CN110187485A - 具有可移动光束偏转器的手术显微镜、其操作方法和改造套件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手术显微镜(1)和一种用于在手术期间对观察区(5)中的物体(3)进行观察的方法，以及一种用于手术显微镜(1)的改造套件(41)。本领域的解决方案可能具有不灵活的观察方向，需要术前规划，并且可能昂贵和笨重。本发明的手术显微镜(1)通过至少一个光学载体(47)克服了这些缺点，光学载体用于将光学观察组件(7)的观察轴(33)可变地偏转成指向观察区(5)的光学查看轴(53)，光学载体(47)包括至少一个光束偏转器(49)并且布置在光学观察组件(7)与观察区(5)之间。本发明的方法包括以下步骤：将光学观察组件(7)的观察轴(33)可变地偏转成指向观察区(5)的光学查看轴(53)；以及基本上沿着光学查看轴(53)和观察轴(33)传播来自观察区(5)的光(81)并且使所述光(81)经由光学观察组件(7)成像。

Description

具有可移动光束偏转器的手术显微镜、其操作方法和改造 套件

技术领域

本发明涉及一种用于在手术期间对观察区中的物体进行观察的手术显微镜。本发明还涉及一种用于在手术期间对观察区中的物体进行观察的方法以及一种改造套件。

背景技术

本领域的手术显微镜是已知的，但是有几个缺点。例如，改变查看方向是困难的，因为观察方向的这种改变，例如通过旋转手术显微镜的光学载体，也移动光学目镜。光学目镜的移动使得很难保持(观察者，例如外科医生的)眼睛对准。

本领域的进一步解决方案采用由计算机控制的机器人臂，以便设置光学器件载体的位置和旋转。然而，这种基于机器人臂的系统可能需要术前规划，并且机器人臂昂贵、笨重，占用手术室中宝贵的操作空间，其潜力甚至还没有被充分开发。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种手术显微镜、方法和改造套件，当观察方向改变时，其允许不间断的手术工作流程，并且其比机器人臂更便宜和体积更小。

开头提到的本发明的手术显微镜通过至少一个光学载体来实现这个目的，该光学载体用于将光学观察组件的观察轴可变地偏转成指向观察区的光学查看轴，其中该光学载体包括至少一个光束偏转器，并且布置在光学观察组件与观察区之间。

开头提到的本发明方法通过包括以下步骤来实现上述目的：将光学观察组件的观察轴可变地偏转成指向观察区的光学查看轴；和沿着光学查看轴和观察轴传播来自观察区的光，并使所述光经由光学观察组件成像。

开头提到的本发明的改造套件通过包括具有至少一个光束偏转器的至少一个联接器、由至少一个光束偏转器可变地偏转成光学输出轴的光学输入轴来实现上述目的，其中联接器适于安装到手术显微镜，使得光学输入轴对应于光学观察组件的观察轴。

因此，本发明的手术显微镜、本发明的方法和本发明的改造套件具有比本领域的解决方案更轻、更便宜和体积更小的优点。因此，本发明的手术显微镜和/或本发明的改造套件可以适当地应用于现有的手术或外科手术环境中。此外，本发明的手术显微镜、改造套件和方法允许容易地调整或改变光学查看轴，而不需要定位较重的和/或敏感的元件，例如机器人臂。因此，视场调整非常迅速。优选地，即使在光学查看轴倾斜和/或旋转期间，目镜以及外科医生的眼睛也可以保持在固定位置。因此，本发明的手术显微镜比本领域中公开的解决方案例如具有机器人臂的手术显微镜更紧凑。

本发明的手术显微镜、方法和改造套件可以通过下面将描述的具体实施例来改进。实施例的技术特征可以任意地彼此组合或省略，如果由省略的技术特征获得的技术效果与本发明无关。

