CN110196158A - 一种连接器定位爪固定性自动检测机构及方法 - Google Patents

Abstract

一种连接器定位爪固定性自动检测机构及方法，包括测力底座(5)、右定位组件(6)、测力组件(7)、左套筒推送组件(8)，通过多个组件的相互配合，对安装于绝缘体组件(1)中的定位爪进行拉力测试，解决了现有技术中大多采用的人工手动测试不能量化测试拉力值，容易发生测力组件因受力过大而造成折弯或者断裂的现象的问题，结构稳定，操作简单，测量准确。

Description

一种连接器定位爪固定性自动检测机构及方法

技术领域

本发明涉及一种连接器定位爪固定性自动检测机构及方法，属于机械检测领域。

背景技术

近年来定位爪是连接器的一种重要部件，主要用于使接触件在连接器的绝缘体内固定，防止轴向窜动，使连接器插合时，接触长度足够，保证电气信号正常传输。通过对定位爪的固定性进行检测，保证连接器每一个节点孔内定位爪固定性符合要求。

传统的定位爪固定性检测通过人工用嵌卸工具将测试芯棒装入节点孔内，装入到位后，以手工以一定的拉力拉测试芯棒，测试芯棒不会退出节点孔，再使用嵌卸工具插入节点孔内，撑开定位爪簧片，使嵌卸工具与测试芯棒一起退出节点孔。上述检验方式存在检测效率低、操作繁琐及拉力不能量化的缺点，且存在漏测风险。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对目前现有技术中，对定位爪检测大多通过人工检测，操作繁琐、拉力不能量化的问题，提出了一种连接器定位爪固定性自动检测机构及方法。

本发明解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：

一种连接器定位爪固定性自动检测机构，包括测力底座、右定位组件、测力组件、左套筒推送组件，用于对定位爪受力进行测试的测力组件悬挂于测力底座上，绝缘体组件设置于测力底座底部，防止测力组件在测力过程中压坏绝缘体组件的右定位组件、于测试完成后将绝缘体组件与测力组件分离的左套筒推送组件分别安装于测力底座表面两侧，绝缘体组件上设置有节点孔，测试开始后，测力底座带动测力组件向下滑动并插入节点孔内进行定位爪的拉力测试，右定位组件相对测力底座表面进行滑动，根据滑动位置进行限位，达到限位位置时测试停止，左套筒推送组件向下滑动并插入节点孔内使绝缘体组件与测力组件分离。

所述测力底座包括第一固定支架、固定块、光电感应器、第二固定支架、限位块、滑动块、第一限位导柱、第二限位导柱、线轨及测力底板，用于固定测力组件的第一固定支架、第二固定支架分别设置于测力底板顶端及底端，测力底板右侧设置与右定位组件预警匹配工作的光电感应器，供右定位组件、测力组件、左套筒推送组件进行滑动的线轨沿竖直方向分别设置于测力底板上，测力底板表面左右两侧线轨上分别设置N个滑动块，用于对右定位组件进行限位的固定块设置于右侧线轨上方，同时连接于设置于测力底板中部线轨的侧面，限定右定位组件下滑位置的限位块安装于右侧线轨最下方滑动块外侧，第一限位导柱、第二限位导柱分别设置于左侧线轨外侧对左套筒推送组件进行限位，测试开始后，测力组件安装于中部线轨上，右定位组件安装于右侧线轨上，左套筒推送组件安装于左侧线轨上。

所述测力组件包括挂钩、数显测力仪、弹簧套筒、上压块、弹簧、下压块及测试芯棒，所述数显测力仪上端与挂钩相连，下端插入弹簧套筒并与弹簧套筒内的上压块相连，所述上压块、下压块通过弹簧固定连接，与绝缘体组件的节点孔相互匹配的测试芯棒安装于下压块下表面。

所述右定位组件包括感应定位块、定位推板、限位块，所述感应定位块、限位块均设置于定位推板外侧，感应定位块设置于光电感应器、固定块之间。

所述左套筒推送组件包括推送底板、嵌卸套筒、限位块，所述嵌卸套筒为设置与推送底板底端接口处的竖直套筒，所述限位块设置于推送底板侧面外侧第一限位导柱、第二限位导柱之间，测试完成后，推送底板向下移动直至限位块与第二限位导柱接触，嵌卸套筒插入绝缘体组件的节点孔内将测试芯棒顶出实现绝缘体组件与测力组件分离。

