CN110186627A - 一种用于轨道交通气缸的全自动磨合检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道交通气缸的全自动磨合检测系统及方法，包括储气罐、总压力传感器、气缸磨合检测系统和若干个气缸组件系统，储气罐的出气端设有总压力传感器，气缸组件系统包括输气总管和气缸，输气总管与储气罐密闭连通，输气总管上安装有第一电磁阀和压力传感器，输气总管的密闭连通有第一分支管和第二分支管，第一分支管与气缸左部密闭连通，第二分支管与气缸右部密闭连通，第一分支管上安装有第二电磁阀，第二分支管上安装有第三电磁阀，压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、左限位传感器、右限位传感器分别与气缸磨合检测系统连接。本发明不仅可以检测多个气缸的气密性，而且能在多次数磨合并再次检测气缸的气密性。

Description

一种用于轨道交通气缸的全自动磨合检测系统及方法

技术领域

本发明涉及气缸检测技术领域，尤其涉及一种用于轨道交通气缸的全自动磨合检测系统及方法。

背景技术

轨道交通无杆气缸检测是对气缸进行出厂合格检测或维护检修检测的重要检测，目前常常是直接采用人工检测的方式，这种检测方式不仅效率低，而且还存在检测不准确的情况，同时这种检测方式必须要有人看守，实时监控无杆气缸运行状况，往往费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于轨道交通气缸的全自动磨合检测系统及方法，不仅可以检测多个轨道交通无杆气缸的气密性，而且能使无杆气缸带负载任意次数磨合并再次检测无杆气缸的气密性。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种用于轨道交通气缸的全自动磨合检测系统，包括储气罐、总压力传感器、气缸磨合检测系统和若干个气缸组件系统，所述储气罐分别与各个气缸组件系统相连接，所述储气罐的出气端设有总压力传感器，所述总压力传感器与气缸磨合检测系统连接；所述气缸组件系统包括输气总管、第一分支管、第二分支管和气缸，所述输气总管与储气罐的出气端密闭连通，所述输气总管上安装有第一电磁阀和压力传感器，所述输气总管的出气端密闭连通有第一分支管和第二分支管，所述第一分支管的出气端与气缸左部密闭连通，所述第二分支管的出气端与气缸右部密闭连通，所述第一分支管上安装有第二电磁阀，所述第二分支管上安装有第三电磁阀，所述气缸左端设有左限位传感器，所述气缸右端设有右限位传感器，所述压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、左限位传感器、右限位传感器分别与气缸磨合检测系统连接；所述气缸磨合检测系统包括电磁阀控制单元、计时模块、判断模块和显示模块，所述电磁阀控制单元用于分别控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的开关操作，所述计时模块用于进行计时作业，所述判断模块用于依靠气缸检测数据库以及压力传感器所检测到的压力数据对气缸是否合格进行判断，所述显示模块用于实时显示各个电磁开关情况、所有压力传感器所检测到的压力数据、气缸是否合格的结果。

本发明全自动磨合检测系统第一种优选的技术方案是：所述气缸组件系统的数量为两个，两个气缸组件系统分别为气缸组件系统A和气缸组件系统B，所述气缸组件系统A包括输气总管A、第一分支管A、第二分支管A和第一气缸，所述输气总管A与储气罐的出气端密闭连通，所述输气总管A上安装有第一电磁阀A和压力传感器A，所述输气总管A的出气端密闭连通有第一分支管A和第二分支管A，所述第一分支管A的出气端与第一气缸左部密闭连通，所述第二分支管A的出气端与第一气缸右部密闭连通，所述第一分支管A上安装有第二电磁阀A，所述第二分支管A上安装有第三电磁阀A，所述第一气缸左端设有左限位传感器A，所述第一气缸右端设有右限位传感器A，所述压力传感器A、第一电磁阀A、第二电磁阀A、第三电磁阀A、左限位传感器A、右限位传感器A分别与气缸磨合检测系统连接；所述气缸组件系统B包括输气总管B、第一分支管B、第二分支管B和第二气缸，所述输气总管B与储气罐的出气端密闭连通，所述输气总管B上安装有第一电磁阀B和压力传感器B，所述输气总管B的出气端密闭连通有第一分支管B和第二分支管B，所述第一分支管B的出气端与第二气缸左部密闭连通，所述第二分支管B的出气端与第二气缸右部密闭连通，所述第一分支管B上安装有第二电磁阀B，所述第二分支管B上安装有第三电磁阀B，所述第二气缸左端设有左限位传感器B，所述第二气缸右端设有右限位传感器B，所述压力传感器B、第一电磁阀B、第二电磁阀B、第三电磁阀B、左限位传感器B、右限位传感器B分别与气缸磨合检测系统连接。