联接器应被理解为可附接到手术显微镜的支撑结构。除了可以附接到光学载体并由光学载体支撑的至少一个光束偏转器之外，任何任意数量的光学元件，如反射镜、透镜、棱镜、折射或反射折射元件，都可以由光学载体提供和支撑。改造套件可包括用于支撑光学元件的另一光学载体。观察轴由光学观察组件确定，并且通常对应于所述组件的光轴。

观察轴可变地偏转成光学查看轴可以使用至少一个反射元件如反射镜、折射元件如棱镜(其可以额外地提供反射，例如经由全内反射)或结合两者的反射折射元件来执行。上面列出的光学元件代表至少一个光束偏转器的具体实施例。

因此，手术显微镜可以包括光路，其中来自观察区的沿着光路从观察区向光学载体传播的光在至少一个光束偏转器处或由至少一个光束偏转器偏转，并因此传播通过光学观察组件用于成像或观察。

在本发明的手术显微镜的另一个实施例中，至少一个光束偏转器相对于光学观察组件关于倾斜和距离中的至少一个可移动。在该方法的相应实施例中，光束偏转器相对于光学观察组件移动，特别是倾斜或平移，使得至少一个光束偏转器与光学观察组件之间的倾斜和/或距离被修改。

这具有可以自由选择观察角度，即光学查看轴相对于观察区定向的角度的优点。

此外，可以减少手术显微镜和本发明方法的占地面积、成本和复杂性。由于至少一个可移动光束偏转器具有减少的移动部件惯性(与机器人臂相比)，由手术显微镜提供的查看方向和查看角度可以被迅速地调整。此外，这种偏转机构可能比机器人臂更紧凑。

在本发明手术显微镜的另一个实施例中，光学载体可以包括成对的光束偏转器，成对的光束偏转器中的至少一个相对于另一个可倾斜和/或可移动。在相应的本发明方法中，成对的光束偏转器中的至少一个光束偏转器使观察轴偏转。

这具有的优点是，观察角度以及光学查看轴的位置的可能变化可以进一步增加。此外，更复杂的光路是可能的，例如，如果在至少一个光束偏转器上的入射角受到限制(也限制偏转角度)，但是需要更大的偏转角度。

该对光束偏转器中的一个或两个可以是可倾斜的和/或可移动的，其中优选地，两个光束偏转器至少是可倾斜的。此外，两个光束偏转器可以相对于彼此移动。移动应理解为包括倾斜、旋转和线性平移，即空间位置和/或取向的一般变化。

该对光束偏转器中的至少一个光束偏转器的移动，特别是所述光束偏转器的线性平移优选地沿着光路进行，使得改变至少一个光束偏转器与光学观察组件之间的距离或者(该对)两个光束偏转器之间的距离不需要重新调整至少一个光束偏转器的倾斜。此外，光路优选地对应于观察轴和光学查看轴，该观察轴和光学查看轴可以近似集中在光学部件(例如至少一个光束偏转器)上。

在本发明的另一个实施例中，可以提供多于两个光束偏转器。这样的实施例允许更复杂的光路以及在两个光束偏转器上划分光路的期望偏转。在两个光束偏转器上划分光路的期望偏转可能具有有限的角度范围，在该范围内偏转是可能的(如果采用全内反射，比较最大掠射角)。

在本发明的手术显微镜的另一个实施例中，可以提供用于使至少一个光束偏转器移动和/或倾斜的驱动系统。相应的本发明方法因此使用驱动系统使至少一个光束偏转器移动和/或倾斜。