所述被测绝缘组件包括定位爪、绝缘体、绝缘盖板，所述绝缘体上设有节点孔，通过绝缘盖板将定位爪固定于绝缘体节点孔内。

所述测试芯棒前端设置有芯棒台阶面，插入绝缘体组件时顶开定位爪簧片。

对所述定位爪进行固定性测试前，测试芯棒插入绝缘体组件节点孔，插入到位后，定位爪簧片抵住测试芯棒台阶面，使测试芯棒固定在绝缘体组件节点孔内，从测试芯棒左端施加拉力，确认测试芯棒是否插入到位。

所述感应定位块接触光电感应器时，不触发预警，当感应定位块与光电感应器分离时，触发光电感应器预警。

一种连接器定位爪固定性自动检测方法，步骤如下：

(a)将待测绝缘体组件放置到位，测力底座安装于绝缘体组件正上方，通过外部线轨进行固定，测力底板通过外部线轨向下滑动，并带动右定位组件、测力组件、左套筒推送组件向下移动；

(b)定位推板滑动至一定位置并接触绝缘体组件上的绝缘盖板，停止滑动，测力底座继续向下滑动，定位推板在绝缘盖板的限位下带动右定位组件反向向上运动，感应定位块与广电感应器分离并触发广电感应器预警；

(c)测力底板继续向下运动直至测试芯棒插入绝缘体的节点孔内，判断测试芯棒是否插入到位，插入到位后测力底板向上运动，测试芯棒相对绝缘体组件向上运动，当测试芯棒法兰接触定位爪的簧片至簧片变形受力，通过数显测力仪显示力值，进行多次测量并记录测量数据；

(d)测试结束后，左套筒推送组件的推送底板向下运动，带动嵌卸套筒沿测试芯棒左端边沿下插至与测试芯棒法兰端面齐平，定位爪的簧片被撑开至与测试芯棒法兰外圆一致，定位爪簧片向外张开，外力带动测力底板向上运动，拉动测试芯棒使测试芯棒从绝缘体组件节点孔内取出，固定板及弹簧作用使右定位组件回复原位。

本发明与现有技术相比的优点在于：

(1)本发明提供的一种连接器定位爪固定性自动检测机构及方法，通过以测力底座为基础，带动测力组件插入绝缘体组件进行定位爪测试的方法，将定位爪合格标准转换为承受力标准，同时在测量过程中，能够实现自动插入与自动取出，还通过设置右定位组件、左套筒推送组件，对绝缘体组件进行了保护，保证了测试完成后，测力组件的芯棒可以与绝缘体组件完美分离；

(2)通过在测试芯棒上端连接数显测力仪，可以有效的量化测力数值，同时测力组件通过弹簧套筒组件上、下压套与弹簧的结构，可以有效的防止测力组件因受力过大而造成折弯或者断裂的现象，在测力组件安装在测力底板上，在外力作用下，推动测力底板上下运动，即可实现测试芯棒相对与绝缘体组件节点孔的插入及上拉动作；

(3)本发明通过左套筒推送组件的设置，可以实现测试芯棒的自动拔出动作，同时通过右定位组件的设置，能实现当测力组件向下运动碰到绝缘体端面时，能够及时报警。防止机构压坏绝缘体组件。