本发明全自动磨合检测系统第二种优选的技术方案是：所述气缸组件系统的数量为一个，该气缸组件系统分别为气缸组件系统A，所述气缸组件系统A包括输气总管A、第一分支管A、第二分支管A和第一气缸，所述输气总管A与储气罐的出气端密闭连通，所述输气总管A上安装有第一电磁阀A和压力传感器A，所述输气总管A的出气端密闭连通有第一分支管A和第二分支管A，所述第一分支管A的出气端与第一气缸左部密闭连通，所述第二分支管A的出气端与第一气缸右部密闭连通，所述第一分支管A上安装有第二电磁阀A，所述第二分支管A上安装有第三电磁阀A，所述第一气缸左端设有左限位传感器A，所述第一气缸右端设有右限位传感器A，所述压力传感器A、第一电磁阀A、第二电磁阀A、第三电磁阀A、左限位传感器A、右限位传感器A分别与气缸磨合检测系统连接。

作为优选，所述计时模块所设定的计时阈值为3min。

一种用于轨道交通气缸的全自动磨合检测方法，包括全自动磨合检测系统，所述全自动磨合检测系统包括储气罐、总压力传感器、气缸磨合检测系统和若干个气缸组件系统，所述储气罐分别与各个气缸组件系统相连接，所述储气罐的出气端设有总压力传感器，所述总压力传感器与气缸磨合检测系统连接；所述气缸组件系统包括输气总管、第一分支管、第二分支管和气缸，所述输气总管与储气罐的出气端密闭连通，所述输气总管上安装有第一电磁阀和压力传感器，所述输气总管的出气端密闭连通有第一分支管和第二分支管，所述第一分支管的出气端与气缸左部密闭连通，所述第二分支管的出气端与气缸右部密闭连通，所述第一分支管上安装有第二电磁阀，所述第二分支管上安装有第三电磁阀，所述气缸左端设有左限位传感器，所述气缸右端设有右限位传感器，所述压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、左限位传感器、右限位传感器分别与气缸磨合检测系统连接；所述气缸磨合检测系统包括电磁阀控制单元、计时模块、判断模块和显示模块；其方法步骤如下：

A、打开所有气缸组件系统的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，让储气罐分别为各个气缸组件系统的气缸进行充气，保证各个气缸组件系统的压力传感器所检测到的压力值大于或等于0.6MPa，则进入各个气缸组件系统的气缸磨合检测，气缸磨合检测包括气缸磨合初步检测和气缸磨合老化检测；

B、气缸磨合初步检测方法如下：

B1、通过电磁阀控制单元打开气缸组件系统的第二电磁阀，关闭气缸组件系统的第一电磁阀、第三电磁阀，气缸组件系统的第一分支管与气缸左部连通，第一分支管与压力传感器连通，通过压力传感器检测气缸左部及第一分支管中气压情况，计时模块对压力传感器的气压情况进行计时，计时模块所设定的计时时间为3分钟，压力传感器在3分钟时间内检测到的气压减少量并传输至判断模块，判断模块接收到压力传感器所检测到的气压减少量并判断气压减少量是否低于0.002MPa；若气压减少量高于0.002MPa，则气缸左部密封性能较差，若气压减少量低于0.002MPa，则气缸左部密封性能较好；

B2、通过电磁阀控制单元打开气缸组件系统的第三电磁阀，关闭气缸组件系统的第一电磁阀、第二电磁阀，气缸组件系统的第二分支管与气缸右部连通，第二分支管与压力传感器连通，通过压力传感器检测气缸右部及第二分支管中气压情况，计时模块对压力传感器的气压情况进行计时，计时模块所设定的计时时间为3分钟，压力传感器在3分钟时间内检测到的气压减少量并传输至判断模块，判断模块接收到压力传感器所检测到的气压减少量并判断气压减少量是否低于0.002MPa；若气压减少量高于0.002MPa，则气缸右部密封性能较差，若气压减少量低于0.002MPa，则气缸右部密封性能较好；

B3、让气缸进行不少于200次开关门动作后，按照如下方法步骤进行气缸磨合老化检测：

B31、通过电磁阀控制单元打开气缸组件系统的第二电磁阀，关闭气缸组件系统的第一电磁阀、第三电磁阀，气缸组件系统的第一分支管与气缸左部连通，第一分支管与压力传感器连通，通过压力传感器检测气缸左部及第一分支管中气压情况，计时模块对压力传感器的气压情况进行计时，计时模块所设定的计时时间为3分钟，压力传感器在3分钟时间内检测到的气压减少量并传输至判断模块，判断模块接收到压力传感器所检测到的气压减少量并判断气压减少量是否低于0.003MPa；若气压减少量高于0.003MPa，则气缸左部密封性能较差，若气压减少量低于0.003MPa，则气缸左部密封性能较好，气缸左部密封性能结果通过显示模块显示；