这种驱动系统的优点在于，观察轴的可变偏转可以是自动化的，以允许观察者，例如外科医生，通过控制接口装置，例如按钮、操纵杆等，容易地调整手术显微镜的光学查看轴。

驱动系统可以包括线性平移台和/或旋转或倾斜台，其允许对光学查看轴进行精确和可重复的调整。

在本发明的手术显微镜的另一个实施例中，可以提供控制器模块，其中所述控制器模块可以具有用于输入控制数据的至少一个控制数据输入端子和连接到驱动系统的用于向驱动系统提供驱动数据的至少一个驱动数据输出端子。因此，控制器模块将输入的控制数据转录或翻译成输出驱动数据，并将这些数据提供给驱动系统。控制器模块控制驱动系统。这可以使用由控制器模块中包括的相应开环电路或闭环电路执行的开环或闭环控制来执行。控制数据可以手动输入，例如通过按压按钮或通过由观察者(例如外科医生)手动改变的适当物理性质的变化。手动输入控制数据的一个简单例子是外科医生设置的电位器的可变电阻。电阻可以对应于至少一个光束偏转器的倾斜。

控制数据也可以由计算机提供，即以数字信号的形式。

在本发明的手术显微镜或本发明的方法的另一个实施例中，光学载体可以包括用于支撑至少一个光束偏转器的旋转支撑组件，旋转支撑组件相对于旋转轴可旋转。旋转支撑组件可以被理解为支撑结构，一对光束偏转器中的至少一个光束偏转器，优选地两个光束偏转器，被附接在该支撑结构上。旋转支撑组件可以由光学载体支撑。在改造套件的相应实施例中，旋转支撑组件因此可由另一光学载体支撑。

至少一个光束偏转器可以围绕旋转轴旋转，并且在旋转期间不改变其相对于旋转支撑组件的相对位置。

在本发明的手术显微镜或相应的本发明方法的另一个实施例中，旋转轴与光学观察组件的观察轴重合。在该实施例中，光学观察组件可以保持在固定位置，其中至少一个光束偏转器，优选地一对光束偏转器，通过旋转支撑组件旋转。

该实施例的优点在于，旋转支撑组件的旋转仅改变光学观察组件与旋转支撑组件之间的角度，并且不需要相对于观察轴重新对准光学元件，例如旋转支撑组件的至少一个光束偏转器。换句话说，观察轴可以保持(优选地集中)在至少一个光束偏转器上。

至少一个光束偏转器的旋转允许外科医生改变查看视角。视角的改变可以模拟手术显微镜向一侧的移动，并结合其观察轴的同步倾斜，以便保持指向观察区。然而，根据本发明，光学观察组件保持固定，并且仅通过调整至少一个光束偏转器来改变视角。

在前面描述的实施例中，以及在下面将要描述的实施例中，如果观察轴可变地偏转成光学查看轴不改变手术显微镜的其他光学性质，则这是特别有利的。示例性地，调整偏转可以保持光路的长度，从而也可以保持手术显微镜的焦点位置的设置。

然而，在本发明的手术显微镜的另外的实施例中，可以提供焦点重新调整模块，其检测光路长度的变化并调适手术显微镜的光学元件的聚焦。这里，作为示例，可以采用电可调透镜来重新调整手术显微镜的焦点(即，改变设定的焦距)。

在本发明的手术显微镜或改造套件的另一个实施例中，光学载体或另一个光学载体分别包括可移动的范围设定支撑系统，用于支撑至少一个光束偏转器并用于将至少一个光束偏转器定位在距光学观察组件的可变距离处。在相应的本发明方法中，可移动的范围设定支撑系统支撑至少一个光束偏转器，并改变至少一个光束偏转器与光学观察组件之间的距离。

这具有的优点是可以增加光学查看轴相对于观察区的角度定位范围。

可以在光束偏转器处，特别是在最靠近观察区的光束偏转器处限定光学查看轴的原点。可移动的范围设定支撑系统改变所述原点的位置。术语“原点”应理解为光学查看轴和光路经过的一个预定点。它不能被理解为电磁辐射的发射点。因此，可移动的范围设定支持系统允许改变光学查看轴的可能倾斜，并且另外，允许通过经由可移动的范围设定支持系统的移动来平行地平移所得光学查看轴。

