CN110202200A - 一种倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及圆柱件、管件等物料加工设备技术领域，尤其是指一种倒角机，包括有第一传送机构、第一倒角机构、工件翻转机构、第二传送机构、第二倒角机构，本发明工序清晰、自动对圆柱件、管件等物料进行上料、夹持、定位和倒角、下料，并能一个步骤出现问题时有存工件的结构，变换加工工件时不用改更夹具，中心位置固定，高度定位精确，便于批量加工物料的自动化的倒角机。

Description

一种倒角机

技术领域

本发明涉及圆柱件、管件等物料圆柱边加工倒角设备技术领域，尤其是指一种倒角机。

背景技术

目前，对管件、圆柱件等物料的端部进行倒角加工时，人工将物料夹在机床上，采用机床上刀盘的切刀对物料进行倒角。采用这种加工设备，由于结构的限制，一般需要分次人工完成倒角后，再重新对该物料进行夹装，以完成该物料另一端倒角，而且采用人工上下料，自动化程度低，耗费时间长，倒角的效率低下，不利于物料的批量加工，缺陷十分明显。申请号201610593008.2一种倒角机虽然解决了双面一次倒角的问题，但是结构复杂，一次倒双面容易出现问题，并且在对不同径大小工件倒角时由于中心位置的改变要变换工装夹具，一个步骤出现问题时没有存留工件的结构。

发明内容

本发明目的在于提供一种倒角机，本发明要解决的技术问题是提供一种工序清晰、自动对圆柱件、管件等物料进行上料、夹持、定位和端部倒角、下料，并能一个步骤出现问题时有存工件的结构，变换加工工件时不用更改夹具，传送位置可调，加工中心位置固定，高度定位精确，便于批量加工物料的自动化倒角机。

本发明解决的技术问题所采取的方案是:一种倒角机，包括第一传送机构，第一传送机构设置传送带，第一传送机构的第一传送机构出口后设置有第一倒角机构，在第一传送机构传送带的第一传送机构出口的另一侧设计有第一推送汽缸，第一推送汽缸可把工件推进到第一倒角机构工作面内，第一倒角机构设置有用于夹紧工件的三爪卡盘，第一倒角机构在工件落入工作面内后三爪卡盘夹紧工件进行加工倒角，在三爪卡盘后设置有工件翻转机构，工件翻转机构内设置有收纳腔，第一推送汽缸可在工第一倒角加工完成后把工件推进收纳腔内，工件翻转机构的收纳腔可沿工件倒角平面翻转180度带动工件翻转，工件翻转机构后面设置有第二传送机构，第二传送机构设置有第二传送带，工件翻转后落入第二传送机构，在第二传送带一侧设置有第二推送汽缸,在第二推送汽缸另一侧设置第二倒角机构，工件传送到第二推送汽缸位置时，第二推送汽缸可把工件推到第二倒角机构工作面内，第二倒角机构设置有用于夹紧工件的三爪卡盘，在一侧设置有第三推送汽缸，第二倒角机构另一侧设置工件出口，工件在三爪卡盘夹紧后加工，加工完成后松开，第三推送汽缸推送到出口完成加工。

采用上述方案有益效果是：自动化流水线作业，一台设备实现了两面倒角。

更进一步的方案是：第一传送机构还包括传送机构支架、第一驱动电机，第一驱动电机安装固定在传送机构支架上，第一驱动电机联接传送机构，传送机构同时联接传送带，传送带中部上方竖直方向设置有闸门板，闸门板上侧设置闸门汽缸，闸门汽缸活塞杆与闸门板上侧联接，闸门汽缸固定在传送机构支架，传送带后部设置有第一挡板，第一挡板靠第一传送机构出口后方设置有第一工件感应器，第一推送汽缸活塞杆上设置有第一推送V型板，闸门板可以闸门汽缸打开或闭合，实现对传送带上工件输送的限制，第一工件感应器可检测传送带末端工件的有无情况，第一推送汽缸缸体外侧设置有活塞行程第一推送汽缸前感应器、第一推送汽缸后感应器，第一推送汽缸可实现在第一传送机构出口方向上的输送到指定位置。

