CN110193966A - 一种压缩填料的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工业机器人，尤其涉及一种压缩填料的工业机器人。本发明的技术问题：提供一种可自动进行压缩、可自动摇匀整平、可观察压缩程度的压缩填料的工业机器人。本发明的技术实施方案是：一种压缩填料的工业机器人，包括有安装板、压力传感器、小电动推杆、防滑垫、支板、缸体、升降机构、移动杆、安装杆、压板等；安装板上部左侧安装有压力传感器，安装板上部左侧左右两方均开有方形凹槽。本发明通过设置了指示灯，机器人运作时指示灯亮起，由此使得人们可通过指示灯观察设备的运作情况，方便人们使用，通过设置了移动块，使得移动块随着设备的运作而移动距离，由此方便人们通过观察移动块移动的距离，从而观察机器人的压料情况。

Description

一种压缩填料的工业机器人

技术领域

本发明涉及一种工业机器人，尤其涉及一种压缩填料的工业机器人。

背景技术

土料或其他工业用料是工业生产过程中的常用原料，而当人们在使用这些原料时，常需要先将原料进行压缩再进行使用，而目前人们主要是通过将料放入料桶内，再人工使用铲子等工具不断向料桶内按压，由此将原料进行压缩，如此将消耗人体力；当人们使用一些机器进行压缩时，在压缩前还需要人工将料桶内的原料进行摇匀整平，将增加工作程序；且在压缩过程中，人们较难观察原料被压缩的程度，不方便人们使用。

发明内容

为了克服人工压缩耗费人们力气、压缩前需要人工将料摇匀整平较麻烦、较难观察压缩程度使用不便的缺点，本发明的技术问题：提供一种可自动进行压缩、可自动摇匀整平、可观察压缩程度的压缩填料的工业机器人。

本发明的技术实施方案是：一种压缩填料的工业机器人，包括有安装板、压力传感器、小电动推杆、防滑垫、支板、缸体、升降机构、移动杆、安装杆、压板、料桶、控制箱、总开关和指示灯，安装板上部左侧安装有压力传感器，安装板上部左侧左右两方均开有方形凹槽，方形凹槽内安装有小电动推杆，小电动推杆位于压力传感器左右两侧，小电动推杆上部安装有防滑垫，安装板上侧右部安装有支板，支板顶部安装有缸体，缸体内设有升降机构，升降机构左部下方连接有移动板，移动板内开有异形凹槽，异形凹槽内配合有安装杆，安装杆下部穿过移动板，安装杆底部连接有压板，安装板上左侧放置有料桶，料桶位于压板下方，料桶位于压力传感器和防滑垫上方，缸体右部左侧上部安装有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱上部安装有总开关，缸体右部上侧安装有指示灯，指示灯位于控制箱上方，压力传感器、小电动推杆、升降机构、总开关和指示灯均与控制模块通过线路连接。

可选地，升降机构包括有第一活塞、大电动推杆、第二活塞和液体，缸体内右部活动式设有第一活塞，安装板上右侧安装有大电动推杆，大电动推杆与控制模块通过线路连接，大电动推杆位于支板右方，大电动推杆与第一活塞连接，缸体内左部活动式设有第二活塞，第二活塞底部连接有移动杆，移动杆底部与移动板顶部连接，缸体内设有液体，液体位于第一活塞与第二活塞之间。

可选地，还包括有电机、第一电动推杆、移动架、挡块、第一弹簧和挡板，安装板上左侧安装有电机，电机的输出轴上连接有第一电动推杆，电机和第一电动推杆与控制模块通过线路连接，第一电动推杆右端连接有移动架，料桶放置在移动架上，移动架右侧设有挡块，挡块与料桶右侧下部接触，支板左侧上下两方均连接有第一弹簧，第一弹簧左端连接有挡板，挡板位于料桶右方。

可选地，还包括有档条、滑轨和滑块，挡板左侧后方上部安装有档条，挡板左侧后方下部安装有滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，滑块与料桶右侧下部连接。

可选地，还包括有第一绕线轮、第二绕线轮、测量杆、移动块、拉线和第二弹簧，缸体右部下侧安装有第一绕线轮，安装板上右侧安装有第二绕线轮，第二绕线轮位于大电动推杆右方，安装板上右侧安装有测量杆，测量杆位于第二绕线轮右方，测量杆上活动式配合有移动块，第一活塞下侧右部与移动块下侧左部之间连接有拉线，拉线绕过第一绕线轮和第二绕线轮，移动块下侧与安装板上侧之间连接有第二弹簧。

