CN110196560B - 控制系统以及功能单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制系统以及功能单元，能够不依存于控制器的设置场所，而自由地设定进行用于执行访问处理的操作的场所。所述控制系统包括多个可与存储部进行通信的CPU单元、及与CPU单元可通信地连接的功能单元。功能单元包含输入单元，所述输入单元包括受理用户操作的开关。输入单元在输入部已受理从IO单元对存储部的访问处理的执行的情况下，生成用于执行访问处理的命令。被指定的IO单元执行访问处理。

Description

控制系统以及功能单元

技术领域

本发明涉及供用来控制机械或设备等的动作的一种控制系统中所含的功能单元访问存储卡等外部存储器的技术。

背景技术

在许多生产现场中使用的机械或设备典型的是通过包含可编程控制器(可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，以下也称作“PLC”)等的控制系统来控制。在此种控制系统中，PLC包含中央处理器(Central Processing Unit，CPU)单元以及输入输出(Input Output，IO)单元，所述IO单元负责来自外部开关(switch)或传感器(sensor)的信号输入、及朝向外部继电器(relay)或执行器(actuator)的信号输出。

在此种控制系统中，有时进行控制系统中所包含的各单元的设定信息的恢复(restore)、控制系统中所含的各单元的设定信息的备份(backup)。

在专利文献1中揭示了一种PLC，其将在PLC的CPU单元中插入安全数字(SecureDigital，SD)卡作为触发(trigger)而开始设定信息的恢复处理。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2014-146077号公报

伴随控制系统的高功能化，可通过网络(network)将一个CPU单元与多个远程(remote)IO装置连接，从而可在与CPU单元分离的场所设置IO单元。

但是，在专利文献1中记载的控制系统中，为了执行对设定信息进行恢复或进行备份的访问处理，若不前往设置有CPU单元的场所，则无法执行访问处理。

因此，进行用于执行访问处理的操作的场所取决(依存)于设置诸如CPU单元的控制器的场所。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制系统以及功能单元，能够不依存于控制器的设置场所，而自由地设定进行用于执行访问处理的操作的场所。

根据本揭示的一例，提供一种控制系统。控制系统包括：存储部；控制器，与存储部可通信地连接；以及多个功能单元，根据预定的设定信息进行动作，并与控制器可通信地连接。功能单元包含具有受理用户操作的输入部的第1功能单元。在输入部通过用户操作而受理了从特定的一个或多个功能单元对存储部的访问处理的执行的情况下，第1功能单元生成用于执行访问处理的命令。对应于所述命令，由输入部已受理的用户操作所指定的第2功能单元，执行将第2功能单元的设定信息读入存储部中的处理、及从存储部中读出设定信息的处理中的至少一种处理作为访问处理。

根据此揭示例，通过操作设置在第1功能单元中的输入部，可执行将设定信息读入存储部中的处理、及从存储部中读出设定信息的处理中的至少一种处理。其结果，用户仅通过改变第1功能单元的设置场所，便可不依存于控制器的设置场所而自由地设定进行用于执行访问处理的操作的场所。

在所述揭示的一例中，第1功能单元在已生成命令的情况下，根据对应于输入部已受理的用户操作的相对应信息，确定第2功能单元，并且将命令发送至第2功能单元中。

根据此揭示例，通过改写相对应信息，可变更第2功能单元，而可容易地变更访问处理的执行对象。

在所述揭示的一例中，第1功能单元将命令发送至与第1功能单元不同的功能单元中。与第1功能单元不同的功能单元的各者根据命令来决定是否执行访问处理。

根据此揭示例，即便是功能单元的重组多的控制系统，通过不变更第1功能单元的设定，而仅变更已重组的功能单元的设定，也可更新设定。

在所述揭示的一例中，控制系统包含多个存储部。输入部进而受理第2功能单元进行访问的存储部的选择。第2功能单元对应于命令，执行对于由输入部所选择的存储部的访问处理。

根据此揭示例，可从多个存储部中选择任意的存储部作为第2功能单元的访问对象。

在所述揭示的一例中，输入部进而受理将多个功能单元指定为第2功能单元。

根据此揭示例，可通过一次操作来执行多个第2功能单元的访问处理。

在所述揭示的一例中，第1功能单元进而包含可通知访问处理的执行状况的通知部。

根据此揭示例，用户可不从进行了用于执行访问处理的操作的场所移动，而确认访问处理的执行状况。

根据本揭示的另一例，提供一种根据预定的设定信息进行动作的功能单元。功能单元包括：通信控制部，控制朝与其他功能单元及存储部可通信地连接的控制器中的通信；输入部，受理用户操作；以及生成部，在输入部通过用户操作而受理了从特定的一个或多个功能单元对存储部的访问处理的执行的情况下，生成用于执行将特定的一个或多个功能单元的设定信息读入存储部中的处理、及从存储部中读出设定信息的处理中的至少一种处理作为访问处理的命令。通信控制部在生成部已生成命令的情况下，将命令发送至由输入部已受理的用户操作所指定的第2功能单元中。

根据此揭示例，通过操作设置在第1功能单元中的输入部，可执行将设定信息读入存储部中的处理、及从存储部中读出设定信息的处理中的至少一种处理。其结果，用户仅通过改变第1功能单元的设置场所，便能够不依存于控制器的设置场所，而自由地设定进行用于执行访问处理的操作的场所。

能够不依存于控制器的设置场所，而自由地设定进行用于执行访问处理的操作的场所。

附图说明

图1是示意性地表示本实施方式的控制系统的适用场景的图。

图2是表示本实施方式的控制系统的概略结构的示意图。

图3是表示本实施方式的远程IO装置的连接结构的示意图。

图4是表示本实施方式的远程IO装置的通信耦合器(coupler)的硬件(hardware)结构的示意图。

图5是表示本实施方式的远程IO装置的IO单元的硬件结构的示意图。

图6是表示本实施方式的远程IO装置的输入单元的硬件结构的示意图。

图7是表示本实施方式的CPU单元的硬件结构的示意图。

图8是用于说明通过操作本实施方式的开关所进行的处理的概要的图。

图9是表示在执行本实施方式的访问处理时可执行访问处理的功能单元所包括的软件结构的一例的示意图。

图10是表示在执行本实施方式的访问处理时输入单元所包括的软件结构的一例的示意图。

图11是表示在本实施方式的访问处理的执行时发挥功能的各功能单元的功能结构的一例的图。

图12是用于说明本实施方式的访问处理的序列图。

图13是表示与本实施方式的CPU单元连接的支持装置的硬件结构的示意图。

图14是表示与本实施方式的CPU单元连接的支持装置的显示器中的画面的一例的图。

图15是表示包括多个输入单元的控制系统的一例的图。

图16是表示第2变形例中的IO单元的功能结构的一例的图。

[符号的说明]

