CN110202781A - 一种覆膜机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种覆膜机器人，所述覆膜机器人包括：机器人本体和覆膜机构，覆膜机构安装在机器人本体上用于将塑料薄膜贴覆在工作表面。本发明解决了现有技术中人工贴膜效率较低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种覆膜机器人。
背景技术
船舶出海作业返回后，常需要重新进行清洗、除锈、喷漆。喷漆作业前，为了保证喷漆效果及漆面边界清晰，常由人工在船舶上，预先沿喷漆面边沿贴上一层膜，之后再喷漆，喷漆结束后，再将膜揭掉。
现有技术中的贴膜过程均由人工手动操作进行完成，整个过程工作效率低，工人的劳动强度较大。
发明内容
本发明提供一种覆膜机器人，解决了现有技术中人工贴膜效率较低的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种覆膜机器人，所述覆膜机器人包括：机器人本体和覆膜机构，所述覆膜机构安装在所述机器人本体上用于将塑料薄膜贴覆在工作表面。
作为上述技术方案的优选，所述覆膜机构包括：薄膜出膜结构和压膜结构，所述薄膜出膜结构转动设置在所述机器人本体上用于安装塑料薄膜，所述压膜结构设置在所述薄膜出膜结构的前方，在工作的时候，所述薄膜出膜结构转动出膜，所述压膜结构与排出的塑料薄膜的表面接触并将其压覆在工作表面。
作为上述技术方案的优选，所述覆膜机构还包括：贴胶结构，所述贴胶结构设置在机器人本体上用于安装胶带，在工作的时候，所述贴胶结构排出胶带并贴合在所述塑料薄膜的两侧边沿位置将其固定在工作表面。
作为上述技术方案的优选，所述薄膜出膜结构包括：滚筒，所述滚筒转动安装在机器人本体上用于卷绕塑料薄膜。
作为上述技术方案的优选，所述贴胶结构包括：胶带轮，所述胶带轮转动设置在所述机器人本体上，胶带设置在所述胶带轮上。
作为上述技术方案的优选，所述压膜结构包括：压辊，所述压辊转动设置在所述机器人本体上。
作为上述技术方案的优选，所述压辊的数量为两个，分别位于所述机器人本体两侧的位置，且两个所述压辊之间的距离与所述塑料薄膜的宽度对应。
作为上述技术方案的优选，所述机器人本体上设置有行走轮，所述行走轮由驱动部件驱动旋转。
作为上述技术方案的优选，所述机器人本体上还设置有转向轮，所述转向轮与所述机器人本体万向连接。
作为上述技术方案的优选，所述机器人本体包括：安装支架，所述覆膜机构设置在所述安装支架上。
本申请中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
本发明提供了一种覆膜机器人，所述覆膜机器人包括：机器人本体和覆膜机构，所述覆膜机构安装在所述机器人本体上用于将塑料薄膜贴覆在工作表面，其可以通过覆膜机构完成自动贴膜的过程，其解决了现有技术中人工贴膜效率较低的技术问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明实施例覆膜机器人的立体结构示意图；
图2为本发明实施例覆膜机器人的主视图；
图3为本发明实施例覆膜机器人的俯视图。
附图标记说明：1、工作表面；2、机器人本体；3、塑料薄膜；4、胶带轮；5、胶带；6、覆膜机构；7、行走轮；8、安装支架；9、转向轮；10、滚筒；11、压辊；12、后支架；13、安装臂；14、连接部；15、横杆；16、转轴；17、安装部。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的一种覆膜机器人，如图1至图3所示，该覆膜机器人包括：
机器人本体2和覆膜机构6，覆膜机构6安装在机器人本体2上用于将塑料薄膜贴覆在工作表面1。
具体地说，本实施例中的机器人本体2包括：安装支架，安装支架由位于机器人本体2前方的前支架和位于机器人本体2后方的后支架12构成，覆膜机构设置在所述安装支架上，更详细地说，其被安装在前支架上。
前支架包括向前延伸的连接部14，连接部14上设置有横杆15，横杆15上设置有向前延伸的安装臂13，安装臂13上具有向下延伸的安装部17。
覆膜机构包括：薄膜出膜结构和压膜结构，薄膜出膜结构转动设置在机器人本体2上用于安装塑料薄膜，压膜结构设置在薄膜出膜结构的前方，在工作的时候，薄膜出膜结构转动出膜，压膜结构与排出的塑料薄膜的表面接触并将其压覆在工作表面，具体而言，薄膜出膜结构包括：滚筒10，滚筒10转动安装在机器人本体2上用于卷绕塑料薄膜3，具体地说，滚筒10通过轴转动设置在横杆15的下方，且与横杆15平行，塑料薄膜卷设在滚筒10外表面，在工作的时候，其在外力作用下转动将塑料薄膜排出。
本实施例中，覆膜机构还包括：贴胶结构，贴胶结构设置在机器人本体2上用于安装胶带，在工作的时候，贴胶结构排出胶带并贴合在塑料薄膜的两侧边沿位置将其固定在工作表面。
