CN110186452A - 导航方法、装置、计算机设备及其存储介质 - Google Patents

导航方法、装置、计算机设备及其存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种导航方法、装置、计算机设备及其存储介质，所述方法包括接收终端设备发送的目的地；根据当前位置的坐标及所述目的地的坐标，确定所述当前位置向所述目的地行进时的行进方向；在显示界面上通过指针指示所述行进方向。根据本发明的导航方法针对普通设备不能直接获取目的地位置信息，致使不能直接导航的问题，给户外人士提供了通过外部获取目的地及导航路径、发送给导航终端设备从而进行导航的定位及导航方式。

Description

导航方法、装置、计算机设备及其存储介质
技术领域
本发明涉及导航技术，尤其涉及一种导航方法、装置、计算机设备及其存储介质。
背景技术
在导航技术的应用领域已经非常广泛，目前于个人而言在外导航或定位多采用手机或者平板等具备定位功能的终端。然而，由于户外的地理位置及环境较为复杂，常出现导航出现错误的情况，并且针对普通通信定位设备不具备导航地图APP、也不能直接获取目的地位置信息，致使不能进行直接导航的问题，在市面上仍未有一种针对解决上述问题的简单位置定位及导航方式及工具。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出两种导航方法。
本发明的第二个目的在于提出两种导航装置。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机存储介质。
为实现上述目的，第一方面，根据本发明实施例的导航方法，所述方法包括：
接收终端设备发送的目的地；
根据当前位置的坐标及所述目的地的坐标，确定所述当前位置向所述目的地行进时的行进方向；
在显示界面上通过指针指示所述行进方向。
第二方面，根据本发明实施例的导航方法，包括：
接收终端设备发送的导航路径，所述导航路径包括当前位置、目的地位置及位于当前位置和目的地位置之间的至少一个标记位置，所述标记位置为导航路径上的拐弯位置；
根据当前位置的坐标及与其临近的所述标记位置的坐标，确定所述当前位置向所述标记位置行进时的第一行进方向；
在显示界面上通过指针指示所述第一行进方向；
根据当前位置的变化确定与当前位置临近的下一个标记位置或目的地；
根据当前位置及所述下一个标记位置或目的地的坐标，确定所述当前位置向所述下一个标记位置或目的地行进时的第二行进方向；
在显示界面上更新显示所述第二行进方向。
第三方面，根据本发明实施例的导航装置，包括：
目的地接收模块，用于接收终端设备发送的目的地；
方向确定模块，用于根据当前位置的坐标及所述目的地的坐标，确定所述当前位置向所述目的地行进时的行进方向；
指向模块，用于在显示界面上通过指针指示所述行进方向。
第四方面，根据本发明实施例的导航装置，包括：
导航路径接收模块，用于接收终端设备发送的导航路径，所述导航路径包括当前位置、目的地位置及位于当前位置和目的地位置之间的至少一个标记位置，所述标记位置为导航路径上的拐弯位置；
第一行进方向确定模块，用于根据当前位置的坐标及与其临近的所述标记位置的坐标，确定所述当前位置向所述标记位置行进时的第一行进方向；
第一行进方向指向模块，用于在显示界面上通过指针指示所述第一行进方向；
下一个标记位置确定模块，用于根据当前位置的变化确定与当前位置临近的下一个标记位置或目的地；
第二行进方向确定模块，用于根据当前位置及所述下一个标记位置或目的地的坐标，确定所述当前位置向所述下一个标记位置或目的地行进时的第二行进方向；
第二行进方向指向模块，用于在显示界面上更新显示所述第二行进方向。
第五方面，根据本发明实施例的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的导航方法。
第六方面，根据本发明实施例的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上所述的导航方法。
根据本发明实施例提供的导航方法、装置、计算机设备及其存储介质，通过，通过接收终端设备发送的目的地；根据当前位置的坐标及所述目的地的坐标，确定所述当前位置向所述目的地行进时的行进方向；在显示界面上通过指针指示所述行进方向。根据本发明的导航方法针对普通设备不能直接获取目的地位置信息，致使不能直接导航的问题，给户外人士提供了通过外部获取目的地及导航路径、发送给导航终端设备从而进行导航的定位及导航方式，并且，该方法简单，导航效率高。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明第一个导航方法实施例的流程图；
图2是本发明第一个导航方法另一个实施例的流程图；