1：控制系统

2：功能单元

3：远程IO装置

21：设定信息

26：命令对应信息

27：存储元件信息

28：应用信息

29：应用程序

30：开关

31：第1开关

32：第2开关

33：第3开关

34：第4开关

51：内部总线

51A：下行链路

51B：上行链路

61：命令生成程序

62：信号对应信息

63：单元信息

64：群组信息

65：点亮程序

90：设定画面

91：详细设定画面

92：网络画面

100：CPU单元

112：处理器

113存储器

114：非易失性存储器

115：存储卡IF

116：通信IF

120：IO单元

130：电源单元

140：内部总线控制部

142：发送电路

143：内部总线通信控制器

144：接收电路

145：存储装置

146：共享存储器

147：接收缓冲器

148：发送缓冲器

151：上位网络

161：连接电缆

170：现场总线控制部

171：现场总线通信控制器

172：接收部

173：存储器控制器

174：发送部

175：先进先出存储器

176：现场网络

177：接收缓冲器

179：发送缓冲器

200、200a、200A、200b、200B、200c、200I、200II、200X、200Y：IO单元

210：处理器

212：共享存储器

213：接收缓冲器

214：发送缓冲器

216：IO组件

218：存储器

220a、230a：接收部

220b、230b：发送部

222、232：解串器

224、234：转发控制器

226、236：串行器

240：接收处理部

242：解码部

244：CRC校验部

250：发送处理部

252：CRC生成部

254：编码部

260：总线

271：层级信息

272：IP地址

273：文件信息

281：应用类别/设定

291：命令分析部

292：备份程序

293：通信控制部

294：恢复程序

295：应用执行部

296：停止程序

297：判定部

298：命令分析程序

299：判定信息

300：输入单元

310：处理器

315：LED

318：存储器

400：存储部

410：存储卡

420：服务器

500：通信耦合器

510：处理器

511：非易失性存储器

512：系统程序

514：结构信息

520：通信控制部

600：支持装置

602：处理器

606：非易失性存储器

608：存储器

610：键盘

611：命令生成部

612：鼠标

613：通信控制部

614：显示器

616：CD-ROM驱动装置

618：通信IF

620：总线

631：层级信息

641：群组设定信息

650：支持程序

651：点亮控制部

660：用户程序

690：CD-ROM

910：第1画面

920：第2画面

921、922：输入区域

930：第3画面

940：第4画面

941、942：选项卡

D60、D62、D64、D66A、D66B、D68A、D68B：命令

G1：第1群组

G2：第2群组

L1：第1生产线

L2：第2生产线

SQ2、SQ4、SQ6、SQ8、SQ10、SQ12、SQ14、SQ16、SQ17、SQ18、SQ20、SQ22：序列

具体实施方式

参照附图来详细说明本发明的实施方式。另外，对于图中的相同或相当的部分，标注相同的符号，并不再重复其说明。

§1适用例

首先，参照图1来说明适用本发明的场景的一例。图1是示意性地表示本实施方式的控制系统1的适用场景的图。

控制系统1包括：存储部400、作为控制器发挥功能CPU单元100、及多个功能单元2。CPU单元100与存储部400可通信地连接。另外，各功能单元2与CPU单元100可通信地连接，并基于预定的设定信息进行动作。

存储部400是记录介质，且是以能被计算机(computer)、其他装置及机械等读取所记录的程序等信息的方式，通过电、磁、光学、机械或化学作用来保存所述程序等信息的介质。存储部400包括：可与CPU单元100直接连接的外部存储器、经由网络而与CPU单元100连接的服务器、及CPU单元100或功能单元2所具备的硬盘(hard disk)等内部存储器。

CPU单元100与存储部400的连接包括：经由内部总线(bus)的连接、经由网络的连接、及经由接口(interface)的连接。

功能单元2与CPU单元100的连接包括：经由内部总线的连接、及经由网络的连接。另外，功能单元2彼此的连接也包括：经由内部总线的连接、及经由网络的连接。

功能单元2包含输入单元300，所述输入单元300包括受理用户操作的输入部。功能单元2例如包括：IO单元120、IO单元200、输入单元300、伺服单元(servo unit)、通信单元、特殊单元等。在本实施方式中，将经由内部总线而与CPU单元100连接的IO单元设为IO单元120，将经由网络而与CPU单元100连接的IO单元设为IO单元200。通信耦合器500为通信单元的一例。

输入单元300也可仅具备受理来自输入部的输入的功能，另外，也可进而具备IO单元、通信单元、伺服单元、特殊单元等所具备的功能。输入部例如包含拨码开关(DIPswitch)或旋转开关(rotary switch)。在本实施方式中，将输入部设为拨码开关(开关30)来进行说明。另外，也可将输入单元300设为不包括IO单元、通信单元、伺服单元、特殊单元等所包含的功能者。换言之，不将输入单元300设为在IO单元、通信单元、伺服单元、特殊单元等中设置有输入部者来进行说明。在图1中，表示选择输入部中的斜线。

多个功能单元2之中，由输入部已受理的用户操作所确定的功能单元2可执行对于存储部400的访问处理。访问处理为包含将数据读入存储部400中的处理、及从存储部400中读出数据的处理中的至少一者的处理。

输入单元300例如也可包括多个开关30。具体而言，输入单元300包括：第1开关31，受理访问处理的执行；以及第3开关33，受理用于确定执行对于存储部400的访问处理的功能单元2的操作。另外，虽然设为包括第1开关31与第3开关33，但也可是如仅包括一个开关般的结构。在此情况下，也可设为预定执行访问处理的一个或多个功能单元2，在输入部已受理访问处理的执行的情况下，这些预定的一个或多个功能单元2执行访问处理。另外，作为输入部，也可使用如旋转开关般包括多个通道的输入部。在此情况下，也可设为针对各通道预定一个或多个功能单元2，对应于已被选择的通道的一个或多个功能单元2执行访问处理。

按照图1的(1)～(3)的顺序，对从开关受理访问处理的执行至访问处理被执行为止进行说明。

(1)若通过用户操作，第1开关31受理访问处理的执行，则输入单元300生成用于执行访问处理的命令。此命令可以是仅表示开关30已受理的信号的命令，另外，也可是表示访问处理的内容的一部分或全部的命令。在图1所示的例子中，在第1开关31已受理访问处理的执行的时机，通过第3开关33已受理的用户操作而选择IO单元200I作为访问处理的执行对象。

(2)IO单元200I接收输入单元300已生成的命令。在可根据对于第3开关33的操作来确定执行访问处理的对象的情况下，输入单元300也可将已生成的命令组播(multicast)至访问处理的执行对象中，另外，也可将已生成的命令广播(broadcast)至访问处理的执行对象中。在无法根据对于第3开关33的操作来确定访问处理的执行对象的情况下，输入单元300广播表示开关30已受理的信号的命令，已接收命令的各功能单元2根据开关30已受理的信号，决定是否执行访问处理。

(3)IO单元200I根据已接收的命令，执行将IO单元200I的设定信息读入存储部400中的处理、及从存储部400中读出设定信息的处理中的至少一种处理作为对于存储部400的访问处理。IO单元200I执行将IO单元200I的设定信息在存储部400中进行备份的处理、或将IO单元200I的设定信息恢复成存储部400中所保存的设定信息的处理等作为访问处理的一例。例如，IO单元200I对CPU单元100发送用于执行访问处理的命令，CPU单元100访问存储部400，由此可执行对于存储部400的访问处理。

图1中所示的输入单元300对应于本发明的“第1功能单元”的一实施例，IO单元200I对应于本发明的“第2功能单元”的一实施例。

如此，通过操作设置在第1功能单元中的输入部，可执行将设定信息读入存储部中的处理、及从存储部中读出设定信息的处理中的至少一种处理。其结果，用户仅通过改变第1功能单元的设置场所，便能够不依存于控制器的设置场所，而自由地设定进行用于执行访问处理的操作的场所。

§2具体例

以下，作为本发明的具体例，对本实施方式的控制系统1的更详细的结构及处理进行说明。

＜A.控制系统1的整体结构例＞

图2是表示本实施方式的控制系统1的概略结构的示意图。控制系统1包括：CPU单元100、及经由现场网络176而与CPU单元100连接的远程IO装置3。控制系统1只要包括至少一个远程IO装置3即可，也可是包括多个远程IO装置3者。另外，也可包括多个CPU单元100，在此情况下，各CPU单元100相互经由上位网络151而可通信地连接。图2中所示的控制系统1包括多个远程IO装置3。

CPU单元100可经由内部总线51而与电源单元130、IO单元120等功能单元2连接。电源单元130对各单元供给适当的电压的电源。CPU单元100执行主要的运算处理。CPU单元100及各功能单元2以可经由内部总线51而相互交换数据的方式构成。CPU单元100经由连接电缆(cable)161等而与支持装置600可通信地连接。经由内部总线51而与CPU单元100连接的功能单元2具体包括：IO单元、通信单元、特殊单元、伺服单元。

IO单元是与一般的输入输出处理相关的单元，并且掌管二值化数据的输入输出，例如接通/断开等。IO单元收集如下的信息：检测开关等传感器为正对某些对象物进行检测的状态(接通)及未对任何对象物进行检测的状态(断开)的哪一种状态。另外，IO单元针对继电器或执行器等输出对象，输出用于进行激活的命令(接通)及用于不进行激活的命令(断开)的任一者。

通信单元具有与其他PLC的通信功能。通信单元对从上位网络151发送的数据进行解码，并且对发送至上位网络151中的数据进行编码。

特殊单元具有模拟数据的输入输出、温度控制、比例-积分-微分(Proportional-Integral-Differential，PID)控制、脉冲(pulse)计数器、伺服控制、逆变器(inverter)控制、利用特定的通信方式的通信(例如串行通信或编码器输入)等IO单元不支持的功能。

另外，在CPU单元100中，设置有用于安装作为存储部400的一例的存储卡410的存储卡接口(Interface，IF)115。在存储卡410中储存有从各功能单元2发送的备份数据、或用于发送至各功能单元2中的恢复用的备份数据等。

现场网络176传送与CPU单元100进行交换的各种数据。作为现场网络176，典型的是可使用各种产业用的以太网(注册商标)。

另外，在图2中例示具有内部总线51及现场网络176两者的控制系统1，但也可采用仅搭载一者的系统结构。例如，也可通过现场网络176来将所有单元连接。或者，也可不使用现场网络176，而将所有功能单元2直接连接在内部总线51上。