附图说明

图1为发明提供的绝缘组件结构示意图；

图2为发明提供的定位爪结构示意图；

图3为发明提供的测试芯棒结构示意图；

图4为发明提供的嵌卸工具结构示意图；

图5为发明提供的测力底座机构的结构示意图；

图6为发明提供的右定位组件的结构示意图；

图7为发明提供的测力组件的结构示意图；

图8为发明提供的左套筒推送组件的结构示意图；

图9为发明提供的测试机构整体示意图；

具体实施方式

一种连接器定位爪固定性自动检测机构，如图9所示，包括测力底座5、右定位组件6、测力组件7、左套筒推送组件8，开始测试前，右定位组件6、测力组件7、左套筒推送组件8均通过设置于包括测力底座5上的线轨58进行安装，测力组件7位于测力底座5正中，通过挂钩71悬挂在第一固定支架50上，通过第二固定支架53加以固定，左套筒推送组件8及右定位组件6分别位于测力底座5左右两侧，且通过滑动块55固定，可在线轨58上上下运动，右定位组件6用于防止测力组件7在测力过程中压坏绝缘体组件1，左套筒推送组件8于测试完成后将绝缘体组件1与测力组件7分离，其中左套筒推送组件8上方通过如气缸等外力可以实现左套筒推力机构8向下运动，右定位组件6通过弹簧与固定块51连接，通过弹簧使右定位组件6在受力下上移动后回弹。

如图5所示，测力底座5包括第一固定支架50、固定块51、光电感应器52、第二固定支架53、限位块54、滑动块55、第一限位导柱56、第二限位导柱57、线轨58及测力底板59；测力底座5左边设置了限位块56及限位块57，通过限制左套筒推送组件8的限位块83上下形成，可以有效控制套筒插入和取出的深度；测力底座右边设置了限位块54，及光电感应器52，通过限制右定位组件6的限位块62，可以有效控制定位推板61非测力状态的位置，通过感应定位块63与光电感应器52，当右定位组件6受力向上运动时，能够及时识别，以确认测试位置。

如图6所示，右定位组件6包括感应定位块63、定位推板61及限位块62，其中，感应定位块61、限位块63均设置于定位推板62外侧，初始状态，定位推板62固定在线轨58上，可上下滑动，通过弹簧与固定块51连接，受弹簧弹力作用向下使限位块54与限位块63接触固定右定位组件6位置，感应定位块63位于光电感应器52与固定块51之间，装置整体向下运动时，下端接触到被测零件表面使定位推板62上移，感应定位块63与光电感应器52进行分离触发光电感应器52预警，上移至右定位组件6下端与被测零件表面分离，受弹簧弹力作用向下使定位推板62向下运动，限位块54与限位块63接触时停止下降，进行位置回升。

当测力组件7向下运动碰到绝缘体盖板11端面时，能够及时报警。防止机构压坏绝缘体组件。

如图7所示，测力组件7包括挂钩71、数显测力仪72、弹簧套筒73、上压块74、弹簧75、下压块76及测试芯棒77。测力组件7安装在测力底板5上，测力组件7通过挂钩71连接数显测力仪72，数显测力仪72连接一组弹簧套筒组件，再连接测试芯棒77。在外力作用下，推动测力底板5上下运动，即可实现测试芯棒77相对于绝缘体组件1节点孔的插入及上拉动作；通过在测试芯棒77上端连接数显测力仪72，可以有效的量化测力数值。

如图8所示，左套筒推送组件8包括推送底板81、嵌卸套筒82、限位块83。左套筒推送组件8的嵌卸套筒82通过销钉固定在推送底板81上，推送底板81通过与滑动块55固定，实现在线轨58上下运动。

如图1所示，被测绝缘组件1包括定位爪11、绝缘体12、绝缘盖板13，通过绝缘盖板13将定位爪11固定于绝缘体12节点孔内。

如图2所示，测试定位爪固定性时，测试芯棒77插入绝缘体组件1节点孔，插入到位后，定位爪11簧片抵住测试芯棒台阶面31，使测试芯棒固定在绝缘体组件1节点孔内，从测试芯棒77左端施加拉力，可以测试定位爪的固定性，测试完成后，沿着测试芯棒77左端插入嵌卸套筒4，使定位爪11簧片向外张开，拉动测试芯棒77使测试芯棒连同嵌卸套筒4一起退出绝缘体节点孔，实现测试芯棒77与绝缘体的分离。

