瓷砖垛模式进行瓷砖垛暂存过程,瓷砖垛暂存过程是这样实现的,进砖上下层升降装置将上游设备传送过来的瓷砖垛往上动力输送装置送,上动力输送装置依据设定的瓷砖垛间的间隙,接纳所送的瓷砖垛并沿上动力输送装置的传送面依序往前排布,动力顶升托砖组件则将下游设备意外停机前已经在上动力输送装置,下游设备意外停机后随着上动力输送装置的传送移动到动力顶升托砖组件上的先前的瓷砖垛顶起使该先前瓷砖垛不受上动力输送装置传送,直至后续的瓷砖垛以设定的间隔被传送到靠近先前瓷砖垛的后面,此时,上动力输送装置停止动作,动力顶升托砖组件将先前的瓷砖垛放回上动力输送装置上,上动力输送装置的传送面上以设定的瓷砖垛间的间距存满了瓷砖垛,同时,进砖上下层升降装置通过升降动力传输机构将上游设备送来的瓷砖垛送入下面的下动力输送装置,下动力输送装置依据设定的瓷砖垛间的间隙,接纳所送的瓷砖垛并沿下动力输送装置的传送面依序往前排布直至下动力输送装置存满了瓷砖垛为止,若下游设备的故障在瓷砖垛暂存过程的期间内不能排除,则将上游设备停机,待下游设备排除故障重新开机后,启动出砖上下层升降装置,依照先进先出的原则,先将上动力输送装置上缓存的瓷砖垛通过出砖上下层升降装置全部送往下游设备,然后,出砖上下层升降装置通过升降其动力传输机构将缓存在下动力输送装置上的瓷砖垛送往下游设备,同时,若上游设备还在运行中,瓷砖垛暂存过程继续进行(即在送出上动力输送装置上的暂存瓷砖垛时,若上动力输送装置还没有排满暂存的瓷砖垛,则继续进行暂存瓷砖垛,直至所有暂存瓷砖垛被送到下游设备,若上动力输送装置排满暂存的瓷砖垛,进砖上下层升降装置通过升降动力传输机构将上游设备送来的瓷砖垛送入下动力输送装置进行暂存),直至所有暂存的瓷砖垛依据先进先出原则都被送往下游设备后(由于如打包机的下游设备处理瓷砖垛的速度比上游设备送瓷砖垛的速度快,因此,瓷砖垛暂存过程所暂存的瓷砖垛最终都会全部被送到下游设备上的),瓷砖垛暂存过程才停止,然后,恢复正常的传送瓷砖垛状态,由出砖上下层升降装置将瓷砖垛送往下游设备,而下动力输送装置停止动作;若上游设备已经停止运行,则待所有暂存的瓷砖垛都被送到下游设备后,才启动上游设备。
在瓷砖包装过程中,瓷砖往往先堆叠成瓷砖垛,然后再往下游包装设备传送,因此,瓷砖垛间的传送间隔及时间是相对较长,而下游包装设备的故障往往都是小故障,在相对较短的时间内就能排除,而下游包装设备发生故障而停机时,上游设备还在继续运行,还有瓷砖垛往下游包装设备送,而且,上游设备由于涉及很多个工序的联动,因此,往往是不容易在短时间内停机,然后再重新启动,否则,就很容易影响瓷砖的生产质量,因此,在下游包装设备突发故障而停机时,需要通过将传送过来的瓷砖垛移走等方式,避免瓷砖垛继续往下游设备传送,正如背景技术所述,由于已有的方式仅是将瓷砖垛移走,不管是人工的还是借助机器,都存在重新将移走的瓷砖垛送回传送装置上时的问题。
采用本专利申请就解决了已有技术所存在的问题,由于在下游设备停机,而上游设备还在运行中时,瓷砖垛能进行在线暂存,通过在线暂存既使瓷砖垛不离开生产线,同时,为下游设备排除故障争取到充裕的时间,即使故障在短时间内不能得到排除,也有充裕的时间有序地将上游设备停机。
本发明与已有技术相比,具有能在下游设备发生故障而不能接纳瓷砖垛时,能自动、及时进行在线缓存,在下游设备重新运行时,能自动将缓存的瓷砖垛送出的,且能先存先送的优点。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为瓷砖垛暂存过程工艺过程示意图;
图3为送出暂存瓷砖垛的工艺过程示意图。
具体实施方式:
现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述:
如图1所示,本发明瓷砖垛在线存储先进先出控制装置是这样实现的,在上游设备、下游设备间设置缓存装置,该缓存装置包括上动力输送装置a、设置在上动力输送装置a下面的一套以上的下动力输送装置b、设置在上动力输送装置a送入端的带有动力传输机构的进砖上下层升降装置c、设置在上动力输送装置a送出端的带有动力传输机构的出砖上下层升降装置d,在上动力输送装置a后端设置有动力顶升托砖组件e。
