CN110196208A - 一种竹束整张化单板质量在线检测系统及在线检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种竹束整张化单板质量在线检测系统，包括PC机和分别与PC机连接的第一主控板和第二主控板，第一主控板与进料机构连接用于检测进料机构的空间位移，第二主控板连接刚度检测模块用于对竹束整张化单板进行机械压接刚度检测，第一主控板和PC机之间连接有多组疏密度检测模块，疏密度检测模块包括光源控制器和光信号分析仪，第二主控板上连接压力传感器。本发明采用PC机控制对竹束整张化单板的疏密均匀度和整张化刚度进行检测，与前后端自动化工艺设备匹配，实现自动化在线检测竹束整张化单板质量，降低对人力成本的要求，可获得质量优异的竹束整张化单板。
Description
技术领域
本发明涉及一种竹材单元加工和质量评价自动化设备，具体涉及一种竹束整张化单板质量在线检测系统及在线检测方法。
背景技术
重组竹(bamboo scrimber)是以竹束或纤维化竹单板为基材，经过施胶、顺纹组坯、胶合加工而成的竹质复合材料，具有耐久性好、力学强度好、密度大(1.2g/cm3以上)等特点，被广泛应用于户外地板以及结构材承载。按照制造工艺，重组竹的生产方法可分为热压法和冷压法两种。竹束单元或纤维化竹束整张化单板的疏解程度、刚度对于重组竹的物理力学性能有重要影响。当前，无论是冷压还是热压，其用于制造重组竹的竹束单元或纤维化竹单板基本上都是按照称重法来干燥、浸渍胶黏剂、手工铺装层压的，缺少对于制造单元纤维化竹束整张化单板质量的定量评价。为了保持重组竹良好的尺寸稳定、胶合界面和表面质量，当前大多数生产企业只能通过高压力、高密度和高能耗的粗糙加工方式。
不同疏解作用下，竹束维管束与薄壁细胞的分离程度不一样，对于水溶性酚醛树脂的吸胶量不一样。即使在同样的碾压作用下，由于竹材在高度(上中下)和径向部位上(内中外)纤维的密度和力学性能有差异，纤维细胞被为切断和碾压的状态不同。同时，整张化竹束整张化单板的面内密度受到编织或缝纫精密程度的影响。以上竹束整张化单板在分离程度、疏密度以及刚度等方面的差异会引起重组竹特别是结构用重组竹材的物理力学性能不稳定、变异系数较大、产品分级困难。
针对以上重组竹材特别是结构用重竹材在制造单元——竹束整张化单板质量控制方面的技术难题，本发明采用PC上位机控制对竹束整张化单板的疏密均匀度和整张化刚度(柔度)进行在线检测。
现有的重组竹生产工艺环节全部由人工操作，包括竹束单元或纤维化竹束整张化单板的干燥、浸胶、铺装等，整张化后的竹束整张化单板在经过干燥浸胶等工艺环节后，容易形成局部翘曲，空洞等不利形变，由于竹束单元或纤维化竹束整张化单板的不均匀性，无法保证产品品质稳定性，如局部密度不均匀等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种竹束整张化单板质量在线检测系统，该检测系统采用PC机、第一主控板和第二主控板控制对竹束整张化单板的疏密均匀度和整张化刚度进行检测，与前后端自动化工艺设备匹配，实现自动化生产，大大降低对人力成本的要求。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：包括PC机，以及分别与PC机连接的第一主控板和第二主控板，所述第一主控板与进料机构连接，且第一主控板控制进料机构的水平前进位移，所述进料机构固定安装在支撑架上；所述第一主控板和PC机之间连接有多组用于检测竹束整张化单板疏密度的疏密度检测模块，多组疏密度检测模块水平布设在所述支撑架上，且所述多组疏密度检测模块水平布设方向与竹束整张化单板水平前进方向垂直，所述疏密度检测模块包括设置在竹束整张化单板上下两侧的光源控制器和光信号分析仪，所述光源控制器和光信号分析仪固定安装在支撑架上；所述第二主控板上连接有用于检测竹束整张化单板刚度的刚度检测模块，根据实际需求可同时设置多组刚度检测模块，所述刚度检测模块水平布设在所述支撑架上，且刚度检测模块的布设方向与待检测竹束整张化单板水平前进方向垂直，所述刚度检测模块上设置有用于检测加载在待检测竹束整张化单板上的压力值大小的压力传感器，所述压力传感器与第二主控板连接，压力传感器通过第二主控板向PC机传递压力信息。