图3是本发明第二个导航方法实施例的流程图；
图4是本发明第二个导航方法另一个实施例的流程图；
图5是本发明第一个导航装置实施例的结构示意图；
图6是本发明第二个导航装置实施例的结构示意图；
图7是本发明计算机设备一个实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
根据本发明实施例提供的导航方法，可以但不限于提供户外作业的渔民、及户外骑行的车队中使用。
参照图1所示，图1示出了本发明第一个导航方法实施例的流程图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
具体的，该导航方法包括：
S101、接收终端设备发送的目的地。
该步骤中，终端设备可以为安装有地图APP的手机、平板或其它终端。
具体地，所述地图APP用于接收用户输入操作搜索目的地、获取得到目的地的GPS位置信息(坐标)，并在地图上呈现出该目的地的位置定位标记点。通过手机地图APP接收用户手指触摸所述定位标记点、以触发将目的地的GPS位置信息发送至通信定位终端。
该步骤中，本发明具体实施时，接收方为具有导航功能的通信定位终端，该通信定位终端与终端设备进行数据通讯，采用蓝牙或GPRS数据传输方式。
本发明具体实施时，所述通信定位终端包括防水的本体外壳、微控制器，以及与所述微控制器电连接的GPS模块、GSM模块、蓝牙模块、标记按键、电池模块和显示屏。其中，所述GPS模块用于定位获取当前位置的GPS位置信息。所述GSM模块用于通过GPRS传输方式与外部进行数据传输通讯。所述蓝牙模块用于通过蓝牙传输方式与外部进行数据传输通讯。所述标记按键用于接受用户按压操作以触发终端设备控制所述GPS模块进行定位。所述电池模块用于给终端设备提供电源。所述显示屏用于显示具体图像或数据。进一步地，所述通信定位终端还包括与所述微控制器电连接的陀螺仪，所述陀螺仪用于导航指示方向。进一步地，所述通信定位终端还包括与所述微控制器电连接的加速度传感器，所述加速度传感器用于导航补偿校正。
S102、根据当前位置的坐标及所述目的地的坐标，确定所述当前位置向所述目的地行进时的行进方向。
具体地，通过通信定位终端获取当前位置的坐标、即GPS位置信息，对比当前位置的坐标及所述目的地的GPS位置信息，可以确定由当前位置向目的地行进时的行进方向。
S103、在显示界面上通过指针指示所述行进方向。
具体地，在确定行进方向之后，可控制在显示屏界面上以指针方式指示行进方向。
综上所述，所述导航方法适用于目的地较近、从当前位置到目的地的整个路径中没有拐弯等复杂路况，并且，适用于当通信定位终端本地不存在目的地坐标、或不具备联网搜索目的地坐标时，也能通过外部获取目地点的坐标、以进行顺利导航。
进一步地，如图2所示，所述导航方法还包括：
S104、根据当前位置的坐标及所述目的地的坐标，计算所述当前位置达到所述目的地剩余距离以及行进速度。
具体地，在该步骤中，通信定位终端可以对比用户当前位置与目的地的坐标，并根据设备内置的时钟、计算出从当前位置到达目的地的剩余距离、以及用户当前行进速度。
S105、在显示界面显示所述剩余距离及行进速度。
具体地，通过通信定位终端在显示屏界面上显示出剩余距离以及行驶速度，以给用户进行导航。
进一步地，步骤S103还包括：
以上北、下南、左西、右东方式形成一个圆盘图案，以圆盘图案的圆心作为指针一端的枢转点，根据从所述当前位置向所述目的地行进时的行进方向，控制在显示界面上显示所述指针的另一端的朝向。
参照图3所示，图3示出了本发明第二个导航方法实施例的流程图，为了便于描述，仅示出了与实施例相关的部分。所述导航方法包括：
S201、接收终端设备发送的导航路径，所述导航路径包括当前位置、目的地位置及位于当前位置和目的地位置之间的至少一个标记位置，所述标记位置为导航路径上的拐弯位置。
具体地，通过终端设备上的地图APP获取整个路程路径、并获取该路径过程中的每一转弯处对应的GPS位置信息(坐标)。通信定位终端接收终端设备发送的导航路径，所述导航路径包括当前位置、目的地位置及位于当前位置和目的地位置之间的至少一个标记位置，所述标记位置为导航路径上的拐弯位置。通过接收终端设备发送过来的导航路径以及目的地坐标和各个拐弯位置坐标，适用于目的地较远、并且从当前位置到目的地的整个路径中存在多处拐弯等复杂路况。
S202、根据当前位置的坐标及与其临近的所述标记位置的坐标，确定所述当前位置向所述标记位置行进时的第一行进方向。
具体地，在该步骤中，在确定导航路径之后，通信定位终端可以对比用户当前位置与其临近的的坐标，以确定当前应行进的方向。
S203、在显示界面上通过指针指示所述第一行进方向。
具体地，在行进方向之后，可控制在显示屏界面上以指针方式指示当前应该行进的方向。
S204、根据当前位置的变化确定与当前位置临近的下一个标记位置或目的地。