其中，测试芯棒77结构如图3所示，首端设置有芯棒台阶面31，嵌卸套筒4结构如图4所示；

下面结合具体实施例进行进一步说明：

包括测力底座5、右定位组件6、测力组件7、左套筒推送组件8，用于对定位爪受力进行测试的测力组件7通过挂钩71悬挂于测力底座5的固定支架50上中间位置，同时通过固定支架53进一步固定，防止测力组件7在测力过程中压坏设置于测力底座5底部的绝缘体组件1的右定位组件6、于测试完成后将绝缘体组件1与测力组件7分离的左套筒推送组件8分别安装于测力底座5的测力底板59两侧，通过线轨58及在线轨58上滑动的滑动块55进行固定，测试开始后，测力底板59向下滑动使测力组件7的测试芯棒77插入绝缘体组件1节点孔内进行绝缘体组件1内定位爪的压力测试，根据右定位组件6滑动位置进行装置限位，测试完成后，通过左套筒推送组件8使绝缘体组件1与测力组件7分离，其中：

所述测力底座5包括第一固定支架50、固定块51、光电感应器52、第二固定支架53、限位块54、滑动块55、第一限位导柱56、第二限位导柱57、线轨58及测力底板59，用于固定测力组件7的第一固定支架50、二固定支架53分别设置于测力底板59中央顶端及底端，测力底板59右侧设置与右定位组件6预警匹配工作的光电感应器52，供右定位组件6、测力组件7、左套筒推送组件8进行滑动的线轨58沿竖直方向分别设置于测力底板59左、中、右侧，左、右侧线轨58上分别设置N个滑动块55，用于对右定位组件6进行限位的固定块51设置于右侧线轨58上方，同时连接于中部线轨58侧面，限定右定位组件6下滑位置的限位块54安装于右侧线轨58最下方滑动块外侧，第一限位导柱56、第二限位导柱57分别设置于左侧线轨58外侧下部及外侧中部，测试开始后，测力组件7安装于中部线轨58上，右定位组件6安装于右侧线轨58上，左套筒推送组件8安装于左侧线轨上，N为4；

所述测力组件7包括挂钩71、数显测力仪72、弹簧套筒73、上压块74、弹簧75、下压块76及测试芯棒77，所述数显测力仪72上端与挂钩71相连，下端插入弹簧套筒73并与弹簧套筒73内的上压块74相连，所述上压块74、下压块76通过弹簧75固定连接，与绝缘体组件1的节点孔相互匹配的测试芯棒77安装于下压块76下表面；

所述右定位组件6包括感应定位块63、定位推板61、限位块62，所述感应定位块63、限位块62均设置于感应定位块63外侧，感应定位块63设置于光电感应器52、固定块51之间，当右定位组件6下降到一定位置时触碰光电感应器52进行预警，当右定位组件6下降至限位块62与限位块54接触时停止下降，进行位置回升；

所述左套筒推送组件8包括推送底板81、嵌卸套筒82、限位块83，所述嵌卸套筒82为设置与推送底板81底端接口处的竖直套筒，所述限位块83设置于推送底板81侧面外侧第一限位导柱56、第二限位导柱57之间，测试完成后，推送底板81向下移动直至限位块83与第二限位导柱57接触，嵌卸套筒82插入绝缘体组件1的节点孔缝隙内将测试芯棒77顶出实现绝缘体组件1与测力组件7分离。

一种连接器定位爪固定性自动检测方法，具体步骤如下：

(a)将待测绝缘体组件1放置到位，测力底座5安装于绝缘体组件1正上方，通过外部线轨进行固定，测力底板59通过外部线轨向下滑动，并带动右定位组件6、测力组件7、左套筒推送组件8向下移动；

(b)定位推板61滑动至一定位置并接触绝缘体组件1上的绝缘盖板11，停止滑动，测力底座5继续向下滑动，定位推板61在绝缘盖板11的限位下带动右定位组件6反向向上运动，感应定位块63与广电感应器52分离并触发广电感应器52预警；

(c)测力底板59继续向下运动直至测试芯棒77插入绝缘体12的节点孔内，对绝缘体组件1的定位爪11进行插入判断，判断是否插入到位，确定到位后测力底板59向上运动，测试芯棒77相对绝缘体组件1向上运动一定距离，直至测试芯棒77端头被定位爪11的内表面卡住，当测试芯棒77法兰接触定位爪的簧片2至簧片21变形受力，通过数显测力仪72显示力值，进行多次测量后记录测量数据；

