CN110185768A - 一种凸轮和凸轮机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种凸轮和凸轮机构，该凸轮设置于机架上，用于引导从动件运动，凸轮包括：支撑块，支撑块包括底面和第一调节面，底面用于与机架连接；导引块，导引块包括导引面和第二调节面，导引面用于引导从动件运动，第二调节面与第一调节面相贴合；导引块通过第二调节面与第一调节面配合实现相对支撑块滑动，以调整导引面与底面之间的距离。通过上述方式，本申请能够调节凸轮的导引面与底面之间的距离，以调整凸轮的高度，从而提高凸轮的自适应性。

Description

一种凸轮和凸轮机构

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种凸轮和凸轮机构。

背景技术

凸轮是一种导向手段，被导向的机构通过滚轮与凸轮滑动连接，能够在驱动机构的驱动下沿凸轮运动。在各种机械，特别是自动机和自动控制装置中，广泛应用着各种形式的凸轮机构，其响应快速，机构简单紧凑，能满足各种复杂的运动要求，在生产中具有不可替代性。

一些导向精度要求高的装置中，凸轮的位置要求比较高，只有凸轮的安装位置准确了，才能够实现正确的导向，保证其引导的机构准确运行。一般机械加工而成的凸轮是固定的，很难调节其高度，在高精度要求下，一体式的凸轮与被导向的机构预设的轨迹之间可能存在高度差，且难以调节，使得凸轮的自适应性差。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种凸轮和凸轮机构，能够调节其导引面与底面之间的距离，以调整凸轮的高度，从而提高凸轮的自适应性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种凸轮，所述凸轮设置于机架上，用于引导从动件运动，所述凸轮包括：支撑块，所述支撑块包括底面和第一调节面，所述底面用于与所述机架连接；导引块，所述导引块包括导引面和第二调节面，所述导引面用于引导所述从动件运动，所述第二调节面与所述第一调节面相贴合；所述导引块通过所述第二调节面与所述第一调节面配合实现相对所述支撑块滑动，以调整所述导引面与所述底面之间的距离。

根据本发明一具体实施方式，所述凸轮包括：连接块，所述连接块分别与所述支撑块和所述导引块连接；所述连接块与所述支撑块和所述导引块中的一个固定连接，所述连接块与所述支撑块和所述导引块中的另一个通过相互配合的第一安装孔和第二安装孔相连接，其中，所述第一安装孔为腰型孔，所述第一安装孔沿平行于所述第一调节面的延伸方向设置。

根据本发明一具体实施方式，所述导引块包括第一活动块和第二活动块，所述第一活动块位于所述支撑块和所述第二活动块之间；所述第一活动块包括所述第二调节面和第三调节面，所述第二活动块包括第四调节面和所述导引面，所述第四调节面与所述第三调节面相贴合；所述第一活动块通过所述第二调节面与所述第一调节面配合实现相对所述支撑块滑动，并在所述第一活动块相对所述支撑块滑动时通过所述第三调节面与所述第四调节面配合使所述第二活动块靠近或远离所述支撑块，以调整所述导引面与所述底面之间的距离。

根据本发明一具体实施方式，所述凸轮包括：连接块，所述连接块分别与所述支撑块、所述第一活动块和所述第二活动块连接；所述连接块与所述第一活动块通过相互配合的第一安装孔和第二安装孔相连接，其中，所述第一安装孔为腰型孔，所述第一安装孔沿平行于所述第一调节面或所述第二调节面的延伸方向设置；所述连接块与所述支撑块和所述第二活动块中的一个固定连接，所述连接块与所述支撑块和所述第二活动块中的另一个通过相互配合的第三安装孔和第四安装孔相连接，其中，所述第三安装孔为腰型孔，所述第三安装孔沿平行于所述第二活动块靠近或远离所述支撑块时的移动方向设置。

根据本发明一具体实施方式，所述凸轮包括：导向块，所述导向块固定设置在所述支撑块和所述第二活动块中的一个的侧面，所述导向块包括沿平行于所述第二活动块靠近或远离所述支撑块时的移动方向凹陷形成的卡槽，所述支撑块和所述第二活动块中的另一个的侧面插置于所述卡槽中且在所述卡槽中可滑动。

根据本发明一具体实施方式，所述导向块与所述第二活动块或所述支撑块通过相互配合的第五安装孔和第六安装孔相连接，其中，所述第五安装孔为腰型孔，所述第五安装孔沿平行于所述第二活动块靠近或远离所述支撑块时的移动方向设置。