具体地，在该步骤中，每一个转弯处完成导航后、坐标位置发生变化，根据坐标变化可以确定与当前位置临近的下一个标记位置或目的地。
S205、根据当前位置及所述下一个标记位置或目的地的坐标，确定所述当前位置向所述下一个标记位置或目的地行进时的第二行进方向。
具体地，对比用户当前位置与其临近的的坐标，可以确定下一个标记位置、以及向下一个标记位置行进的方向。即根据与当前位置临近自动切换转至往下一个转弯处标记点位置行驶导航。
S206、在显示界面上更新显示所述第二行进方向。
具体地，在显示屏上控制更新显示新的行进方向，直至完成整个路径的导航、行程结束。
综上所述，该方法通过接收终端设备发送过来的导航路径以及目的地坐标和各个拐弯位置坐标，通信定位终端确定行进方向后进行导航，并当导航完成至一个拐弯处坐标、可以自动切换向下一个拐弯处位置进行导航。该方法适用于目的地较远、并且从当前位置到目的地整个路径中存在多处拐弯点等复杂路况；本方法还适用于当通信定位终端本地不存在目的地坐标、或不具备联网搜索目的地坐标情况下，通过外部获取导航路径信息以进行顺利导航。
进一步地，如图4所示，在本发明的一个实施例中，所述第二个导航方法还包括：
S207、根据当前位置的坐标及所述目的地的坐标，计算所述当前位置达到所述目地点剩余距离以及行进速度。
具体地，在该步骤中，通信定位终端可以对比用户当前位置与目的地的坐标，并根据设备内置的时钟、可以计算出从当前位置到达目的地的剩余距离、以及用户当前行进速度。
S208、在显示界面显示所述剩余距离及行进速度。
具体地，通过通信定位终端在显示屏界面上显示出剩余距离以及当前行进速度，以给用户进行导航。
进一步地，所述步骤S206还包括：
以上北、下南、左西、右东方式形成一个圆盘图案，以圆盘图案的圆心作为指针一端的枢转点，根据从所述第二当前位置向所述标记位置行进时的行进方向，控制在显示界面上显示所述指针的另一端的朝向。
综上所述，与现有技术相比，本发明公开的户外导航方法，所述方法通过接收外部发送的目的地坐标信息或导航路径，确定出导航走向、并计算出当前地点到达目的地的剩余距离及当前行驶速度；最后控制在显示界面上显示出当前地点的标记点与目的地标记点、剩余距离和当前行驶速度、以及通过指针方式指示走向。根据本发明的户外导航方法针对普通通信定位终端不具备地图APP、也不能直接获取目的地位置信息，致使不能直接导航的问题，给户外人士提供了使用外部终端设备获取目的地标记点及路径、发送给通信定位终端从而进行导航的定位及导航方式。并且，上述两种导航方法简洁、直观地将从当前位置往目的地的走向一目了然地展示出来，方便户外作业的渔民及骑行车队快捷观察。
参照图5所示，图5示出了本发明第一个导航装置实施例的一个实施例的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该导航装置10包括：
目的地接收模块11，用于接收终端设备发送的目的地。
方向确定模块12，用于根据当前位置的坐标及所述目的地的坐标，确定所述当前位置向所述目的地行进时的行进方向。
指向模块13，用于在显示界面上通过指针指示所述行进方向。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述导航装置10还包括：
计算模块，用于根据当前位置的坐标及所述目的地的坐标，计算所述当前位置达到所述目的地剩余距离以及行进速度。
显示模块，用于在显示界面显示所述剩余距离及行进速度。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述指向模块13还包括：
指针指向及显示单元，用于以上北、下南、左西、右东方式形成一个圆盘图案，以圆盘图案的圆心作为指针一端的枢转点，根据从所述当前位置向所述目的地行进时的行进方向，控制在显示界面上显示所述指针的另一端的朝向。
参照图6所示，图6示出了本发明第二个导航装置实施例的一个实施例的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该导航装置20包括：
导航路径接收模块21，用于接收终端设备发送的导航路径，所述导航路径包括当前位置、目的地位置及位于当前位置和目的地位置之间的至少一个标记位置，所述标记位置为导航路径上的拐弯位置。
第一行进方向确定模块22，用于根据当前位置的坐标及与其临近的所述标记位置的坐标，确定所述当前位置向所述标记位置行进时的第一行进方向。
第一行进方向指向模块23，用于在显示界面上通过指针指示所述第一行进方向。
下一个标记位置确定模块24，用于根据当前位置的变化确定与当前位置临近的下一个标记位置或目的地。
第二行进方向确定模块25，用于根据当前位置及所述下一个标记位置或目的地的坐标，确定所述当前位置向所述下一个标记位置或目的地行进时的第二行进方向。