设置在机架1上的上动力输送装置a进砖端依序设置有进砖感应装置2、瓷砖定位感应装置3,以便在进行瓷砖垛暂存过程中,当感应有瓷砖垛A从进砖上下层升降装置c进入上动力输送装置a时,启动上动力输送装置a,带动该瓷砖垛A前行,直至该瓷砖垛A到达瓷砖定位感应装置3所在的位置时,上动力输送装置a停止,直至有另一瓷砖垛A从进砖上下层升降装置c进入上动力输送装置a并被进砖感应装置2所感应,重复上述的瓷砖垛暂存过程,这样,瓷砖垛A就会以设定的间距排布在上动力输送装置a的传送面上。
在上动力输送装置a后部,对应动力顶升托砖组件e设置有顶托感应装置4,在动力顶升托砖组件e前面的上动力输送装置a上对应暂存瓷砖垛A时,所设定的瓷砖垛A间的间距,设置到位感应装置5,这样,在瓷砖垛暂存过程中,当瓷砖垛暂存过程前已经进入上动力输送装置a的瓷砖垛B到达动力顶升托砖组件e所在位置并被顶托感应装置4感应到时,动力顶升托砖组件e启动,将该瓷砖垛B顶托离开上动力输送装置a的传送面,直至瓷砖垛暂存过程所暂存的瓷砖垛A到达到位感应装置5,动力顶升托砖组件e才将瓷砖垛B放回上动力输送装置a的传送面。
配置有顶托感应装置4的动力顶升托砖组件e有两套以上。采用多套动力顶升托砖组件e,可有效地通过延长上动力输送装置a以及下动力输送装置b的长度,以增大暂存瓷砖垛A的量,延长暂存的时间(由于延长上动力输送装置a以及下动力输送装置b的长度后,正常运行时,会有超过一组以上的瓷砖垛A在上动力输送装置a上被送往下游设备,这样,就相应地设置多套动力顶升托砖组件e)。
下动力输送装置b进砖端依序设置有下进砖感应装置6、下瓷砖定位感应装置7,以便在进行瓷砖垛暂存过程中,当感应有瓷砖垛A从进砖上下层升降装置c进入下动力输送装置b时,启动下动力输送装置b,带动该瓷砖垛A前行,直至该瓷砖垛A到达下瓷砖定位感应装置7所在的位置时,下动力输送装置b停止,直至有另一瓷砖垛A从进砖上下层升降装置c进入下动力输送装置b并被下进砖感应装置6所感应,重复上述的瓷砖垛暂存过程,这样,瓷砖垛A就会以设定的间距排布在下动力输送装置b的传送面上。
进砖上下层升降装置c包括支架8、设置在支架8上的上下驱动动力9(气缸或者是由电机带动的丝杆丝套传动装置)、由上下驱动动力9带动的沿导轨上下移动的动力传输机构10,动力传输机构10上设置有进砖垛感应装置11,以便感应从上游设备送来的瓷砖垛A并依据控制要求决定往上动力输送装置a或者下动力输送装置b传送瓷砖垛A的时机。
出砖上下层升降装置d包括支架12、设置在支架12上的上下驱动动力13(气缸或者是由电机带动的丝杆丝套传动装置)、由上下驱动动力13带动的沿导轨上下移动的动力传输机构14,动力传输机构14上设置有进砖垛感应装置15,以便感应从上游设备送来的瓷砖垛A并依据控制要求决定往下游设备传送瓷砖垛A的时机。
本发明瓷砖垛在线存储先进先出控制方法是这样实现的,在下游设备意外停机时,出砖上下层升降装置d停止动作,上动力输送装置a及下动力输送装置b进入暂存瓷砖垛模式进行瓷砖垛暂存过程,如图2所示,瓷砖垛暂存过程是这样实现的,进砖上下层升降装置c将上游设备传送过来的瓷砖垛A往上动力输送装置a送,上动力输送装置a依据设定的瓷砖垛A间的间隙,接纳所送的瓷砖垛A并沿上动力输送装置a的传送面依序往前排布,动力顶升托砖组件e则将下游设备意外停机前已经在上动力输送装置a,下游设备意外停机后随着上动力输送装置a的传送移动到动力顶升托砖组件e上的先前的瓷砖垛B顶起使该先前瓷砖垛B不受上动力输送装置a传送,直至后续的瓷砖垛A以设定的间隔被传送到靠近先前瓷砖垛B的后面,此时,上动力输送装置a停止动作,动力顶升托砖组件e将先前的瓷砖垛B放回上动力输送装置a上,上动力输送装置a的传送面上以设定的瓷砖垛间的间距存满了瓷砖垛A,同时,进