CN110187677A - 一种钢筋加工设备生产线远程管理系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢筋加工设备生产线远程管理系统，包括现场数据采集终端、数据监控终端、通讯网络及通讯网关，其中现场数据采集终端若干，各现场数据采集终端间通过通讯网络相互连接，并构成至少一个现场服务局域网，数据监控终端至少一个，通过通讯网络分别与各现场服务局域网连接，且所述数据监控终端、现场服务局域网间通过通讯网关相互连接，且使用方法包括硬件设备组网，设定通讯协议及通讯地址，设备识别及同步监控等四个步骤。本发明一方面可有效满足对钢筋加工设备运行状态进行远程监控管理作业的需要，另一方面可实现对钢筋加工设备运行工作程序进行灵活调整，并可对设备的维护、检修工作进行远程指导。

Description

一种钢筋加工设备生产线远程管理系统及使用方法

技术领域

本发明涉及海底孔隙水采集技术另与，确切地说是一种钢筋加工设备生产线远程管理系统及使用方法及使用方法。

背景技术

工程施工等作业过程中，往往需要通过钢筋加工设备制备各式各样的钢筋加工并制备钢筋结构件，如钢筋剪切设备、钢筋弯曲设备、钢筋套丝设备、钢筋运输设备等，当前用于钢筋加工作业的设备往往均已经实现了利用基于可编程控制器等工业计算机作为主控系统用于驱动设备运行，虽然极大的提高了钢筋加工作业的工作效率和质量，但同时也导致操作、维护和管理这些钢筋加工设备的工作人员需要具有较高的文化素养及操作技能，但在实际中发现，操作人员年龄从20-60岁不等，文化、技术水平差异很大，同样的设备不同人员操作故障率大不相同，因此极易造成钢筋加工设备运行故障发生，且在故障发生时现场工作人员也不具备故障排除的能力，甚至不能对设备故障情况进行准确汇总，从而导致当前钢筋加工设备运行稳定性相对较差，且设备维护、管理及设备故障排除作业成本和难度均相对较大。

因此，针对这一现状，迫切需要开发一种可实现对钢筋加工设备进行远程故障诊断管理作业的监控系统，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种钢筋加工设备生产线远程管理系统及使用方法。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种钢筋加工设备生产线远程管理系统，包括现场数据采集终端、数据监控终端、通讯网络及通讯网关，其中现场数据采集终端若干，各现场数据采集终端间通过通讯网络相互连接，并构成至少一个现场服务局域网，数据监控终端至少一个，通过通讯网络分别与各现场服务局域网连接，且所述数据监控终端、现场服务局域网间通过通讯网关相互连接。

进一步的，所述的现场服务局域网为两个或两个以上时，各现场服务局域网间通过至少两个通讯网关相互连接。

进一步的，所述的现场数据采集终端包括承载基座、导向滑轨、辅助滑轨、行走滑车、转台机构、机械臂、监控摄像头、测距装置、物联网控制器及主控电路，所述导向滑轨至少一条，各导向滑轨间通过至少一条辅助滑轨相互连接，所述导向滑轨、辅助滑轨均通过承载基座与地平面相互连接并与地平面平行分布，所述导向滑轨上设至少一个行走滑车，并通过行走驱动机构与行走滑车滑动连接，所述行走滑车上端面通过转台机构与机械臂铰接，且机械臂轴线与水平面呈0°—90°夹角，并可环绕铰接轴进行0°—360°范围旋转，所述机械臂前端面设至少一个监控摄像头和至少一个测距装置，所述监控摄像头、测距装置轴线与机械臂同轴分布，所述物联网控制器至少一个，通过滑槽与行走滑车上端面相互连接，所述主控电路嵌于行走滑车内，并分别与转台机构、机械臂、监控摄像头、测距装置、物联网控制器及行走驱动机构电气连接。