采用上述方案有益效果是：现实了对传送工件的限制，可控制输送工件到指定位置及控制闸门开关间接控制了工件输送速度。

更进一步的方案是：第一倒角机构还包括有第一机架，第一机架安装在底架上，第一机架上方设置有第一升降电机，第一升降电机联接有第一倒角驱动电机，第一倒角驱动电机下方电机轴上设置有第一铣刀，第一铣刀下方设置有三爪卡盘，三爪卡盘锁紧接口方向上设置有第一三爪卡盘驱动马达，在三爪卡盘与第一铣刀之间设置有第一顶板，第一顶板开有汽缸安装螺纹孔及卡爪口，卡爪口可放进三爪卡盘的卡爪，在底架上对应三爪卡盘中心开有通孔，在底架下方设置有第一顶板汽缸，第一顶板汽缸的活塞杆穿过底架上的通孔及三爪卡盘中心，第一顶板汽缸活塞杆头开有螺纹，通过第一顶板汽缸活塞杆头的螺纹与第一顶板中心汽缸安装螺纹孔配合使第一顶板汽缸活塞杆与第一顶板相对固定，在三爪卡盘外侧设置有第一卡爪感应器及第一工件感器，在第一倒角驱动电机侧方设置有高度传感器1和高度传感器2，高度传感器1和高度传感器2在竖直方向上可调节。

采用上述方案有益效果是：实现在对不同直径大小工件倒角时因工件中心位置的改变并不要变换工装夹具，可调节倒角的高度，采用第一顶板与三爪卡盘配合方式实现了工件的自动装夹，实现了第一边自动倒角。

更进一步的方案是：翻转机构还包括翻转汽缸、齿条、翻转器、轴承架、一体轴承，翻转器设置有齿轮，翻转汽缸固定于上述底架上，翻转汽缸活塞杆前方固定所述齿条，齿条与齿轮齿合，翻转器安装在所述一体轴承内，一体轴承固定于所述轴承架上，轴承架固定于底架上，翻转汽缸活塞推出可带齿条前进齿合齿轮后使翻转器翻转180度，工件在被第一推送汽缸推进翻转器收纳腔后跟收纳腔一起翻转180度，落入第二传送机构。

采用上述方案有益效果是：实现对工件自动翻转。

更进一步的方案是：第二传送机构还包括第二传动机构机架、第二感应器、第二传动机构驱动电机，第二传动机构机架固定安装于底架上，第二传送带安装于第二传动机构机架内，第二传动机构驱动电机安装于第二传动机构机架外侧，第二传动机构驱动电机可带动第二传送带转动，第二推送汽缸安装于第二传动机构机架一侧，第二传动机构机架开有第二传送机构出口，第二推送汽缸活塞杆头固定连接有第二推送V型板，在第二传动机构机架靠第二推送V型板边沿远离上述第一倒角机构设置有第二挡板，在第二挡板上设置有第二感应器，第二推送汽缸外侧还设置有第二推送汽缸前感应器、第二推送汽缸后感应器。

采用上述方案有益效果是：工件自动翻转后的自动传送到下一工位。

更进一步的方案是：第二倒角机构还包括有第二机架，第二机架安装在底架上，第二机架上方设置有第二升降电机，第二升降电机联接有第二倒角驱动电机，第二倒角驱动电机下方电机轴上设置有第二铣刀，第二铣刀下方设置有第二三爪卡盘，第二三爪卡盘锁紧接口方向设置有第二三爪卡盘驱动马达，在第二三爪卡盘与第二铣刀之间设置有第二顶板，第二顶板开有汽缸安装螺纹孔及卡爪口，卡爪口可放进卡爪，在底架下方设置有第二顶板汽缸，第二顶板汽缸外侧设置有活塞行程第二顶板汽缸上感应器、第二顶板汽缸下感应器，在底架上开有对应该第二顶板汽缸的活塞杆孔，第二顶板汽缸的活塞杆穿过底架上的通孔及第二三爪卡盘中心，第二顶板汽缸活塞杆头开有螺纹，通过活塞杆头的螺纹与第二顶板中心开有汽缸安装螺纹孔配合使第二顶板汽缸活塞杆与第二顶板相对固定，第二顶板汽缸活塞杆上下运动可带动第二顶板上下运动，在第二三爪卡盘外侧设置有第二卡爪感应器及第二工件感器，在第二倒角驱动电机侧方设置有高度传感器3和高度传感器4，高度传感器3和高度传感器4在竖直方向上可调节。

采用上述方案有益效果是：实现在对不同直径大小工件倒角时因工件中心位置的改变并不要变换工装夹具，可调节倒角的高度，采用第一顶板与三爪卡盘配合方式实现了工件的自动装夹，自动第二边倒角，并且自动推出工件。