借助于可移动的范围设定支撑系统，两个光束偏转器之间的距离可以改变(如果采用了一对光束偏转器)。优选地，范围设定支持系统的移动沿着光路发生。

范围设定支撑系统尤其可以由旋转支撑系统支撑。这具有的优点是，旋转支撑系统的旋转不会使至少一个光束偏转器不对准，该光束偏转器在整个范围设定支撑系统旋转时由范围设定支撑系统移动。

可移动的范围设定支撑系统可以提供引导元件，例如引导轨、细长引导凹部、引导杆或类似结构。沿着所述结构，至少一个光束偏转器可以线性平移。

本发明的手术显微镜的另一个实施例可以包括用于向观察区提供照明光和/或激发光的光源布置。照明光可以被位于观察区中的物体部分反射或部分透射。

类似地，可以向观察区提供激发光，其中所述激发光可以触发电磁辐射的产生(例如通过激发荧光)。通过在物体处或穿过物体的反射或透射而在空间上被修改的所述电磁辐射或照明光可以被称为观察光。观察光代表物体的空间分辨物理性质，并且可以沿着光学查看轴传播，穿过光学载体(并且如果采用改造套件，最终穿过另一个光学载体)，并且特别地被至少一个光束偏转器偏转，并且随后传播到光学观察组件或者传播进入到光学观察组件中用于观察。

光源布置可以包括一个或多个光源、一个或多个光学部件，例如光纤、透镜、反射镜等。可以采用特定光源，其可以是连续光源或脉冲光源。此外，光源可以发射人眼不可见的波长范围的光。

此外，可以提供耦合装置，用于将至少一个光源的光耦合到手术显微镜中。例如，这可以通过光束组合器或分色镜来实现。

将至少一个光源的光耦合到手术显微镜中应理解为至少在基本上与光学查看轴同轴的部分中获得照明光和/或激发光传播的过程。

在本发明的手术显微镜的另一个实施例中，范围设定支撑系统包括通孔，用于提供从观察区到至少一个光束偏转器的通路。所述通孔可以是圆形的或开槽的，并且还可以被实施为引导凹部或引导开槽孔，其被用作光路的贯通开口。这种通孔允许手术显微镜的紧凑设置和进一步小型化。

在本发明的手术显微镜或本发明的方法的另一有利实施例中，范围设定支撑系统是绕支撑系统轴可旋转的径向范围设定支撑系统，其中径向范围设定支撑系统的旋转可与旋转支撑组件的旋转同步。

因此，可以组合两个旋转移动，以改变至少一个光束偏转器与光学观察组件之间的距离。同步可能需要元件即附接在径向范围设定支撑系统上或由径向范围设定支撑系统支撑的光束偏转器的额外旋转。优选地，至少一个(可线性移动)光束偏转器相对于支撑系统轴偏心定位。

特别地，如果采用了一对光束偏转器，则第一光束偏转器可以附接到径向范围设定支撑系统，其中第二光束偏转器不附接到径向范围设定支撑系统。在这种设置中，第二光束偏转器与旋转支撑组件一起旋转，而第一光束偏转器也由旋转支撑组件旋转，但是也另外借助径向范围设定支撑系统旋转。因此，可能需要以可旋转的方式支撑第一光束偏转器和/或第二光束偏转器。换句话说，第一光束偏转器和/或第二光束偏转器可以独立于旋转支撑组件或径向范围设定支撑系统的旋转而旋转。这允许防止光路相对于光束偏转器的未对准。

本发明手术显微镜的上述实施例和本发明方法的相应实施例可以使用改造套件的相应实施例来执行。这样的改造套件因此对现有技术的手术显微镜进行增补，从而获得了根据本发明的手术显微镜。

本发明的手术显微镜可以包括任意数量的光束偏转器和旋转自由度。类似地，任何光学或机械部件能围绕一个或两个轴倾斜，能沿着所有三个空间方向(优选地彼此正交)线性移动。光学观察组件可以包括任何数量的光学观察装置，包括多个目镜。包括光源布置的实施例可以包括任何数量的光源，并且能够以任何任意的组成来组合相应的输出辐射。