远程IO装置3是用于将被安装在CPU单元100中的功能单元2扩张性地布置在与CPU单元100的配置位置不同的位置。更具体而言，远程IO装置3包括：用于进行与利用现场网络176的数据传送相关的处理的通信耦合器500、及一个以上的功能单元2。远程IO装置3中所包含的各单元以可经由内部总线51而相互交换数据的方式构成。另外，远程IO装置3可不依存于CPU单元100的位置而设定。

通信耦合器500是作为通信单元发挥功能的功能单元2的一例。另外，通信耦合器500控制经由内部总线51而连接的各功能单元2的动作(例如数据的更新时机等)。

远程IO装置3中所包含的可与通信耦合器500进行通信的功能单元2可经由通信耦合器500而与CPU单元100进行通信。即，远程IO装置3中所包含的可与通信耦合器500进行通信的功能单元2与CPU单元100可通信地连接。

与CPU单元100可通信地连接的多个功能单元2之中，至少一个功能单元2作为包括开关30(作为受理用户操作的输入部的一例)的输入单元300发挥功能。在本实施方式中，输入单元300经由现场网络176、通信耦合器500、及内部总线51而与CPU单元100可通信地连接。另外，输入单元300也可是经由内部总线51而与CPU单元100连接者。

在本实施方式中，为便于说明，设为在经由内部总线51而与通信耦合器500连接的输入单元300以外的功能单元2中，不包含IO单元200以外的其他类别的单元者来进行说明。但是，在功能单元2中也可包含特殊单元、伺服单元、通信单元等其他类别的单元。

＜B.远程IO装置3的硬件结构＞

参照图3～图6对远程IO装置3的硬件结构进行说明。

(b1.远程IO装置3的连接结构)

图3是表示本实施方式的远程IO装置3的连接结构的示意图。假设图3中所示的远程IO装置3包括输入单元300。如图3所示，在远程IO装置3中，通信耦合器500与一个以上的IO单元200及输入单元300可经由作为通信线路的内部总线51(下行链路51A及上行链路51B)而相互传送数据。即，远程IO装置3包含经由内部总线51而连接的多个单元(通信耦合器500、IO单元200及输入单元300)。

作为一例，在下行链路51A及上行链路51B中采用串行通信，对象的数据以按时间序列排成一列的形式进行传送。更具体而言，在下行链路51A中，从通信耦合器500朝向IO单元200及输入单元300，经由下行链路51A而朝一方向发送数据。另一方面，在上行链路51B中，从IO单元200及输入单元300朝向通信耦合器500，经由上行链路51B而朝一方向发送数据。

在本实施方式中，数据以包含标题信息(header information)的帧的形式发送。各帧包含一个或多个区块。标题信息包含表示此帧内的数据的优先度的信息。

IO单元200的各者若接收在下行链路51A或上行链路51B中传送的帧，则从所述帧中对数据进行解码来执行必要的处理。而且，IO单元200的各者再次生成帧后，朝下一段(next stage)的IO单元200或输入单元300中再次发送(转发)。

与IO单元200同样地，若输入单元300接收在下行链路51A或上行链路51B中传送的帧，则从所述帧中对数据进行解码来执行必要的处理。而且，输入单元300再次生成帧后，朝下一段的IO单元200中再次发送(转发)。

为了实现包含数据的帧的此种依次转送，各IO单元200针对下行链路51A，包含接收部(以下也记作“RX”)220a及发送部(以下也记作“TX”)220b，并且针对上行链路51B，包含接收部230a及发送部230b。接收部220a及接收部230a经由作为通信线路的内部总线51而从其他单元接收以帧的形式发送的数据。发送部220b及发送部230b经由作为通信线路的内部总线51而以帧的形式朝其他单元发送数据。各IO单元200包含作为控制部的处理器210，处理器210对这些数据的处理进行控制。

输入单元300包括：处理器310、接收部220a及接收部230a、以及发送部220b及发送部230b。由於与输入单元300的数据传送相关的基本的结构相同于IO单元200，因此不重复关于对应的部分(标注同一个参照符号)的说明。处理器310对输入单元300所收发的数据的处理、或根据来自开关30的信号的处理进行控制。

通信耦合器500包括：处理器510、现场总线控制部170、接收部172、发送部174、及内部总线控制部140。即，通信耦合器500不仅与内部总线51(下行链路51A及上行链路51B)连接，而且经由接收部172及发送部174而也与作为上位通信网络的现场网络176连接。现场总线控制部170管理经由现场网络176的数据传送，内部总线控制部140管理经由内部总线51的数据传送。

(b2.通信耦合器500的结构)

图4是表示本实施方式的远程IO装置3的通信耦合器500的硬件结构的意图。如图4所示，远程IO装置3的通信耦合器500包括：处理器510、非易失性存储器511、现场总线控制部170、接收部172、发送部174、及内部总线控制部140。

接收部172接收从CPU单元100经由现场网络176所发送的上位通信帧并解码成数据后，将此数据输出到现场总线控制部170。发送部174根据从现场总线控制部170输出的数据而再次生成上位通信帧后经由现场网络176而再次发送(转发)。

现场总线控制部170与接收部172及发送部174协动，经由现场网络176而在每个预定的控制周期中与其他装置(CPU单元100及其他远程IO装置3)之间收发数据。更具体而言，现场总线控制部170包括：现场总线通信控制器171、存储器控制器173、先进先出(First InFirst Out，FIFO)存储器175、接收缓冲器177、及发送缓冲器179。

现场总线通信控制器171对从CPU单元100经由现场网络176所发送的命令等进行解释，并执行为了实现经由现场网络176的通信而需要的处理。另外，现场总线通信控制器171进行来自被依次储存在FIFO存储器175中的上位通信帧的数据复制、及针对上位通信帧的数据写入的处理。

存储器控制器173是实现动态存储器访问(Dynamic Memory Access，DMA)等功能的控制电路，对朝FIFO存储器175、接收缓冲器177及发送缓冲器179等中的数据的写入/读出进行控制。

FIFO存储器175暂时地储存经由现场网络176所接收的上位通信帧，并且按照储存的顺序依次输出上位通信帧。

接收缓冲器177抽取被依次储存在FIFO存储器175中的上位通信帧所包含的数据之中，应输出至与本装置连接的IO单元200和/或输入单元300中的数据并暂时地储存。接收缓冲器177例如储存从CPU单元100发送的恢复用的备份数据、或表示备份处理的执行日志的数据。

发送缓冲器179暂时地储存从IO单元200和/或输入单元300发送的处理数据(process data)，并且将所述处理数据写入被依次储存在FIFO存储器175中的上位通信帧的规定区域中。发送缓冲器179例如储存用于执行以对于开关30的操作为触发来执行的访问处理的数据。

处理器510对现场总线控制部170及内部总线控制部140给予指示，并且控制现场总线控制部170与内部总线控制部140之间的数据转送等。

非易失性存储器511储存系统程序512及远程IO装置3的结构信息514。

内部总线控制部140经由内部总线51(下行链路51A及上行链路51B)而与IO单元200和/或输入单元300之间收发帧(数据)。

更具体而言，内部总线控制部140包括：内部总线通信控制器143、发送电路142、接收电路144、及存储装置145。

内部总线通信控制器143主体式地(作为主机)管理经由内部总线51的数据传送。

发送电路142按照来自内部总线通信控制器143的指示，生成在内部总线51的下行链路上传播的帧并发送。接收电路144接收在内部总线51的上行链路上传播的帧，并朝内部总线通信控制器143输出。

存储装置145相当于对在内部总线51中传送的帧(数据)进行储存的缓冲存储器。更具体而言，存储装置145包括：共享存储器146、接收缓冲器147、及发送缓冲器148。共享存储器146暂时地储存在现场总线控制部170与内部总线控制部140之间进行交换的数据。接收缓冲器147暂时地储存从IO单元200和/或输入单元300经由内部总线51所接收的数据。发送缓冲器148暂时地储存由现场总线控制部170所接收的上位通信帧中所包含的数据。

(b3.IO单元200的结构)

图5是表示本实施方式的远程IO装置3的IO单元200的硬件结构的示意图。如图5所示，远程IO装置3的IO单元200的各者包括：解串器(de-serializer：以下也称为“DES部”)222、解串器232、串行器(SER：serializer：以下也称为“SER部”)226、串行器236、转发控制器(forward controller)224及转发控制器234。进而，IO单元200的各者包括经由总线260而相互连接的接收处理部240、发送处理部250、处理器210、共享存储器212、IO组件216及存储器218。作为一例，存储器218具有易失性存储器与非易失性存储器。