更进一步的方案是：上述方案还进一步包括控制器、外接空压机、七联空气电磁控制阀、液压系统、两联液压电磁控制阀，外接空压机及七联空气控制阀与闸门汽缸、第一推送汽缸、第一顶板汽缸、翻转汽缸、第二推送汽缸、第二顶板汽缸、第三推送汽缸组成七个并联回路，液压系统及两联液压电磁控制阀与第一三爪卡盘驱动马达、第二三爪卡盘驱动马达组成两个并联液压回路，控制器可以接收第一工件感应器、第一卡爪感应器、第一工件感器、第二感应器、第二工件感器、第二卡爪感应器、高度传感器1、高度传感器2、高度传感器3、高度传感器4第一推送汽缸前感应器、第一推送汽缸后感应器、第二推送汽缸前感应器、第二推送汽缸后感应器、第一顶板汽缸上感应器、第一顶板汽缸下感应器、第二顶板汽缸上感应器、第二顶板汽缸下感应器的信号，控制器根据接收的信号及设定程序可以控制上述七联空气电磁控制阀、两联液压电磁控制阀、第一驱动电机、第一升降电机、第一倒角驱动电机、第二升降电机、第二倒角驱动电机。

采用上述方案有益效果是：采用汽动、液压系统及电器系统配合方式，实现自动化控制。

更进一步的方案是：上述方案设备加工步骤为S1设备复位，S2传送带传送工作，S3推送到第一工位，S4第一顶板下降降低工件，S5夹紧工件，S6倒第一边倒角，S7松开工件，S8第一顶板上升抬升工件，S9推送到翻转机构，S10翻转工件，S11第二传送带传送工作，S12推送到第二工位，S13第二顶板下降降低工件，S14夹紧工件，S15倒第二边倒角，S16松开工件，S17第二顶板上升抬升工件，S18推出工件。

采用上述方案有一益效果是：采用汽动、液压系统及电器系配合方式，实现自动倒角。

采用上述方案总的有益效果是：采用汽动、液压系统及电器系配合方式，实现自动化控制，自动化流水线作业，一台设备实现了两面倒角，现实了对传送工件的限制，可控制输送工件到指定位置及开关、速度，并且在对不同直径大小工件倒角时因工件中心位置的改变并不要变换工装夹具，可调节倒角的高度，采用第一顶板与三爪卡盘配合方式实现了工件的自动装夹，实现自动翻转工件，自动推出工件。

附图说明

图1是一种倒角机结构示意图；

图2是第一传送机构示意图；

图3是第一倒角机构示意图；

图4是工件翻转机构正视图；

图5是工件翻转机构府视图；

图6是翻转器示意图；

图7是第二传送机构示意图；

图8是第二倒角机构示意图；

图9是顶板汽缸装配示意图；

图10是顶板示意图。

主要元件标号说明：

1.第一传送机构、2.第一倒角机构、3、工件翻转机构、4.第二传送机构、5.第二倒角机构、11.第一驱动电机、12.传送机构、13.传送带、14.闸门汽缸、15.闸门板、16.第一推送汽缸、17.第一推送V型板、18.第一挡板、19.第一工件感应器、110.第一传送机构出口、111.传送机构支架、112.第一推送汽缸前感应器、113.第一推送汽缸后感应器；

21.第一升降电机、22.第一机架、23第一倒角驱动电机、24.第一铣刀、25.第一卡爪感应器、26.底架、27.第一顶板、28.三爪卡盘、29.第一顶板汽缸，210.第一三爪卡盘驱动马达、211.第一工件感器、212.高度传感器1、213.高度传感器2；

31.翻转汽缸、32.齿条、33.翻转器、34.轴承架、35.一体轴承、36.齿轮、37.收纳腔；

41.第二传动机构机架、42.第二感应器、43.第二传动机构驱动电机、44.第二推送汽缸、45.第二传送带、46.第二挡板、47.第二传送机构出口、48.第二推送V型板、49.第二推送汽缸前感应器、410.第二推送汽缸后感应器；

51.第二升降电机、52.第二机架、53.第二倒角驱动电机、54.第二铣刀、55.第二三爪卡盘驱动马达、56.第二工件感器、57.第二卡爪感应器、58.第二顶板汽缸、59.安装板、510.第三推送V型板、511.第三推送汽缸、512.第二顶板、513.工件出口、514.高度传感器3、515.高度传感器4、516.第二顶板汽缸上感应器、517.第二顶板汽缸下感应器、518.第二三爪卡盘；

271.汽缸安装孔、272.卡爪口、2101.第一顶板汽缸上感应器、2102.第一顶板汽缸下感应器、281.卡爪。

具体实施方式

以下结合附图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10对本发明的实施作进一步说明，但本发明的实施和保护范围不限于此。