B32、通过电磁阀控制单元打开气缸组件系统的第三电磁阀，关闭气缸组件系统的第一电磁阀、第二电磁阀，气缸组件系统的第二分支管与气缸右部连通，第二分支管与压力传感器连通，通过压力传感器检测气缸右部及第二分支管中气压情况，计时模块对压力传感器的气压情况进行计时，计时模块所设定的计时时间为3分钟，压力传感器在3分钟时间内检测到的气压减少量并传输至判断模块，判断模块接收到压力传感器所检测到的气压减少量并判断气压减少量是否低于0.003MPa；若气压减少量高于0.003MPa，则气缸右部密封性能较差，若气压减少量低于0.003MPa，则气缸右部密封性能较好，气缸右部密封性能结果通过显示模块显示；

B4、步骤B1、步骤B2、步骤B31、步骤B31均检测出气缸左部和右部密封性能均较好时，则判断模块判断气缸合格并通过显示模块显示；

C、按照步骤B的方法依次对各个气缸组件系统的气缸进行气缸磨合检测，得到各个气缸的气缸检测结果并通过显示模块显示。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明不仅可以检测多个轨道交通无杆气缸的气密性，而且能使无杆气缸带负载任意次数磨合并再次检测无杆气缸的气密性。

(2)本发明可以在检测多个轨道交通无杆气缸同时，方便地加装负载进行任意次数模拟工况磨合，并再次检测无杆气缸气密性。本发明无需人工介入测试，排出了由于人工参与导致的无杆气缸气密性不准确，大大的提高了测试效率以及准确性。

附图说明

图1为本发明全自动磨合检测系统包含一个气缸组件系统的结构示意图；

图2为本发明全自动磨合检测系统的原理结构框图；

图3为本发明全自动磨合检测系统包含两个气缸组件系统的结构示意图；

图4为本发明全自动磨合检测系统的测试界面图A；

图5为本发明全自动磨合检测系统的测试界面图B。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－储气罐，2－总压力传感器,3－输气总管A,4－第一电磁阀A,5－压力传感器A,6－第一分支管A,61－第二电磁阀A,7－第二分支管A,71－第三电磁阀A,8－第一气缸,81－左限位传感器A,82－右限位传感器A，9－输气总管B,10－第一电磁阀B,11－压力传感器B，12－第一分支管B,121－第二电磁阀,13－第二分支管B,131－第三电磁阀B,14－第二气缸,141－左限位传感器B,142－右限位传感器B,15－气缸磨合检测系统，151－电磁阀控制单元,152－计时模块,153－判断模块,154－显示模块。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

如图1、图2、图4、图5所示，一种用于轨道交通气缸的全自动磨合检测系统，包括储气罐1、总压力传感器2、气缸磨合检测系统15和若干个气缸组件系统，储气罐1分别与各个气缸组件系统相连接，储气罐1的出气端设有总压力传感器2，总压力传感器2与气缸磨合检测系统15连接。气缸组件系统包括输气总管、第一分支管、第二分支管和气缸，输气总管与储气罐1的出气端密闭连通，输气总管上安装有第一电磁阀和压力传感器，输气总管的出气端密闭连通有第一分支管和第二分支管，第一分支管的出气端与气缸左部密闭连通，第二分支管的出气端与气缸右部密闭连通，第一分支管上安装有第二电磁阀，第二分支管上安装有第三电磁阀，气缸左端设有左限位传感器，气缸右端设有右限位传感器，压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、左限位传感器、右限位传感器分别与气缸磨合检测系统15连接。气缸磨合检测系统15包括电磁阀控制单元151、计时模块152、判断模块153和显示模块154，电磁阀控制单元151用于分别控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的开关操作，计时模块152用于进行计时作业，判断模块153用于依靠气缸检测数据库以及压力传感器所检测到的压力数据对气缸是否合格进行判断，显示模块154用于实时显示各个电磁开关情况、所有压力传感器所检测到的压力数据、气缸是否合格的结果。本实施例计时模块152所设定的计时阈值为3min。

本实施例的气缸组件系统的数量为一个，该气缸组件系统分别为气缸组件系统A，气缸组件系统A包括输气总管A3、第一分支管A6、第二分支管A7和第一气缸8，输气总管A3与储气罐1的出气端密闭连通，输气总管A3上安装有第一电磁阀A4和压力传感器A5，输气总管A3的出气端密闭连通有第一分支管A6和第二分支管A7，第一分支管A6的出气端与第一气缸8左部密闭连通，第二分支管A7的出气端与第一气缸8右部密闭连通，第一分支管A6上安装有第二电磁阀A61，第二分支管A7上安装有第三电磁阀A72，第一气缸8左端设有左限位传感器A81，第一气缸8右端设有右限位传感器A82，压力传感器A5、第一电磁阀A4、第二电磁阀A61、第三电磁阀A72、左限位传感器A81、右限位传感器A82分别与气缸磨合检测系统15连接。