所述进料机构由一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构组成；所述一级传动机构包括减速电机、大链轮、小链轮、链条和一级传动轴，所述一级传动轴上固定大链轮，所述减速电机的输出轴上安装有小链轮，所述小链轮通过链条连接大链轮，将减速电机输出扭矩传递到一级传动轴；所述二级传动机构包括同步带、大同步带轮、小同步带轮和二级传动轴，多个所述大同步带轮均匀固定安装在所述一级传动轴上大链轮的两侧，所述二级传动轴上安装有小同步带轮，所述大同步带轮通过同步带连接小同步带轮，将扭矩传递到二级传动轴上；所述三级传动机构包括套接在二级传动轴上的输送皮带，所述输送皮带上设置有多个用于张紧输送皮带防止输送皮带打滑的张紧轮，所述输送皮带上沿皮带传送方向设置有支撑分离输送皮带的支撑导轨条，通过张紧轮件将输送皮带张紧，确保皮带张紧不打滑，同时在输送皮带下方设置支撑导轨条，确保整张化的竹束整张化单板能够始终在平整的平面上进行输送，降低因为局部下垂导致的输送速差。同时输送皮带组可根据竹束整张化单板情况，进行扩展，所述一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构均固定安装在支撑架上，所述第一主控板与所述减速电机连接，通过控制减速电机来控制进料机构的传动速率，控制整张化竹束单板的输送速度。
优选地，所述刚度检测模块包括平行于输送皮带固定设置在支撑架上的XZ直线模组和安装在XZ直线模组上的用于对竹束整张化单板上的刚度检测点的形变量进行测量的压头结构模块，所述压头结构模块上安装压力传感器，所述XZ直线模组与第二主控板连接，检测时第二主控板控制XZ直线模组动作，控制压头结构模块作用在竹束整张化单板的刚度检测点上，通过设定作用力大小，反馈由设定作用力产生的移动距离，对整张化的竹束整张化单板进行刚度检测。
优选地，刚度检测采用机械压接的方法，即刚度检测模块给竹束整张化单板固定位置加载给定压力值，而后计量竹束固定位置处垂直形变，进而推算出固定位置处刚度值。可根据指令控制刚度检测模块以及进料机构的空间位移。
优选地，疏密度检测采用光学透光率检测法，即利用光发生器在竹束整张化单板一侧照射光源，另一侧则采用光分析器采样光透过率，通过计算分析光损耗来推算统计待检竹束整体疏密度。
优选地，所述光源控制器为根据指令控制光源亮度及光源闪烁频率的光发生器，所述光源控制器包括MCU微控制器和与MCU微控制器输入端连接的隔离电源转换模块和CAN/485收发器，还包括与MCU微控制器输出端连接的LED发光二极管，所述隔离电源转换模块连接24V输入电源，所述CAN/485收发器连接PC机，可根据指令控制光源亮度及闪烁频率。
优选地，所述光信号分析仪包括MCU微控制器和与MCU微控制器输入端连接的隔离电源转换模块和CAN/485收发器，还包括依次连接的直流隔离电路、可调节通频段电路和硬件检波电路，所述硬件检波电路差分AD采样输入MCU微控制器，所述光信号分析仪内的隔离电源转换模块连接24V输入电源，所述CAN/485收发器连接PC机。
优选地，所述第一主控板和第二主控板均包括MCU微控制器和与MCU微控制器连接的RS485收发器、CAN/485收发器、隔离电源转换模块和光耦转换电路，所述第二主控板的MCU微控制器通过RS485收发器连接所述压力传感器，所述第二主控板的MCU微控制器通过CAN/485收发器连接PC机，所述第一主控板和第二主控板的隔离电源转换模块连接24V输入电源。
优选地，所述疏密度检测模块均匀布设有2～6组；所述一组刚度检测模块对应有2～4个刚度检测点。
另外，本发明还公开了一种竹束整张化单板的质量在线检测方法包括以下步骤：
步骤一、将待检测的竹束整张化单板(9)均匀地铺装在进料机构(3)的进料端；