根据本发明一具体实施方式，所述支撑块包括调节块和底块，所述调节块位于所述导引块和所述底块之间；所述调节块包括所述第一调节面和第五调节面，所述底块包括第六调节面和所述底面，所述第五调节面与所述第六调节面相贴合；所述调节块通过所述第五调节面与所述第六调节面配合实现相对所述底块滑动，以在保持所述导引面与所述底面之间的距离不变的情况下调整所述导引面与所述底面之间的相对位置。

根据本发明一具体实施方式，所述调节块与所述底块通过相互配合的第七安装孔和第八安装孔相连接，其中，所述第七安装孔为腰型孔，所述第七安装孔沿平行于所述调节块相对所述底块滑动的方向设置。

根据本发明一具体实施方式，所述凸轮还包括：记录组件，所述记录组件包括百分表、安装板和顶块；所述顶块固定设置于所述支撑块和所述导引块中的一个上，所述安装板固定设置于所述支撑块和所述导引块中的另一个上，所述百分表设置在所述安装板上，所述百分表包括抵触端，所述抵触端用于抵接所述顶块，以记录所述安装板与所述顶块之间的距离。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种凸轮机构，包括：机架和从动件；凸轮，所述凸轮包括底面和导引面，所述凸轮通过底面与所述机架连接，所述凸轮通过所述导引面引导所述从动件运动，所述凸轮为如上所述的凸轮。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，凸轮通过支撑块和导引块拼接而成，支撑块包括底面和第一调节面，底面用于与机架连接，导引块包括导引面和第二调节面，导引面用于引导从动件运动，第二调节面与第一调节面相贴合，通过第二调节面与第一调节面配合实现导引块相对支撑块滑动，从而可以调整导引面与底面之间的距离，即调整凸轮的高度，从而可以提高凸轮的自适应性。

附图说明

图1是本发明提供的凸轮的第一实施例的主视结构示意图；

图2是本发明提供的凸轮的第二实施例的主视结构示意图；

图3是图2的凸轮的立体结构示意图；

图4是本发明提供的凸轮机构的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

凸轮是一种导向机构，被导向的从动件通过与凸轮滑动连接，使从动件能够沿凸轮运动，但是一些导向精度要求高的装置中，凸轮的位置要求比较高，只有凸轮的安装位置准确了，才能够实现对从动件的正确的导向，保证从动件的准确运行。本申请的凸轮设置于机架上，用于引导从动件运动。请参阅图1，图1是本发明提供的凸轮的第一实施例的主视结构示意图。本实施例中的凸轮10包括支撑块100和导引块102；支撑块100包括底面1000和第一调节面1002，底面1000用于与机架固定连接；导引块102可滑动地设置在支撑块100上，导引块102包括导引面1020和第二调节面1022，导引面1020用于引导从动件运动，第二调节面1022与第一调节面1002相贴合；导引块102通过第二调节面1022与第一调节面1002配合实现相对支撑块100滑动，以调整导引面1020与底面1000之间的距离。具体的，第一调节面1002和第二调节面1022为平行设置的斜面，由此，第二调节面1022沿第一调节面1002的斜面向上运动时，导引面1020相对底面1000升高；第二调节面1022沿第一调节面1002的斜面向下运动时，导引面1020相对底面1000下降。

可以理解的是，本申请中的底面1000与导引面1020之间可以平行也可以不平行，其中，导引面1020即被导向的从动件所需要运动的轨道，导引面1020可以是水平面，也可以是斜面，从动件可滑动地与导引面1020接触，可沿导引面1020运动。本申请通过导引块102相对支撑块100滑动所调整的导引块102的导引面1020与支撑块100的底面1000之间的距离，实际上是调整导引面1020上的任意点与底面1000之间的高度，由于底面1000与机架固定连接，调整导引面1020与底面1000之间的距离，即调整导引面1020与机架之间的距离，从而实现凸轮10相对于机架的高度调整。具体地，以底面1000与导引面1020之间平行为例，第一调节面1002和第二调节面1022中的一个为下行面，另一个为上行面，如图1所示，第一调节面1002自左向右高度递减，支撑块100在竖直方向的长度递减，第二调节面1022自左向右高度递减，但导引块102在竖直方向的长度递增，且第一调节面1002平行于第二调节面1022。当支撑块100或导引块102中的一方相对于另一方朝左运动时，导引面1020相对底面1000升高，即导引面1020与底面1000之间的距离变大，而朝右运动时，导引面1020相对底面1000下降，即导引面1020与底面1000之间的距离变小。

本实施例中，凸轮10通过支撑块100和导引块102拼接而成，支撑块100包括底面1000和第一调节面1002，因为支撑块100可以通过底面1000与机架固定连接，即支撑块100相对于从动件来说是固定的，而导引块102可滑动地设置在支撑块100上，导引块102包括导引面1020和第二调节面1022，因此，本申请的凸轮10可以通过导引块102相对支撑块100滑动来调节导引面1020相对机架的高度，具体地，由于第二调节面1022与第一调节面1002相贴合，通过第二调节面1022与第一调节面1002配合可以实现导引块102相对支撑块100滑动，使得凸轮10的自适应性高。