一种用于轨道交通气缸的全自动磨合检测方法，包括全自动磨合检测系统，全自动磨合检测系统包括储气罐1、总压力传感器2、气缸磨合检测系统15和若干个气缸组件系统，储气罐1分别与各个气缸组件系统相连接，储气罐1的出气端设有总压力传感器2，总压力传感器2与气缸磨合检测系统15连接。气缸组件系统包括输气总管、第一分支管、第二分支管和气缸，输气总管与储气罐1的出气端密闭连通，输气总管上安装有第一电磁阀和压力传感器，输气总管的出气端密闭连通有第一分支管和第二分支管，第一分支管的出气端与气缸左部密闭连通，第二分支管的出气端与气缸右部密闭连通，第一分支管上安装有第二电磁阀，第二分支管上安装有第三电磁阀，气缸左端设有左限位传感器，气缸右端设有右限位传感器，压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、左限位传感器、右限位传感器分别与气缸磨合检测系统15连接。气缸磨合检测系统15包括电磁阀控制单元151、计时模块152、判断模块153和显示模块154。其方法步骤如下：

A、打开所有气缸组件系统的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，让储气罐1分别为各个气缸组件系统的气缸进行充气，保证各个气缸组件系统的压力传感器所检测到的压力值大于或等于0.6MPa，则进入各个气缸组件系统的气缸磨合检测，气缸磨合检测包括气缸磨合初步检测和气缸磨合老化检测。

B、气缸磨合初步检测方法如下：

B1、通过电磁阀控制单元151打开气缸组件系统的第二电磁阀，关闭气缸组件系统的第一电磁阀、第三电磁阀，气缸组件系统的第一分支管与气缸左部连通，第一分支管与压力传感器连通，通过压力传感器检测气缸左部及第一分支管中气压情况，计时模块152对压力传感器的气压情况进行计时，计时模块152所设定的计时时间为3分钟，压力传感器在3分钟时间内检测到的气压减少量并传输至判断模块153，判断模块153接收到压力传感器所检测到的气压减少量并判断气压减少量是否低于0.002MPa。若气压减少量高于0.002MPa，则气缸左部密封性能较差，若气压减少量低于0.002MPa，则气缸左部密封性能较好。

B2、通过电磁阀控制单元151打开气缸组件系统的第三电磁阀，关闭气缸组件系统的第一电磁阀、第二电磁阀，气缸组件系统的第二分支管与气缸右部连通，第二分支管与压力传感器连通，通过压力传感器检测气缸右部及第二分支管中气压情况，计时模块152对压力传感器的气压情况进行计时，计时模块152所设定的计时时间为3分钟，压力传感器在3分钟时间内检测到的气压减少量并传输至判断模块153，判断模块153接收到压力传感器所检测到的气压减少量并判断气压减少量是否低于0.002MPa。若气压减少量高于0.002MPa，则气缸右部密封性能较差，若气压减少量低于0.002MPa，则气缸右部密封性能较好。

B3、让气缸进行不少于200次开关门动作后，按照如下方法步骤进行气缸磨合老化检测：

B31、通过电磁阀控制单元151打开气缸组件系统的第二电磁阀，关闭气缸组件系统的第一电磁阀、第三电磁阀，气缸组件系统的第一分支管与气缸左部连通，第一分支管与压力传感器连通，通过压力传感器检测气缸左部及第一分支管中气压情况，计时模块152对压力传感器的气压情况进行计时，计时模块152所设定的计时时间为3分钟，压力传感器在3分钟时间内检测到的气压减少量并传输至判断模块153，判断模块153接收到压力传感器所检测到的气压减少量并判断气压减少量是否低于0.003MPa。若气压减少量高于0.003MPa，则气缸左部密封性能较差，若气压减少量低于0.003MPa，则气缸左部密封性能较好，气缸左部密封性能结果通过显示模块154显示。

B32、通过电磁阀控制单元151打开气缸组件系统的第三电磁阀，关闭气缸组件系统的第一电磁阀、第二电磁阀，气缸组件系统的第二分支管与气缸右部连通，第二分支管与压力传感器连通，通过压力传感器检测气缸右部及第二分支管中气压情况，计时模块152对压力传感器的气压情况进行计时，计时模块152所设定的计时时间为3分钟，压力传感器在3分钟时间内检测到的气压减少量并传输至判断模块153，判断模块153接收到压力传感器所检测到的气压减少量并判断气压减少量是否低于0.003MPa。若气压减少量高于0.003MPa，则气缸右部密封性能较差，若气压减少量低于0.003MPa，则气缸右部密封性能较好，气缸右部密封性能结果通过显示模块154显示。

