CN110185894A - 一种多视角的动作识别系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多视角的动作识别系统及方法,其识别装置包括底座,所述底座上端面固设有支柱,所述支柱内安装有动作识别处理器,所述动作识别处理器与外界显示装置连接,所述支柱内设有升降腔,所述升降腔后端壁为齿状结构,所述升降腔前后侧设有升降装置,所述升降腔内设有升降基块,本发明结构简单,操作方便,装置初始时,呈收缩状态,体积小,便于存放与移动,其次,在动作识别过程中,红外识别摄像头可根据手势等动作的活动幅度进行水平移动及俯仰视角的调节,从而对动作识别的主要范围外的区域进行多视角的摄像,提高识别的准确率与灵活性。
Description
技术领域
本发明涉及识别系统技术领域,具体是一种多视角的动作识别系统及方法。
背景技术
现有的动作识别系统中的摄像机位置固定,摄像区域的范围大小固定,则人体在执行动作时,摄像机无法根据人体动作而调节其位置,存在视角变化而难以识别的问题,则导致动作识别失败,其次,人体动作应位于可识别的区域范围内进行,则在识别区域的边缘位置进行的动作,由于视角的不全面而导致动作识别准确率低。
发明内容
技术问题:
现有的动作识别系统中的摄像机位置固定,摄像区域的范围大小固定,摄像机无法根据人体动作而调节其位置,存在视角变化而难以识别的问题,则导致动作识别失败。
为解决上述问题,本例设计了一种多视角的动作识别系统及方法,本例的一种多视角的动作识别系统及方法,其识别装置包括底座,所述底座上端面固设有支柱,所述支柱内安装有动作识别处理器,所述动作识别处理器与外界显示装置连接,所述支柱内设有升降腔,所述升降腔后端壁为齿状结构,所述升降腔前后侧设有升降装置,所述升降腔内设有升降基块,所述升降基块固设于所述升降装置,所述升降基块内设有转动腔,所述转动腔左右侧对称的设有挤压啮合装置,所述挤压啮合装置可与所述升降腔后端壁啮合,所述转动腔下端壁内相通设有滑动槽,所述滑动槽内滑动设有滑动块,所述滑动块前后端与所述滑动槽之间分别固设有复位弹簧,所述转动腔内设有转动块,所述转动块下端与所述滑动块固连,所述转动块外周可与所述挤压啮合装置啮合,所述转动块内设有延展转槽,所述延展转槽后侧设有动力供给装置,所述延展转槽内左右对称的转动设有转动轴,所述转动轴上固设有延展杆,所述延展杆内设有感应视角装置,所述感应视角装置内包括识别滑块,所述识别滑块上安装有红外识别摄像头,所述延展杆下端面固设有挤压块,所述挤压块与所述挤压啮合装置可抵接配合。
进一步的技术方案,左右侧的所述延展杆上固设有磁铁,两个所述磁铁磁极相反,则所述磁铁磁吸连接时,使得左右的所述延展杆相连接。
进一步的技术方案,所述升降装置包括前后对称的升降滑槽,所述升降滑槽与所述升降腔相通,所述升降滑槽内转动设有升降丝杠,所述升降丝杠上端与所述升降滑槽上端壁转动连接,所述升降丝杠下端之间通过皮带动力连接,后侧的所述升降滑槽下侧固设有升降电机,后侧的所述升降丝杠下端与所述升降电机动力连接,在所述升降滑槽内的所述升降丝杠上螺纹连接有升降滑块,前后的所述升降滑块分别与所述升降基块前后端面固连。
进一步的技术方案,所述挤压啮合装置包括与所述转动腔相通的收缩槽,所述收缩槽内滑动设有收缩板,所述收缩板下端固设有压力弹簧,所述收缩槽前端壁内相通设有导滑槽,所述导滑槽内滑动设有导滑块,所述导滑块与所述收缩板固连,所述收缩槽后侧设有啮合腔,所述啮合腔与所述收缩槽之间转动设有传动齿轮,所述传动齿轮前端与所述收缩板啮合,所述上端壁内相通设有限位槽,所述啮合腔内滑动设有啮合推块,所述上端延伸至所述限位槽内,所述啮合推块与所述传动齿轮后端啮合,所述啮合推块内设有啮合转槽,所述啮合转槽前后端壁之间转动设有齿轮转轴,所述齿轮转轴上固设有啮合齿轮,所述啮合齿轮后端与所述升降腔后端壁啮合连接,所述啮合齿轮前端可与所述转动块啮合。