DES部222、转发控制器224及SER部226对应于图3中所示的针对下行链路51A的接收部220a及发送部220b。即，这些部分执行与在下行链路51A中传播的帧的收发相关的处理。同样地，DES部232、转发控制器234及SER部236对应于图3中所示的针对上行链路51B的接收部230a及发送部230b。即，这些部分执行与在上行链路51B中传播的帧的收发相关的处理。

接收处理部240包括解码部242与循环冗余码(Cyclic Redundancy Code，CRC)校验部244。解码部242按照规定的演算法将所接收的帧解码成数据。CRC校验部244根据附加在帧的最后的帧校验序列(Frame Check Sequence：FCS)等进行错误校验(例如，循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)码)。

发送处理部250与转发控制器224及转发控制器234连接，按照来自处理器210等的指示，进行朝下一段的IO单元200或输入单元300中再次发送(转发)的帧的生成及时机控制等。另外，发送处理部250与处理器210等协动，生成应朝下一段的IO单元200或输入单元300中发送的数据。更具体而言，发送处理部250包括CRC生成部252与编码部254。CRC生成部252针对来自处理器210等的数据算出错误控制码(CRC)，并附加在储存此数据的帧中。编码部254对来自CRC生成部252的数据进行编码，并朝对应的转发控制器224或转发控制器234中输出。

处理器210是主体式地控制IO单元200的运算主体。更具体而言，处理器210执行事先储存的程序等，由此将经由接收处理部240所接收的帧储存在共享存储器212中、或从共享存储器212中读出规定的数据并朝发送处理部250中输出，而使帧生成。

共享存储器212包括：用于暂时地储存经由接收处理部240所接收的帧的接收缓冲器213、及用于暂时地储存用于朝发送处理部250中发送的帧的发送缓冲器214。另外，共享存储器212包含用于储存各种数据的区域。

IO组件216接收来自外部的开关或传感器的输入信号，将其值写入共享存储器212中，并且按照已被写入共享存储器212的对应的区域中的值，朝外部的继电器或执行器中输出其信号。即，IO组件216包括收集从外部输入的信号的状态值(IN数据)的输入部、及输出经指定的状态值(OUT数据)的信号的输出部的至少一者。存储器218储存各种数据。例如，存储器218保持设定信息及用于执行各种应用的数据。

(b4.输入单元300的结构)

图6是表示本实施方式的远程IO装置3的输入单元300的硬件结构的示意图。如图6所示，输入单元300包括：与图3中所示的针对下行链路51A的接收部220a及发送部220b对应的DES部222、转发控制器224及SER部226，以及与针对上行链路51B的接收部230a及发送部230b对应的DES部232、转发控制器234及SER部236。另外，输入单元300具有：经由总线260而相互连接的接收处理部240、发送处理部250、处理器310、共享存储器212、存储器318、发光二极管(Light Emitting Diode，LED)315、及作为输入部的一例的开关30。输入单元300的与数据传送相关的基本结构与IO单元200(图5)相同，因此不重复关于对应的部分(标注同一个参照符号)的说明。

处理器310是主体式地控制输入单元300的运算主体。更具体而言，处理器310执行事先储存的程序等，由此将经由接收处理部240所接收的帧储存在共享存储器212中、或从共享存储器212中读出规定的数据并朝发送处理部250中输出，而使帧生成。

开关30包括已被分配互不相同的功能的四个开关31、32、33、34。通过操作开关30，功能单元2可执行用于访问存储卡410的访问处理。

LED 315作为通过点亮形态来向用户通知访问处理的执行状况的通知部发挥功能。例如，在未执行访问处理的期间内，LED 315熄灯，在访问处理的执行过程中，LED 315闪烁。

存储器318储存各种数据。例如，存储器318保持设定信息及用于执行各种应用的数据。

＜C.CPU单元100的硬件结构＞

图7是表示本实施方式的CPU单元100的硬件结构的示意图。CPU单元100包括：处理器112、存储器113、非易失性存储器114、现场总线控制部170、接收部172、发送部174、内部总线控制部140、存储卡IF 115、及通信IF 116。CPU单元100的与数据传送相关的基本的结构与所述通信耦合器500(图4)相同，因此不重复关于对应的部分(标注同一个参照符号)的说明。

处理器112执行与对象的控制相关的用户程序。更具体而言，处理器112从非易失性存储器114等中读出用户程序，并且在存储器113中展开而加以执行。通过此用户程序的执行，而执行在存储卡410(作为存储部的一例)中对功能单元2的设定信息进行备份的处理、或在各功能单元2中对存储在存储卡410中的设定信息进行恢复的处理、或将用于执行访问处理的各种数据发送至各功能单元2中的处理等。

存储卡IF 115是用于安装作为存储介质的存储卡410的接口，对处理器112与存储卡410之间的数据传送进行中转。在存储卡410中储存有从各功能单元2发送的备份数据、或用于发送至各功能单元2中的恢复用的备份数据等。

通信IF 116对处理器112与支持装置600之间的数据转送进行中转。具体而言，通信IF 116是用于与支持装置600连接的通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)连接器等。

＜D.访问处理的执行＞

用户通过操作开关30，而可使与CPU单元100可通信地连接的IO单元200执行对于存储部400的访问处理。以下，对通过操作开关30所进行的处理的概要、在执行访问处理时各IO单元200所包括的软件结构、在访问处理的执行时发挥功能的各IO单元200的功能结构的一例、及访问处理的流程进行说明。

(d1.处理的概要)

图8是用于说明通过操作本实施方式的开关30所进行的处理的概要的图。用户通过操作开关30，而可使特定的IO单元200执行访问处理。输入单元300包括功能互不相同的多个开关31～34。对各开关31～34的功能进行说明。

第1开关31是用于选择访问处理的执行/未执行的开关。输入单元300根据用户已选择第1开关31的“接通(ON)”，而生成用于执行按照由来自第2开关32～第4开关34的信号所规定的条件的访问处理的命令。

第2开关32是用于选择功能单元2的访问对象的开关。具体而言，在CPU单元100可与多个存储部400进行通信的情况下，第2开关32受理多个存储部400之中，IO单元200进行访问的存储部400的选择。

例如，在图8所示的例子中，在CPU单元100可与存储卡410及服务器420进行通信的情况下，用户通过操作第2开关32而可选择存储卡410及服务器420中的任一者作为访问对象。用户若使第2开关32变成“接通(ON)”，则可选择存储卡410作为访问对象，若使第2开关32变成“断开(OFF)”，则可选择服务器420作为访问对象。另外，也可设为作为访问对象，除可从多个存储部400中选择以外，可从一个存储部所包括的多个文件中选择。

第3开关33是用于选择访问存储部400的IO单元200的开关。例如，在图8所示的例子中，在控制系统1中包含多个远程IO装置3，各远程IO装置3包含多个IO单元200。在此情况下，作为访问存储部400的IO单元200，可选择包含一个或多个IO单元200的一群IO单元200。

例如，在图8所示的例子中，设为事先设定有包含IO单元200A、IO单元200B、IO单元200a、IO单元200b及IO单元200c的第1群组G1，及包含IO单元200X、IO单元200Y、IO单元200I及IO单元200II的第2群组G2者。用户若使第3开关33变成“接通(ON)”，则可选择第1群组G1中所包含的所有IO单元200，若使第3开关33变成“断开(OFF)”，则可选择第2群组G2中所包含的所有IO单元200。另外，虽然设为通过操作第3开关33，而可选择多个IO单元200者，但也可是如仅可选择一个IO单元200般的结构。通过对于第3开关33的操作来确定执行访问处理的IO单元200。

第4开关34是用于选择作为访问处理所执行的应用的内容的开关。例如，在图8所示的例子中，用户若使第4开关34变成“接通(ON)”，则可选择备份处理的执行作为访问处理，若使第4开关34变成“断开(OFF)”，则可选择恢复处理的执行作为访问处理。此处，所谓访问处理，是指可通过IO单元200经由CPU单元100而将数据存储在存储部400中、或从存储部400中读出数据来实现的处理。

例如，在图8所示的例子中，若在已使第2开关32变成“接通(ON)”，使第3开关33变成“接通(ON)”，使第4开关34变成“接通(ON)”的状态下使第1开关31变成“接通(ON)”，则第1群组G1中所包含的IO单元200A、IO单元200B、IO单元200a、IO单元200b的设定信息的备份数据被储存在存储卡410。另一方面，若在已使第2开关32变成“断开(OFF)”，使第3开关33变成“断开(OFF)”，使第4开关34变成“断开(OFF)”的状态下使第1开关31变成“接通(ON)”，则第2群组G2中所包含的IO单元200X、IO单元200Y、IO单元200I、IO单元200II的设定信息被恢复成保存在服务器420中的设定信息。