步骤二、在PC机内设置分段检测竹束整张化单板疏密度和刚度的检测数量、刚度检测压力值、初始化光强度、合格的疏密度范围以及合格的刚度值范围参数；
步骤三、第一主控板控制疏密度检测模块进行疏密度检测，同时第一主控板控制进料机构持续前进，PC机读取并绘制沿竹束整张化单板前进过程中厚度方向的光衰减量，并存储检测数据；
步骤四、第二主控板控制刚度检测模块下压竹束整张化单板进行刚度检测，其中压力传感器测定压竹束整张化单板的加载压力，待压力达到设置值时检测竹束整张化单板的形变量，此时PC机显示并存储测量数值；所述刚度检测动作执行期间，进料机构保持静止；
步骤五、所述疏密度检测模块检测到竹束整张化单板经过后，刚度检测模块动作，执行刚度检测，刚度检测完成后PC机根据存储检测数据自动评价竹束整张化单板的质量是否合格。
优选地，刚度检测动作执行期间，进料电机保持静止，当刚度检测模块动作执行完毕后，进料电机向前移动一个间距，将后一块单板送至检测点检测，检测完成后用户导出检测数据。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明旨在对竹束整张化单板的质量进行控制和分级，有利于结构可设计、性能可控制的结构用重组竹的规模化生产，且能降低产品密度的同时提高重组竹性能的稳定性和表面质量。
2、竹束整张化单板在加工中的干燥以及浸胶环节后，竹束整张化单板变形较大，通过本发明提供的检测系统可统一竹束整张化单板质量属性，进而控制最终成品重组竹的质量效果。
3、本发明设计的检测系统能与前后端自动化工艺设备匹配，实现自动化生产及检测，降低对人力资源要求。
4、本发明中光源控制器和光信号分析仪配对使用，后者只识别前者指定频率的光信号，具备很强的抗环境光干扰能力，检测结果精准可控，并且疏密度检测有若干检测通道，每个通道对应一对光源控制器和光信号分析仪，评价某竹束疏密度时，计算该通道内透光率平均值和标准差，还需对比通道间平均值和标准差，从而达到对竹束整张化单板疏密度更加准确的整体评价。
5、本发明中进行刚度检测时根据竹束整张化单板长度，刚度检测对应的检测点分为两点或四点，每个压力检测点对应一个检测通道，评价竹束刚度性能时，计算该通道刚度平均值和标准差，还需比较通道见平均值和标准差，从而达到对竹束整体刚度评价，检测评价方法科学可靠。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明的电路原理框图。
图2是本发明中的进料机构的结构示意图。
图3是本发明的侧视结构示意图。
图4是本发明中刚度检测模块的结构示意图。
图5是本发明中光源控制器的电路图。
图6是本发明中光信号分析仪的电路图。
图7是本发明中第一主控板和第二主控板的电路图。
附图标记说明：
1—PC机； 2—第一主控板； 3—进料机构；
4—第二主控板； 5—刚度检测模块； 6—压力传感器；
7—光源控制器； 8—光信号分析仪； 9—竹束整张化单板；
10—压头结构模块； 11—支撑导轨条； 12—减速电机；
13—小链轮； 14—链条； 15—大链轮；
16—一级传动轴； 17—大同步带轮； 18—同步带；
19—二级传动轴； 20—输送皮带； 21—张紧轮；
22—小同步带轮； 23—XZ直线模组。
具体实施方式
实施例1
如图1和图2所示，本发明包括PC机1，以及分别与PC机1连接的第一主控板2和第二主控板4，所述第一主控板2与进料机构3连接，且第一主控板2控制进料机构3的水平前进位移，所述进料机构3固定安装在支撑架上；所述第一主控板2和PC机1之间连接有多组用于检测竹束整张化单板9疏密度的疏密度检测模块，多组疏密度检测模块水平布设在所述支撑架上，且所述多组疏密度检测模块水平布设方向与竹束整张化单板9水平前进方向垂直，所述疏密度检测模块包括设置在竹束整张化单板9上下两侧的光源控制器7和光信号分析仪8，所述光源控制器7和光信号分析仪8固定安装在支撑架上；所述第二主控板4上连接有用于检测竹束整张化单板9刚度的刚度检测模块5，根据实际检测需求可同时设置多组刚度检测模块5，所述刚度检测模块5水平布设在所述支撑架上，且刚度检测模块5对刚度监测点施加的冲击压力方向与待检测竹束整张化单板9的水平前进方向垂直，所述刚度检测模块5上设置有用于检测加载在待检测竹束整张化单板9上的压力值大小的压力传感器6，所述压力传感器6与第二主控板4连接，压力传感器6通过第二主控板4向PC机1传递压力信息。