附图说明

下面，使用附图描述本发明，附图显示了本发明手术显微镜和改造套件的具体实施例。本发明方法的相应实施例由相应手术显微镜的描述涵盖。在附图中示出了纯粹的示例性实施例，其中实施例的具体技术特征可以任意地彼此组合，或者甚至省略，如果通过省略的技术特征获得的技术效果与本发明无关。相同的技术特征和具有相同技术效果的技术特征将使用相同的附图标记表示。将省略重复的描述，同时将强调两个图之间技术特征的差异。

附图示出了：

图1是本领域的手术显微镜；

图2是具有根据本发明的改造套件的本领域的手术显微镜；

图3是本发明手术显微镜的第一实施例；

图4是具有范围设定支撑组件的本发明旋转支撑组件的第一实施例；和

图5是具有范围设定支撑组件的本发明旋转支撑组件的第二实施例。

具体实施方式

在图1中，以透视图显示了本领域的手术显微镜1。手术显微镜1用于在手术期间对观察区5中的物体3进行观察，并且以透视图显示。

本领域的手术显微镜1包括光学观察组件7，光学观察组件7包括目镜9(也称为接目镜11)和物镜组件13，物镜组件13仅由虚线表示。

手术显微镜1可以安装在万向架15上，万向架15在所示实施例中包括三个接头17。手术显微镜1可绕三个旋转轴18旋转。第一旋转21围绕竖直轴19，第二旋转23围绕第一水平轴25，第三旋转27围绕第二水平轴29。旋转轴19、25、29定向成基本上彼此垂直。

第一旋转21、第二旋转23和第三旋转27导致光学观察组件7的观察轴33的倾斜31。在图中，示出了观察轴33的三个位置32。然而，这些旋转21、23、27也导致光学观察组件7的倾斜31，和因此目镜9的倾斜。因此，外科医生35必须跟随光学观察组件7的倾斜31并改变他或她的观察位置37。这可能会中断手术流程。

观察轴33位于观察区5的中心，其中观察区5由作为光学观察组件7的特征的视场39限定(例如，其可以由光学观察组件7的光学部件(未示出)的数值孔径确定)。

应当注意，现有技术的不同实施例可以仅包括一个或两个旋转轴18，并且可以包括不同于图1所示万向架15的安装系统。

图2是本领域的手术显微镜1和根据本发明的改造套件41的侧视图，其中改造套件41被部分切除，即示出了包括在壳体45内的内部43。在另一个实施例中，改造套件41通过联接器46安装到手术显微镜1，联接器46是环形的，并且可以支撑至少一个光束偏转器。

手术显微镜1包括显示在部分切除部分中的光学载体47。所述光学载体47支撑手术显微镜1的光学元件(未示出)。

在改造套件的内部43中，用虚线示意性地表示另一光学载体48，其中参考图4和图5，其中示出了光学载体47的两个特定实施例(在本发明的手术显微镜的情况下；或者另一光学载体48，如果使用改造套件41)。

另一光学载体48包括两个光束偏转器49，即一对50光束偏转器49，它们在图2所示的实施例中是反射镜51。在本发明的改造套件41的不同实施例中，光束偏转器49可以实施为折射元件如棱镜，或反射折射元件(未示出)。在本发明的手术显微镜1(该具体实施例未示出)中可以提供类似的设置，其中在这种情况下，上述元件中的至少一个设置在光学载体47上或光学载体47处。

代替使整个手术显微镜1倾斜，第一光束偏转器49a可以执行第一旋转21和第二旋转23。第三旋转27在所示的实施例中没有被设想，但是可以在本发明的改造套件41的另一个实施例中提供。因此，手术显微镜1保持在固定位置，外科医生35不需要重新调整他或她的观察位置37。