进一步的技术方案,所述收缩板上端面为圆弧形且与所述转动腔内端壁配合,所述挤压块下端为圆弧形且与所述收缩板上端滑动配合,则所述转动块转动带动所述挤压块转动时,所述挤压块始终挤压所述收缩板。
进一步的技术方案,所述感应视角装置包括绕线腔,所述绕线腔内转动设有绕线转轴,所述绕线转轴后端面与所述动力供给装置动力连接,所述绕线转轴上固设有绕线轮,所述绕线轮上绕设有拉绳,所述绕线腔相互远离一侧相通设有延展滑腔,所述识别滑块滑动设置于所述延展滑腔内,所述拉绳另一端与所述识别滑块靠近所述升降基块的一端面固连,所述识别滑块远离所述升降基块的一端面固设有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧另一端与所述延展滑腔内端壁固连,所述延展滑腔上下端壁内相通设有对称的弧形滑槽,所述弧形滑槽内滑动设有轨迹滑块,所述轨迹滑块与所述识别滑块固连。
进一步的技术方案,所述动力供给装置包括动力腔,所述动力腔与所述延展转槽相通,左右的所述绕线转轴后端与所述动力腔后端壁转动连接,在所述动力腔内所述绕线转轴上固设有转动齿轮,所述转动齿轮相互靠近一端啮合连接有动力齿轮,两个所述动力齿轮之间啮合连接,所述动力腔后端壁内安装有动力电机,左侧的所述动力齿轮与所述动力电机动力连接。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,装置初始时,呈收缩状态,体积小,便于存放与移动,其次,在动作识别过程中,红外识别摄像头可根据手势等动作的活动幅度进行水平移动及俯仰视角的调节,从而对动作识别的主要范围外的区域进行多视角的摄像,提高识别的准确率与灵活性。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种多视角的动作识别系统及方法的制备方法所使用装置的内部结构示意图;
图2为图1中“A-A”方向示意图;
图3为图1中“B-B”方向示意图;
图4为图3中“C”的放大示意图;
图5为图3中“D-D”方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种多视角的动作识别系统及方法,主要应用于动作识别操作,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:
本发明所述的一种多视角的动作识别系统及方法,其识别装置包括底座10,所述底座10上端面固设有支柱11,所述支柱11内安装有动作识别处理器60,所述动作识别处理器60与外界显示装置连接,所述支柱11内设有升降腔12,所述升降腔12后端壁为齿状结构,所述升降腔12前后侧设有升降装置601,所述升降腔12内设有升降基块13,所述升降基块13固设于所述升降装置601,所述升降基块13内设有转动腔20,所述转动腔20左右侧对称的设有挤压啮合装置602,所述挤压啮合装置602可与所述升降腔12后端壁啮合,所述转动腔20下端壁内相通设有滑动槽17,所述滑动槽17内滑动设有滑动块18,所述滑动块18前后端与所述滑动槽17之间分别固设有复位弹簧19,所述转动腔20内设有转动块21,所述转动块21下端与所述滑动块18固连,所述转动块21外周可与所述挤压啮合装置602啮合,所述转动块21内设有延展转槽34,所述延展转槽34后侧设有动力供给装置603,所述延展转槽34内左右对称的转动设有转动轴35,所述转动轴35上固设有延展杆36,所述延展杆36内设有感应视角装置604,所述感应视角装置604内包括识别滑块45,所述识别滑块45上安装有红外识别摄像头46,所述延展杆36下端面固设有挤压块52,所述挤压块52与所述挤压啮合装置602可抵接配合;