B4、步骤B1、步骤B2、步骤B31、步骤B31均检测出气缸左部和右部密封性能均较好时，则判断模块153判断气缸合格并通过显示模块154显示。

C、按照步骤B的方法依次对各个气缸组件系统的气缸进行气缸磨合检测，得到各个气缸的气缸检测结果并通过显示模块154显示。

实施例二

如图2～图5所示，一种用于轨道交通气缸的全自动磨合检测系统，包括储气罐1、总压力传感器2、气缸磨合检测系统15和若干个气缸组件系统，储气罐1分别与各个气缸组件系统相连接，储气罐1的出气端设有总压力传感器2，总压力传感器2与气缸磨合检测系统15连接。气缸组件系统包括输气总管、第一分支管、第二分支管和气缸，输气总管与储气罐1的出气端密闭连通，输气总管上安装有第一电磁阀和压力传感器，输气总管的出气端密闭连通有第一分支管和第二分支管，第一分支管的出气端与气缸左部密闭连通，第二分支管的出气端与气缸右部密闭连通，第一分支管上安装有第二电磁阀，第二分支管上安装有第三电磁阀，气缸左端设有左限位传感器，气缸右端设有右限位传感器，压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、左限位传感器、右限位传感器分别与气缸磨合检测系统15连接。气缸磨合检测系统15包括电磁阀控制单元151、计时模块152、判断模块153和显示模块154，电磁阀控制单元151用于分别控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的开关操作，计时模块152用于进行计时作业，判断模块153用于依靠气缸检测数据库以及压力传感器所检测到的压力数据对气缸是否合格进行判断，显示模块154用于实时显示各个电磁开关情况、所有压力传感器所检测到的压力数据、气缸是否合格的结果。本实施例计时模块152所设定的计时阈值为3min。

本实施例的气缸组件系统的数量为两个，两个气缸组件系统分别为气缸组件系统A和气缸组件系统B，气缸组件系统A包括输气总管A3、第一分支管A6、第二分支管A7和第一气缸8，输气总管A3与储气罐1的出气端密闭连通，输气总管A3上安装有第一电磁阀A4和压力传感器A5，输气总管A3的出气端密闭连通有第一分支管A6和第二分支管A7，第一分支管A6的出气端与第一气缸8左部密闭连通，第二分支管A7的出气端与第一气缸8右部密闭连通，第一分支管A6上安装有第二电磁阀A61，第二分支管A7上安装有第三电磁阀A72，第一气缸8左端设有左限位传感器A81，第一气缸8右端设有右限位传感器A82，压力传感器A5、第一电磁阀A4、第二电磁阀A61、第三电磁阀A72、左限位传感器A81、右限位传感器A82分别与气缸磨合检测系统15连接。气缸组件系统B包括输气总管B9、第一分支管B12、第二分支管B13和第二气缸14，输气总管B9与储气罐1的出气端密闭连通，输气总管B9上安装有第一电磁阀B10和压力传感器B11，输气总管B9的出气端密闭连通有第一分支管B12和第二分支管B13，第一分支管B12的出气端与第二气缸14左部密闭连通，第二分支管B13的出气端与第二气缸14右部密闭连通，第一分支管B12上安装有第二电磁阀B121，第二分支管B13上安装有第三电磁阀B131，第二气缸14左端设有左限位传感器B141，第二气缸14右端设有右限位传感器B142，压力传感器B11、第一电磁阀B10、第二电磁阀B121、第三电磁阀B131、左限位传感器B141、右限位传感器B142分别与气缸磨合检测系统15连接。

一种用于轨道交通气缸的全自动磨合检测方法，包括全自动磨合检测系统，全自动磨合检测系统包括储气罐1、总压力传感器2、气缸磨合检测系统15和若干个气缸组件系统，储气罐1分别与各个气缸组件系统相连接，储气罐1的出气端设有总压力传感器2，总压力传感器2与气缸磨合检测系统15连接。气缸组件系统包括输气总管、第一分支管、第二分支管和气缸，输气总管与储气罐1的出气端密闭连通，输气总管上安装有第一电磁阀和压力传感器，输气总管的出气端密闭连通有第一分支管和第二分支管，第一分支管的出气端与气缸左部密闭连通，第二分支管的出气端与气缸右部密闭连通，第一分支管上安装有第二电磁阀，第二分支管上安装有第三电磁阀，气缸左端设有左限位传感器，气缸右端设有右限位传感器，压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、左限位传感器、右限位传感器分别与气缸磨合检测系统15连接。气缸磨合检测系统15包括电磁阀控制单元151、计时模块152、判断模块153和显示模块154。其方法步骤如下：