各开关31～34的功能设定可使用支持装置600来进行。在通过对于第1开关31的操作而选择了访问处理的执行的情况下，输入单元300生成用于执行按照根据来自第2开关32～第4开关34的信号所规定的条件的访问处理的命令。例如，输入单元300朝通过对于第3开关33的操作所确定的IO单元200中发送已生成的命令。已受理从输入单元300发送的命令的IO单元200按照所发送的命令执行访问处理。

(d2.可执行访问处理的IO单元200的软件结构)

图9是表示在执行本实施方式的访问处理时可执行访问处理的IO单元200所包括的软件结构的一例的示意图。在图9中，以IO单元200为例对功能单元2所包括的软件结构的一例进行说明。如图9所示，在IO单元200的存储器218中储存有设定信息21、应用程序29、命令对应信息26、存储元件信息27、及应用信息28作为用于执行访问处理的信息。

IO单元200根据设定信息21进行动作。即，设定信息21是包含为了使IO单元200运转而需要的设定值或程序的信息。

应用程序29包含用于执行访问处理的程序。例如，应用程序29包含备份程序292、恢复程序294、停止程序296、命令分析程序298。

备份程序292是用于取得设定信息21的备份的程序。在通过对于第4开关34的操作而选择了执行备份的意思的应用的情况下，功能单元2按照备份程序292而进行设定信息21的备份。

恢复程序294是用于恢复设定信息21的程序。在通过对于第4开关34的操作而选择了执行恢复的意思的应用的情况下，功能单元2按照恢复程序294而将设定信息21恢复成存储部400中所存储的设定信息21。

停止程序296是用于停止功能单元2的动作的程序。例如，作为可通过对于第4开关34的操作来选择的应用，包含停止功能单元2的动作，在此应用已被选择的情况下，功能单元2按照停止程序296而停止动作。

命令分析程序298是用于对已从输入单元300发送的命令进行分析的程序。功能单元2按照命令分析程序298对已从输入单元300发送的命令进行分析，且功能单元2按照分析结果而执行用于执行访问处理的处理。

命令对应信息26是表示输入单元300发送的命令所意味的信息者。若更详细而言，则IO单元200根据来自第2开关32及第4开关34的信号，从命令对应信息26中确定访问对象与应用的种类。例如，来自第2开关32的相当于“接通(ON)”的信号意味着访问对象为存储卡410、相当于“断开(OFF)”的信号意味着访问对象为服务器420、来自第4开关34的相当于“接通(ON)”的信号是指备份处理的执行、相当于“断开(OFF)”的信号是指恢复处理的执行作为命令对应信息26而被储存在存储器318中。

存储元件信息27是用于确定存储部400的信息，且针对存储部400的每个种类而被储存在存储器318中。存储元件信息27包括：表示存储部400与位于控制系统1整体的哪个层级的CPU单元100连接的层级信息271、连接有存储部400的装置的互联网协议(InternetProtocol，IP)地址272、及存储部400的文件信息273。

在应用信息28中，针对应用的各类别而储存有表示应用的执行内容与设定的应用类别/设定281。应用类别/设定281也可是在各IO单元200中不同的信息。具体而言，也可是可在访问存储部400的各IO单元200中改变保存条件或保存范围、及保存时的文件名的附加方法等的结构。

(d3.输入单元300所包括的软件结构)

图10是表示在执行本实施方式的访问处理时输入单元300所包括的软件结构的一例的示意图。如图10所示，在输入单元300的存储器318中储存有命令生成程序61、信号对应信息62、单元信息63、群组信息64、及LED点亮程序65作为用于指示访问处理的执行的信息。

命令生成程序61是用于生成用于执行按照根据来自第2开关32～第4开关34的信号所规定的条件的访问处理的命令的程序。

信号对应信息62保存有与来自各开关31～34的各信号对应的信息。具体而言，来自第1开关31的相当于“接通(ON)”的信号意味着访问处理的执行、相当于“断开(OFF)”的信号意味着访问处理的未执行、来自第3开关33的相当于“接通(ON)”的信号是指第1群组G1、相当于“断开(OFF)”的信号是指第2群组G2作为信号对应信息62而被储存在存储器318中。

单元信息63包含表示可执行访问处理的功能单元2的地址的层级信息631，且针对可执行访问处理的各功能单元2来储存。

在群组信息64中，针对各群组而储存有可确定一个群组中所包含的功能单元2的群组设定信息641。另外，群组设定信息641也可是已被分别分配成第2开关32的“接通(ON)”与“断开(OFF)”的群组以外的群组的信息。例如，除第1群组G1及第2群组G2以外，也可将第3群组G3、第4群组G4…与多个群组的信息储存在群组信息64中。

(d4.各功能单元2的功能结构)

图11是表示在本实施方式的访问处理的执行时发挥功能的各功能单元2的功能结构的一例的图。

参照图11，对当第1开关31已从“断开(OFF)”切换成“接通(ON)”时，即当通过用户操作而受理了访问处理的执行时，各功能单元2所执行的处理进行说明。

输入单元300包括：命令生成部611、通信控制部613、及点亮控制部651。处理器310通过在存储器318中展开命令生成程序61并加以执行，而发挥作为命令生成部611的功能。处理器310通过在存储器318中展开LED点亮程序65并加以执行，而发挥作为点亮控制部651的功能。通过接收部220a、接收部230a，发送部220b、发送部230b，接收处理部240，发送处理部250，共享存储器312及处理器310来发挥通信控制部613的功能。

(1-1)命令生成部611根据从开关30输入的输入信号，判定第1开关31已从“断开(OFF)”切换成“接通(ON)”，并根据第1开关31已从“断开”切换成“接通”，生成命令D60。

命令生成部611根据来自第3开关33的输入信号来决定命令D60的发送对象，并且生成可确定来自第2开关32及第4开关34的输入信号的命令D60。

命令生成部611根据信号对应信息62来确定来自第3开关33的输入信号所表示的群组，并根据群组信息64来确定包含在已确定的群组中的单元。命令生成部611从单元信息63中取得已确定的单元的地址。由此，命令生成部611可决定发送对象。

命令生成部611为了将命令D60发送至作为发送对象所决定的单元中，而将命令D60发送至通信控制部613中。命令生成部611也可针对作为发送对象所决定的各单元生成命令D60并发送至通信控制部613中。

在图11所示的例子中，将命令生成部611设为朝通信控制部613中发送可确定发送对象的信息与已生成的命令D60者。

(1-2)另外，点亮控制部651根据从开关30输入的输入信号，判定第1开关31已从“断开”切换成“接通”，并根据第1开关31已从“断开”切换成“接通”，使LED 315以1s为周期进行闪烁。

(2)通信控制部613为了将命令D60发送至各发送对象中，而再次构成帧，并经由上行链路51B而发送至通信耦合器500中。例如，将表示朝特定的单元中发送命令D60的命令D62发送至通信耦合器500中。另外，通信控制部613也对发送命令D62的时机进行控制。

(3)通信耦合器500包括通信控制部520。通信控制部520根据已从输入单元300的通信控制部613发送的命令D62，进行用于将命令D60发送至各单元中的处理。通信控制部520在将命令D60发送至经由内部总线51所连接的单元中的情况下，再次构成帧，并经由下行链路51A而将命令D60发送至各单元中。例如，在图11所示的例子中，将通信控制部520设为朝IO单元200A与IO单元200B中发送命令D60者。

另外，通信控制部520在将命令D60发送至经由内部总线51而与经由现场网络所连接的其他通信耦合器500或CPU单元100连接的单元中的情况下，生成表示将命令D60发送至此单元中的命令D64，再次构成上位帧并经由现场网络176而将命令D64发送至通信耦合器500或CPU单元100中。

另外，通信控制部520对发送命令D60的时机、发送命令D64的时机分别进行控制。

(4)可执行访问处理的IO单元200包括：命令分析部291、应用执行部295、及通信控制部293。另外，为便于说明，将IO单元200A设为已接收命令D60者来进行说明。

通信控制部293若接收发给自己的命令D60，则将命令D60转送至命令分析部291中。另外，通过接收部220a、接收部230a、发送部220b、发送部230b、接收处理部240、发送处理部250、共享存储器312及处理器210来发挥通信控制部293的功能。