进一步地，凸轮10还包括连接块104，连接块104分别与支撑块100和导引块102连接；具体地，连接块104与支撑块100和导引块102中的一个固定连接，连接块104与支撑块100和导引块102中的另一个通过相互配合的第一安装孔1040和第二安装孔1042相连接，其中，第一安装孔1040为腰型孔，第一安装孔1040沿平行于第一调节面1002的延伸方向设置。

如图1所示，本实施例中连接块104的一端与支撑块100固定连接，而连接块104的另一端上开设有第一安装孔1040，而在导引块102上与第一安装孔1040对应的位置开设有第二安装孔1042，由于第一安装孔1040为腰型孔，第一安装孔1040的开设方向为沿平行于第一调节面1002以及第二调节面1022的延伸方向，第二安装孔1042可以为螺孔，因此，调节凸轮10高度时，松开第一安装孔1040和第二安装孔1042，使得支撑块100和导引块102可相对滑动。进一步地，为了保证第二安装孔1042可以始终暴露在第一安装孔1040中，沿第一调节面1002或第二调节面1022的延伸方向，可间隔设置多个第二安装孔1042，由此，当第一调节面1002和第二调节面1022相对滑动时，第一安装孔1040中始终暴露有第二安装孔1042。调节凸轮10至所需高度，锁紧第一安装孔1040和第二安装孔1042，即可固定支撑块100和导引块102。当然，在其他实施例中，第一安装孔1040也可以开设在导引块102上，对应的第二安装孔1042开设在支撑块100上；另外，也可以是连接块104的一端与导引块102固定连接，而连接块104的另一端与支撑块100通过相互配合的第一安装孔1040和第二安装孔1042相连接；并且本申请的连接块104可以根据实际需要设置一个或多个，以更好地固定支撑块100和导引块102，保证凸轮10导向的稳定性。

在一具体应用场景中，第一安装孔1040与第二安装孔1042之间可以通过螺栓进行固定，在需要对导引块102的导引面1020与支撑块100的底面1000之间的距离进行调节时，首先松开第一安装孔1040与第二安装孔1042之间的螺栓，使得第二调节面1022与第一调节面1002相对滑动，在导引块102通过第二调节面1022与第一调节面1002的配合而相对支撑块100滑动到某一位置时，导引面1020与底面1000之间达到了需要的距离，即调节导引面1020到所需要高度，然后在第一安装孔1040与第二安装孔1042中插入螺栓并锁紧，即可固定凸轮10。

进一步地，也可以在导引块102或支撑块100或连接块104上沿平行于第一调节面1002以及第二调节面1022的延伸方向开设多个第二安装孔1042，以保证有至少一个第二安装孔1042暴露在第一安装孔1040中。

进一步地，凸轮10还包括记录组件106，记录组件106包括百分表1060、安装板1062和顶块1064；顶块1064固定设置于支撑块100和导引块102中的一个上，安装板1062固定设置于支撑块100和导引块102中的另一个上，百分表1060设置在安装板1062上，百分表1060包括抵触端10600，抵触端10600用于抵接顶块1064，以记录安装板1062与顶块1064之间的距离。

如图1所示，本实施例中顶块1064固定设置于支撑块100上，而安装板1062固定设置于导引块102上，百分表1060设置在安装板1062上；可以理解的是，以顶块1064被抵触端10600所抵接的面与底面1000平行，抵触端10600与其所抵接的面垂直为例，在导引块102相对支撑块100位于第一位置时，百分表1060通过抵触端10600抵接顶块1064，可以记录安装板1062与顶块1064之间的距离L1，而在导引块102相对支撑块100位于第二位置时，百分表1060通过抵触端10600抵接顶块1064，可以记录安装板1062与顶块1064之间的距离L2，此时通过计算L1与L2之间的差值，即为导引块102通过第二调节面1022与第一调节面1002的配合而相对支撑块100从第一位置滑动到第二位置时，导引面1020与底面1000之间的距离所调整的值。因此，百分表1060所记录的安装板1062与顶块1064之间的距离可以反映出该距离所对应的导引块102与支撑块100的相对位置，于是在实际应用中，例如通过第二调节面1022相对第一调节面1002滑动，当百分表1060所显示的距离为L1时，即可以说明此时导引块102相对支撑块100位于第一位置，于是可以根据百分表1060所记录的距离来直接调节导引面1020与底面1000之间的距离到所需要的大小。当然，在其他实施例中，顶块1064也可以固定设置于导引块102上，而对应地，安装板1062固定设置于支撑块100上。