A、打开所有气缸组件系统的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，让储气罐1分别为各个气缸组件系统的气缸进行充气，保证各个气缸组件系统的压力传感器所检测到的压力值大于或等于0.6MPa，则进入各个气缸组件系统的气缸磨合检测，气缸磨合检测包括气缸磨合初步检测和气缸磨合老化检测。

B、气缸磨合初步检测方法如下：

B1、通过电磁阀控制单元151打开气缸组件系统的第二电磁阀，关闭气缸组件系统的第一电磁阀、第三电磁阀，气缸组件系统的第一分支管与气缸左部连通，第一分支管与压力传感器连通，通过压力传感器检测气缸左部及第一分支管中气压情况，计时模块152对压力传感器的气压情况进行计时，计时模块152所设定的计时时间为3分钟，压力传感器在3分钟时间内检测到的气压减少量并传输至判断模块153，判断模块153接收到压力传感器所检测到的气压减少量并判断气压减少量是否低于0.002MPa。若气压减少量高于0.002MPa，则气缸左部密封性能较差，若气压减少量低于0.002MPa，则气缸左部密封性能较好。

B2、通过电磁阀控制单元151打开气缸组件系统的第三电磁阀，关闭气缸组件系统的第一电磁阀、第二电磁阀，气缸组件系统的第二分支管与气缸右部连通，第二分支管与压力传感器连通，通过压力传感器检测气缸右部及第二分支管中气压情况，计时模块152对压力传感器的气压情况进行计时，计时模块152所设定的计时时间为3分钟，压力传感器在3分钟时间内检测到的气压减少量并传输至判断模块153，判断模块153接收到压力传感器所检测到的气压减少量并判断气压减少量是否低于0.002MPa。若气压减少量高于0.002MPa，则气缸右部密封性能较差，若气压减少量低于0.002MPa，则气缸右部密封性能较好。

B3、让气缸进行不少于200次开关门动作后，按照如下方法步骤进行气缸磨合老化检测：

B31、通过电磁阀控制单元151打开气缸组件系统的第二电磁阀，关闭气缸组件系统的第一电磁阀、第三电磁阀，气缸组件系统的第一分支管与气缸左部连通，第一分支管与压力传感器连通，通过压力传感器检测气缸左部及第一分支管中气压情况，计时模块152对压力传感器的气压情况进行计时，计时模块152所设定的计时时间为3分钟，压力传感器在3分钟时间内检测到的气压减少量并传输至判断模块153，判断模块153接收到压力传感器所检测到的气压减少量并判断气压减少量是否低于0.003MPa。若气压减少量高于0.003MPa，则气缸左部密封性能较差，若气压减少量低于0.003MPa，则气缸左部密封性能较好，气缸左部密封性能结果通过显示模块154显示。

B32、通过电磁阀控制单元151打开气缸组件系统的第三电磁阀，关闭气缸组件系统的第一电磁阀、第二电磁阀，气缸组件系统的第二分支管与气缸右部连通，第二分支管与压力传感器连通，通过压力传感器检测气缸右部及第二分支管中气压情况，计时模块152对压力传感器的气压情况进行计时，计时模块152所设定的计时时间为3分钟，压力传感器在3分钟时间内检测到的气压减少量并传输至判断模块153，判断模块153接收到压力传感器所检测到的气压减少量并判断气压减少量是否低于0.003MPa。若气压减少量高于0.003MPa，则气缸右部密封性能较差，若气压减少量低于0.003MPa，则气缸右部密封性能较好，气缸右部密封性能结果通过显示模块154显示。

B4、步骤B1、步骤B2、步骤B31、步骤B31均检测出气缸左部和右部密封性能均较好时，则判断模块153判断气缸合格并通过显示模块154显示。

C、按照步骤B的方法依次对各个气缸组件系统的气缸进行气缸磨合检测，得到各个气缸的气缸检测结果并通过显示模块154显示。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于轨道交通气缸的全自动磨合检测系统，其特征在于：包括储气罐(1)、总压力传感器(2)、气缸磨合检测系统(15)和若干个气缸组件系统，所述储气罐(1)分别与各个气缸组件系统相连接，所述储气罐(1)的出气端设有总压力传感器(2)，所述总压力传感器(2)与气缸磨合检测系统(15)连接；所述气缸组件系统包括输气总管、第一分支管、第二分支管和气缸，所述输气总管与储气罐(1)的出气端密闭连通，所述输气总管上安装有第一电磁阀和压力传感器，所述输气总管的出气端密闭连通有第一分支管和第二分支管，所述第一分支管的出气端与气缸左部密闭连通，所述第二分支管的出气端与气缸右部密闭连通，所述第一分支管上安装有第二电磁阀，所述第二分支管上安装有第三电磁阀，所述气缸左端设有左限位传感器，所述气缸右端设有右限位传感器，所述压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、左限位传感器、右限位传感器分别与气缸磨合检测系统(15)连接；所述气缸磨合检测系统(15)包括电磁阀控制单元(151)、计时模块(152)、判断模块(153)和显示模块(154)，所述电磁阀控制单元(151)用于分别控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的开关操作，所述计时模块(152)用于进行计时作业，所述判断模块(153)用于依靠气缸检测数据库以及压力传感器所检测到的压力数据对气缸是否合格进行判断，所述显示模块(154)用于实时显示各个电磁开关情况、所有压力传感器所检测到的压力数据、气缸是否合格的结果。