可选地，还包括有下螺母、上螺母和螺栓，安装杆上部左右两侧均安装有下螺母，移动板上部左右两方均安装有上螺母，上螺母与下螺母位于同一垂直线，上螺母与下螺母内配合有螺栓。

本发明具有如下优点：本发明通过设置了指示灯，机器人运作时指示灯亮起，由此使得人们可通过指示灯观察设备的运作情况，方便人们使用，通过设置了移动块，使得移动块随着设备的运作而移动距离，由此方便人们通过观察移动块移动的距离，从而观察机器人的压料情况，通过设置了螺栓，使得螺栓与螺母配合从而固定压板位置。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的第一种部分仰视结构示意图。

图3为本发明的第二种部分仰视结构示意图。

图4为本发明的部分左视结构示意图。

图5为本发明的电路图。

图中附图标记的含义：1：安装板，2：压力传感器，3：方形凹槽，4：小电动推杆，5：防滑垫，6：支板，7：缸体，8：升降机构，81：第一活塞，82：大电动推杆，83：第二活塞，84：液体，85：移动杆，9：移动板，10：异形凹槽，11：安装杆，12：压板，13：料桶，14：控制箱，15：总开关，16：指示灯，17：电机，18：第一电动推杆，19：移动架，20：挡块，21：第一弹簧，22：挡板，23：档条，24：滑轨，25：滑块，26：第一绕线轮，27：第二绕线轮，28：测量杆，29：移动块，30：拉线，31：第二弹簧，32：下螺母，33：上螺母，34：螺栓。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种压缩填料的工业机器人，如图1-5所示，包括有安装板1、压力传感器2、小电动推杆4、防滑垫5、支板6、缸体7、升降机构8、移动杆85、安装杆11、压板12、料桶13、控制箱14、总开关15和指示灯16，安装板1上部左侧安装有压力传感器2，安装板1上部左侧左右两方均开有方形凹槽3，方形凹槽3内安装有小电动推杆4，小电动推杆4位于压力传感器2左右两侧，小电动推杆4上部安装有防滑垫5，安装板1上侧右部安装有支板6，安装板1通过螺栓连接的方式与支板6连接，支板6顶部安装有缸体7，支板6通过螺栓连接的方式与缸体7连接，缸体7内设有升降机构8，升降机构8左部下方连接有移动板9，移动板9内开有异形凹槽10，异形凹槽10内配合有安装杆11，安装杆11下部穿过移动板9，安装杆11底部连接有压板12，安装杆11通过焊接连接的方式与压板12连接，安装板1上左侧放置有料桶13，料桶13位于压板12下方，料桶13位于压力传感器2和防滑垫5上方，缸体7右部左侧上部安装有控制箱14，控制箱14内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱14上部安装有总开关15，缸体7右部上侧安装有指示灯16，指示灯16位于控制箱14上方，压力传感器2、小电动推杆4、升降机构8、总开关15和指示灯16均与控制模块通过线路连接。

实施例2

一种压缩填料的工业机器人，如图1-5所示，包括有安装板1、压力传感器2、小电动推杆4、防滑垫5、支板6、缸体7、升降机构8、移动杆85、安装杆11、压板12、料桶13、控制箱14、总开关15和指示灯16，安装板1上部左侧安装有压力传感器2，安装板1上部左侧左右两方均开有方形凹槽3，方形凹槽3内安装有小电动推杆4，小电动推杆4位于压力传感器2左右两侧，小电动推杆4上部安装有防滑垫5，安装板1上侧右部安装有支板6，支板6顶部安装有缸体7，缸体7内设有升降机构8，升降机构8左部下方连接有移动板9，移动板9内开有异形凹槽10，异形凹槽10内配合有安装杆11，安装杆11下部穿过移动板9，安装杆11底部连接有压板12，安装板1上左侧放置有料桶13，料桶13位于压板12下方，料桶13位于压力传感器2和防滑垫5上方，缸体7右部左侧上部安装有控制箱14，控制箱14内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱14上部安装有总开关15，缸体7右部上侧安装有指示灯16，指示灯16位于控制箱14上方，压力传感器2、小电动推杆4、升降机构8、总开关15和指示灯16均与控制模块通过线路连接。