(d)测试结束后，左套筒推送组件8的推送底板81向下运动，带动嵌卸套筒82沿测试芯棒77左端边沿下插至与测试芯棒77法兰端面齐平，定位爪的簧片21被撑开至与测试芯棒77法兰外圆一致，定位爪11簧片向外张开，外力带动测力底板59向上运动，拉动测试芯棒77使测试芯棒77从绝缘体组件1节点孔内取出，固定板51及弹簧作用使右定位组件6回复原位；

(e)通过测量数据判定定位爪11是否设计达标。

在测试开始时，工作流程如下：

如图9所示，通过外力推动测力底板59向下运动，当定位推板61接触绝缘体组件1上的绝缘盖板11，定位推板61受力向上运动，感应定位块63触发广电感应器52预警，根据绝缘体组件1图纸尺寸，测力底板59继续向下运动一定距离，实现测试芯棒77插入到位后，外力带动测力底板59向上运动，测试芯棒77相对绝缘体组件1向上运动一定距离，当测试芯棒77法兰接触定位爪的簧片21至簧片21变形受力，数显测力仪72显示力值，根据设计要求，可以判定定位爪固定性是否合格，测试完成后，通过外力使左套筒推送组件8的推送底板81向下运动，带动嵌卸套筒82下插至与测试芯棒77法兰端面齐平，定位爪的簧片21被撑开至与测试芯棒77法兰外圆一致，外力带动测力底板59向上运动，测试芯棒77从绝缘体组件1节点孔内取出，固定板51及弹簧作用使右定位组件6回复原位，按照上述操作，依次进行绝缘体组件1各节点孔内定位爪固定性检测操作。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权力要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种连接器定位爪固定性自动检测机构，其特征在于：包括测力底座(5)、右定位组件(6)、测力组件(7)、左套筒推送组件(8)，用于对定位爪受力进行测试的测力组件(7)悬挂于测力底座(5)上，绝缘体组件(1)设置于测力底座(5)底部，防止测力组件(7)在测力过程中压坏绝缘体组件(1)的右定位组件(6)、于测试完成后将绝缘体组件(1)与测力组件(7)分离的左套筒推送组件(8)分别安装于测力底座(5)表面两侧，绝缘体组件(1)上设置有节点孔，测试开始后，测力底座(5)带动测力组件(7)向下滑动并插入节点孔内进行定位爪的拉力测试，右定位组件(6)相对测力底座(5)表面进行滑动，根据滑动位置进行限位，达到限位位置时测试停止，左套筒推送组件(8)向下滑动并插入节点孔内使绝缘体组件(1)与测力组件(7)分离。

2.根据权利要求1所述的一种连接器定位爪固定性自动检测机构，其特征在于：所述测力底座(5)包括第一固定支架(50)、固定块(51)、光电感应器(52)、第二固定支架(53)、限位块(54)、滑动块(55)、第一限位导柱(56)、第二限位导柱(57)、线轨(58)及测力底板(59)，用于固定测力组件(7)的第一固定支架(50)、第二固定支架(53)分别设置于测力底板(59)顶端及底端，测力底板(59)右侧设置与右定位组件(6)预警匹配工作的光电感应器(52)，供右定位组件(6)、测力组件(7)、左套筒推送组件(8)进行滑动的线轨(58)沿竖直方向分别设置于测力底板(59)上，测力底板(59)表面左右两侧线轨上分别设置N个滑动块(55)，用于对右定位组件(6)进行限位的固定块(51)设置于右侧线轨上方，同时连接于设置于测力底板(59)中部线轨的侧面，限定右定位组件(6)下滑位置的限位块(54)安装于右侧线轨最下方滑动块外侧，第一限位导柱(56)、第二限位导柱(57)分别设置于左侧线轨外侧对左套筒推送组件(8)进行限位，测试开始后，测力组件(7)安装于中部线轨上，右定位组件(6)安装于右侧线轨上，左套筒推送组件(8)安装于左侧线轨上。

3.根据权利要求1所述的一种连接器定位爪固定性自动检测机构，其特征在于：所述测力组件(7)包括挂钩(71)、数显测力仪(72)、弹簧套筒(73)、上压块(74)、弹簧(75)、下压块(76)及测试芯棒(77)，所述数显测力仪(72)上端与挂钩(71)相连，下端插入弹簧套筒(73)并与弹簧套筒(73)内的上压块(74)相连，所述上压块(74)、下压块(76)通过弹簧(75)固定连接，与绝缘体组件(1)的节点孔相互匹配的测试芯棒(77)安装于下压块(76)下表面。