本发明包括第一传送机构1，第一传送机构1设置传送带13，第一传送机构1的第一传送机构出口110后设置有第一倒角机构2，在第一传送机构1传送带13的第一传送机构出口110的另一侧设计有第一推送汽缸16，第一推送汽缸16可把工件推进到第一倒角机构2工作面内。第一倒角机构2设置有用于夹紧工件的三爪卡盘28，在三爪卡盘28后设置有工件翻转机构3，工件翻转机构3内设置有收纳腔37，第一推送汽缸16可把工件推进收纳腔37内；工件翻转机构3的收纳腔37可沿工件倒角平面翻转180度。工件翻转机构3后设置有第二传送机构4，第二传送机构4设置有第二传送带45，在第二传送带45一侧设置有第二推送汽缸44,在第二推送汽缸44另一侧设置第二倒角机构5，第二推送汽缸44可把工件推到第二倒角机构5工作面内，第二倒角机构5一侧设置有第三推送汽缸511，第二倒角机构5另一侧设置工件出口513，第三推送汽缸511可从工件出口513推出工件。

更详细的第一传送机构1还包括传送机构支架111、第一驱动电机11，第一驱动电机11用螺栓安装固定在传送机构支架111上，第一驱动电机11联接皮带传送机构12，皮带传送机构12同时联接链条传送带13，在链条传送带13中部上方竖直方向设置有闸门板15，闸门板15上侧设置闸门汽缸14，闸门汽缸14活塞杆设置有螺纹与闸门板15上侧开有螺纹孔联接。在传送带13后部设置有第一挡板18，第一挡板18靠第一传送机构出口110后方设置有第一工件感应器19，第一推送汽缸16活塞杆上设置有第一推送V型板17，第一推送汽缸(16)缸体外侧设置有活塞行程第一推送汽缸前感应器112、第一推送汽缸后感应器113。第一倒角机构2还包括有第一机架22，第一机架22焊接安装在底架26上，第一机架22上方设置有第一升降电机21，第一升降电机21用丝杆联接有第一倒角驱动电机23，第一升降电机21转动可带动第一倒角驱动电机23上下运动，第一倒角驱动电机23下方电机轴上设置有第一铣刀24，第一铣刀24下方设置有三爪卡盘28，三爪卡盘28锁紧四方接口方向上设置有第一三爪卡盘驱动马达211，第一三爪卡盘驱动马达211轴为四方，第一三爪卡盘驱动马达211轴与三爪卡盘28锁紧四方接口对应。在三爪卡盘28与第一铣刀24之间设置有第一顶板27，第一顶板开有汽缸安装螺纹孔271及卡爪口272，卡爪口272可放进卡爪281，在底架26上对应三爪卡盘中心开有通孔，在底架26下方设置有第一顶板汽缸29，第一顶板汽缸29的活塞杆穿过底架26上的通孔及三爪卡盘中心，第一顶板汽缸29活塞杆头开有螺纹，通过活塞杆头的螺纹与第一顶板中心汽缸安装螺纹孔271配合使第一顶板汽缸活塞杆与第一顶板相对固定。在三爪卡盘28外侧设置有第一卡爪感应器25及第一工件感器212，在第一倒角驱动电机23侧方设置有高度传感器1213和高度传感器2214，高度传感器1213和高度传感器2214用磁力固定在第一机架并在竖直方向上可调节。翻转机构3还包括翻转汽缸31、齿条32、翻转器33、轴承架34、一体轴承35，翻转器33设置有齿轮36，翻转汽缸31用螺栓固定于底架26上，翻转汽缸31活塞杆前方设置有螺纹，齿条开有螺纹孔，活塞杆相对固定齿条32，齿条32与齿轮36齿合，翻转器33安装在一体轴承35内，一体轴承35用螺栓固定于轴承架34上，轴承架34焊接固定于底架26上，翻转汽缸31推出活塞可使翻转器33翻转180度。第二传送机构4还包括第二传动机构机架41、第二感应器42、第二传动机构驱动电机43，第二传动机构机架41焊接固定安装于底架26上，第二传送带45安装于第二传动机构机架41内，第二传动机构机架41内部设置两个链轮，第二传送带45安装于两个链轮上，第二传动机构驱动电机43安装于第二传动机构机架41外侧，第二传动机构驱动电机43可通过链轮带动第二传送带45转动，第二推送汽缸44安装于第二传动机构机架41一侧，第二传动机构机架41开有第二传送机构出口47，第二推送汽缸44活塞杆头固定连接有第二推送V型板48，在第二传动机构机架41靠第二推送V型板48边沿远离第一倒角机构2一侧设置有第二挡板46，在第二挡板46上设置有第二感应器42，第二推送汽缸44外侧还设置有第二推送汽缸前感应器49、第二推送汽缸后感应器410。第二倒角机构5的第二机架52焊接安装在底架26上，第二机架52上方设置有第二升降电机51，第二升降电机51联接有第二倒角驱动电机53，第二升降电机51用丝杆联接有第二倒角驱动电机53，第二升降电机51转动可带动第二倒角驱动电机53上下运动，第二倒角驱动电机53下方电机轴上设置有第二铣刀54，第二铣刀54下方设置有第二三爪卡盘518，第二三爪卡盘518锁紧接口方向设置有第二三爪卡盘驱动马达55，第二三爪卡盘驱动马达55轴为四方，第二三爪卡盘驱动马达55轴与第二三爪卡盘518锁紧四方接口对应。在第二三爪卡盘518与第二铣刀54之间设置有第二顶板512，第二顶板512开有汽缸安装螺纹孔271及卡爪口272，卡爪口272可放进卡爪281，在底架26下方设置有第二顶板汽缸58，在底架26上开有对应所述第二顶板汽缸58的活塞杆孔，第二顶板汽缸58的活塞杆穿过底架26上的通孔及第二三爪卡盘55中心，第二顶板汽缸58活塞杆头开有螺纹，通过活塞杆头的螺纹与第二顶板512中心开有汽缸安装螺纹孔271配合使第二顶板汽缸58活塞杆与第二顶板512相对固定，第二顶板汽缸58活塞杆上下运动可带动第二顶板512上下运动，在第二三爪卡盘57外侧设置有第二卡爪感应器57及第二工件感器56，在第二倒角驱动电机53侧方设置有高度传感器3514和高度传感器4515，高度传感器3514和高度传感器4515在竖直方向上可调节。