本实施例中，所述疏密度检测模块均匀布设有2～6组；所述刚度检测模块5对应检测的竹束整张化单板上设有2～4个刚度检测点。
本实施例中，所述刚度检测模块5包括固定设置在所述支撑架上的XZ直线模组23和安装在XZ直线模组23上的用于对竹束整张化单板12上的刚度检测点的形变量(下压位移)进行测量的的压头结构模块10，XZ直线模组23控制压头结构模块10平行于和垂直于竹束整张化单板9的水平前进方向移动，所述压力传感器6安装在压头结构模块10上，所述XZ直线模组23与第二主控板4连接。刚度检测模块5采用机械压接的方法对竹束整张化单板9，第二主控板4控制XZ直线模组23运动，带动压头结构模块10移动至竹束整张化单板9上的刚度检测点，对刚度检测点的单板加载给定压力值，而后压头结构模块10测量竹束整张化单板9固定位置处的下压位移形变量，进而推算出刚度检测点的单板的刚度值。本实施例中，所述进料机构3由一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构组成；所述一级传动机构包括减速电机12、大链轮15、小链轮13、链条14和一级传动轴16，所述一级传动轴16上固定大链轮15，所述减速电机12的输出轴上安装有小链轮13，所述小链轮13通过链条14连接大链轮15，将减速电机12输出扭矩传递到一级传动轴16；所述二级传动机构包括同步带18、大同步带轮17、小同步带轮22和二级传动轴19，多个所述大同步带轮17均匀固定安装在所述一级传动轴16上大链轮15的两侧，所述二级传动轴19上安装有小同步带轮22，所述大同步带轮17通过同步带18连接小同步带轮22，将扭矩传递到二级传动轴上；所述三级传动机构包括套接在二级传动轴19上的输送皮带20，所述输送皮带20上设置有多个用于张紧输送皮带20防止输送皮带20打滑的张紧轮21，所述输送皮带20上沿皮带传送方向设置有支撑分离输送皮带的支撑导轨条11，通过张紧轮21将输送皮带20张紧，确保输送皮带20张紧不打滑，同时在输送皮带20下方设置支撑导轨条11，确保整张化的竹束整张化单板9能够始终在平整的平面上进行输送，降低因为局部下垂导致的输送速差。同时输送皮带20组可根据竹束整张化单板情况，进行扩展，所述减速电机12与第一主控板2连接，通过控制减速电机12的转动速率控制竹束整张化单板9的传输速度。
本实施例中，疏密度检测采用光学透光率检测法，即利用光源控制器7在竹束整张化单板9一侧使用光源11透射照射，另一侧则采用光信号分析仪8采样光透过率，通过计算分析光损耗来推算统计待检竹束整张化单板9整体疏密度。
本实施例中，所述光源控制器7为根据指令控制光源亮度及光源闪烁频率的光发生器，所述光源控制器7包括MCU微控制器和与MCU微控制器输入端连接的隔离电源转换模块和CAN/485收发器，还包括与MCU微控制器输出端连接的LED发光二极管，所述隔离电源转换模块连接24V输入电源，所述CAN/485收发器连接PC机1，可根据指令控制光源亮度及闪烁频率。
本实施例中，所述光信号分析仪8包括MCU微控制器和与MCU微控制器输入端连接的隔离电源转换模块和CAN/485收发器，还包括依次连接的直流隔离电路、可调节通频段电路和硬件检波电路，所述硬件检波电路差分AD采样输入MCU微控制器，所述光信号分析仪内的隔离电源转换模块连接24V输入电源，所述CAN/485收发器连接PC机1。
本实施例中，所述第一主控板2和第二主控板4均包括MCU微控制器和与MCU微控制器连接的RS485收发器、CAN/485收发器、隔离电源转换模块和光耦转换电路，所述第二主控板4的MCU微控制器通过RS485收发器连接所述压力传感器6，所述第二主控板4的MCU微控制器通过CAN/485收发器连接PC机，所述第一主控板2和第二主控板4的隔离电源转换模块连接24V输入电源。