请参阅图2和图3，其中，图2是本发明提供的凸轮的第二实施例的主视结构示意图，图3是图2的凸轮的立体结构示意图。本实施例中的凸轮20包括支撑块200和导引块202；支撑块200包括底面2000和第一调节面2002，底面2000用于与机架固定连接，导引块202可滑动地设置在支撑块200上。与第一实施例不同在于，导引块202包括第一活动块2020和第二活动块2022，第一活动块2020位于支撑块200和第二活动块2022之间；第一活动块2020包括第二调节面20200和第三调节面20202，第二活动块2022包括第四调节面20220和导引面20222，第四调节面20220与第三调节面20202相贴合，第二活动块2022可滑动地设置在第一活动块2020上；第一活动块2020通过第二调节面20200与第一调节面2002配合实现相对支撑块200滑动，并在第一活动块2020相对支撑块200滑动时通过第三调节面20202与第四调节面20220配合使第二活动块2022靠近或远离支撑块200，以调整导引面20222与底面2000之间的距离。进一步与第一实施例不同在于，在本实施例中，第一调节面2002与第二调节面20200的相对运动并不用于调整导引面20222与底面2000之间的距离，仅为了实现第三调节面20202与第四调节面20220的相对运动(具体在下文详述)。由此，第一调节面2002与第二调节面20200可以为平行设置的斜面，也可以为水平面，而第三调节面20202与第四调节面20220为平行设置的斜面；或者，第一调节面2002与第二调节面20200为平行设置的斜面，而第三调节面20202与第四调节面20220可以为平行设置的斜面，也可以为水平面。可以理解的是，当第一调节面2002与第二调节面20200为平行设置的斜面、第三调节面20202与第四调节面20220也为平行设置的斜面时，四者的斜面可以相互平行，也可以不平行，均能够实现导引面20222与底面2000之间距离的调整。

本实施例中，凸轮20通过支撑块200、第一活动块2020和第二活动块2022拼接而成，支撑块200包括底面2000和第一调节面2002，因为支撑块200可以通过底面2000与机架固定连接，即支撑块200相对于从动件来说是固定的，而第一活动块2020与支撑块200滑动连接，第一活动块2020包括第二调节面20200和第三调节面20202，因此，第一活动块2020可以相对支撑块200滑动，具体地，由于第二调节面20200与第一调节面2002相贴合，通过第二调节面20200与第一调节面2002配合可以实现第一活动块2020相对支撑块200滑动；而又由于第二活动块2022包括第四调节面20220和导引面20222，第四调节面20220与第三调节面20202相贴合，因此在第一活动块2020相对支撑块200滑动时，第一活动块2020也可以同时相对第二活动块2022滑动；可以理解的是，当第一活动块2020通过第二调节面20200与第一调节面2002配合实现相对支撑块200滑动时，第一活动块2020可以同时通过第三调节面20202与第四调节面20220配合来带动第二活动块2022靠近或远离支撑块200，从而实现调整导引面20222与底面2000之间的距离。由于凸轮20通过导引面20222来引导从动件运动，导引面20222相对底面2000的距离与所需要引导的从动件的预设位置有偏差时，可以通过第一活动块2020相对支撑块200滑动来带动第二活动块2022靠近或远离支撑块200，在第二活动块2022靠近或远离支撑块200时，第二活动块2022的导引面20222与支撑块200的底面2000之间的距离会相应变小或变大，从而使得凸轮20高度变化，使得凸轮20的自适应性高。

进一步地，凸轮20包括连接块204，连接块204分别与支撑块200、第一活动块2020和第二活动块2022连接；具体地，连接块204与第一活动块2020通过相互配合的第一安装孔2040和第二安装孔2042相连接，其中，第一安装孔2040为腰型孔，第一安装孔2040沿平行于第一调节面2002或第二调节面20200的延伸方向设置；连接块204与支撑块200和第二活动块2022中的一个固定连接，连接块204与支撑块200和第二活动块2022中的另一个通过相互配合的第三安装孔2044和第四安装孔2046相连接，其中，第三安装孔2044为腰型孔，第三安装孔2044沿平行于第二活动块2022靠近或远离支撑块200时的移动方向设置。