4.根据权利要求1所述的一种连接器定位爪固定性自动检测机构，其特征在于：所述右定位组件(6)包括感应定位块(63)、定位推板(61)、限位块(62)，所述感应定位块(63)、限位块(62)均设置于定位推板(61)外侧，感应定位块(63)设置于光电感应器(52)、固定块(51)之间。

5.根据权利要求1所述的一种连接器定位爪固定性自动检测机构，其特征在于：所述左套筒推送组件(8)包括推送底板(81)、嵌卸套筒(82)、限位块(83)，所述嵌卸套筒(82)为设置与推送底板(81)底端接口处的竖直套筒，所述限位块(83)设置于推送底板(81)侧面外侧第一限位导柱(56)、第二限位导柱(57)之间，测试完成后，推送底板(81)向下移动直至限位块(83)与第二限位导柱(57)接触，嵌卸套筒(82)插入绝缘体组件(1)的节点孔内将测试芯棒(77)顶出实现绝缘体组件(1)与测力组件(7)分离。

6.根据权利要求1所述的一种连接器定位爪固定性自动检测机构，其特征在于：所述被测绝缘组件(1)包括定位爪(11)、绝缘体(12)、绝缘盖板(13)，所述绝缘体(12)上设有节点孔，通过绝缘盖板(13)将定位爪(11)固定于绝缘体(12)节点孔内。

7.根据权利要求3所述的一种连接器定位爪固定性自动检测机构，其特征在于：所述测试芯棒(77)前端设置有芯棒台阶面(31)，插入绝缘体组件(1)时顶开定位爪(11)簧片。

8.根据权利要求6所述的一种连接器定位爪固定性自动检测机构，其特征在于：对所述定位爪(11)进行固定性测试前，测试芯棒(77)插入绝缘体组件(1)节点孔，插入到位后，定位爪(11)簧片抵住测试芯棒台阶面(31)，使测试芯棒固定在绝缘体组件(1)节点孔内，从测试芯棒(77)左端施加拉力，确认测试芯棒(77)是否插入到位。

9.根据权利要求4所述的一种连接器定位爪固定性自动检测机构，其特征在于：所述感应定位块(63)接触光电感应器(52)时，不触发预警，当感应定位块(63)与光电感应器(52)分离时，触发光电感应器(52)预警。

10.一种连接器定位爪固定性自动检测方法，其特征在于步骤如下：

(a)将待测绝缘体组件(1)放置到位，测力底座(5)安装于绝缘体组件(1)正上方，通过外部线轨进行固定，测力底板(59)通过外部线轨向下滑动，并带动右定位组件(6)、测力组件(7)、左套筒推送组件(8)向下移动；

(b)定位推板(61)滑动至一定位置并接触绝缘体组件(1)上的绝缘盖板(11)，停止滑动，测力底座(5)继续向下滑动，定位推板(61)在绝缘盖板(11)的限位下带动右定位组件(6)反向向上运动，感应定位块(63)与广电感应器(52)分离并触发广电感应器(52)预警；

(c)测力底板(59)继续向下运动直至测试芯棒(77)插入绝缘体(12)的节点孔内，判断测试芯棒(77)是否插入到位，插入到位后测力底板(59)向上运动，测试芯棒(77)相对绝缘体组件(1)向上运动，当测试芯棒(77)法兰接触定位爪的簧片(21)至簧片(21)变形受力，通过数显测力仪(72)显示力值，进行多次测量并记录测量数据；

(d)测试结束后，左套筒推送组件(8)的推送底板(81)向下运动，带动嵌卸套筒(82)沿测试芯棒(77)左端边沿下插至与测试芯棒(77)法兰端面齐平，定位爪的簧片(21)被撑开至与测试芯棒(77)法兰外圆一致，定位爪(11)簧片向外张开，外力带动测力底板(59)向上运动，拉动测试芯棒(77)使测试芯棒(77)从绝缘体组件(1)节点孔内取出，固定板(51)及弹簧作用使右定位组件(6)回复原位。