更详细还进一步包括控制器、外接空压机、七联空气电磁控制阀、液压系统、两联液压电磁控制阀，外接空压机及七联空气控制阀与闸门汽缸14、第一推送汽缸16、第一顶板汽缸210、翻转汽缸31、第二推送汽缸44、第二顶板汽缸58、第三推送汽缸511组成七个并联回路，液压系统及两联液压电磁控制阀与第一三爪卡盘驱动马达211、第二三爪卡盘驱动马达55组成两个并联液压回路，控制器可以接收第一工件感应器19、第一卡爪感应器25、第一工件感器212、第二感应器42、第二工件感器56、第二卡爪感应器57、高度传感器1213、高度传感器2214、高度传感器3514、高度传感器4515、第一推送汽缸前感应器112、第一推送汽缸后感应器113、第二推送汽缸前感应器49、第二推送汽缸后感应器410、第一顶板汽缸上感应器2101、第一顶板汽缸下感应器2102、第二顶板汽缸上感应器516、第二顶板汽缸下感应器517的信号，控制器根据接收的信号及设定程序可以控制七联空气电磁控制阀、两联液压电磁控制阀、第一驱动电机11、第一升降电机21、第一倒角驱动电机23、第二升降电机51、第二倒角驱动电机53。

工作时：

启动外接空压机、液压系统及本设备，S1：设备复位，控制器根据设定程序启动控制七联空气电磁控制阀、两联液压电磁控制阀使闸门汽缸活塞杆收回抬起闸门板15，第一推送汽缸16活塞杆收回，第一升降电机21抬起第一倒角驱动电机23处于高度传感器2213位置，第一顶板汽缸29上升到第一顶板汽缸上感应器2101位置，第一三爪卡盘驱动马达210驱动三爪卡盘28打开卡爪281到第一卡爪感应器25指定位置，第二顶板汽缸58上升到第二顶板汽缸上感应器516位置，翻转汽缸31活塞杆伸出使收纳腔37处于第一倒角机构2一侧水平位置，第二推送汽缸44收回活塞杆处于第二推送汽缸后感应器410位置，第三推送汽缸511活塞杆收回，第二顶板汽缸58活塞杆伸出处于第二顶板汽缸上感应器516位置；

S2：控制器根据设定程序启动第一驱动电机11、第二传动机构驱动电机43、第一倒角驱动电机23、第二倒角驱动电机53。

S3：传送带传送工作工件由上工序落入传送带A位置，到达第一挡板18位置C后，被第一工件感应器19检测到并发送信息到控制器；控制器控制启动七联空气控制阀使第一推送汽缸16伸出到达第一推送汽缸前感应器112指定位置，工件被推送到第一倒角机构2的三爪卡盘28中心D位置，并被第一工件感器211检测到，第一工件感器211发送信号到控制器，控制器控制第一推送汽缸16按设定时间收回；

S4：控制器发送信息控制七联空气电磁控制阀使第一顶板汽缸29下降到第一顶板汽缸下感应器2102位置；

S5：控制器发送信息控制两联液压电磁控制阀启动第一三爪卡盘驱动马达211到设定时间，使工件夹紧；

S6：到达程序设定时间后控制器启动第一升降电机21向下，倒第一边倒角，高度传感器2214触发，发送信号到控制器，控制器控制第一升降电机21向上直到高度传感器1213触发并发送信号到控制器；