如图2所示，本实施例中连接块204的一端与支撑块200固定连接，在第一活动块2020上开设有第二安装孔2042，而连接块204上与第二安装孔2042对应的位置开设有第一安装孔2040，由于第一安装孔2040为腰型孔，第一安装孔2040的开设方向为沿平行于第一调节面2002或第三调节面20202的延伸方向，具体而言，第一安装孔2040的延伸方向为第一活动块2020相对于支撑块200的运动方向，或第二活动块2022相对于第一活动块2020的运动方向，第二安装孔2042可以为螺孔，第二安装孔2042暴露在第一安装孔2040中，通过锁紧或松开第一安装孔2040和第二安装孔2042，实现第一活动块2020与支撑块200的固定或解除固定。调节凸轮20高度时，松开第一安装孔2040和第二安装孔2042，使得第一活动块2020和支撑块200可相对滑动。进一步地，为了保证第二安装孔2042可以始终暴露在第一安装孔2040中，沿第一调节面2002或第三调节面20202的延伸方向，可间隔设置多个第二安装孔2042，由此，当第一调节面2002和第二调节面20200相对滑动时，第一安装孔2040中始终暴露有第二安装孔1042。调节凸轮20至所需高度，锁紧第一安装孔2040中和第二安装孔2042，即可固定支撑块100和第一活动块2020。另外，在第二活动块2022上开设有第四安装孔2046，而连接块204上与第四安装孔2046对应的位置开设有第三安装孔2044，由于第三安装孔2044为腰型孔，第三安装孔2044的开设方向为沿平行于第二活动块2022靠近或远离支撑块200时的移动方向，例如为图2所示的垂直于底面2000的方向(即凸轮20的高度方向)，第四安装孔2046可以为螺孔，因此，当第一活动块2020同时通过第三调节面20202与第四调节面20220配合来带动第二活动块2022靠近或远离支撑块200时，第四安装孔2046可以始终暴露在第三安装孔2044中。当然，在其他实施例中，第一安装孔2040也可以开设在第一活动块2020上，对应的第二安装孔2042开设在支撑块200上；同样地，第三安装孔2044也可以开设在第二活动块2022上，对应的第四安装孔2046开设在支撑块200上；另外，也可以是连接块204与第二活动块2022固定连接，而连接块204与支撑块200通过相互配合的第三安装孔2044和第四安装孔2046相连接；并且本申请的连接块204可以根据实际需要设置一个或多个。

在一具体应用场景中，第一安装孔2040与第二安装孔2042之间可以通过螺栓进行固定，在需要对第二活动块2022的导引面20222与支撑块200的底面2000之间的距离进行调节时，首先松开第一安装孔2040与第二安装孔2042之间的螺栓，使得第二调节面20200与第一调节面2002相对滑动；由于第三安装孔2044与第四安装孔2046之间也可以通过螺栓进行固定，此时松开第三安装孔2044与第四安装孔2046之间的螺栓，则第二活动块2022会因为第一活动块2020的滑动而靠近或远离支撑块200，在第二活动块2022通过第一活动块2020的滑动而靠近或远离支撑块200到某一位置时，导引面20222与底面2000之间达到了需要的距离，即调节导引面20222到所需要高度，然后在第一安装孔2040与第二安装孔2042中插入螺栓并锁紧，在第三安装孔2044与第四安装孔2046中插入螺栓并锁紧，即可固定凸轮20。相较于上述第一实施例，该实施例中，通过第一活动块2020的传动，第二活动块2022与支撑块200在高度方向位置可调，但二者在导引面20222延伸方向的位置可相对固定，由此可实现调节凸轮20高度的同时，不影响凸轮20位置。

进一步地，也可以在第一活动块2020或连接块204上沿平行于第一调节面2002或第三调节面20202的延伸方向开设多个第二安装孔2042，以保证有至少一个第二安装孔2042暴露在第一安装孔2040中。同样地，也可以在第二活动块2022或支撑块200或连接块204上沿平行于第二活动块2022相对支撑块200滑动的方向开设多个第四安装孔2046，以保证有至少一个第四安装孔2046暴露在第三安装孔2044中。

进一步地，为了保证仅调节凸轮20高度，不影响凸轮20位置，凸轮20还可以包括导向块208，导向块208固定设置在支撑块200和第二活动块2022中的一个的侧面，导向块208包括沿平行于第二活动块2022靠近或远离支撑块200时的移动方向凹陷形成的卡槽2080，支撑块200和第二活动块2022中的另一个的侧面插置于卡槽2080中且在卡槽2080中可滑动。可以理解的是，导向块208可以固定设置在支撑块200的侧面，也可以固定设置在第二活动块2022的侧面；例如当导向块208固定设置在支撑块200的侧面时，第二活动块2022的侧面插置于卡槽2080中且在卡槽2080中可滑动，因此，导向块208可以限制第二活动块2022的滑动方向为卡槽2080的开设方向，例如图2所示的垂直于底面2000的方向。