砖上下层升降装置c通过上下驱动动力9升降动力传输机构10将上游设备送来的瓷砖垛A送入下面的下动力输送装置b,下动力输送装置b依据设定的瓷砖垛间的间隙,接纳所送的瓷砖垛A并沿下动力输送装置b的传送面依序往前排布直至下动力输送装置b存满了瓷砖垛A为止,若下游设备的故障在瓷砖垛暂存过程的期间内不能排除,则将上游设备停机,如图3所示,待下游设备排除故障重新开机后,启动出砖上下层升降装置d,依照先进先出的原则,先将上动力输送装置a上缓存的瓷砖垛A通过出砖上下层升降装置d全部送往下游设备,然后,出砖上下层升降装置d通过上下驱动动力13升降其动力传输机构14将缓存在下动力输送装置b上的瓷砖垛A送往下游设备,同时,若上游设备还在运行中,瓷砖垛暂存过程继续进行(即在送出上动力输送装置a上的暂存瓷砖垛时,若上动力输送装置a还没有排满暂存的瓷砖垛,则继续进行暂存瓷砖垛,直至所有暂存瓷砖垛被送到下游设备,若上动力输送装置a排满暂存的瓷砖垛A,进砖上下层升降装置c通过上下驱动动力9升降动力传输机构10将上游设备送来的瓷砖垛A送入下动力输送装置b进行暂存),直至所有暂存的瓷砖垛A依据先进先出原则都被送往下游设备后(由于如打包机的下游设备处理瓷砖垛的速度比上游设备送瓷砖垛的速度快,因此,瓷砖垛暂存过程所暂存的瓷砖垛最终都会全部被送到下游设备上的),瓷砖垛暂存过程才停止,然后,恢复正常的传送瓷砖垛状态,由出砖上下层升降装置d将瓷砖垛送往下游设备,而下动力输送装置b停止动作;若上游设备已经停止运行,则待所有暂存的瓷砖垛A都被送到下游设备后,才启动上游设备。
Claims (1)
1.一种瓷砖垛在线存储先进先出控制方法,其特征在于,在上游设备、下游设备间设置缓存装置,该缓存装置包括上动力输送装置、设置在上动力输送装置下面的一套以上的下动力输送装置、设置在上动力输送装置送入端的带有动力传输机构的进砖上下层升降装置、设置在上动力输送装置送出端的带有动力传输机构的出砖上下层升降装置,在上动力输送装置后端设置有动力顶升托砖组件,动力顶升托砖组件有两套以上,在下游设备意外停机时,出砖上下层升降装置停止动作,上动力输送装置及下动力输送装置进入暂存瓷砖垛模式进行瓷砖垛暂存过程,瓷砖垛暂存过程是这样实现的,进砖上下层升降装置将上游设备传送过来的瓷砖垛往上动力输送装置送,上动力输送装置依据设定的瓷砖垛间的间隙,接纳所送的瓷砖垛并沿上动力输送装置的传送面依序往前排布,动力顶升托砖组件则将下游设备意外停机前已经在上动力输送装置,下游设备意外停机后随着上动力输送装置的传送移动到动力顶升托砖组件上的先前的瓷砖垛顶起使该先前瓷砖垛不受上动力输送装置传送,直至后续的瓷砖垛以设定的间隔被传送到靠近先前瓷砖垛的后面,此时,上动力输送装置停止动作,动力顶升托砖组件将先前的瓷砖垛放回上动力输送装置上,上动力输送装置的传送面上以设定的瓷砖垛间的间距存满了瓷砖垛,同时,进砖上下层升降装置通过升降动力传输机构将上游设备送来的瓷砖垛送入下面的下动力输送装置,下动力输送装置依据设定的瓷砖垛间的间隙,接纳所送的瓷砖垛并沿下动力输送装置的传送面依序往前排布直至下动力输送装置存满了瓷砖垛为止,若下游设备的故障在瓷砖垛暂存过程的期间内不能排除,则将上游设备停机,待下游设备排除故障重新开机后,启动出砖上下层升降装置,依照先进先出的原则,先将上动力输送装置上缓存的瓷砖垛通过出砖上下层升降装置全部送往下游设备,然后,出砖上下层升降装置通过升降其动力传输机构将缓存在下动力输送装置上的瓷砖垛送往下游设备,同时,若上游设备还在运行中,瓷砖垛暂存过程继续进行,直至所有暂存的瓷砖垛依据先进先出原则都被送往下游设备后,瓷砖垛暂存过程才停止,然后,恢复正常的传送瓷砖垛状态,由出砖上下层升降装置将瓷砖垛送往下游设备,而下动力输送装置停止动作;若上游设备已经停止运行,则待所有暂存的瓷砖垛都被送到下游设备后,才启动上游设备。
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