(5)命令分析部291根据D60来确定来自第2开关32及第4开关34的输入信号，并根据已确定的输入信号来决定访问处理的执行条件。处理器210通过在存储器218中展开命令分析程序298并加以执行，而发挥作为命令分析部291的功能。

命令分析部291根据命令对应信息26来确定来自第2开关32的输入信号所表示的访问对象，并根据存储元件信息27来确定已确定的访问对象的地址。另外，命令分析部291根据命令对应信息26来确定来自第4开关34的输入信号所表示的应用的种类，并根据应用信息28来确定已确定的应用的执行内容。

(6)命令分析部291将已确定的访问对象与应用的执行内容发送至应用执行部295中。处理器210通过在存储器218中展开备份程序292、恢复程序294、及停止程序296中的至少一个程序并加以执行，而发挥作为应用执行部295的功能。

(7)应用执行部295根据已从命令分析部291发送的访问对象与应用的执行内容来执行处理。应用执行部295对于与访问对象的存储部400可通信地连接的CPU单元100，生成用于执行对于存储部400的访问处理的命令D66A，并将命令D66A及可确定可与访问对象的存储部400进行通信的CPU单元100的信息发送至通信控制部293中。即，应用执行部295将命令D66A与发送命令D66A的发送对象发送至通信控制部293中。

(8)为了将命令D66A发送至可与访问对象的存储部400进行通信的CPU单元100中，通信控制部293根据已从应用执行部295发送的信息再次构成帧，并经由上行链路51B而发送至通信耦合器500中。例如，将表示朝特定的CPU单元100中发送命令D66A的命令D68A发送至通信耦合器500中。另外，通信控制部293对发送命令D68A的时机进行控制。

(9)通信耦合器500的通信控制部520根据命令D68A、命令D68B来确定发送命令D66A、命令D66B的CPU单元100。通信控制部520再次构成上位帧并经由现场网络176而将命令D66A、命令D66B发送至CPU单元100中。另外，通信控制部520对发送命令D66A、命令D66B的时机进行控制。

(10)CPU单元100按照经由现场网络176所发送的命令D66A、命令D66B…，进行用于各IO单元200A、200B…访问存储部400的处理。

(d5.处理的流程)

参照图12对访问处理的流程进行说明。图12是用于说明本实施方式的访问处理的序列图。在序列SQ2中，输入单元300检测第1开关31已从“断开(OFF)”切换成“接通(ON)”(也称为“检测执行信号”)。在序列SQ4中，输入单元300使LED 315以1s为周期进行闪烁。由此，用户可识别访问处理的执行已开始。

在序列SQ6中，输入单元300根据来自开关30的输入信号而生成命令。此时，输入单元300也可进而生成如下的命令，此命令表示将与对应于输入信号的处理相关的执行日志以固定周期发送至输入单元300中，直至此处理完成为止。

在序列SQ8中，输入单元300将已生成的命令发送至通信耦合器500中。

在序列SQ10中，通信耦合器500根据命令的信息，将已接收的命令发送至通过对于第3开关33的操作来确定的IO单元200中。

在序列SQ12中，已接收命令的IO单元200对已接收的命令进行分析。IO单元200通过对命令进行分析来决定应用的执行内容。

在序列SQ14中，已接收命令的IO单元200按照已决定的应用的执行内容来执行应用，并生成对应于应用的命令。在进行备份的情况下，IO单元200按照执行内容而生成备份数据，并生成用于保存已生成的备份数据的命令。另外，在进行恢复的情况下，IO单元200为了进行恢复而生成要求发送设定信息的命令。另外，IO单元200根据已接收的命令来确定访问对象的存储部400。

在序列SQ16中，IO单元200将已生成的命令、及与访问对象的存储部400相关的信息(例如，可与存储部400进行通信的CPU单元100的地址)发送至通信耦合器500中。

在序列SQ17中，通信耦合器500将已从各个IO单元200发送的命令发送至可与访问对象的存储部400进行通信的CPU单元100中。

在序列SQ18中，已接收命令的CPU单元100按照命令来执行处理。例如，在进行备份的情况下，在经指定的保存条件下将备份数据保存在存储部400中。在进行恢复的情况下，按照命令而从存储部400中读出设定信息，并转送已读出的设定信息。

在序列SQ20中，CPU单元100将表示与根据已接收的命令的处理相关的执行状况的执行日志以固定周期发送至输入单元300中。另外，CPU单元100在无法与输入单元300直接进行通信的情况下，经由通信耦合器500而将执行日志发送至输入单元300中。

在序列SQ22中，输入单元300根据执行日志来控制LED 315。具体而言，输入单元300在根据执行日志而检测到异常的情况下，使LED 315以0.5s为周期进行闪烁。另外，在根据执行日志而检测到处理的结束的情况下，使LED 315熄灯。另外，虽然将执行日志设为CPU单元100所发送者，但也可是已接收来自输入单元300的命令的IO单元200发送执行日志的结构，另外，也可是如从CPU单元100与IO单元200的任一者均发送执行日志般的结构。即，输入单元300只要是可监视处理的执行状况的结构，则实现方法不限。

＜E.访问处理的设定＞

用户通过操作支持装置600，而可设定通过操作各开关31～34来执行的处理的内容。

(e1.支持装置600的硬件结构)

图13是表示与本实施方式的CPU单元100连接的支持装置600的硬件结构的示意图。支持装置600典型的是包含通用的计算机。

如图13所示，支持装置600包括：处理器602，执行包含操作系统(OperatingSystem，OS)的各种程序；存储器608，储存利用处理器602执行程序时需要的数据；以及非易失性存储器606，保持由处理器602所执行的程序或基本输入输出系统(Basic InputOutput System，BIOS)或各种数据等。

在非易失性存储器606中储存有用于实现支持装置600所提供的功能的支持程序650。支持程序650等由支持装置600所执行的程序被储存在光盘只读存储器(CompactDisc-Read Only Memory，CD-ROM)690中来进行流通。已被储存在此CD-ROM 690中的程序由CD-ROM驱动装置616读取，并被储存在非易失性存储器606等中。或者，也能够以从上位的主计算机等经由网络而下载程序的方式构成。

支持装置600经由通信IF 618而与CPU单元100连接，处理器602执行支持程序650，由此取得存储元件信息27、单元信息63。另外，用户使用支持程序650来生成用户程序660。用户程序660是用于实现访问处理的执行的程序。具体而言，处理器602执行用户程序660，由此上传访问处理的执行中需要的各种程序(命令生成程序61、信号对应信息62、群组信息64、应用程序29、命令对应信息26、应用信息28)等。

支持装置600进而包括：受理来自用户的操作的键盘610及鼠标612、以及用于向用户提示信息的显示器614。进而，支持装置600包括用于与CPU单元100等进行通信的通信接口(IF)618。

支持装置600受理来自用户的操作，根据已受理的作信息来执行用户程序660，并进行访问处理的各种设定。

构成支持装置600的各组件经由总线620而相互结合。

(e2.支持装置600中的用户接口(User Interface，UI))

图14是表示与本实施方式的CPU单元100连接的支持装置600的显示器614中的画面的一例的图。图14中所示的画面是进行访问处理的各种设定时显示在显示器614中的画面的一例。用户可按照显示在显示器614中的画面来进行各种设定。

设定画面90包括：用于进行开关30的功能设定的详细设定画面91、及以图表形式显示网络的整体结构的网络画面92。

在详细设定画面91中，对应于开关30的数量来设置画面。具体而言，设置有第1开关31用的第1画面910、第2开关32用的第2画面920、第3开关33用的第3画面930、及第4开关34用的第4画面940。

例如，在第1画面910中显示有第1开关31的各操作的功能。在第2画面920中设置有执行处理时输入访问对象的IP地址的输入区域921、输入区域922。IP地址例如可通过操作键盘610来输入。另外，也可设为在网络画面92中显示对应于存储部400的存储器，通过鼠标612等来选择此存储器，由此可选择访问对象。另外，也可设为在选择存储部400后，可指定已选择的存储部400的文件。

第3画面930是用于选择执行应用的功能单元2的画面。执行应用的功能单元2的选择例如通过利用鼠标612选择显示在网络画面92中的单元来进行。另外，也可是如以用户可识别已被选择的单元的方式，使选择中的单元以不同的形态显示般的结构。另外，也可是如使已选择“接通(ON)”时所选择的单元与已选择“断开(OFF)”时所选择的单元分别以不同的形态显示般的结构。

第4画面940是用于选择功能单元2所执行的应用的画面。也可是若利用鼠标612点击选项卡941、选项卡942，则显示可选择的应用，可从所显示的应用中选择应用的结构。