另外，定义导向块208上离底面2000最远的点为导向块208的最高点，导向块208的最高点位于导引面20222的延伸方向的靠近底面2000的一侧，即导向块208不会突出于导引面20222及其所在的延伸面，故导引面20222在引导从动件运动时，导向块208不会对引导的从动件产生阻碍。

进一步地，导向块208有两个，以导向块208固定设置在支撑块200的侧面为例，两个导向块208分别设置在支撑块200延伸方向的两侧，第二活动块2022延伸方向的两个侧面分别插置于对应侧的导向块208的卡槽2080中；第一活动块2020位于两个导向块208之间，需要说明的是，由于第一活动块2020会相对于支撑块200和第二活动块2022、沿二者的延伸方向运动，所以第一活动块2020在该延伸方向的长度小于支撑块200和第二活动块2022，而支撑块200和第二活动块2022在延伸方向被导向块208限定相对位置。如图2所示，两个导向块208分别设置在支撑块200的两侧，同时，第二活动块2022的两侧均卡设在对应的卡槽2080中；可以理解的是，第二活动块2022的两侧的卡槽2080能对第二活动块2022相对支撑块200的滑动做竖直方向上的导向，并且能够限制第二活动块2022的第四调节面20220沿着第一活动块2020的第三调节面20202滑动，可以简化调整导引面20222与底面2000之间的距离的调试过程，使调试更方便、快捷、稳定。由此，在第一活动块2020相对支撑块200滑动时，第一活动块2020的第二调节面20200沿支撑块200的第一调节面2002滑动，而第一活动块2020的第三调节面20202沿第二活动块2022的第四调节面20220滑动，此时第二活动块2022仅能在竖直方向上移动；由此，第一活动块2020的第二调节面20200沿支撑块200的第一调节面2002滑动、第一活动块2020的第三调节面20202沿第二活动块2022的第四调节面20220滑动时，最终会被两侧的导向块208阻拦，无法继续滑动而超出导向块208外侧。可以理解的是，当本申请的凸轮20用作精密调节时，由于导引面20222与底面2000之间的距离一般不会存在太大的偏差，所以第一活动块2020与导向块208之间的间隙不需要太大，导向块208可以限定第一活动块2020的运动范围，避免第一活动块2020过调。

进一步地，以导向块208固定设置在支撑块200的侧面为例，请结合图3，导向块208与第二活动块2022可以通过相互配合的第五安装孔2082和第六安装孔2084相连接，其中，第五安装孔2082为腰型孔，第五安装孔2082沿平行于第二活动块222靠近或远离支撑块200时的移动方向设置。例如在第二活动块2022上开设有第六安装孔2084，而导向块208上与第六安装孔2084对应的位置开设有第五安装孔2082，由于第五安装孔2082为腰型孔，第五安装孔2082的开设方向为沿平行于第二活动块2022靠近或远离支撑块200的移动方向，第六安装孔2084可以为螺孔，因此，当第二活动块2022相对支撑块200在导向块208的卡槽2080中滑动时，即第二活动块2022靠近或远离支撑块200时，第六安装孔2084可以始终暴露在第五安装孔2082中，于是在第二活动块2022滑动到需要的位置后，第五安装孔2082与第六安装孔2084之间可以通过螺栓进行固定，以固定第二活动块2022与导向块208。当然，在其他实施例中，第五安装孔2082也可以开设在第二活动块2022上，对应的第六安装孔2084开设在导向块208上。

进一步地，支撑块200还包括调节块2004和底块2006，调节块2004位于导引块202和底块2006之间；调节块2004包括的第一调节面2002和第五调节面20040，底块2006包括第六调节面20060和底面2000，第五调节面20040与第六调节面20060相贴合；调节块2004通过第五调节面20040与第六调节面20060配合实现相对底块2006滑动，以在保持导引面20222与底面2000之间的距离不变的情况下调整导引面20222与底面2000之间的相对位置。可以理解的是，通过支撑块200、导引块202之间的相互滑动配合，能够实现对导引面20222与底面2000之间的距离的调节；但在实际应用中，整个凸轮20的安装位置可能与实际所需位置，除了在导引面20222与底面2000之间的高度上存在偏差外，还可能在垂直于导引面20222与底面2000之间的高度方向的平面内也存在位置偏差，而通过支撑块200、导引块202之间的相互滑动配合，仅能对导引面20222与底面2000之间的距离进行调节，或调节距离的同时引起水平面内位置变化，以上均不能保证在凸轮高度不变的情况下，实现水平位置的调节。由此，设置底块2006包括第六调节面20060和底面2000，故底块2006通过底面2000可以与机架固定连接，而调节块2004包括第一调节面2002和第五调节面20040，第五调节面20040与第六调节面20060相贴合，于是可以通过第五调节面20040与第六调节面20060配合实现调节块2004相对底块2006滑动；其中，第五调节面20040与第六调节面20060为沿支撑块200和导引块202延伸方向延伸设置的水平面，此时调节块2004相对底块2006滑动不会影响导引面20222与底面2000之间的距离，仅对导引面20222在垂直于导引面20222与底面2000之间的高度方向的平面内的位置进行调节。