该使用方法为:所述升降装置601工作可根据待识别位置,调节所述升降基块13的高度位置,左右的所述延展杆36展开至水平放置,则所述挤压啮合装置602与所述转动块21啮合,进行动作识别,可根据人体动作或手势,通过所述动力供给装置603工作可调节左右的所述红外识别摄像头46的水平位置,通过升降装置601升降可带动所述转动块21转动,进而控制所述红外识别摄像头46的转动,扩大所述红外识别摄像头46的摄像视角与范围,收集的动作经过所述动作识别处理器60处理后通过外界的显示装置呈现。
有益地,左右侧的所述延展杆36上固设有磁铁51,两个所述磁铁51磁极相反,则所述磁铁51磁吸连接时,使得左右的所述延展杆36相连接。
有益地,所述升降装置601包括前后对称的升降滑槽14,所述升降滑槽14与所述升降腔12相通,所述升降滑槽14内转动设有升降丝杠15,所述升降丝杠15上端与所述升降滑槽14上端壁转动连接,所述升降丝杠15下端之间通过皮带55动力连接,后侧的所述升降滑槽14下侧固设有升降电机54,后侧的所述升降丝杠15下端与所述升降电机54动力连接,在所述升降滑槽14内的所述升降丝杠15上螺纹连接有升降滑块16,前后的所述升降滑块16分别与所述升降基块13前后端面固连;
使用时,所述升降电机54工作可驱动所述升降丝杠15转动,从而使得所述升降滑块16带动所述升降基块13升降。
有益地,所述挤压啮合装置602包括与所述转动腔20相通的收缩槽22,所述收缩槽22内滑动设有收缩板23,所述收缩板23下端固设有压力弹簧26,所述收缩槽22前端壁内相通设有导滑槽24,所述导滑槽24内滑动设有导滑块25,所述导滑块25与所述收缩板23固连,所述收缩槽22后侧设有啮合腔28,所述啮合腔28与所述收缩槽22之间转动设有传动齿轮27,所述传动齿轮27前端与所述收缩板23啮合,所述28上端壁内相通设有限位槽33,所述啮合腔28内滑动设有啮合推块29,所述29上端延伸至所述限位槽33内,所述啮合推块29与所述传动齿轮27后端啮合,所述啮合推块29内设有啮合转槽30,所述啮合转槽30前后端壁之间转动设有齿轮转轴31,所述齿轮转轴31上固设有啮合齿轮32,所述啮合齿轮32后端与所述升降腔12后端壁啮合连接,所述啮合齿轮32前端可与所述转动块21啮合;
使用时,所述延展杆36转动至水平放置时,所述挤压块52挤压所述收缩板23下降,则所述啮合推块29上升,使得所述啮合齿轮32与所述转动块21及所述升降腔12后端壁啮合连接,从而使得所述升降基块13升降时,可控制所述转动块21转动,用以调节所述红外识别摄像头46的转向。
有益地,所述收缩板23上端面为圆弧形且与所述转动腔20内端壁配合,所述挤压块52下端为圆弧形且与所述收缩板23上端滑动配合,则所述转动块21转动带动所述挤压块52转动时,所述挤压块52始终挤压所述收缩板23。
有益地,所述感应视角装置604包括绕线腔37,所述绕线腔37内转动设有绕线转轴39,所述绕线转轴39后端面与所述动力供给装置603动力连接,所述绕线转轴39上固设有绕线轮38,所述绕线轮38上绕设有拉绳50,所述绕线腔37相互远离一侧相通设有延展滑腔44,所述识别滑块45滑动设置于所述延展滑腔44内,所述拉绳50另一端与所述识别滑块45靠近所述升降基块13的一端面固连,所述识别滑块45远离所述升降基块13的一端面固设有伸缩弹簧47,所述伸缩弹簧47另一端与所述延展滑腔44内端壁固连,所述延展滑腔44上下端壁内相通设有对称的弧形滑槽48,所述弧形滑槽48内滑动设有轨迹滑块49,所述轨迹滑块49与所述识别滑块45固连;
使用时,所述绕线轮38转动通过所述拉绳50可调节所述识别滑块45的位置,进而调节所述红外识别摄像头46的识别视角,且在所述弧形滑槽48作用下,使得所述红外识别摄像头46向两侧滑动时呈收拢视角摄像,扩大识别视角。