S7：控制器控制器发送信息控制两联液压电磁控制阀启动第一三爪卡盘驱动马达211反转，第一三爪卡盘28松开，第一卡爪感应器25触发，发送信号到控制器；

S8：控制器发送信息控制七联空气电磁控制阀使第一顶板汽缸29上升到第一顶板汽缸上感应器2101位置，第一顶板汽缸上感应器2101发送信息到控制器；

S9：控制器控制启动七联空气控制阀使第一推送汽缸16推送到第一推送汽缸后感应器113指定位置，工件工件被推进入收纳腔37；

S10：控制器控制按设定时间启动七联空气控制阀使翻转汽缸31顶出，使工件翻转，工件落入E位置，控制器控制再按设定时间启动七联空气控制阀使翻转汽缸31收回，使翻转器33复位；

S11：工件进入第二传送机构4，工件到达F位置后，被第二感应器42检测并发送信息到控制器；

S12：控制器控制七联空气控制阀使第二推送汽缸44顶出使工件进入G位置，第二工件感器56检测到并发送信息到控制器，控制器同时按设定时间控制七联空气控制阀使第二推送汽缸44收回；

S13：控制器发送信息控制七联空气电磁控制阀使第二顶板汽缸58下降到第二顶板汽缸下感应器517指定位置；

S14：控制器发送信息控制两联液压电磁控制阀启动第二三爪卡盘驱动马达55达到设定时间；

S15：到达时间后控制器启动第二升降电机51向下，高度传感器4515触发，发送信号到控制器，控制器控制第二升降电机51向上直到高度传感器3514触发并发送信号到控制器；

S16：控制器发送信息控制两联液压电磁控制阀启动第二三爪卡盘驱动马达55反转，第二卡爪感应器57触发，发送信号到控制器；

S17：控制器发送信息控制七联空气电磁控制阀使第二顶板汽缸58上升到第二顶板汽缸上感应器516位置；

S18：控制器控制启动按设定时间七联空气控制阀使第三推送汽缸511推送到尽头使工件进入工件出口513完成工件的两个边倒角，下个工件进入下个循环。

在第一工件感器212或第二工件感器56或其它感应器在设定程序时间内未检测到信号时，判定设备异常，控制器控制七联空气控制阀使闸门汽缸14向下，使闸门板15关闭，工件停留在传送带B位置上，重新从外部输入信号控制器后，程序按S1到S18正常步骤执行。

Claims (8)

1.一种倒角机，其特征在于:包括第一传送机构(1)，第一传送机构(1)设置有传送带(13)，第一传送机构(1)侧方设置有第一传送机构出口(110)，所述第一传送机构出口(110)后设置有第一倒角机构(2)，在传送带(13)对应该第一传送机构出口(110)的另一侧设计有第一推送汽缸(16)，所述第一推送汽缸(16)可把工件推进到第一倒角机构(2)工作面内；

所述第一倒角机构(2)设置有用于夹紧工件的三爪卡盘(28)，在所述三爪卡盘(28)后设置有工件翻转机构(3)，所述工件翻转机构(3)内设置有收纳腔(37)，所述第一推送汽缸(16)可把工件推进收纳腔(37)内；所述工件翻转机构(3)的收纳腔(37)可带动工件平面翻转180度；

所述工件翻转机构(3)后设置有第二传送机构(4)，所述第二传送机构(4)设置有第二传送带(45)，在第二传送带(45)一侧设置有第二推送汽缸(44),在所述第二推送汽缸(44)另一侧设置第二倒角机构(5)，所述第二推送汽缸(44)可把工件推到第二倒角机构(5)工作面内；

所述第二倒角机构(5)一侧设置有第三推送汽缸(511)，所述第二倒角机构(5)另一侧设置工件出口(513)，所述第三推送汽缸(511)可把件从第二倒角机构(5)工作面内推出到工件出口(513)。

2.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：上述第一传送机构(1)还包括传送机构支架(111)、第一驱动电机(11)，第一驱动电机(11)、传送机构(12)、传送带(13)、闸门汽缸(14)、闸门板(15)、第一推送V型板(17)、第一挡板(18)、第一工件感应器(19)、传送机构支架(111)、第一推送汽缸前感应器(112)、第一推送汽缸后感应器(113)，所述第一驱动电机(11)安装固定在传送机构支架(111)上，所述第一驱动电机(11)联接传送机构(12)，所述传送机构(12)同时联接传送带(13)，所述第一驱动电机(11)可带动所述传送带(13)转动，在所述传送带(13)中部上方竖直方向设置有闸门板(15)，所述闸门板(15)上侧设置闸门汽缸(14)，所述闸门汽缸(14)活塞杆与闸门板(15)上侧联接，所述闸门汽缸(14)可带动闸门板(15)上下运动；

