CN110193669A - 一种自纠错流水线式激光打标系统 - Google Patents

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米楠
刘彬
张慧娟
苏利萍
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耿爽爽
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Abstract

本发明公开了一种自纠错流水线式激光打标系统，包括两个侧板和位置调节机构；两个侧板之间设有传送机构，左部的侧板上表面安装有两个对应的固定板，固定板之间设有两个滑杆，滑杆上滑动设有第一滑块和第二滑块，一种自纠错流水线式激光打标系统，设有横向调节机构，可以在打标时进行多个位置的打标，可以根据加工材料的不同进行不同位置的打标，设有位置调节机构，可以前后调节打标机构和扫描机构的位置，便于修改错误的标码，设有万向轮，可以方便仪器的移动和搬运，设有扫描机构，可以快速扫描标码，检查标码是否正确，并反馈给单片机，并及时对错误标码进行修改，可以有效解决背景技术中的问题。

Description

一种自纠错流水线式激光打标系统
技术领域
本发明涉及激光打标技术领域，具体为一种自纠错流水线式激光打标系统。
背景技术
激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为，CO2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机。
激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。应用于电子元器件、集成电路(IC)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材。
现有的激光打标器，只能进行打标，但是全部具备纠错功能，有时候打的标码使错误的，却不能立刻检测识别，并且现有激光打标器的体积大，操作复杂，移动不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自纠错流水线式激光打标系统，设有横向调节机构，可以在打标时进行多个位置的打标，可以根据加工材料的不同进行不同位置的打标，设有位置调节机构，可以前后调节打标机构和扫描机构的位置，便于修改错误的标码，设有万向轮，可以方便仪器的移动和搬运，设有扫描机构，可以快速扫描标码，检查标码是否正确，并反馈给单片机，并及时对错误标码进行修改，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：.一种自纠错流水线式激光打标系统，包括：侧板，所述侧板数量为两个，两个侧板之间设有传送机构，左部的侧板上表面安装有两个对应的固定板，固定板之间设有两个滑杆，滑杆上滑动设有第一滑块和第二滑块，第一滑块上安装有第一伸缩杆，第二滑块上安装有第二伸缩杆，右部的侧板上安装有位置调节机构，位置调节机构上安装有安装台，安装台上安装有高度调节机构和电动伸缩杆，电动伸缩杆和第一伸缩杆的伸缩端安装有横向调节机构，右部的侧板外表面安装有单片机和保护箱，两个侧板的下表面均安装有等距分布的万向轮，两个侧板之间前部安装有导板；位置调节机构，位置调节机构包括滑槽，滑槽内滑动安装有直线电机；其中：直线电机和电动伸缩杆的输入端与单片机的输出端电连接，单片机的输入端与外置电源的输出端电连接。
进一步的，所述传送机构包括第一传送辊和第二传送辊，第一传送辊和第二传送辊的两端均通过转轴与两个侧板的内侧面转动连接，第一传送辊和第二传送辊之间连接有传送带，便于对元件进行传送，节省人工的强度，提高生产效率。
进一步的，所述右部侧板的外表面安装有从动齿轮和支撑台，从动齿轮与第一传送辊的中心轴连接，支撑台上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴端部安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，伺服电机的输入端与单片机的输出端电连接，便于对内部提供动力。
进一步的，所述横向调节机构包括第一轴承座和固定座，第一轴承座上转动安装有第一丝杠，第一轴承座和固定座之间安装有限位杆，第一丝杠上螺纹连接有第一丝杠螺母，固定座的外侧面安装有第一电机，第一电机的输出轴端部与第一丝杠连接，第一电机的输入端与单片机的输出端电连接，便于根据不同的元件调节打标机构的横向位置。
进一步的，所述高度调节机构包括固定架，固定架的内部安装有第二轴承座，第二轴承座上转动安装有第二丝杠，第二丝杠上螺纹连接有第二丝杠螺母，固定架的上表面安装有第二电机，第二电机的输出轴端部与第二丝杠连接，第二电机的输入端与单片机的输出端电连接，便于调节扫描机构的高度。
进一步的，所述打标机构包括底座，底座的下表面安装有激光打标器，激光打标器的输入端与单片机的输出端电连接，便于通过单片机控制打标，提高工作效率。