升降机构8包括有第一活塞81、大电动推杆82、第二活塞83和液体84，缸体7内右部活动式设有第一活塞81，安装板1上右侧安装有大电动推杆82，安装板1通过螺栓连接的方式与大电动推杆82连接，大电动推杆82与控制模块通过线路连接，大电动推杆82位于支板6右方，大电动推杆82与第一活塞81连接，缸体7内左部活动式设有第二活塞83，第二活塞83底部连接有移动杆85，第二活塞83通过焊接连接的方式与移动杆85连接，移动杆85底部与移动板9顶部连接，移动杆85通过焊接连接的方式与移动板9连接，缸体7内设有液体84，液体84位于第一活塞81与第二活塞83之间。

实施例3

一种压缩填料的工业机器人，如图1-5所示，包括有安装板1、压力传感器2、小电动推杆4、防滑垫5、支板6、缸体7、升降机构8、移动杆85、安装杆11、压板12、料桶13、控制箱14、总开关15和指示灯16，安装板1上部左侧安装有压力传感器2，安装板1上部左侧左右两方均开有方形凹槽3，方形凹槽3内安装有小电动推杆4，小电动推杆4位于压力传感器2左右两侧，小电动推杆4上部安装有防滑垫5，安装板1上侧右部安装有支板6，支板6顶部安装有缸体7，缸体7内设有升降机构8，升降机构8左部下方连接有移动板9，移动板9内开有异形凹槽10，异形凹槽10内配合有安装杆11，安装杆11下部穿过移动板9，安装杆11底部连接有压板12，安装板1上左侧放置有料桶13，料桶13位于压板12下方，料桶13位于压力传感器2和防滑垫5上方，缸体7右部左侧上部安装有控制箱14，控制箱14内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱14上部安装有总开关15，缸体7右部上侧安装有指示灯16，指示灯16位于控制箱14上方，压力传感器2、小电动推杆4、升降机构8、总开关15和指示灯16均与控制模块通过线路连接。

升降机构8包括有第一活塞81、大电动推杆82、第二活塞83和液体84，缸体7内右部活动式设有第一活塞81，安装板1上右侧安装有大电动推杆82，大电动推杆82与控制模块通过线路连接，大电动推杆82位于支板6右方，大电动推杆82与第一活塞81连接，缸体7内左部活动式设有第二活塞83，第二活塞83底部连接有移动杆85，移动杆85底部与移动板9顶部连接，缸体7内设有液体84，液体84位于第一活塞81与第二活塞83之间。

还包括有电机17、第一电动推杆18、移动架19、挡块20、第一弹簧21和挡板22，安装板1上左侧安装有电机17，安装板1通过螺栓连接的方式与电机17连接，电机17的输出轴上连接有第一电动推杆18，电机17和第一电动推杆18与控制模块通过线路连接，第一电动推杆18右端连接有移动架19，第一电动推杆18通过螺栓连接的方式与移动架19连接，料桶13放置在移动架19上，移动架19右侧设有挡块20，移动架19通过焊接连接的方式与挡块20连接，挡块20与料桶13右侧下部接触，支板6左侧上下两方均连接有第一弹簧21，第一弹簧21左端连接有挡板22，挡板22位于料桶13右方。

实施例4

一种压缩填料的工业机器人，如图1-5所示，包括有安装板1、压力传感器2、小电动推杆4、防滑垫5、支板6、缸体7、升降机构8、移动杆85、安装杆11、压板12、料桶13、控制箱14、总开关15和指示灯16，安装板1上部左侧安装有压力传感器2，安装板1上部左侧左右两方均开有方形凹槽3，方形凹槽3内安装有小电动推杆4，小电动推杆4位于压力传感器2左右两侧，小电动推杆4上部安装有防滑垫5，安装板1上侧右部安装有支板6，支板6顶部安装有缸体7，缸体7内设有升降机构8，升降机构8左部下方连接有移动板9，移动板9内开有异形凹槽10，异形凹槽10内配合有安装杆11，安装杆11下部穿过移动板9，安装杆11底部连接有压板12，安装板1上左侧放置有料桶13，料桶13位于压板12下方，料桶13位于压力传感器2和防滑垫5上方，缸体7右部左侧上部安装有控制箱14，控制箱14内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱14上部安装有总开关15，缸体7右部上侧安装有指示灯16，指示灯16位于控制箱14上方，压力传感器2、小电动推杆4、升降机构8、总开关15和指示灯16均与控制模块通过线路连接。