在所述联接传送带(13)后部设置有第一挡板(18)，所述第一挡板(18)靠上述第一传送机构出口(110)后方设置有第一工件感应器(19)，上述第一推送汽缸(16)活塞杆前端设置有第一推送V型板(17)，第一推送汽缸(16)缸体外侧设置有活塞行程第一推送汽缸前感应器(112)、第一推送汽缸后感应器(113)。

3.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：上述第一倒角机构(2)还包括有第一升降电机(21)、第一机架(22)、第一倒角驱动电机(23)、第一铣刀(24)、第一卡爪感应器(25)、底架(26)、第一顶板(27)、三爪卡盘(28)、第一顶板汽缸(29)、第一三爪卡盘驱动马达(210)、第一工件感器(211)、高度传感器1(212)、高度传感器2(213)、第一顶板汽缸上感应器(2101)、第一顶板汽缸下感应器(2102)，所述第一机架(22)安装在底架(26)上，所述第一机架(22)上方设置有第一升降电机(21)，所述第一升降电机(21)联接有第一倒角驱动电机(23)，所述第一倒角驱动电机(23)下方电机轴上设置有第一铣刀(24)，所述第一铣刀(24)下方设置有三爪卡盘(28)，所述三爪卡盘(28)锁紧接口方向上设置有第一三爪卡盘驱动马达(211)，在所述三爪卡盘(28)与第一铣刀(24)之间设置有第一顶板(27)，所述第一顶板(27)中心开有汽缸安装螺纹孔(271)，所述第一顶板(27)在边沿向中间开有三个卡爪口(272)，所述卡爪口(272)可放进三爪卡盘(28)的卡爪(281)，在底架(26)上对应三爪卡盘(28)中心开有通孔，在所述底架(26)下方设置有第一顶板汽缸(210)，所述第一顶板汽缸(210)外侧设置有活塞行程第一顶板汽缸上感应器(2101)、第一顶板汽缸下感应器(2102)，所述第一顶板汽缸(210)的活塞杆穿过底架(26)上的通孔及三爪卡盘(28)中心，第一顶板汽缸(210)活塞杆头开有螺纹，通过活塞杆头的螺纹与第一顶板(27)中心汽缸安装螺纹孔(271)配合使第一顶板汽缸(210)活塞杆与第一顶板(27)相对固定，第一顶板汽缸(210)活塞杆上下运动可带动第一顶板(27)上下运动；

在所述三爪卡盘(28)外侧设置有第一卡爪感应器(25)及第一工件感器(211)，在所述第一倒角驱动电机(23)侧方设置有高度传感器1(212)和高度传感器2(213)，所述高度传感器1(212)和高度传感器2(213)在竖直方向上可调节。

4.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：上述翻转机构(3)还包括翻转汽缸(31)、齿条(32)、翻转器(33)、轴承架(34)、一体轴承(35)，所述翻转器(33)侧面设置有齿轮(36)前端设置有上述收纳腔(37)，所述翻转汽缸(31)固定于上述底架(26)上，所述翻转汽缸(31)活塞杆前方固定所述齿条(32)，所述齿条(32)与所述齿轮(36)齿合，所述翻转器(33)安装在所述一体轴承(35)内，所述一体轴承(35)固定于所述轴承架(34)上，所述轴承架(34)固定于上述底架(26)上，所述翻转汽缸(31)推出活塞可使所述翻转器(33)翻转180度。

5.根据权利要求1所述的一种倒角机，其特征在于：上述第二传送机构(4)还包括第二传动机构机架(41)、第二感应器(42)、第二传动机构驱动电机(43)、第二挡板(46)、第二传送机构出口(47)、第二推送V型板(48)、第二推送汽缸前感应器(49)、第二推送汽缸后感应器(410)；所述第二传动机构机架(41)固定安装于底架(26)上，上述第二传送带(45)安装于所述第二传动机构机架(41)内，所述第二传动机构驱动电机(43)安装于所述第二传动机构机架(41)外侧，所述第二传动机构驱动电机(43)可带动所述第二传送带(45)转动，上述第二推送汽缸(44)安装于第二传动机构机架(41)一侧，所述第二传动机构机架(41)开有第二传送机构出口(47)，上述第二推送汽缸(44)活塞杆头固定连接有第二推送V型板(48)，在所述第二传动机构机架(41)靠第二推送V型板(48)边沿远离上述第一倒角机构(2)一侧设置有第二挡板(46)，在上述第二挡板(46)上设置有第二感应器(42)，上述第二推送汽缸(44)外侧还设置有第二推送汽缸前感应器(49)、第二推送汽缸后感应器(410)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种倒角机，其特征在于：上述第二倒角机构(5)还包括有第二升降电机(51)、第二机架(52)、第二倒角驱动电机(53)、第二铣刀(54)、第二三爪卡盘驱动马达(55)、第二工件感器(56)、第二卡爪感应器(57)、第二顶板汽缸(58)、安装板(59)、第三推送V型板(510)、第三推送汽缸(511)、第二顶板(512)、工件出口(513)、高度传感器3(514)、高度传感器4(515)、第二顶板汽缸上感应器(516)、第二顶板汽缸下感应器(517)、第二三爪卡盘(518)；