2.按照权利要求1所述的一种用于轨道交通气缸的全自动磨合检测系统，其特征在于：所述气缸组件系统的数量为两个，两个气缸组件系统分别为气缸组件系统A和气缸组件系统B，所述气缸组件系统A包括输气总管A(3)、第一分支管A(6)、第二分支管A(7)和第一气缸(8)，所述输气总管A(3)与储气罐(1)的出气端密闭连通，所述输气总管A(3)上安装有第一电磁阀A(4)和压力传感器A(5)，所述输气总管A(3)的出气端密闭连通有第一分支管A(6)和第二分支管A(7)，所述第一分支管A(6)的出气端与第一气缸(8)左部密闭连通，所述第二分支管A(7)的出气端与第一气缸(8)右部密闭连通，所述第一分支管A(6)上安装有第二电磁阀A(61)，所述第二分支管A(7)上安装有第三电磁阀A(72)，所述第一气缸(8)左端设有左限位传感器A(81)，所述第一气缸(8)右端设有右限位传感器A(82)，所述压力传感器A(5)、第一电磁阀A(4)、第二电磁阀A(61)、第三电磁阀A(72)、左限位传感器A(81)、右限位传感器A(82)分别与气缸磨合检测系统(15)连接；所述气缸组件系统B包括输气总管B(9)、第一分支管B(12)、第二分支管B(13)和第二气缸(14)，所述输气总管B(9)与储气罐(1)的出气端密闭连通，所述输气总管B(9)上安装有第一电磁阀B(10)和压力传感器B(11)，所述输气总管B(9)的出气端密闭连通有第一分支管B(12)和第二分支管B(13)，所述第一分支管B(12)的出气端与第二气缸(14)左部密闭连通，所述第二分支管B(13)的出气端与第二气缸(14)右部密闭连通，所述第一分支管B(12)上安装有第二电磁阀B(121)，所述第二分支管B(13)上安装有第三电磁阀B(131)，所述第二气缸(14)左端设有左限位传感器B(141)，所述第二气缸(14)右端设有右限位传感器B(142)，所述压力传感器B(11)、第一电磁阀B(10)、第二电磁阀B(121)、第三电磁阀B(131)、左限位传感器B(141)、右限位传感器B(142)分别与气缸磨合检测系统(15)连接。

3.按照权利要求1所述的一种用于轨道交通气缸的全自动磨合检测系统，其特征在于：所述气缸组件系统的数量为一个，该气缸组件系统分别为气缸组件系统A，所述气缸组件系统A包括输气总管A(3)、第一分支管A(6)、第二分支管A(7)和第一气缸(8)，所述输气总管A(3)与储气罐(1)的出气端密闭连通，所述输气总管A(3)上安装有第一电磁阀A(4)和压力传感器A(5)，所述输气总管A(3)的出气端密闭连通有第一分支管A(6)和第二分支管A(7)，所述第一分支管A(6)的出气端与第一气缸(8)左部密闭连通，所述第二分支管A(7)的出气端与第一气缸(8)右部密闭连通，所述第一分支管A(6)上安装有第二电磁阀A(61)，所述第二分支管A(7)上安装有第三电磁阀A(72)，所述第一气缸(8)左端设有左限位传感器A(81)，所述第一气缸(8)右端设有右限位传感器A(82)，所述压力传感器A(5)、第一电磁阀A(4)、第二电磁阀A(61)、第三电磁阀A(72)、左限位传感器A(81)、右限位传感器A(82)分别与气缸磨合检测系统(15)连接。