若对各开关(31～34)分配的功能被决定，则支持装置600生成为了实现已被分配的功能而需要的信息，并发送至CPU单元100中。CPU单元100将已从支持装置600发送的信息转送至各功能单元2中。例如，支持装置600生成信号对应信息62及命令对应信息26，并发送至CPU单元100中。CPU单元100将信号对应信息62及命令对应信息26转送至各功能单元2中，而使各功能单元2再次启动。

另外，也可是每当改变设定时将单元信息63、群组信息64、存储元件信息27、应用信息28、命令生成程序61、LED点亮程序65、及应用程序29转送至各功能单元2中的结构，另外，也可是仅在初期设定时进行转送，并对应于已变更的设定来决定是否进行转送的结构。例如，在仅变更了对各开关(31～34)分配的功能的情况下，支持装置600也可仅转送信号对应信息62及命令对应信息26。另一方面，在网络结构已被变更的情况下，除这些信息以外，支持装置600也可转送单元信息63、群组信息64、存储元件信息27、应用信息28、命令生成程序61、LED点亮程序65、及应用程序29。

如此，可从支持装置600设定第2开关32～第4开关34的功能，因此用户可容易地变更第2开关32～第4开关34的功能。例如，在控制系统1中所包含的功能单元2(IO单元200)已被重组、或已被追加的情况下，可从支持装置600容易地变更设定。其结果，可不将各开关30的功能固定而使用，可提供通用性高的开关30。

另外，虽然将支持装置600设为可与CPU单元100连接，但只要是可与控制系统1中所包含的功能单元2中的至少一个功能单元2连接的结构即可。

＜F.应用的一例＞

对可在本实施方式中执行的应用的一例进行说明。

(f1.备份功能)

备份功能是用于将存储在功能单元2中的设定信息21的备份数据保存在存储部400中的功能。具体而言，各功能单元2在已根据来自输入单元300的命令，判定执行备份处理的情况下，将设定信息21发送至与存储部400可通信地连接的CPU单元100中。CPU单元100制作备份数据，并且将此备份数据存储在存储部400中。

(f2.恢复功能)

恢复功能是用于将存储在功能单元2中的设定信息21恢复的功能。具体而言，各功能单元2在已根据来自输入单元300的命令，判定执行恢复处理的情况下，对与存储部400可通信地连接的CPU单元100要求恢复数据的发送。CPU单元100确定已要求恢复数据的功能单元2，并根据储存在存储部400中的备份数据而生成对应于已确定的功能单元2的恢复数据。

CPU单元100将已生成的恢复数据发送至对应于此恢复数据的功能单元2中。功能单元2将设定信息21覆盖在已接收的恢复数据上。

(f4.数据收集功能)

数据收集功能是用于收集从与各功能单元2连接的机器类发送的数据、或不作为备份数据来保存的各功能单元暂时地保存的日志等的功能。例如，可将进行维护时需要的功能单元2的详细的信息保存在存储部400中。用户仅通过操作输入单元300，便可将需要的信息保存在存储卡410等存储部400中。另外，也可在数据收集功能中追加使与功能单元2连接的机器类或功能单元2的动作停止的功能。通过如此设定，在产生了故障的情况下，用户可进行停止功能单元2或机器类的作业，同时收集故障的原因的查明所需要的信息。

(f5.格式化功能)

格式化功能是将已被存储在各功能单元2中的设定信息格式化(消去)的功能。例如，在欲对功能单元2的设定进行初始化的情况下，通过选择格式化功能，用户可消去功能单元2的设定。

＜G.利用例＞

以下说明利用了通过用户操作开关30，可对其他IO单元200指示对于存储部400的访问处理的执行的例子。

(g1.以生产线为单位的备份/恢复等)

例如，设为在使一条生产线运转时，一个或多个IO单元200进行运转者，且设为一个或多个CPU单元100控制多条生产线者。在此情况下，将在使一条生产线运转时所使用的一群IO单元200设定为一个群组。通过如此设定，仅通过切换开关30，便可切换访问存储部400的生产线。

通过设为此种结构，例如在以生产线为单位进行了设置变更(set-up change)的情况下，可仅对与进行了设置变更的生产线对应的IO单元200的设定信息进行备份或恢复。另外，在欲仅收集与特定的生产线相关的信息的情况下，也可仅收集与欲收集信息的生产线对应的IO单元200的信息。另外，可仅使产生了故障的生产线停止。

(g2.以IO单元200的种类为单位的备份/恢复等)

虽然将群组的单位设为生产线单位，但也可设为IO单元200的每个种类。例如，也可将与特定种类的机器连接的IO单元200设定为一个群组。由此，用户在对特定种类的机器进行了升级或维护的情况下，可进行与此特定种类的机器连接的IO单元200的备份/恢复。另外，通过如此设定群组，用户也可在相同的时机收集特定种类的机器的信息。

(g3.设置多个输入单元300)

控制系统1也可包括多个输入单元300。例如，也能够以生产线为单位设置输入单元300。图15是表示包括多个输入单元300的控制系统1的一例的图。如图15所示，也可在每条生产线L中设置输入单元300。例如，也可是如下的结构：通过操作设置在第1生产线L1中的输入单元300A的开关30，而指示从第1生产线L1中所包含的第1群组G1的IO单元200对于存储部400的访问处理。如此，通过在每条生产线L中设置输入单元300，用户可通过对于开关30的操作，而直观地掌握对哪一个的IO单元200给予指示。

另外，也可有别于设置在各生产线L中的输入单元300A、输入单元300B，在经由上位网络151而与CPU单元100A可通信地连接的CPU单元100B中设置开关30T。在此情况下，也可设为通过开关30T的操作，可将访问处理的指示经由现场网络176或/及内部总线51而发送至与CPU单元100A可通信地连接的所有IO单元200中。

另外，也可使已从一个输入单元300发送的命令由另一个输入单元300接收，且所述另一个输入单元300根据来自开关30的输入信号而判定有无所述命令的执行。例如，设为根据对于开关30T的操作，而对第1生产线L1、第2生产线L2的各者中所包含的IO单元200指示了访问处理的执行的结构。在此情况下，输入单元300A和/或输入单元300B也可根据来自开关30A和/或开关30B的输入信号，判定是否对群组G1和/或群组G2中所包含的IO单元200指示访问处理的执行。

另外，在设置有多个配置有IO单元200的控制盘的制造现场等中，也可在各控制盘中设置输入单元300。

＜h.变形例＞

在本实施方式中，设为可执行访问处理的IO单元200及输入单元300的各者包括对应于来自开关30的信号的信息。但是，用于实现IO单元200接收来自输入单元300的信号，而执行用于访问与CPU单元100可通信地连接的存储部400的处理的结构并不限定于此。

(h1.第1变形例)

也可仅输入单元300包括对应于来自开关30的信号的信息。例如，也可是输入单元300包括命令生成部611及命令分析部291的功能，将访问对象的信息(存储元件信息27)与应用类别/设定281发送至各IO单元200中的结构。各IO单元200的应用执行部295根据应用信息28来执行应用。

在此种结构中，输入单元300包括应用信息28与存储元件信息27。另外，输入单元300所存储的信号对应信息62包含表示来自第2开关32的信号与存储元件信息27的对应关系的信息、及表示来自第4开关34的信号与应用信息28的对应关系的信息。即，在此种结构中，输入单元300可根据来自开关30的信号，确定执行访问处理的IO单元200、各IO单元200所执行的访问处理的内容、及各IO单元200所访问的对象。各IO单元200按照来自输入单元300的命令而执行访问处理。

另外，输入单元300也可针对应用的每个种类及IO单元200的每个种类具有对应于应用的执行条件的信息作为应用信息28，另外，也可仅包括应用的每个种类的信息作为应用信息28。

在仅输入单元300包括对应于来自开关30的信号的信息的结构的情况下，仅通过改变输入单元300的设定，便可变更执行访问处理的IO单元200、或变更作为访问处理所执行的处理内容、或变更访问对象的存储部400。

(h2.第2变形例)

输入单元300也可不确定访问存储部400的IO单元200，各IO单元200执行判定是否执行访问从输入单元300发送的存储部400的处理的处理。即，输入单元300也可将来自开关30的输入信号以广播形式转送，已接收输入信号的各IO单元200根据此输入信号来判定访问处理的执行。