进一步的，所述扫描机构包括顶板，顶板的下表面安装有红外线扫描仪，顶板的两端分别与第二丝杠螺母和第二伸缩杆连接，红外线扫描仪的输入端与单片机的输出端电连接，便于及时检查标码的准确性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本自纠错流水线式激光打标系统，具有以下好处：设有横向调节机构，可以在打标时进行多个位置的打标，可以根据加工材料的不同进行不同位置的打标，设有位置调节机构，可以前后调节打标机构和扫描机构的位置，便于修改错误的标码，设有万向轮，可以方便仪器的移动和搬运，设有扫描机构，可以快速扫描标码，检查标码是否正确，并反馈给单片机，并及时对错误标码进行修改。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明右侧剖面图；
图3为本发明保护箱剖面图；
图4为本发明左侧剖面图。
图中：1侧板、2传送机构、201第一传送辊、202第二传送辊、203传送带、3万向轮、4导板、5单片机、6保护箱、7位置调节机构、701滑槽、702直线电机、8安装台、9电动伸缩杆、10横向调节机构、1001固定座、1002轴承座、1003第一电机、1004第一丝杠、1005限位杆、1006第一丝杠螺母、11第一伸缩杆、12高度调节机构、1201固定架、1202第二丝杠、1203第二电机、1204第二丝杠螺母、1205第二轴承座、13第二伸缩杆、14固定板、15滑杆、16第一滑块、17第二滑块、18从动齿轮、19支撑台、20伺服电机、21主动齿轮、22打标机构、2201底座、2202激光打标器、23扫描机构、2301顶板、2302红外线扫描仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自纠错流水线式激光打标系统
实施例1
本实施例中，一种自纠错流水线式激光打标系统，包括两个侧板1和位置调节机构7；两个侧板1之间设有传送机构2，右部侧板1的外表面安装有从动齿轮18和支撑台19，从动齿轮18与第一传送辊201的中心轴连接，支撑台19上安装有伺服电机20，伺服电机20的输出轴端部安装有主动齿轮21，主动齿轮21与从动齿轮18相啮合，伺服电机20的输入端与单片机5的输出端电连接，便于对内部提供动力，传送机构2包括第一传送辊201和第二传送辊202，第一传送辊201和第二传送辊202的两端均通过转轴与两个侧板1的内侧面转动连接，第一传送辊201和第二传送辊202之间连接有传送带203，便于对元件进行传送，节省人工的强度，提高生产效率，左部的侧板上表面安装有两个对应的固定板14，固定板14之间设有两个滑杆15，滑杆15上滑动设有第一滑块16和第二滑块17，第一滑块16上安装有第一伸缩杆11，第二滑块17上安装有第二伸缩杆13，右部的侧板1上安装有位置调节机构7，位置调节机构7上安装有安装台8，安装台8上安装有高度调节机构12和电动伸缩杆9，电动伸缩杆9和第一伸缩杆11的伸缩端安装有横向调节机构10，右部的侧板1外表面安装有单片机5和保护箱6，两个侧板1的下表面均安装有等距分布的万向轮3，两个侧板1之间前部安装有导板4；位置调节机构7包括滑槽701，滑槽701内滑动安装有直线电机702；其中：直线电机702和电动伸缩杆9的输入端与单片机5的输出端电连接，单片机5的输入端与外置电源的输出端电连接。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
本实施例中，横向调节机构10包括第一轴承座1002和固定座1001，第一轴承座1002上转动安装有第一丝杠1004，第一轴承座1002和固定座1001之间安装有限位杆1005，第一丝杠1004上螺纹连接有第一丝杠螺母1006，固定座1001的外侧面安装有第一电机1003，第一电机1003的输出轴端部与第一丝杠1004连接，第一电机1003的输入端与单片机5的输出端电连接，高度调节机构12包括固定架1201，固定架1201的内部安装有第二轴承座1205，第二轴承座1205上转动安装有第二丝杠1202，第二丝杠1202上螺纹连接有第二丝杠螺母1204，固定架1201的上表面安装有第二电机1203，第二电机1203的输出轴端部与第二丝杠1202连接，第二电机1203的输入端与单片机5的输出端电连接。
具体的，便于根据不同的元件调节打标机构22的横向位置，便于调节扫描机构23的高度。
实施例3
本实施例与实施例1的区别在于：
本实施例中，打标机构22包括底座2201，底座2201的下表面安装有激光打标器2202，激光打标器2202的输入端与单片机5的输出端电连接，扫描机构23包括顶板2301，顶板2301的下表面安装有红外线扫描仪2302，顶板2301的两端分别与第二丝杠螺母1204和第二伸缩杆13连接，红外线扫描仪2302的输入端与单片机5的输出端电连接。
具体的，便于通过单片机5控制打标，提高工作效率，便于及时检查标码的准确性。