附加地或替代地，第二光束偏转器49b也可以是可倾斜的。观察轴33对应于改造套件41的光学输入轴33a。该观察轴33被光束偏转器49(或者在本发明的另一个实施例中被单个光束偏转器49)偏转为光学查看轴53，该光学查看轴53指向物体3的观察区5，并且因此可以包括由光束偏转器49引入的可变倾斜31。同样在图2中，示出了光学查看轴53的三个位置32。光学查看轴53对应于改造套件41的光学输出轴54。

改造套件41的壳体45包括通孔55，该通孔55提供从观察区5到至少一个光束偏转器49的通路。

可以通过提供光束组合器和光源来改进图2的本发明的改造套件41。对于本发明的手术显微镜1，这些元件在图3中示出。

图3示出了本发明的手术显微镜1的第一实施例，其中示意图被示出为部分切除以露出本发明的手术显微镜1的内部43。仅示出了光学载体47，成对50的两个光束偏转器49附接到该光学载体47。

与图2所示的本发明改造套件41相比，图3的本发明手术显微镜1具有固定的第一光束偏转器49a，其中第二光束偏转器49b是可倾斜的。所述第二光束偏转器49b还可沿着轨迹57移动，轨迹57指示第二光束偏转器49b相对于第一光束偏转器49a的线性移动。在本发明的其它实施例中，第一光束偏转器49a或两个光束偏转器49也可以是可移动的。

因此，图3所示的实施例允许改变光学查看轴53的倾斜31以及第一光束偏转器49a与第二光束偏转器49b之间的距离59。

通过改变所述距离59，光学查看轴53的原点61可以被重新定位以改变查看视角。这由十字表示的示例原点61a示例性地表示，外科医生35(未示出)可以从其设置示例原点61a和示例光学查看轴53a。因此，图3示出了光学查看轴53的四个位置32。这种倾斜的示例性光学查看轴53a可以结合物体3的重新定位，允许观察底切区域65中的部分63。所述部分63在图中示例性地示出。

第二光束偏转器49b的移动限制由所述偏转器49b的倾斜31、距离59的最大变化和通孔55的尺寸确定。

原点61应理解为偏转的观察轴67入射到第二光束偏转器49b上的点(或者，如果仅采用一个这样的元件，则入射到至少一个光束偏转器49上)。

如图3中的矩形69所示，手术显微镜1可以包括光源布置71，光源布置71可以包括至少一个光源73。在矩形69中，示出了第一光源73a和第二光源73b，其中可以提供任意数量的光源73。光源73a、73b可以在不同的波长范围内工作，并且可以是脉冲光源(未示出)或连续光源(未示出)。

在图3所示的实施例中，第一光源73a发射由短划线表示的照明光75。第二光源73b发射点线表示的激发光77。

第一光束偏转器49a是光束组合器79，特别是第一光束组合器79a，其对于从观察区朝向目镜9传播的观察光81是反射性的。第一光束组合器79a对于成特定的预定角度(这里大约为45°)的观察光81是反射性的。此外，第一光束组合器79a对于照明光75和激发光77是高度透明的。

图3所示的本发明的手术显微镜1的实施例还包括第二光束组合器79b，该第二光束组合器79b至少对于激发光77是高度透明的，并且对于特别是成大约45°的入射角的照明光75是反射性的。

第一光束组合器79a和第二光束组合器79b的布置允许照明光75和/或激发光77与偏转的观察轴67(实线)同时重叠。仅为了可见性，照明光75、激发光77和偏转的观察轴67彼此隔开绘制。

图3所示的本发明手术显微镜1的实施例还包括控制器模块83，该控制器模块83具有至少一个控制数据输入端子85，用于输入由单个矩形脉冲89表示的控制数据87。

控制器模块83还包括至少一个驱动数据输出端子91，用于提供由脉冲序列95表示的驱动数据93。所述驱动数据93被提供给驱动系统97，该驱动系统97被提供在支撑第二光束偏转器49b的柱99处。驱动系统97允许使至少一个光束偏转器49移动和/或倾斜，在所示的实施例中，使第二光束偏转器49b移动和/或倾斜。因此，驱动系统97可以包括线性致动器(未示出)和旋转致动器(未示出)。