进一步的，所述的转台机构为二维转台机三维转台中的任意一种，且转台机构上设至少一个角度传感器，所述角度传感器与主控电路电气连接。

进一步的，所述的机械臂为液压机械臂、气压机械臂及电动机械臂中的任意一种。

进一步的，所述的导向滑轨上均布若干到位传感器，且各到位传感器间相互并联，并分别与主控电路电气连接，且所述导向滑轨为直线结构及闭合环状结构中的任意一种。

进一步的，所述的控制系统为基于工业单片机、可编程控制器中任意一种为基础或两种共同使用为基础的电路系统，且所述控制系统另设至少一个网络通讯端口及至少一个物联网通讯端口。

一种钢筋加工设备生产线远程管理系统及使用方法，包括以下步骤：

S1，硬件设备组网，首先根据钢筋加工生产线现场用加工设备的数量、型号及生产厂家，为钢筋加工设备为钢筋加工现场配备现场数据采集终端，并使数据采集终端的导向滑轨沿钢筋加工生产线加工方向平行分布，并使机械臂前端面位于钢筋加工生产线正上方，然后将物联网控制器分别嵌入到钢筋加工生产线中的各加工设备中，并一方面与加工设备的运行电路电气连接，另一方面与现场数据采集终端的主控电路间建立数据链接，将现场数据采集终端主控电路通过通讯网络与数据监控终端建立数据连接关系；

S2，设定通讯协议及通讯地址，由数据监控终端设定数据通讯协议，并将各通讯协议发送至各现场数据采集终端中，统一各设备间数据通讯格式，然后由数据监控终端分别为各现场数据采集终端分配数通讯寻址地址；

S3，设备识别，由完成S2步骤后的各现场数据采集终端对与其连接的各钢筋加工设备分配相应独立得设备名称及子通讯寻址地址，然后将钢筋加工设备的设备名称及子通讯寻址地址数据发送至数据监控终端并保存，最后由数据监控终端根据接收到的钢筋加工设备的设备名称及子通讯寻址地址数据；

S4，同步监控，完成S3步骤后，由钢筋加工工作人员现成操控各钢筋加工设备进行加工作业，在加工作业时，各钢筋加工设备运行程序及运行参数均由现场数据采集终端进行采集，然后将采集的数据通过通讯网络发送至数据监控终端，由数据监控终端对钢筋加工现场工作情况、钢筋加工程序及加供设备运行状态进行监控，同时由数据监控终端一方面现场数据采集终端对钢筋加工设备的运行程序根据加工需要进行调整设定，另一方面通过现场数据采集终端向钢筋加工工作人员发放钢筋加工设备维护及检修任务。

本发明系统构成简单，数据通讯交互效率和安全性高，且操作便捷，一方面可有效满足对钢筋加工设备运行状态进行远程监控管理作业的需要，另一方面可实现对钢筋加工设备运行工作程序进行灵活调整，并可对设备的维护、检修工作进行远程指导，从而极大的提高了对钢筋加工设备管理、维护作业的工作质量和效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明。

图1为本发明结构示意图；

图2为孔隙水原位采集柱结构示意图；

图3为真空孔隙水取样罐剖视局部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-3所述一种钢筋加工设备生产线远程管理系统，包括现场数据采集终端1、数据监控终端2、通讯网络3及通讯网关4，其中现场数据采集终端1若干，各现场数据采集终端1间通过通讯网络3相互连接，并构成至少一个现场服务局域网，所述数据监控终端2至少一个，通过通讯网络3分别与各现场服务局域网连接，且所述数据监控终端2、现场服务局域网间通过通讯网关4相互连接。

其中，所述的现场服务局域网为两个或两个以上时，各现场服务局域网间通过至少两个通讯网关4相互连接。

重点说明的，所述的现场数据采集终端包括承载基座1、导向滑轨2、辅助滑轨3、行走滑车4、转台机构5、机械臂6、监控摄像头7、测距装置8、物联网控制器9及主控电路10，所述导向滑轨2至少一条，各导向滑轨2间通过至少一条辅助滑轨3相互连接，所述导向滑轨2、辅助滑轨3均通过承载基座1与地平面相互连接并与地平面平行分布，所述导向滑轨2上设至少一个行走滑车4，并通过行走驱动机构11与行走滑车4滑动连接，所述行走滑车4上端面通过转台机构5与机械臂6铰接，且机械臂6轴线与水平面呈0°—90°夹角，并可环绕铰接轴进行0°—360°范围旋转，所述机械臂6前端面设至少一个监控摄像头7和至少一个测距装置8，所述监控摄像头7、测距装置8轴线与机械臂6同轴分布，所述物联网控制器9至少一个，通过滑槽13与行走滑车4上端面相互连接，所述主控电路10嵌于行走滑车4内，并分别与转台机构5、机械臂6、监控摄像头7、测距装置8、物联网控制器9及行走驱动机构11电气连接。