进一步地，调节块2004与底块2006可以通过相互配合的第七安装孔20042和第八安装孔20062相连接，其中，第七安装孔20042为腰型孔，第七安装孔20042沿平行于调节块2004相对底块2006滑动的方向设置。

如图3所示，本实施例中支撑块200包括与机架相对固定设置的底块2006和具有第一调节面2002的调节块2004，且调节块2004的第五调节面20040与底块2006的第六调节面20060相贴合；在调节块2004上开设有第七安装孔20042，而在底块2006上与第七安装孔20042对应的位置开设有第八安装孔20062，由于第七安装孔20042为腰型孔，第七安装孔20042的开设方向为沿平行于调节块2004相对底块2006滑动的方向，第八安装孔20062可以为螺孔，当第五调节面20040和第六调节面20060相对滑动时，第八安装孔20062可以始终暴露在第七安装孔20042中。当然，在其他实施例中，第七安装孔20042也可以开设在底块2006上，对应的第八安装孔20062开设在调节块2004上。可以理解的是，本申请的沿平行于调节块2004相对底块2006滑动的方向可以是与凸轮高度方向垂直的水平面上的任意方向，可以是如图3中的凸轮20的弧形结构的延伸方向，用于调整导引面20222在凸轮20的导向方向上的位置，也可以是任意直线方向，用于调整导引面20222的前后或者左右方向上的位置。

在一具体应用场景中，第七安装孔20042与第八安装孔20062之间可以通过螺栓进行固定，在需要对导引面20222在垂直于导引面20222与底面2000之间的高度方向的平面内的位置进行调节时，首先松开第七安装孔20042与第八安装孔20062之间的螺栓，使得第五调节面20040和第六调节面20060可以相对滑动，在调节块2004通过第五调节面20040和第六调节面20060的配合而相对底块2006滑动到某一位置时，导引面20222在垂直于导引面20222与底面2000之间的高度方向的平面内的位置符合要求，即调节导引面20222到所需要的位置，然后在第七安装孔20042与第八安装孔20062中插入螺栓并锁紧，即可固定调节块2004与底块2006。

进一步地，也可以在调节块2004或底块2006上沿平行于调节块2004相对底块2006滑动的方向开设多个第八安装孔20062，以保证有至少一个第八安装孔20062暴露在第七安装孔20042中。

进一步地，凸轮20还包括记录组件206，记录组件206包括百分表2060、安装板2062和顶块2064；顶块2064固定设置于支撑块200和导引块202中的一个上，安装板2062固定设置于支撑块200和导引块202中的另一个上，百分表2060设置在安装板2062上，百分表2060包括抵触端20600，抵触端20600用于抵接顶块2064，以记录安装板2062与顶块2064之间的距离。关于记录组件206请参阅第一实施例中的记录组件106的相关内容，此处不再赘述。区别在于，由于记录组件206用以记录导引面20222与底面2000之间的距离变化，当顶块2064固定设置于导引面20222所在的第二活动块2022时，安装板2062可以固定设置于支撑块200，也可以固定设置于第一活动块2020；当安装板2062固定设置于导引面20222所在的第二活动块2022时，顶块2064可以固定设置于支撑块200，也可以固定设置于第一活动块2020。

请参阅图4，图4是本发明提供的凸轮机构的一实施例的结构示意图。本申请的凸轮机构40，包括：机架400和从动件402；凸轮404，凸轮404包括底面4040和导引面4042，凸轮404通过底面4040与机架400固定连接，凸轮404通过导引面4042引导从动件402运动，其中，凸轮404为上述的凸轮10或凸轮20。

本申请的凸轮机构40，由于凸轮404可以调节其底面4040和导引面4042之间的距离，由于凸轮404通过导引面4042来引导从动件402运动，在导引面4042相对底面4040的距离与所需要引导的从动件402的预设位置有偏差时，可以通过调整凸轮404的底面4040和导引面4042之间的距离，从而使得凸轮404高度变化，使得凸轮机构40的自适应性高。关于凸轮404的相关内容请参见上述凸轮10或凸轮20结构实施例的详细说明。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的凸轮和凸轮机构，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的凸轮和凸轮机构的实施方式仅仅是示意性的，各功能部分的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个功能部分可以结合或者可以集成到若干个模块中，也可以是各个功能部分单独物理存在等等。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效原理变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种凸轮，其特征在于，所述凸轮设置于机架上，用于引导从动件运动，所述凸轮包括：