图4和图5示出了本发明的旋转支撑组件101和范围设定支撑组件103的不同实施例。两个组件101、103都可以附接到本发明手术显微镜1的光学载体47或本发明改造套件41的另一光学载体48或者由本发明手术显微镜1的光学载体47或本发明改造套件41的另一光学载体48支撑。两个图的下面板的查看方向是从观察区5沿着光学查看轴53朝向至少一个光束偏转器49。两个图的上面板显示了本发明的旋转支撑组件125的侧视图。

在图4所示的旋转支撑组件101的实施例中，第一光束偏转器49a和第二光束偏转器49b经由柱99附接到旋转基座105，旋转基座105可以围绕(旋转支撑组件101的)旋转轴18执行旋转107。旋转轴18对应于观察轴33。因此，旋转支撑组件101的旋转107不会改变第一光束偏转器49a与第二光束偏转器49b之间的相对位置。

该实施例还包括范围设定支撑组件103，该范围设定支撑组件103包括引导槽109，支撑第二光束偏转器49b的柱99可以沿着该引导槽遵循线性轨迹57移动。图4和图5没有示出用于使光束偏转器49移动和/或倾斜的驱动系统97。

图5示出了本发明的旋转支撑组件101的另一实施例，其中范围设定支撑组件103实施为径向范围设定支撑系统111。在该实施例中，第一光束偏转器49a由旋转基座105支撑并可绕旋转轴18旋转。该实施例的径向范围设定支撑系统111不执行线性移动，而是围绕支撑系统轴113进行旋转107，支撑系统轴113基本上平行地偏移于旋转轴18。

第二光束偏转器49b由柱99支撑，并附接到径向范围设定支撑系统111的支撑系统基座115。

旋转支撑组件101和径向范围设定支撑系统111可以彼此独立或以同步方式旋转。

特别地，旋转支撑组件101的旋转107与径向范围设定支撑系统111的(偏心)旋转107的组合可以改变第一光束偏转器49a与第二光束偏转器49b之间的距离59。

为了将光路117保持在第一光束偏转器49a上、第二光束偏转器49b上，光束偏转器49本身也可以是可旋转的，即围绕穿过相应光束偏转器49的旋转轴，特别是相对于旋转支撑组件101和/或径向范围设定支撑系统111。

附图标记

1 手术显微镜

3 物体

5 观察区

7 光学观察组件

9 目镜

11 接目镜

13 物镜组件

15 万向架

17 接头

18 旋转轴

19 竖直轴

21 第一旋转

23 第二旋转

25 第一水平轴

27 第三旋转

29 第二水平轴

31 倾斜

32 位置

33 观察轴

33a 光学输入轴

35 外科医生

37 观察位置

39 视场

41 改造套件

43 内部

45 壳体

46 联接器

47 光学载体

48 另一光学载体

49 光束偏转器

49a 第一光束偏转器

49b 第二光束偏转器

50 一对

51 反射镜

53 光学查看轴

53a 示例光学查看轴

54 光学输出轴

55 通孔

57 轨迹

59 距离

61 原点

61a 示例原点

63 部分

65 底切区域

67 偏转观察轴

69 角

71 光源布置

73 光源

75 照明光

77 激发光

79 光束组合器

79a 第一光束组合器

79b 第二光束组合器

81 观察光

83 控制器模块

85 控制数据输入端子

87 控制数据

89 矩形脉冲

91 驱动数据输出端子

93 驱动数据

95 脉冲序列

97 驱动系统

99 端口

101 旋转支撑组件

103 范围设定支撑组件

105 旋转基座

107 旋转

109 引导槽

111 径向范围设定支撑系统

113 支撑系统轴

115 支撑系统基座

117 光路

Claims (15)