其中，所述的转台机构5为二维转台机三维转台中的任意一种，且转台机构5上设至少一个角度传感器12，所述角度传感器12与主控电路10电气连接，所述的机械臂6为液压机械臂、气压机械臂及电动机械臂中的任意一种。

此外，所述的导向滑轨上均布若干到位传感器，且各到位传感器间相互并联，并分别与主控电路电气连接，且所述导向滑轨为直线结构及闭合环状结构中的任意一种。

本实施例中，所述的控制系统为基于工业单片机、可编程控制器中任意一种为基础或两种共同使用为基础的电路系统，且所述控制系统另设至少一个网络通讯端口及至少一个物联网通讯端口。

一种钢筋加工设备生产线远程管理系统及使用方法，包括以下步骤：

S1，硬件设备组网，首先根据钢筋加工生产线现场用加工设备的数量、型号及生产厂家，为钢筋加工设备为钢筋加工现场配备现场数据采集终端，并使数据采集终端的导向滑轨沿钢筋加工生产线加工方向平行分布，并使机械臂前端面位于钢筋加工生产线正上方，然后将物联网控制器分别嵌入到钢筋加工生产线中的各加工设备中，并一方面与加工设备的运行电路电气连接，另一方面与现场数据采集终端的主控电路间建立数据链接，将现场数据采集终端主控电路通过通讯网络与数据监控终端建立数据连接关系；

S2，设定通讯协议及通讯地址，由数据监控终端设定数据通讯协议，并将各通讯协议发送至各现场数据采集终端中，统一各设备间数据通讯格式，然后由数据监控终端分别为各现场数据采集终端分配数通讯寻址地址；

S3，设备识别，由完成S2步骤后的各现场数据采集终端对与其连接的各钢筋加工设备分配相应独立得设备名称及子通讯寻址地址，然后将钢筋加工设备的设备名称及子通讯寻址地址数据发送至数据监控终端并保存，最后由数据监控终端根据接收到的钢筋加工设备的设备名称及子通讯寻址地址数据；

S4，同步监控，完成S3步骤后，由钢筋加工工作人员现成操控各钢筋加工设备进行加工作业，在加工作业时，各钢筋加工设备运行程序及运行参数均由现场数据采集终端进行采集，然后将采集的数据通过通讯网络发送至数据监控终端，由数据监控终端对钢筋加工现场工作情况、钢筋加工程序及加供设备运行状态进行监控，同时由数据监控终端一方面现场数据采集终端对钢筋加工设备的运行程序根据加工需要进行调整设定，另一方面通过现场数据采集终端向钢筋加工工作人员发放钢筋加工设备维护及检修任务。