有益地,所述动力供给装置603包括动力腔40,所述动力腔40与所述延展转槽34相通,左右的所述绕线转轴39后端与所述动力腔40后端壁转动连接,在所述动力腔40内所述绕线转轴39上固设有转动齿轮41,所述转动齿轮41相互靠近一端啮合连接有动力齿轮42,两个所述动力齿轮42之间啮合连接,所述动力腔40后端壁内安装有动力电机43,左侧的所述动力齿轮42与所述动力电机43动力连接;
使用时,所述动力电机43工作可驱动左右的所述绕线转轴39相对反向转动,控制所述识别滑块45的滑动。
使用时,根据动作识别的主要区域范围,调节所述升降基块13的高度,则升降电机54工作,驱动升降丝杠15转动,则升降滑块16带动升降基块13升降,升降基块13位置确定后,将左右的延展杆36以相对反向转动至水平状态,则挤压块52按压收缩板23收缩至收缩槽22内,收缩板23上端与转动腔20内端壁相接,收缩板23下降时,传动齿轮27转动,使得啮合推块29上升,则啮合齿轮32与转动块21及升降腔12后端壁啮合连接,其后,在动作识别的主要区域内做出动作手势,通过红外识别摄像头46将手势动作输入至动作识别处理器60内进行处理,其后通过外界的显示装置进行展示,在识别的过程中,待识别的手势操作的左右幅度较大时,动力电机43工作,驱动动力齿轮42转动,使得左右的绕线轮38相对反向转动,通过拉绳50使得识别滑块45移动,识别滑块45相向移动时,对动作展示的主体区域进行摄像,识别滑块45背向移动时,在弧形滑槽48作用下向内侧环形摄像,且待识别的手势操作的竖直幅度较大时,升降电机54工作可使得升降基块13升降的同时,使得啮合齿轮32转动,进而带动转动块21转动,则延展杆36随之转动,从而调节所述红外识别摄像头46的摄像视角的高低,增加多方位的动作识别视角。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,装置初始时,呈收缩状态,体积小,便于存放与移动,其次,在动作识别过程中,红外识别摄像头可根据手势等动作的活动幅度进行水平移动及俯仰视角的调节,从而对动作识别的主要范围外的区域进行多视角的摄像,提高识别的准确率与灵活性。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (7)
1.一种多视角的动作识别系统及方法,其识别装置包括底座;
所述底座上端面固设有支柱,所述支柱内安装有动作识别处理器,所述动作识别处理器与外界显示装置连接,所述支柱内设有升降腔,所述升降腔后端壁为齿状结构,所述升降腔前后侧设有升降装置,所述升降腔内设有升降基块,所述升降基块固设于所述升降装置,所述升降基块内设有转动腔;
所述转动腔左右侧对称的设有挤压啮合装置,所述挤压啮合装置可与所述升降腔后端壁啮合,所述转动腔下端壁内相通设有滑动槽,所述滑动槽内滑动设有滑动块,所述滑动块前后端与所述滑动槽之间分别固设有复位弹簧;
所述转动腔内设有转动块,所述转动块下端与所述滑动块固连,所述转动块外周可与所述挤压啮合装置啮合,所述转动块内设有延展转槽,所述延展转槽后侧设有动力供给装置,所述延展转槽内左右对称的转动设有转动轴,所述转动轴上固设有延展杆;
所述延展杆内设有感应视角装置,所述感应视角装置内包括识别滑块,所述识别滑块上安装有红外识别摄像头,所述延展杆下端面固设有挤压块,所述挤压块与所述挤压啮合装置可抵接配合;
该方法的技术特征在于:所述升降装置工作可根据待识别位置,调节所述升降基块的高度位置,左右的所述延展杆展开至水平放置,则所述挤压啮合装置与所述转动块啮合,进行动作识别,可根据人体动作或手势,通过所述动力供给装置工作可调节左右的所述红外识别摄像头的水平位置,通过升降装置升降可带动所述转动块转动,进而控制所述红外识别摄像头的转动,扩大所述红外识别摄像头的摄像视角与范围,收集的动作经过所述动作识别处理器处理后通过外界的显示装置呈现。