1.一种用于在手术期间对观察区(5)中的物体(3)进行观察的手术显微镜(1)，其特征在于至少一个光学载体(47)，所述光学载体(47)用于将光学观察组件(7)的观察轴(33)可变地偏转成指向所述观察区(5)的光学查看轴(53)，所述光学载体(47)包括至少一个光束偏转器(49)，并且布置在所述光学观察组件(7)与所述观察区(5)之间。

2.根据权利要求1所述的手术显微镜(1)，其特征在于，所述至少一个光束偏转器(49)相对于所述光学观察组件(7)关于倾斜(31)和距离(59)中的至少一个可移动。

3.根据权利要求1或2所述的手术显微镜(1)，其特征在于，所述光学载体(47)包括成对(50)的光束偏转器(49)，成对的光束偏转器中的至少一个相对于另一个是可倾斜的和/或可移动的。

4.根据权利要求2或3所述的手术显微镜(1)，其特征在于驱动系统(97)，所述驱动系统(97)用于使所述至少一个光束偏转器(49)移动和/或倾斜。

5.根据权利要求4所述的手术显微镜(1)，其特征在于控制器模块(83)，所述控制器模块(83)具有用于输入控制数据(87)的至少一个控制数据输入端子(85)，和连接到所述驱动系统(97)、用于向所述驱动系统(97)提供驱动数据(93)的至少一个驱动数据输出端子(91)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的手术显微镜(1)，其特征在于，所述光学载体(47)包括用于支撑所述光学载体(47)的至少一个光束偏转器(49)的旋转支撑组件(101)，所述旋转支撑组件(10)相对于旋转轴(18)可旋转。

7.根据权利要求6所述的手术显微镜(1)，其特征在于，所述旋转轴(18)与所述光学观察组件(7)的所述观察轴(33)重合。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的手术显微镜(1)，其特征在于，所述光学载体(47)包括可移动的范围设定支撑系统(103)，所述范围设定支撑系统(103)用于支撑所述光学载体(47)的至少一个光束偏转器(49)，并且用于将所述至少一个光束偏转器(49)定位在距所述光学观察组件(7)的可变距离(59)处。

9.根据权利要求8所述的手术显微镜(1)，其特征在于，所述范围设定支撑系统(103)由所述旋转支撑组件(101)支撑。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的手术显微镜(1)，其特征在于光源布置(71)，所述光源布置(71)用于向所述观察区(5)提供照明光(75)和/或激发光(77)。

11.根据权利要求10所述的手术显微镜(1)，其特征在于，所述照明光(75)和/或所述激发光(77)至少在与所述光学查看轴(53)基本同轴的部分中传播。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的手术显微镜(1)，其特征在于，所述范围设定支撑系统(103)包括通孔(55)，所述通孔(55)用于提供从所述观察区(5)到所述至少一个光束偏转器(49)的通路。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的手术显微镜(1)，其特征在于，所述范围设定支撑系统(103)是绕支撑系统轴(113)可旋转的径向范围设定支撑系统(111)，其中所述径向范围设定支撑系统(103)的旋转(107)与所述旋转支撑组件(101)的旋转(107)同步。

14.一种用于在手术期间对观察区(5)中的物体(3)进行观察的方法，所述方法包括以下步骤：

-将光学观察组件(7)的观察轴(33)可变地偏转成指向所述观察区(5)的光学查看轴(53)；和

-将来自所述观察区(5)的光(81)基本上沿着所述光学查看轴(53)和所述观察轴(33)传播并且使所述光(81)经由光学观察组件(7)成像。

15.一种用于手术显微镜(1)的改造套件(41)，所述改造套件(41)包括具有至少一个光束偏转器(49)的至少一个联接器(46)、由所述至少一个光束偏转器(49)可变地偏转为光学输出轴(54)的光学输入轴(33a)，其中所述联接器(46)适于安装到手术显微镜(1)，使得所述光学输入轴(33a)对应于光学观察组件(7)的观察轴(33)。