支撑块，所述支撑块包括底面和第一调节面，所述底面用于与所述机架连接；

导引块，所述导引块包括导引面和第二调节面，所述导引面用于引导所述从动件运动，所述第二调节面与所述第一调节面相贴合；所述导引块通过所述第二调节面与所述第一调节面配合实现相对所述支撑块滑动，以调整所述导引面与所述底面之间的距离。

2.如权利要求1所述的凸轮，其特征在于，所述凸轮包括：

连接块，所述连接块分别与所述支撑块和所述导引块连接；所述连接块与所述支撑块和所述导引块中的一个固定连接，所述连接块与所述支撑块和所述导引块中的另一个通过相互配合的第一安装孔和第二安装孔相连接，其中，所述第一安装孔为腰型孔，所述第一安装孔沿平行于所述第一调节面的延伸方向设置。

3.如权利要求1所述的凸轮，其特征在于，

所述导引块包括第一活动块和第二活动块，所述第一活动块位于所述支撑块和所述第二活动块之间；所述第一活动块包括所述第二调节面和第三调节面，所述第二活动块包括第四调节面和所述导引面，所述第四调节面与所述第三调节面相贴合；所述第一活动块通过所述第二调节面与所述第一调节面配合实现相对所述支撑块滑动，并在所述第一活动块相对所述支撑块滑动时通过所述第三调节面与所述第四调节面配合使所述第二活动块靠近或远离所述支撑块，以调整所述导引面与所述底面之间的距离。

4.如权利要求3所述的凸轮，其特征在于，所述凸轮包括：

连接块，所述连接块分别与所述支撑块、所述第一活动块和所述第二活动块连接；

所述连接块与所述第一活动块通过相互配合的第一安装孔和第二安装孔相连接，其中，所述第一安装孔为腰型孔，所述第一安装孔沿平行于所述第一调节面或所述第二调节面的延伸方向设置；

所述连接块与所述支撑块和所述第二活动块中的一个固定连接，所述连接块与所述支撑块和所述第二活动块中的另一个通过相互配合的第三安装孔和第四安装孔相连接，其中，所述第三安装孔为腰型孔，所述第三安装孔沿平行于所述第二活动块靠近或远离所述支撑块时的移动方向设置。

5.如权利要求3所述的凸轮，其特征在于，所述凸轮包括：

导向块，所述导向块固定设置在所述支撑块和所述第二活动块中的一个的侧面，所述导向块包括沿平行于所述第二活动块靠近或远离所述支撑块时的移动方向凹陷形成的卡槽，所述支撑块和所述第二活动块中的另一个的侧面插置于所述卡槽中且在所述卡槽中可滑动。

6.如权利要求5所述的凸轮，其特征在于，

所述导向块与所述第二活动块或所述支撑块通过相互配合的第五安装孔和第六安装孔相连接，其中，所述第五安装孔为腰型孔，所述第五安装孔沿平行于所述第二活动块靠近或远离所述支撑块时的移动方向设置。

7.如权利要求1-6任一项所述的凸轮，其特征在于，

所述支撑块包括调节块和底块，所述调节块位于所述导引块和所述底块之间；所述调节块包括所述第一调节面和第五调节面，所述底块包括第六调节面和所述底面，所述第五调节面与所述第六调节面相贴合；所述调节块通过所述第五调节面与所述第六调节面配合实现相对所述底块滑动，以在保持所述导引面与所述底面之间的距离不变的情况下调整所述导引面与所述底面之间的相对位置。

8.如权利要求7所述的凸轮，其特征在于，

所述调节块与所述底块通过相互配合的第七安装孔和第八安装孔相连接，其中，所述第七安装孔为腰型孔，所述第七安装孔沿平行于所述调节块相对所述底块滑动的方向设置。

9.如权利要求1所述的凸轮其特征在于，所述凸轮还包括：

记录组件，所述记录组件包括百分表、安装板和顶块；所述顶块固定设置于所述支撑块和所述导引块中的一个上，所述安装板固定设置于所述支撑块和所述导引块中的另一个上，所述百分表设置在所述安装板上，所述百分表包括抵触端，所述抵触端用于抵接所述顶块，以记录所述安装板与所述顶块之间的距离。

10.一种凸轮机构，其特征在于，包括：

机架和从动件；

凸轮，所述凸轮包括底面和导引面，所述凸轮通过底面与所述机架连接，所述凸轮通过所述导引面引导所述从动件运动，所述凸轮为如权利要求1-9任一项所述的凸轮。