在使用时：将装置放置于流水线成品出口处，然后通过单片机5控制伺服电机20转动带动主动齿轮21转动，然后主动齿轮21带动从动齿轮18转动，从动齿轮18带动第一传送辊201转动，然后通过传送带203带动第二传送辊202转动，然后元件在传送机构2移动，然后通过单片机5控制横向调节机构10，第一电机1003转动，然后带动第一丝杠1004转动，然后带动第一丝杠螺母1006移动，然后带动打标机构22根据不同元件进行打标，然后通过第二电机1203带动第二丝杠1202转动，带动第二丝杠螺母1204移动，然后调节扫描机构23的高度，当扫描到错误标码，扫描机构23反馈给单片机5，然后单片机5控制直线电机702移动，使打标机构22移动到错误标码件处，然后对错误标码进行重新打码。
值得注意的是，本实施例中所公开的第一电机1003、第二电机1203和伺服电机20可选用武汉保华智科数控设备有限公司的LDD华大伺服电机，直线电机702为灵猴机器人有限公司的LPS2-T直线电机，电动伸缩杆9为中山市锦格五金机电有限公司的1602号电动伸缩杆。单片机5控制第一电机1003、第二电机1203、伺服电机20、红外线扫描仪2302、激光打标机2202和直线电机702和电动伸缩杆9工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自纠错流水线式激光打标系统，其特征在于：包括：
侧板(1)，所述侧板(1)的数量为两个，两个侧板(1)之间设有传送机构(2)，左部的侧板上表面安装有两个对应的固定板(14)，固定板(14)之间设有两个滑杆(15)，滑杆(15)上滑动设有第一滑块(16)和第二滑块(17)，第一滑块(16)上安装有第一伸缩杆(11)，第二滑块(17)上安装有第二伸缩杆(13)，右部的侧板(1)上安装有位置调节机构(7)，位置调节机构(7)上安装有安装台(8)，安装台(8)上安装有高度调节机构(12)和电动伸缩杆(9)，电动伸缩杆(9)和第一伸缩杆(11)的伸缩端安装有横向调节机构(10)，右部的侧板(1)外表面安装有单片机(5)和保护箱(6)，两个侧板(1)的下表面均安装有等距分布的万向轮(3)，两个侧板(1)之间前部安装有导板(4)；
位置调节机构(7)，位置调节机构(7)包括滑槽(701)，滑槽(701)内滑动安装有直线电机(702)；
其中：直线电机(702)和电动伸缩杆(9)的输入端与单片机(5)的输出端电连接，单片机(5)的输入端与外置电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自纠错流水线式激光打标系统，其特征在于：所述传送机构(2)包括第一传送辊(201)和第二传送辊(202)，第一传送辊(201)和第二传送辊(202)的两端均通过转轴与两个侧板(1)的内侧面转动连接，第一传送辊(201)和第二传送辊(202)之间连接有传送带(203)。
3.根据权利要求2所述的一种自纠错流水线式激光打标系统，其特征在于：所述右部侧板(1)的外表面安装有从动齿轮(18)和支撑台(19)，从动齿轮(18)与第一传送辊(201)的中心轴连接，支撑台(19)上安装有伺服电机(20)，伺服电机(20)的输出轴端部安装有主动齿轮(21)，主动齿轮(21)与从动齿轮(18)相啮合，伺服电机(20)的输入端与单片机(5)的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种自纠错流水线式激光打标系统，其特征在于：所述横向调节机构(10)包括第一轴承座(1002)和固定座(1001)，第一轴承座(1002)上转动安装有第一丝杠(1004)，第一轴承座(1002)和固定座(1001)之间安装有限位杆(1005)，第一丝杠(1004)上螺纹连接有第一丝杠螺母(1006)，固定座(1001)的外侧面安装有第一电机(1003)，第一电机(1003)的输出轴端部与第一丝杠(1004)连接，第一电机(1003)的输入端与单片机(5)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种自纠错流水线式激光打标系统，其特征在于：所述高度调节机构(12)包括固定架(1201)，固定架(1201)的内部安装有第二轴承座(1205)，第二轴承座(1205)上转动安装有第二丝杠(1202)，第二丝杠(1202)上螺纹连接有第二丝杠螺母(1204)，固定架(1201)的上表面安装有第二电机(1203)，第二电机(1203)的输出轴端部与第二丝杠(1202)连接，第二电机(1203)的输入端与单片机(5)的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种自纠错流水线式激光打标系统，其特征在于：所述打标机构(22)包括底座(2201)，底座(2201)的下表面安装有激光打标器(2202)，激光打标器(2202)的输入端与单片机(5)的输出端电连接。
7.根据权利要求5所述的一种自纠错流水线式激光打标系统，其特征在于：所述扫描机构(23)包括顶板(2301)，顶板(2301)的下表面安装有红外线扫描仪(2302)，顶板(2301)的两端分别与第二丝杠螺母(1204)和第二伸缩杆(13)连接，红外线扫描仪(2302)的输入端与单片机(5)的输出端电连接。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190903

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