第二行进方向指向模块26，用于在显示界面上更新显示所述第二行进方向。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述导航装置20还包括：
计算模块，用于根据当前位置的坐标及所述目的地的坐标，计算所述当前位置达到所述目的地剩余距离以及行进速度。
显示模块，用于在显示界面显示所述剩余距离及行进速度。
进一步地，第二行进方向指向模块26还包括：
指针指向及显示单元，用于以上北、下南、左西、右东方式形成一个圆盘图案，以圆盘图案的圆心作为指针一端的枢转点，根据从所述当前位置向所述目的地行进时的行进方向，控制在显示界面上显示所述指针的另一端的朝向。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
参照图7所示，图7示出了本发明实施例提供的计算机设备实施例的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该计算机设备700包括存储器702、处理器701以及存储在所述存储器702中并可在所述处理器701上运行的计算机程序7021，所述处理器701执行所述计算机程序时实现如上述实施例所述方法的步骤，例如图1所示的S101至S103的步骤、或图3所示的S201至S206的步骤。或者，所述处理器701执行所述计算机程序时实现上述实施例所述装置中的各模块/单元的功能，例如图5所示模块11至13的功能、或图6所示模块21至26的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器702中，并由所述处理器701执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述计算机设备700中的执行过程。
例如，所述计算机程序可以被分割成目的地接收模块11、方向确定模块12、指向模块13。其中，
目的地接收模块11，用于接收终端设备发送的目的地。
方向确定模块12，用于根据当前位置的坐标及所述目的地的坐标，确定所述当前位置向所述目的地行进时的行进方向。
指向模块13，用于在显示界面上通过指针指示所述行进方向。
例如，所述计算机程序还可以被分割成导航路径接收模块21、第一行进方向确定模块22、第一行进方向指向模块23、下一个标记位置确定模块24、第二行进方向确定模块25、第二行进方向指向模块26。其中，
导航路径接收模块21，用于接收终端设备发送的导航路径，所述导航路径包括当前位置、目的地位置及位于当前位置和目的地位置之间的至少一个标记位置，所述标记位置为导航路径上的拐弯位置。
第一行进方向确定模块22，用于根据当前位置的坐标及与其临近的所述标记位置的坐标，确定所述当前位置向所述标记位置行进时的第一行进方向。
第一行进方向指向模块23，用于在显示界面上通过指针指示所述第一行进方向。
下一个标记位置确定模块24，用于根据当前位置的变化确定与当前位置临近的下一个标记位置或目的地。
第二行进方向确定模块25，用于根据当前位置及所述下一个标记位置或目的地的坐标，确定所述当前位置向所述下一个标记位置或目的地行进时的第二行进方向。
第二行进方向指向模块26，用于在显示界面上更新显示所述第二行进方向。
所述计算机设备700可包括，但不仅限于处理器701、存储器702。本领域技术人员可以理解，图仅仅是计算机设备700的示例，并不构成对计算机设备700的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机设备700还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器701、数字信号处理器701(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立预设硬件组件等。通用处理器701可以是微处理器701或者该处理器701也可以是任何常规的处理器701等。
所述存储器702可以是所述计算机设备700的内部存储单元，例如计算机设备700的硬盘或内存。所述存储器702也可以是所述计算机设备700的外部存储设备，例如所述计算机设备700上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器702还可以既包括所述计算机设备700的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器702用于存储所述计算机程序7021以及所述计算机设备700所需的其他程序和数据。所述存储器702还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上述实施例中所述方法中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S103。或者，所述计算机程序被处理器701执行时实现上述实施例中所述装置中的各模块/单元的功能，例如图5所示的模块11至13的功能。