4.按照权利要求1或2或3所述的一种用于轨道交通气缸的全自动磨合检测系统，其特征在于：所述计时模块(152)所设定的计时阈值为3min。

5.一种用于轨道交通气缸的全自动磨合检测方法，其特征在于：包括全自动磨合检测系统，所述全自动磨合检测系统包括储气罐(1)、总压力传感器(2)、气缸磨合检测系统(15)和若干个气缸组件系统，所述储气罐(1)分别与各个气缸组件系统相连接，所述储气罐(1)的出气端设有总压力传感器(2)，所述总压力传感器(2)与气缸磨合检测系统(15)连接；所述气缸组件系统包括输气总管、第一分支管、第二分支管和气缸，所述输气总管与储气罐(1)的出气端密闭连通，所述输气总管上安装有第一电磁阀和压力传感器，所述输气总管的出气端密闭连通有第一分支管和第二分支管，所述第一分支管的出气端与气缸左部密闭连通，所述第二分支管的出气端与气缸右部密闭连通，所述第一分支管上安装有第二电磁阀，所述第二分支管上安装有第三电磁阀，所述气缸左端设有左限位传感器，所述气缸右端设有右限位传感器，所述压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、左限位传感器、右限位传感器分别与气缸磨合检测系统(15)连接；所述气缸磨合检测系统(15)包括电磁阀控制单元(151)、计时模块(152)、判断模块(153)和显示模块(154)；其方法步骤如下：

A、打开所有气缸组件系统的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，让储气罐(1)分别为各个气缸组件系统的气缸进行充气，保证各个气缸组件系统的压力传感器所检测到的压力值大于或等于0.6 MPa，则进入各个气缸组件系统的气缸磨合检测，气缸磨合检测包括气缸磨合初步检测和气缸磨合老化检测；

B、气缸磨合初步检测方法如下：

B1、通过电磁阀控制单元(151)打开气缸组件系统的第二电磁阀，关闭气缸组件系统的第一电磁阀、第三电磁阀，气缸组件系统的第一分支管与气缸左部连通，第一分支管与压力传感器连通，通过压力传感器检测气缸左部及第一分支管中气压情况，计时模块(152)对压力传感器的气压情况进行计时，计时模块(152)所设定的计时时间为3分钟，压力传感器在3分钟时间内检测到的气压减少量并传输至判断模块(153)，判断模块(153)接收到压力传感器所检测到的气压减少量并判断气压减少量是否低于0.002 MPa；若气压减少量高于0.002MPa，则气缸左部密封性能较差，若气压减少量低于0.002 MPa，则气缸左部密封性能较好；

B2、通过电磁阀控制单元(151)打开气缸组件系统的第三电磁阀，关闭气缸组件系统的第一电磁阀、第二电磁阀，气缸组件系统的第二分支管与气缸右部连通，第二分支管与压力传感器连通，通过压力传感器检测气缸右部及第二分支管中气压情况，计时模块(152)对压力传感器的气压情况进行计时，计时模块(152)所设定的计时时间为3分钟，压力传感器在3分钟时间内检测到的气压减少量并传输至判断模块(153)，判断模块(153)接收到压力传感器所检测到的气压减少量并判断气压减少量是否低于0.002 MPa；若气压减少量高于0.002MPa，则气缸右部密封性能较差，若气压减少量低于0.002 MPa，则气缸右部密封性能较好；

B3、让气缸进行不少于200次开关门动作后，按照如下方法步骤进行气缸磨合老化检测：

B31、通过电磁阀控制单元(151)打开气缸组件系统的第二电磁阀，关闭气缸组件系统的第一电磁阀、第三电磁阀，气缸组件系统的第一分支管与气缸左部连通，第一分支管与压力传感器连通，通过压力传感器检测气缸左部及第一分支管中气压情况，计时模块(152)对压力传感器的气压情况进行计时，计时模块(152)所设定的计时时间为3分钟，压力传感器在3分钟时间内检测到的气压减少量并传输至判断模块(153)，判断模块(153)接收到压力传感器所检测到的气压减少量并判断气压减少量是否低于0.003 MPa；若气压减少量高于0.003MPa，则气缸左部密封性能较差，若气压减少量低于0.003 MPa，则气缸左部密封性能较好，气缸左部密封性能结果通过显示模块(154)显示；

B32、通过电磁阀控制单元(151)打开气缸组件系统的第三电磁阀，关闭气缸组件系统的第一电磁阀、第二电磁阀，气缸组件系统的第二分支管与气缸右部连通，第二分支管与压力传感器连通，通过压力传感器检测气缸右部及第二分支管中气压情况，计时模块(152)对压力传感器的气压情况进行计时，计时模块(152)所设定的计时时间为3分钟，压力传感器在3分钟时间内检测到的气压减少量并传输至判断模块(153)，判断模块(153)接收到压力传感器所检测到的气压减少量并判断气压减少量是否低于0.003 MPa；若气压减少量高于0.003 MPa，则气缸右部密封性能较差，若气压减少量低于0.003 MPa，则气缸右部密封性能较好，气缸右部密封性能结果通过显示模块(154)显示；

B4、步骤B1、步骤B2、步骤B31、步骤B31均检测出气缸左部和右部密封性能均较好时，则判断模块(153)判断气缸合格并通过显示模块(154)显示；

C、按照步骤B的方法依次对各个气缸组件系统的气缸进行气缸磨合检测，得到各个气缸的气缸检测结果并通过显示模块(154)显示。