本实施例中，所述疏密度检测模块均匀布设有2～6组；所述一组刚度检测模块5对应有2～4个刚度检测点，根据输送皮带组的实时输送能力可同时安装多组刚度检测模块5，能大大增加检测效率；所述压力传感器6为脉冲式压力传感器。
实施例2
本实施例利用上述竹束整张化单板质量在线检测系统用于对竹束整张化单板的质量进行在线检测，该检测方法方法包括以下步骤：
步骤一、将待检测的竹束整张化单板9均匀地铺装在进料机构3的进料端；
步骤二、在PC机1内设置分段检测竹束整张化单板9疏密度和刚度的检测数量、刚度检测压力值、初始化光强度、合格的疏密度范围以及合格的刚度值范围参数；
步骤三、第一主控板2控制疏密度检测模块进行疏密度检测，同时第一主控板2控制进料机构3持续前进，PC机1读取并绘制沿竹束整张化单板9前进过程中厚度方向的光衰减量，并存储检测数据；
步骤四、第二主控板4控制刚度检测模块5下压竹束整张化单板9进行刚度检测，第二主控板4开始计量脉冲数，直至压力传感器6检测到竹束整张化单板9的耐压力值达到设定值，此时PC机1显示并存储测量数值；所述刚度检测动作执行期间，进料机构3保持静止；
步骤五、所述疏密度检测模块检测到竹束整张化单板9经过后，刚度检测模块5动作，执行刚度检测，刚度检测完成后PC机1根据存储检测数据自动评价竹束整张化单板9的质量是否合格。
本实施例中，刚度检测动作执行期间，进料机构3保持静止，当刚度检测模块5动作执行完毕后，进料机构3向前移动一个间距，将后一块竹束整张化单板9送至检测点检测，检测完成后用户导出检测数据。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (9)
1.一种竹束整张化单板质量在线检测系统，其特征在于，包括PC机(1)，以及分别与PC机(1)连接的第一主控板(2)和第二主控板(4)，所述第一主控板(2)与进料机构(3)连接，且第一主控板(2)控制进料机构(3)的水平前进位移，所述进料机构(3)固定安装在支撑架上；所述第一主控板(2)和PC机(1)之间连接有多组用于检测竹束整张化单板(9)疏密度的疏密度检测模块，多组疏密度检测模块水平布设在所述支撑架上，且所述多组疏密度检测模块水平布设方向与竹束整张化单板(9)水平前进方向垂直，所述疏密度检测模块包括设置在竹束整张化单板(9)上下两侧的光源控制器(7)和光信号分析仪(8)，所述光源控制器(7)和光信号分析仪(8)固定安装在支撑架上；所述第二主控板(4)上连接有用于检测竹束整张化单板(9)刚度的刚度检测模块(5)，所述刚度检测模块(5)水平布设在所述支撑架上，且刚度检测模块(5)对刚度监测点施加的冲击压力方向与待检测竹束整张化单板(9)的水平前进方向垂直，所述刚度检测模块(5)上设置有用于检测加载在待检测竹束整张化单板(9)上的压力值大小的压力传感器(6)，所述压力传感器(6)与第二主控板(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种竹束整张化单板质量在线检测系统，其特征在于，所述刚度检测模块(5)包括固定设置在所述支撑架上的XZ直线模组(23)和安装在XZ直线模组(23)上的用于检测单板形变量的压头结构模块(10)，XZ直线模组(23)控制压头结构模块(10)垂直于和平行于竹束整张化单板(9)的水平前进方向移动，所述压力传感器(6)安装在压头结构模块(10)上，所述XZ直线模组(23)与第二主控板(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种竹束整张化单板质量在线检测系统，其特征在于，所述进料机构(3)由一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构组成；所述一级传动机构包括减速电机(12)、大链轮(15)、小链轮(13)、链条(14)和一级传动轴(16)，所述一级传动轴(16)上固定大链轮(15)，所述减速电