所述第二机架(52)安装在底架(26)上，所述第二机架(52)上方设置有第二升降电机(51)，所述第二升降电机(51)联接有第二倒角驱动电机(53)，所述第二倒角驱动电机(53)下方电机轴上设置有第二铣刀(54)，所述第二铣刀(54)下方设置有第二三爪卡盘(518)，所述第二三爪卡盘(518)锁紧接口方向设置有第二三爪卡盘驱动马达(55)，在所述第二三爪卡盘(518)与第二铣刀(54)之间设置有第二顶板(512)，所述第二顶板(512)开有汽缸安装螺纹孔(271)及卡爪口(272)，所述卡爪口(272)可放进卡爪(281)，在所述底架(26)下方设置有第二顶板汽缸(58)，所述第二顶板汽缸(58)外侧设置有活塞行程第二顶板汽缸上感应器(516)、第二顶板汽缸下感应器(517)，在底架(26)上开有对应所述第二顶板汽缸(58)的活塞杆孔，所述第二顶板汽缸(58)的活塞杆穿过底架(26)上的通孔及第二三爪卡盘(55)中心，第二顶板汽缸(58)活塞杆头开有螺纹，通过活塞杆头的螺纹与第二顶板(512)中心开有汽缸安装螺纹孔(271)配合使第二顶板汽缸(58)活塞杆与第二顶板(512)相对固定，第二顶板汽缸(58)活塞杆上下运动可带动第二顶板(512)上下运动；

在所述第二三爪卡盘(518)外侧设置有第二卡爪感应器(57)及第二工件感器(56)，在所述第二倒角驱动电机(53)侧方设置有高度传感器3(514)和高度传感器4(515)，所述高度传感器3(514)和高度传感器4(515)在竖直方向上可调节。

7.根据权利要求6所述的一种倒角机，其特征在于：还进一步包括控制器、外接空压机、七联空气电磁控制阀、液压系统、两联液压电磁控制阀，所述外接空压机及所述七联空气控制阀与上述闸门汽缸(14)、第一推送汽缸(16)、第一顶板汽缸(210)、翻转汽缸(31)、第二推送汽缸(44)、第二顶板汽缸(58)、第三推送汽缸(511)组成七个并联回路，所述液压系统及所述两联液压电磁控制阀与第一三爪卡盘驱动马达(211)、第二三爪卡盘驱动马达(55)组成两个并联液压回路，所述控制器可以接收上述第一工件感应器(19)、第一卡爪感应器(25)、第一工件感器(212)、第二感应器(42)、第二工件感器(56)、第二卡爪感应器(57)、高度传感器1(213)、高度传感器2(214)、高度传感器3(514)、高度传感器4(515)、第一推送汽缸前感应器(112)、第一推送汽缸后感应器(113)、第二推送汽缸前感应器(49)、第二推送汽缸后感应器(410)、第一顶板汽缸上感应器(2101)、第一顶板汽缸下感应器(2102)、第二顶板汽缸上感应器(516)、第二顶板汽缸下感应器(517)信号，所述控制器根据接收的信号及设定程序可以控制上述七联空气电磁控制阀、两联液压电磁控制阀、第一驱动电机(11)、第一升降电机(21)、第一倒角驱动电机(23)、第二升降电机(51)、第二倒角驱动电机(53)。

8.根据权利要求7所述的一种倒角机，其特征在于：加工步骤为S1设备复位，S2传送带传送工作，S3推送到第一工位，S4第一顶板下降降低工件，S5夹紧工件，S6倒第一边倒角，S7松开工件，S8第一顶板上升抬升工件，S9推送到翻转机构，S10翻转工件，S11第二传送带传送工作，S12推送到第二工位，S13第二顶板下降降低工件，S14夹紧工件，S15倒第二边倒角，S16松开工件，S17第二顶板上升抬升工件，S18推出工件。