所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器701执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子预设硬件、或者计算机软件和电子预设硬件的结合来实现。这些功能究竟以预设硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备700和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备700实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：
接收终端设备发送的目的地；
根据当前位置的坐标及所述目的地的坐标，确定所述当前位置向所述目的地行进时的行进方向；
在显示界面上通过指针指示所述行进方向。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括：
根据当前位置的坐标及所述目的地的坐标，计算所述当前位置达到所述目的地剩余距离以及行进速度；
在显示界面显示所述剩余距离及行进速度。
3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述在显示界面上通过指针指示所述行进方向包括：
以上北、下南、左西、右东方式形成一个圆盘图案，以圆盘图案的圆心作为指针一端的枢转点，根据从所述当前位置向所述目的地行进时的行进方向，控制在显示界面上显示所述指针的另一端的朝向。
4.一种导航方法，其特征在于，包括：
接收终端设备发送的导航路径，所述导航路径包括当前位置、目的地位置及位于当前位置和目的地位置之间的至少一个标记位置，所述标记位置为导航路径上的拐弯位置；
根据当前位置的坐标及与其临近的所述标记位置的坐标，确定所述当前位置向所述标记位置行进时的第一行进方向；
在显示界面上通过指针指示所述第一行进方向；
根据当前位置的变化确定与当前位置临近的下一个标记位置或目的地；
根据当前位置及所述下一个标记位置或目的地的坐标，确定所述当前位置向所述下一个标记位置或目的地行进时的第二行进方向；
在显示界面上更新显示所述第二行进方向。
5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，还包括：
根据当前位置的坐标及所述目的地的坐标，计算所述当前位置达到所述目地点剩余距离以及行进速度；
在显示界面显示所述剩余距离及行进速度。
6.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述在显示界面上通过指针指示所述行进方向包括：
以上北、下南、左西、右东方式形成一个圆盘图案，以圆盘图案的圆心作为指针一端的枢转点，根据从所述第二当前位置向所述标记位置行进时的行进方向，控制在显示界面上显示所述指针的另一端的朝向。
7.一种导航装置，其特征在于，包括：
目的地接收模块，用于接收终端设备发送的目的地；
方向确定模块，用于根据当前位置的坐标及所述目的地的坐标，确定所述当前位置向所述目的地行进时的行进方向；
指向模块，用于在显示界面上通过指针指示所述行进方向。
8.一种导航装置，其特征在于，包括：
导航路径接收模块，用于接收终端设备发送的导航路径，所述导航路径包括当前位置、目的地位置及位于当前位置和目的地位置之间的至少一个标记位置，所述标记位置为导航路径上的拐弯位置；
第一行进方向确定模块，用于根据当前位置的坐标及与其临近的所述标记位置的坐标，确定所述当前位置向所述标记位置行进时的第一行进方向；
第一行进方向指向模块，用于在显示界面上通过指针指示所述第一行进方向；
下一个标记位置确定模块，用于根据当前位置的变化确定与当前位置临近的下一个标记位置或目的地；
第二行进方向确定模块，用于根据当前位置及所述下一个标记位置或目的地的坐标，确定所述当前位置向所述下一个标记位置或目的地行进时的第二行进方向；
第二行进方向指向模块，用于在显示界面上更新显示所述第二行进方向。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任意一项所述的导航方法、或实现如权利要求4至6任意一项所述的导航方法。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任意一项所述的导航方法、或实现如权利要求4至6任意一项所述的导航方法。
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