图16是表示第2变形例中的IO单元200的功能结构的一例的图。在第2变形例中，输入单元300在已从来自开关30接收表示访问处理的执行的信号的情况下，生成可确定来自第2开关32～第4开关34的输入信号的命令D60，并将已生成的命令D60以广播形式转送至控制系统1中所包含的所有IO单元200中。IO单元200例如进而包括判定部297及判定信息299。IO单元200根据命令D60中所包含的信息与判定信息299来决定访问处理的执行。判定信息299例如为使来自第3开关33的“接通(ON)”的信号与访问处理的“执行”相对应，使来自第3开关33的“断开(OFF)”的信号与访问处理的“未执行”相对应的信息。

在判定部297根据命令D60而决定了访问处理的执行的情况下，命令分析部291及应用执行部295执行用于执行访问处理的处理。另外，命令分析部291及应用执行部295所执行的处理内容与使用图11所说明的处理重复，因此省略说明。

另外，也可设为第1群组中所包含的IO单元200在已接收表示第3开关33为“接通(ON)”的命令的情况下执行访问处理，第2群组中所包含的IO单元200在已接收表示第3开关33为“断开(OFF)”的命令的情况下执行访问处理。

在各IO单元200为执行判定是否执行访问从输入单元300发送的存储部400的处理的处理的结构的情况下，仅通过变更IO单元200的设定，便可变更开关30的功能。其结果，即便是功能单元的重组多的控制系统，通过不变更第1功能单元的设定，而仅变更已重组的功能单元的设定，也可更新设定。

＜I.其他＞

在本实施方式中，将可执行访问处理的单元设为IO单元200来进行了说明，但也可是输入单元300、通信耦合器500、及其他种类的功能单元2可执行访问处理。

＜J.优点＞

通过操作输入单元300所包括的开关30，可执行将设定信息21读入存储部400中的处理、及从存储部400中读出设定信息21的处理中的至少一种处理。输入单元300的设置场所不依存于CPU单元100的设置场所，因此可不依存于CPU单元100的设置场所，而自由地设定进行用于执行访问处理的操作的场所。

另外，也可在CPU单元100中设置开关30，但可设置在CPU单元100中的开关30的数量有限。相对于可与CPU单元100连接的功能单元2，可设置在CPU单元100中的开关30的数量少，因此可设定的功能有限。相对于此，在如本实施方式的控制系统1般，通过连接输入单元300而可执行访问处理的结构的情况下，通过增加输入单元300的数量，可设定比仅在CPU单元100中设置开关30的情况多的功能。

另外，针对不包括开关30的功能单元2，也可仅通过操作开关30来使其执行访问处理。另外，针对分散在分离的场所中的功能单元2，也可一并指示访问处理的执行。

另外，由于可通过操作开关30这一物理式的操作来执行访问处理，因此可通过直观的操作来执行访问处理。尤其，当在各功能单元2、或各生产线L中设置有开关30时，用户容易直观地掌握哪一个功能单元2为访问处理的执行对象。

[附记]

如以上般，本实施方式包括如下的揭示。

(结构1)

一种控制系统1，其包括：

存储部400；

控制器(例如CPU单元100)，与所述存储部400可通信地连接；以及

多个功能单元2，根据预定的设定信息21进行动作，并与所述控制器可通信地连接；

其中所述功能单元包含具有受理用户操作的输入部(例如开关30)的第1功能单元(例如输入单元300)，

在所述输入部通过用户操作而受理了从特定的一个或多个功能单元(例如IO单元200)朝所述存储部的访问处理的执行的情况下，所述第1功能单元生成用于执行此访问处理的命令D60，且

由所述输入部已受理的用户操作所指定的第2功能单元(例如IO单元200)对应于所述命令，执行将此第2功能单元的所述设定信息读入所述存储部中的处理、及从所述存储部中读出所述设定信息的处理中的至少一种处理作为所述访问处理(例如备份程序292)。

(结构2)

在结构1中记载的控制系统中，所述第1功能单元(例如输入单元300)在已生成所述命令D60的情况下，根据对应于所述输入部已受理的用户操作的相对应信息(例如信号对应信息62)，确定所述第2功能单元(例如命令生成部611)，并且将所述命令发送至所述第2功能单元中(例如通信控制部613)。

(结构3)

在结构1中记载的控制系统中，

所述第1功能单元(例如输入单元300)将所述命令D60发送至与此第1功能单元不同的功能单元(例如IO单元200)中，且

与所述第1功能单元不同的功能单元的各者根据所述命令D60来决定是否执行用于访问所述存储部的处理(例如判定部297)。

(结构4)

在结构1～结构3中的任一者中记载的控制系统中，包括多个所述存储部(例如存储卡410、服务器420)，

所述输入部(例如开关30)进而受理所述第2功能单元进行访问的存储部的选择，且

所述第2功能单元(例如IO单元200)对应于所述命令，执行用于访问由所述输入部所选择的存储部的处理(例如应用执行部295)。

(结构5)

在结构1～结构4中的任一者中记载的控制系统中，所述输入部(例如开关30)进而受理将多个功能单元指定为所述第2功能单元。

(结构6)

在结构1～结构5中的任一者中记载的控制系统中，所述第1功能单元(例如输入单元300)进而包括可通知用于访问所述存储部的处理的执行状况的通知部(例如LED 315)。

(结构7)

一种功能单元，其是根据预定的设定信息进行动作的功能单元(例如输入单元300)，其包括：

通信控制部613，控制朝与其他功能单元(例如IO单元200)及存储部400可通信地连接的控制器(例如CPU单元100)中的通信；

输入部(例如开关30)，受理用户操作；以及

生成部(例如命令生成部611)，在所述输入部通过用户操作而受理了用于从特定的一个或多个功能单元(例如IO单元200)访问所述存储部400的处理的执行的情况下SQ2，生成用于执行将此特定的一个或多个功能单元的所述设定信息读入所述存储部中的处理、及从所述存储部中读出所述设定信息的处理中的至少一种处理作为此访问处理的命令D60；且

所述通信控制部613在所述生成部已生成所述命令的情况下，将所述命令发送至由所述输入部已受理的用户操作所指定的第2功能单元(例如IO单元200)中SQ8、SQ10。

Claims (6)

1.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

存储部；

控制器，与所述存储部可通信地连接；以及

多个功能单元，根据预定的设定信息进行动作，并与所述控制器可通信地连接；

其中所述功能单元包含具有受理用户操作的输入部的第1功能单元，

在所述输入部通过用户操作而受理了从特定的一个或多个功能单元朝所述存储部的访问处理的执行的情况下，所述第1功能单元生成用于执行所述访问处理的命令，且

对应于所述命令，由所述输入部已受理的用户操作所指定的第2功能单元，执行将所述第2功能单元的所述设定信息读入所述存储部中的处理、及从所述存储部中读出所述设定信息的处理中的至少一种处理作为所述访问处理，

所述存储部包括：与所述控制器直接连接的外部存储器、经由网络而与所述控制器连接的服务器或设置于所述控制器中的内部存储器，

所述第1功能单元将所述命令发送至与所述第1功能单元不同的功能单元中，且

与所述第1功能单元不同的功能单元的各者根据所述命令来决定是否执行对于所述存储部的所述访问处理。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第1功能单元在已生成所述命令的情况下，根据对应于所述输入部已受理的用户操作的相对应信息，确定所述第2功能单元，并且将所述命令发送至所述第2功能单元中。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的控制系统，其特征在于，

包括多个所述存储部，

所述输入部进而受理所述第2功能单元进行访问的存储部的选择，且

所述第2功能单元对应于所述命令，执行对于由所述输入部所选择的存储部的所述访问处理。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述输入部进而受理将多个功能单元指定为所述第2功能单元。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第1功能单元进而包括可通知所述访问处理的执行状况的通知部。

6.一种功能单元，其是根据预定的设定信息进行动作的功能单元，其特征在于，所述功能单元包括：

通信控制部，控制朝与其他功能单元及存储部可通信地连接的控制器中的通信；

输入部，受理用户操作；以及

生成部，在所述输入部通过所述用户操作而受理了从特定的一个或多个功能单元朝所述存储部的访问处理的执行的情况下，生成用于执行将所述特定的一个或多个功能单元各者的所述设定信息读入所述存储部中的处理、及从所述存储部中读出所述设定信息的处理中的至少一种处理作为所述访问处理的命令；

其中所述通信控制部在所述生成部已生成所述命令的情况下，将所述命令发送至由所述输入部已受理的用户操作所指定的第2功能单元中，

所述存储部包括：与所述控制器直接连接的外部存储器、经由网络而与所述控制器连接的服务器或设置于所述控制器中的内部存储器，

所述特定的一个或多个功能单元将所述命令发送至与特定的一个或多个功能单元不同的功能单元中，且

与特定的一个或多个功能单元不同的功能单元的各者根据所述命令来决定是否执行对于所述存储部的所述访问处理。

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