2.根据权利要求1所述的一种多视角的动作识别系统及方法,其中,左右侧的所述延展杆上固设有磁铁,两个所述磁铁磁极相反,则所述磁铁磁吸连接时,使得左右的所述延展杆相连接。
3.根据权利要求1所述的一种多视角的动作识别系统及方法,其中,所述升降装置包括前后对称的升降滑槽;
所述升降滑槽与所述升降腔相通,所述升降滑槽内转动设有升降丝杠,所述升降丝杠上端与所述升降滑槽上端壁转动连接,所述升降丝杠下端之间通过皮带动力连接;
后侧的所述升降滑槽下侧固设有升降电机,后侧的所述升降丝杠下端与所述升降电机动力连接;
在所述升降滑槽内的所述升降丝杠上螺纹连接有升降滑块,前后的所述升降滑块分别与所述升降基块前后端面固连;
其特征在于:所述升降电机工作可驱动所述升降丝杠转动,从而使得所述升降滑块带动所述升降基块升降。
4.根据权利要求1所述的一种多视角的动作识别系统及方法,其中,所述挤压啮合装置包括与所述转动腔相通的收缩槽;
所述收缩槽内滑动设有收缩板,所述收缩板下端固设有压力弹簧,所述收缩槽前端壁内相通设有导滑槽,所述导滑槽内滑动设有导滑块,所述导滑块与所述收缩板固连;
所述收缩槽后侧设有啮合腔,所述啮合腔与所述收缩槽之间转动设有传动齿轮,所述传动齿轮前端与所述收缩板啮合,所述上端壁内相通设有限位槽,所述啮合腔内滑动设有啮合推块,所述上端延伸至所述限位槽内,所述啮合推块与所述传动齿轮后端啮合;
所述啮合推块内设有啮合转槽,所述啮合转槽前后端壁之间转动设有齿轮转轴,所述齿轮转轴上固设有啮合齿轮,所述啮合齿轮后端与所述升降腔后端壁啮合连接,所述啮合齿轮前端可与所述转动块啮合;
其特征在于:所述延展杆转动至水平放置时,所述挤压块挤压所述收缩板下降,则所述啮合推块上升,使得所述啮合齿轮与所述转动块及所述升降腔后端壁啮合连接,从而使得所述升降基块升降时,可控制所述转动块转动,用以调节所述红外识别摄像头的转向。
5.根据权利要求1-4所述的一种多视角的动作识别系统及方法,其中,所述收缩板上端面为圆弧形且与所述转动腔内端壁配合,所述挤压块下端为圆弧形且与所述收缩板上端滑动配合,则所述转动块转动带动所述挤压块转动时,所述挤压块始终挤压所述收缩板。
6.根据权利要求1所述的一种多视角的动作识别系统及方法,其中,所述感应视角装置包括绕线腔;
所述绕线腔内转动设有绕线转轴,所述绕线转轴后端面与所述动力供给装置动力连接,所述绕线转轴上固设有绕线轮,所述绕线轮上绕设有拉绳;
所述绕线腔相互远离一侧相通设有延展滑腔,所述识别滑块滑动设置于所述延展滑腔内,所述拉绳另一端与所述识别滑块靠近所述升降基块的一端面固连,所述识别滑块远离所述升降基块的一端面固设有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧另一端与所述延展滑腔内端壁固连;
所述延展滑腔上下端壁内相通设有对称的弧形滑槽,所述弧形滑槽内滑动设有轨迹滑块,所述轨迹滑块与所述识别滑块固连;
其特征在于:所述绕线轮转动通过所述拉绳可调节所述识别滑块的位置,进而调节所述红外识别摄像头的识别视角,且在所述弧形滑槽作用下,使得所述红外识别摄像头向两侧滑动时呈收拢视角摄像,扩大识别视角。
7.根据权利要求1所述的一种多视角的动作识别系统及方法,其中,所述动力供给装置包括动力腔;
所述动力腔与所述延展转槽相通,左右的所述绕线转轴后端与所述动力腔后端壁转动连接,在所述动力腔内所述绕线转轴上固设有转动齿轮,所述转动齿轮相互靠近一端啮合连接有动力齿轮,两个所述动力齿轮之间啮合连接;
所述动力腔后端壁内安装有动力电机,左侧的所述动力齿轮与所述动力电机动力连接;
其特征在于:所述动力电机工作可驱动左右的所述绕线转轴相对反向转动,控制所述识别滑块的滑动。
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