升降机构8包括有第一活塞81、大电动推杆82、第二活塞83和液体84，缸体7内右部活动式设有第一活塞81，安装板1上右侧安装有大电动推杆82，大电动推杆82与控制模块通过线路连接，大电动推杆82位于支板6右方，大电动推杆82与第一活塞81连接，缸体7内左部活动式设有第二活塞83，第二活塞83底部连接有移动杆85，移动杆85底部与移动板9顶部连接，缸体7内设有液体84，液体84位于第一活塞81与第二活塞83之间。

还包括有电机17、第一电动推杆18、移动架19、挡块20、第一弹簧21和挡板22，安装板1上左侧安装有电机17，电机17的输出轴上连接有第一电动推杆18，电机17和第一电动推杆18与控制模块通过线路连接，第一电动推杆18右端连接有移动架19，料桶13放置在移动架19上，移动架19右侧设有挡块20，挡块20与料桶13右侧下部接触，支板6左侧上下两方均连接有第一弹簧21，第一弹簧21左端连接有挡板22，挡板22位于料桶13右方。

还包括有档条23、滑轨24和滑块25，挡板22左侧后方上部安装有档条23，挡板22通过螺栓连接的方式与档条23连接，挡板22左侧后方下部安装有滑轨24，挡板22通过螺栓连接的方式和与滑轨24连接，滑轨24上滑动式设有滑块25，滑块25与料桶13右侧下部连接。

实施例5

一种压缩填料的工业机器人，如图1-5所示，包括有安装板1、压力传感器2、小电动推杆4、防滑垫5、支板6、缸体7、升降机构8、移动杆85、安装杆11、压板12、料桶13、控制箱14、总开关15和指示灯16，安装板1上部左侧安装有压力传感器2，安装板1上部左侧左右两方均开有方形凹槽3，方形凹槽3内安装有小电动推杆4，小电动推杆4位于压力传感器2左右两侧，小电动推杆4上部安装有防滑垫5，安装板1上侧右部安装有支板6，支板6顶部安装有缸体7，缸体7内设有升降机构8，升降机构8左部下方连接有移动板9，移动板9内开有异形凹槽10，异形凹槽10内配合有安装杆11，安装杆11下部穿过移动板9，安装杆11底部连接有压板12，安装板1上左侧放置有料桶13，料桶13位于压板12下方，料桶13位于压力传感器2和防滑垫5上方，缸体7右部左侧上部安装有控制箱14，控制箱14内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱14上部安装有总开关15，缸体7右部上侧安装有指示灯16，指示灯16位于控制箱14上方，压力传感器2、小电动推杆4、升降机构8、总开关15和指示灯16均与控制模块通过线路连接。

升降机构8包括有第一活塞81、大电动推杆82、第二活塞83和液体84，缸体7内右部活动式设有第一活塞81，安装板1上右侧安装有大电动推杆82，大电动推杆82与控制模块通过线路连接，大电动推杆82位于支板6右方，大电动推杆82与第一活塞81连接，缸体7内左部活动式设有第二活塞83，第二活塞83底部连接有移动杆85，移动杆85底部与移动板9顶部连接，缸体7内设有液体84，液体84位于第一活塞81与第二活塞83之间。

还包括有电机17、第一电动推杆18、移动架19、挡块20、第一弹簧21和挡板22，安装板1上左侧安装有电机17，电机17的输出轴上连接有第一电动推杆18，电机17和第一电动推杆18与控制模块通过线路连接，第一电动推杆18右端连接有移动架19，料桶13放置在移动架19上，移动架19右侧设有挡块20，挡块20与料桶13右侧下部接触，支板6左侧上下两方均连接有第一弹簧21，第一弹簧21左端连接有挡板22，挡板22位于料桶13右方。

还包括有档条23、滑轨24和滑块25，挡板22左侧后方上部安装有档条23，挡板22左侧后方下部安装有滑轨24，滑轨24上滑动式设有滑块25，滑块25与料桶13右侧下部连接。

还包括有第一绕线轮26、第二绕线轮27、测量杆28、移动块29、拉线30和第二弹簧31，缸体7右部下侧安装有第一绕线轮26，安装板1上右侧安装有第二绕线轮27，第二绕线轮27位于大电动推杆82右方，安装板1上右侧安装有测量杆28，测量杆28位于第二绕线轮27右方，测量杆28上活动式配合有移动块29，第一活塞81下侧右部与移动块29下侧左部之间连接有拉线30，拉线30绕过第一绕线轮26和第二绕线轮27，移动块29下侧与安装板1上侧之间连接有第二弹簧31。