具体地说，贴胶结构包括：胶带轮4，胶带轮4转动设置在机器人本体2上，胶带5设置在胶带轮上4。更具体地说，胶带5卷绕在胶带轮4，胶带轮4的数量为两个，其两个胶带轮4安装在安装臂13上，分别位于机器人本体2的两侧，而且，两个胶带轮4之间的间距与塑料薄膜3的尺寸对应，使得其在工作的时候，胶带5刚好位于塑料薄膜3两侧边沿的位置，另外，胶带5和塑料薄膜3的卷绕方向相反，这样在胶带5和塑料薄膜3排出的时候，胶带轮4和滚筒10的转动方向相反，而且，胶带5和塑料薄膜3之间的夹角更大，使得排出更加顺畅，另外，也防止胶带5和塑料薄膜3过早地发生粘连，影响工作。
压膜结构包括：压辊11，压辊11转动设置在机器人本体2上。
本实施例中的压辊11通过转轴16转动安装在安装部17上，其中压辊11的数量为两个，其分别位于机器人本体2两侧的位置，而且两个压辊11之间的距离与塑料薄膜3的宽度以及两个胶带轮4之间的距离相对应，这样压辊11在工作的时候即可压住胶带5以及塑料薄膜3的两侧边沿位置。
本实施例中，机器人本体2上设置有行走轮7，行走轮7由驱动部件驱动旋转，驱动部件可以采用普通电机或是轮毂电机等，其用于驱动行走轮转动从而在工作表面上行走，具体而言，行走轮的数量为两个，其分别对称地设置在机器人本体2的两侧。
机器人本体2上还设置有转向轮9，转向轮9与机器人本体2万向连接，另外，本实施例中的后支架12向后延伸，后支架12的两侧具有向外侧延伸的安装支架8，转向轮9的数量为两个，其分别对称安装在安装支架8上，转向轮9可多向转动，转向轮9的尺寸小于行走轮的尺寸，而且两个转向轮9之间的距离小于两个行走轮7之间的距离，转向轮9的作用主要是为了使得整个机器人方便转向，上述结构可以使得其转向更加灵活方便。
还有在本实施例中，压辊11位于滚筒10下方的位置，而且，本实施例中，压辊11、行走轮7和转向轮9的下边沿位于同一平面上，这样在工作的时候，压辊11、行走轮7和转向轮9可以位于同一工作平面上。
本发明实施例的一种覆膜机器人，其在工作的时候，首先行走轮7与需要覆膜的工作表面接触，并且行走轮7由驱动部件带动使得行走轮7可以在工作表面滚动，在这个过程中，塑料薄膜3的前端拉出使得其绕过压辊11，在压辊11压力作用下其两侧边沿位置粘贴有胶带5，胶带5的一部分粘贴在塑料薄膜3上，其外侧则伸出塑料薄膜3的边沿，由于压辊11的压力作用，塑料薄膜3上粘贴上胶带5的同时将伸出塑料薄膜3的边沿位置的胶带压合粘贴在工作表面1上，在机器人本体2移动的过程中，塑料薄膜3在拉力作用下排出并通过胶带5固定在工作表面，相较于现有技术中需要手动进行贴膜，本发明实施例的工作效率更高。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种覆膜机器人，其特征在于，所述覆膜机器人包括：机器人本体和覆膜机构，所述覆膜机构安装在所述机器人本体上用于将塑料薄膜贴覆在工作表面。
2.根据权利要求1所述的覆膜机器人，其特征在于，所述覆膜机构包括：薄膜出膜结构和压膜结构，所述薄膜出膜结构转动设置在所述机器人本体上用于安装塑料薄膜，所述压膜结构设置在所述薄膜出膜结构的前方，在工作的时候，所述薄膜出膜结构转动出膜，所述压膜结构与排出的塑料薄膜表面接触并将其压覆在工作表面。
3.根据权利要求2所述的覆膜机器人，其特征在于，所述覆膜机构还包括：贴胶结构，所述贴胶结构设置在机器人本体上用于安装胶带，在工作的时候，所述贴胶结构排出胶带并贴合在所述塑料薄膜的两侧边沿位置将其固定在工作表面。
4.根据权利要求2或3所述的覆膜机器人，其特征在于，所述薄膜出膜结构包括：滚筒，所述滚筒转动安装在机器人本体上用于卷绕塑料薄膜。
5.根据权利要求3所述的覆膜机器人，其特征在于，所述贴胶结构包括：胶带轮，所述胶带轮转动设置在所述机器人本体上，胶带设置在所述胶带轮上。
6.根据权利要求2或3所述的覆膜机器人，其特征在于，所述压膜结构包括：压辊，所述压辊转动设置在所述机器人本体上。
7.根据权利要求6所述的覆膜机器人，其特征在于，所述压辊的数量为两个，分别位于所述机器人本体两侧的位置，且两个所述压辊之间的距离与所述塑料薄膜的宽度对应。
8.根据权利要求1所述的覆膜机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有行走轮，所述行走轮由驱动部件驱动旋转。
9.根据权利要求8所述的覆膜机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有转向轮，所述转向轮与所述机器人本体万向连接。
10.根据权利要求1所述的覆膜机器人，其特征在于，所述机器人本体包括：安装支架，所述覆膜机构设置在所述安装支架上。
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