机(12)的输出轴上安装有小链轮(13)，所述小链轮(13)通过链条(14)连接大链轮(15)；所述二级传动机构包括同步带(18)、大同步带轮(17)、小同步带轮(22)和二级传动轴(19)，多个所述大同步带轮(17)均匀固定安装在所述一级传动轴(16)上大链轮(15)的两侧，所述二级传动轴(19)上安装有小同步带轮(22)，所述大同步带轮(17)通过同步带(18)连接小同步带轮(22)；所述三级传动机构包括套接在二级传动轴(19)上的输送皮带(20)，所述输送皮带(20)上设置有多个用于张紧输送皮带(20)防止输送皮带(20)打滑的张紧轮(21)，所述输送皮带(20)上沿皮带传送方向设置有支撑分离输送皮带的支撑导轨条(11)，所述第一主控板(2)与所述减速电机(12)连接。
4.根据权利要求1所述的一种竹束整张化单板质量在线检测系统，其特征在于，所述光源控制器(7)为根据指令控制光源亮度及光源闪烁频率的光发生器，所述光源控制器(7)包括MCU微控制器和与MCU微控制器输入端连接的隔离电源转换模块和CAN/485收发器，还包括与MCU微控制器输出端连接的LED发光二极管，所述隔离电源转换模块连接24V输入电源，所述CAN/485收发器连接PC机(1)。
5.根据权利要求1所述的一种竹束整张化单板质量在线检测系统，其特征在于，所述光信号分析仪(8)包括MCU微控制器和与MCU微控制器输入端连接的隔离电源转换模块和CAN/485收发器，还包括依次连接的直流隔离电路、可调节通频段电路和硬件检波电路，所述硬件检波电路差分AD采样输入MCU微控制器，所述光信号分析仪(8)内的隔离电源转换模块连接24V输入电源，所述CAN/485收发器连接PC机(1)。
6.根据权利要求1所述的一种竹束整张化单板质量在线检测系统，其特征在于，所述第一主控板(2)和第二主控板(4)均包括MCU微控制器和与MCU微控制器连接的RS485收发器、CAN/485收发器、隔离电源转换模块和光耦转换电路，所述第二主控板(4)的MCU微控制器通过RS485收发器连接所述压力传感器，所述第二主控板(4)的MCU微控制器通过CAN/485收发器连接PC机(1)，所述第一主控板(2)和第二主控板(4)的隔离电源转换模块连接24V输入电源。
7.根据权利要求1所述的一种竹束整张化单板质量在线检测系统，其特征在于，所述疏密度检测模块均匀布设有2～6组；所述刚度检测模块(5)对应检测的竹束整张化单板上设有2～4个刚度检测点。
8.一种竹束整张化单板质量在线检测方法，其特征在于，该在线检测方法包括以下步骤：
步骤一、将待检测的竹束整张化单板(9)均匀地铺装在进料机构(3)的进料端；
步骤二、在PC机(1)内设置分段检测竹束整张化单板(9)疏密度和刚度的检测数量、刚度检测压力值、初始化光强度、合格的疏密度范围以及合格的刚度值范围参数；
步骤三、第一主控板(2)控制疏密度检测模块进行疏密度检测，同时第一主控板(2)控制进料机构(3)持续前进，PC机(1)读取并绘制沿竹束整张化单板(9)前进过程中厚度方向的光衰减量，并存储检测数据；
步骤四、第二主控板(4)控制刚度检测模块(5)下压竹束整张化单板(9)进行刚度检测，其中压力传感器测定压竹束整张化单板的加载压力，待压力达到设置值时检测竹束整张化单板的形变量，此时PC机(1)显示并存储测量数值；所述刚度检测动作执行期间，进料机构(3)保持静止；
步骤五、所述疏密度检测模块检测到竹束整张化单板(9)经过后，刚度检测模块(5)动作，执行刚度检测，刚度检测完成后PC机(1)根据存储检测数据自动评价竹束整张化单板(9)的质量是否合格。
9.根据权利要求8所述的一种竹束整张化单板质量在线检测方法，其特征在于，当刚度检测模块(5)动作执行完毕后，第一主控板(2)控制进料机构(3)向前移动一个间距，将后一块竹束整张化单板(9)送至检测点进行疏密度检测和刚度检测，检测完成后由PC机(1)中导出存储的检测数据。
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