还包括有下螺母32、上螺母33和螺栓34，安装杆11上部左右两侧均安装有下螺母32，安装杆11通过焊接连接的方式与下螺母32连接，移动板9上部左右两方均安装有上螺母33，上螺母33与下螺母32位于同一垂直线，上螺母33与下螺母32内配合有螺栓34。

当人们需要使用本装置时，先给本装置通电，然后启动总开关15，随后人们再将料放入料桶13内，然后将料桶13放置在压力传感器2上侧，此时压力传感器2发送信号至控制模块，控制模块启动指示灯16亮起，由此方便人们观察装置运作情况。料桶13放在压力传感器2上5秒后，控制模块启动升降机构8运作，在这5秒内人们可手动调整料桶13对于压板12的位置，方便后续工作的进行。升降机构8运作使得移动板9向下移动6秒，移动板9通过安装杆11带动压板12向下移动，压板12向下移动至与料桶13内的料接触并向下压紧料，由此达到压缩填料的目的。当移动板9向下移动6秒过后，控制模块再控制升降机构8带动移动板9向上移动6秒复位，最终使得压板12向上移动复位，随后控制模块再启动小电动推杆4向上移动1秒停止，从而带动料桶13向上移动，人们即可取走料桶13，小电动推杆4暂停2秒后再向下移动复位停止，随后人们再关闭总开关15使得改装置停止运作，指示灯16熄灭。当人们需要更换压板12时，可顺时针转动压板12九十度，压板12带动安装杆11转动九十度，人们即可由移动板9上取下压板12，再将新的压板12放入异形凹槽10内，再逆时针转动压板12九十度使其卡在异形凹槽10内，从而固定压板12位置，由此可方便人们对压板12坏损时进行更换。

当人们完成放置料桶135秒后，控制模块控制大电动推杆82的伸缩杆向上移动6秒，大电动推杆82带动第一活塞81向上移动，第一活塞81通过液体84带动第二活塞83向下移动，第二活塞83通过移动杆85向下移动，移动杆85如以上操作带动压板12向下移动6秒进行压缩填料工作。当压板12向下移动6秒后，控制模块控制大电动推杆82的伸缩杆向下移动6秒复位停止带动第一活塞81向下复位停止。

当人们将料放入料桶13时，可将料桶13放置在移动架19上，随后人们启动总开关15，控制模块控制电机17向右转动2秒后停止，电机17通过第一电动推杆18带动移动架19转动，移动架19带动料桶13转动九十度，由此使得料桶13位于压板12下方，电机17工作2秒后控制模块控制第一电动推杆18启动，使其向右伸长1秒后再向左收缩1秒，再向右伸长1秒后再向左收缩1秒，第一电动推杆18通过移动架19带动料桶13向右或向左移动一定距离，料桶13向右移动时与挡板22接触压缩第一弹簧21，料桶13向左移动时第一弹簧21复位带动挡板22复位，由此使得料桶13不断左右移动，从而将料桶13内的料摇匀平整，方便后续的压缩填料工作，如此往复工作8秒后控制模块控制第一电动推杆18停止移动，并且控制电机17行前转动2秒后停止工作，此时移动架19复位，使得料桶13向左移动九十度停止，人们再将料桶13取下并放置在压力传感器2上方，随后机器人即可如以上操作进行压料工作。

当人们将料桶13放置在移动架19上时，可同时使得滑块25由上至下安装在滑轨24上，使得滑轨24与滑块25配合，由此使得料桶13在左右移动时不易滑落，且当料桶13掉落时，可较准确的掉落至压力传感器2上方，对其起到一定的导向作用，无需人们再重新调整位置。当人们完成压缩后，在向上移动料桶13，使得滑块25离开滑轨24，人们即可取出料桶13。

当机器人在运作时，第一活塞81向上移动带动拉线30向上移动，拉线30向上移动带动移动块29向下移动，移动块29向下移动压缩第二弹簧31，人们即可根据移动块29向下移动的位置观测料桶13内的压缩情况。当第一活塞81向下移动复位时，第二弹簧31向上移动复位带动移动块29移动复位。