本发明系统构成简单，数据通讯交互效率和安全性高，且操作便捷，一方面可有效满足对钢筋加工设备运行状态进行远程监控管理作业的需要，另一方面可实现对钢筋加工设备运行工作程序进行灵活调整，并可对设备的维护、检修工作进行远程指导，从而极大的提高了对钢筋加工设备管理、维护作业的工作质量和效率。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种钢筋加工设备生产线远程管理系统，其特征在于：所述的钢筋加工设备生产线远程管理系统包括现场数据采集终端、数据监控终端、通讯网络及通讯网关，其中现场数据采集终端若干，各现场数据采集终端间通过通讯网络相互连接，并构成至少一个现场服务局域网，所述数据监控终端至少一个，通过通讯网络分别与各现场服务局域网连接，且所述数据监控终端、现场服务局域网间通过通讯网关相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋加工设备生产线远程管理系统，其特征在于：所述的现场服务局域网为两个或两个以上时，各现场服务局域网间通过至少两个通讯网关相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋加工设备生产线远程管理系统，其特征在于：所述的现场数据采集终端包括承载基座、导向滑轨、辅助滑轨、行走滑车、转台机构、机械臂、监控摄像头、测距装置、物联网控制器及主控电路，所述导向滑轨至少一条，各导向滑轨间通过至少一条辅助滑轨相互连接，所述导向滑轨、辅助滑轨均通过承载基座与地平面相互连接并与地平面平行分布，所述导向滑轨上设至少一个行走滑车，并通过行走驱动机构与行走滑车滑动连接，所述行走滑车上端面通过转台机构与机械臂铰接，且机械臂轴线与水平面呈0°—90°夹角，并可环绕铰接轴进行0°—360°范围旋转，所述机械臂前端面设至少一个监控摄像头和至少一个测距装置，所述监控摄像头、测距装置轴线与机械臂同轴分布，所述物联网控制器至少一个，通过滑槽与行走滑车上端面相互连接，所述主控电路嵌于行走滑车内，并分别与转台机构、机械臂、监控摄像头、测距装置、物联网控制器及行走驱动机构电气连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋加工设备生产线远程管理系统，其特征在于：所述的转台机构为二维转台机三维转台中的任意一种，且转台机构上设至少一个角度传感器，所述角度传感器与主控电路电气连接。

5.据权利要求3所述的一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，其特征在于：所述的机械臂为液压机械臂、气压机械臂及电动机械臂中的任意一种。

6.据权利要求3所述的一种钢筋加工场各设备无人化全自动集成系统，其特征在于：所述的导向滑轨上均布若干到位传感器，且各到位传感器间相互并联，并分别与主控电路电气连接，且所述导向滑轨为直线结构及闭合环状结构中的任意一种。

7.根据权利要求3所述的一种钢筋加工设备生产线远程管理系统，其特征在于：所述的控制系统为基于工业单片机、可编程控制器中任意一种为基础或两种共同使用为基础的电路系统，且所述控制系统另设至少一个网络通讯端口及至少一个物联网通讯端口。

8.一种钢筋加工设备生产线远程管理系统及使用方法，其特征在于：所述的钢筋加工设备远程故障诊断系统的使用方法，包括以下步骤：

S1，硬件设备组网，首先根据钢筋加工生产线现场用加工设备的数量、型号及生产厂家，为钢筋加工设备为钢筋加工现场配备现场数据采集终端，并使数据采集终端的导向滑轨沿钢筋加工生产线加工方向平行分布，并使机械臂前端面位于钢筋加工生产线正上方，然后将物联网控制器分别嵌入到钢筋加工生产线中的各加工设备中，并一方面与加工设备的运行电路电气连接，另一方面与现场数据采集终端的主控电路间建立数据链接，将现场数据采集终端主控电路通过通讯网络与数据监控终端建立数据连接关系；

S2，设定通讯协议及通讯地址，由数据监控终端设定数据通讯协议，并将各通讯协议发送至各现场数据采集终端中，统一各设备间数据通讯格式，然后由数据监控终端分别为各现场数据采集终端分配数通讯寻址地址；

S3，设备识别，由完成S2步骤后的各现场数据采集终端对与其连接的各钢筋加工设备分配相应独立得设备名称及子通讯寻址地址，然后将钢筋加工设备的设备名称及子通讯寻址地址数据发送至数据监控终端并保存，最后由数据监控终端根据接收到的钢筋加工设备的设备名称及子通讯寻址地址数据；

S4，同步监控，完成S3步骤后，由钢筋加工工作人员现成操控各钢筋加工设备进行加工作业，在加工作业时，各钢筋加工设备运行程序及运行参数均由现场数据采集终端进行采集，然后将采集的数据通过通讯网络发送至数据监控终端，由数据监控终端对钢筋加工现场工作情况、钢筋加工程序及加供设备运行状态进行监控，同时由数据监控终端一方面现场数据采集终端对钢筋加工设备的运行程序根据加工需要进行调整设定，另一方面通过现场数据采集终端向钢筋加工工作人员发放钢筋加工设备维护及检修任务。