当人们在使用压板12时，可通过螺栓34与下螺母32和上螺母33的配合从而固定压板12的位置，方便人们使用。当人们需要更换压板12时，再将螺栓34取出，重复以上操作进行更换即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种压缩填料的工业机器人，包括有安装板（1）、压力传感器（2）、小电动推杆（4）、防滑垫（5）、支板（6）和缸体（7），安装板（1）上部左侧安装有压力传感器（2），安装板（1）上部左侧左右两方均开有方形凹槽（3），方形凹槽（3）内安装有小电动推杆（4），小电动推杆（4）位于压力传感器（2）左右两侧，小电动推杆（4）上部安装有防滑垫（5），安装板（1）上侧右部安装有支板（6），支板（6）顶部安装有缸体（7），其特征在于，还包括有升降机构（8）、移动杆（85）、安装杆（11）、压板（12）、料桶（13）、控制箱（14）、总开关（15）和指示灯（16），缸体（7）内设有升降机构（8），升降机构（8）左部下方连接有移动板（9），移动板（9）内开有异形凹槽（10），异形凹槽（10）内配合有安装杆（11），安装杆（11）下部穿过移动板（9），安装杆（11）底部连接有压板（12），安装板（1）上左侧放置有料桶（13），料桶（13）位于压板（12）下方，料桶（13）位于压力传感器（2）和防滑垫（5）上方，缸体（7）右部左侧上部安装有控制箱（14），控制箱（14）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱（14）上部安装有总开关（15），缸体（7）右部上侧安装有指示灯（16），指示灯（16）位于控制箱（14）上方，压力传感器（2）、小电动推杆（4）、升降机构（8）、总开关（15）和指示灯（16）均与控制模块通过线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种压缩填料的工业机器人，其特征在于，升降机构（8）包括有第一活塞（81）、大电动推杆（82）、第二活塞（83）和液体（84），缸体（7）内右部活动式设有第一活塞（81），安装板（1）上右侧安装有大电动推杆（82），大电动推杆（82）与控制模块通过线路连接，大电动推杆（82）位于支板（6）右方，大电动推杆（82）与第一活塞（81）连接，缸体（7）内左部活动式设有第二活塞（83），第二活塞（83）底部连接有移动杆（85），移动杆（85）底部与移动板（9）顶部连接，缸体（7）内设有液体（84），液体（84）位于第一活塞（81）与第二活塞（83）之间。

3.根据权利要求2所述的一种压缩填料的工业机器人，其特征在于，还包括有电机（17）、第一电动推杆（18）、移动架（19）、挡块（20）、第一弹簧（21）和挡板（22），安装板（1）上左侧安装有电机（17），电机（17）的输出轴上连接有第一电动推杆（18），电机（17）和第一电动推杆（18）与控制模块通过线路连接，第一电动推杆（18）右端连接有移动架（19），料桶（13）放置在移动架（19）上，移动架（19）右侧设有挡块（20），挡块（20）与料桶（13）右侧下部接触，支板（6）左侧上下两方均连接有第一弹簧（21），第一弹簧（21）左端连接有挡板（22），挡板（22）位于料桶（13）右方。

4.根据权利要求3所述的一种压缩填料的工业机器人，其特征在于，还包括有档条（23）、滑轨（24）和滑块（25），挡板（22）左侧后方上部安装有档条（23），挡板（22）左侧后方下部安装有滑轨（24），滑轨（24）上滑动式设有滑块（25），滑块（25）与料桶（13）右侧下部连接。

5.根据权利要求4所述的一种压缩填料的工业机器人，其特征在于，还包括有第一绕线轮（26）、第二绕线轮（27）、测量杆（28）、移动块（29）、拉线（30）和第二弹簧（31），缸体（7）右部下侧安装有第一绕线轮（26），安装板（1）上右侧安装有第二绕线轮（27），第二绕线轮（27）位于大电动推杆（82）右方，安装板（1）上右侧安装有测量杆（28），测量杆（28）位于第二绕线轮（27）右方，测量杆（28）上活动式配合有移动块（29），第一活塞（81）下侧右部与移动块（29）下侧左部之间连接有拉线（30），拉线（30）绕过第一绕线轮（26）和第二绕线轮（27），移动块（29）下侧与安装板（1）上侧之间连接有第二弹簧（31）。

6.根据权利要求5所述的一种压缩填料的工业机器人，其特征在于，还包括有下螺母（32）、上螺母（33）和螺栓（34），安装杆（11）上部左右两侧均安装有下螺母（32），移动板（9）上部左右两方均安装有上螺母（33），上螺母（33）与下螺母（32）位于同一垂直线，上螺母（33）与下螺母（32）内配合有螺栓（34）。