CN110182257A - 车辆的车架和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的车架和具有其的车辆，所述车辆的车架包括：左车架，所述左车架上设有左前车轮和左后车轮；右车架，所述右车架与所述左车架左右并排布置，所述右车架上设有右前车轮和右后车轮；中间连接组件，所述中间连接组件设置在所述左车架与所述右车架之间且允许所述左车架与所述右车架相对转动，所述中间连接组件具有转动轴线，所述转动轴线平行于车辆宽度方向，从而使得所述左车架与所述右车架能够处在同一平面内以形成整车车架或者使得所述左车架相对所述右车架能够转动预定角度以使所述左车架和所述右车架错开。根据本发明实施例的车辆的车架具有灵活性好、机动能力强等优点。

Description

车辆的车架和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种车辆的车架和具有所述车辆的车架的车辆。

背景技术

相关技术中的车辆，一般为适用于地势平坦路况的家用轿车，车辆的越野攀爬能力较差，不便于在地形复杂的地区使用，例如不适于在沟壑、丘陵、戈壁等地形使用，影响车辆的功能性和适用性，不能满足用户的多样化需求，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆的车架，该车辆的车架具有灵活性好、机动能力强等优点。

本发明还提出一种具有所述车辆的车架的车辆。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种车辆的车架，所述车辆的车架包括：左车架，所述左车架上设有左前车轮和左后车轮；右车架，所述右车架与所述左车架左右并排布置，所述右车架上设有右前车轮和右后车轮；中间连接组件，所述中间连接组件设置在所述左车架与所述右车架之间且允许所述左车架与所述右车架相对转动，所述中间连接组件具有转动轴线，所述转动轴线平行于车辆宽度方向，从而使得所述左车架与所述右车架能够处在同一平面内以形成整车车架或者使得所述左车架相对所述右车架能够转动预定角度以使所述左车架和所述右车架错开。

根据本发明实施例的车辆的车架，具有灵活性好、机动能力强等优点。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的车架还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述中间连接组件包括左横梁和右横梁，所述左车架的前端设有所述左横梁，所述左横梁朝向所述右车架延伸，所述右车架的前端设有所述右横梁，所述右横梁朝向所述左车架延伸，所述左横梁和所述右横梁可枢转地相连。

根据本发明的一些实施例，所述中间连接组件还包括水平的转轴，所述左横梁的右端面设有左转轴孔，所述右横梁的左端面设有右转轴孔，所述左横梁和所述右横梁通过配合在所述左转轴孔和所述右转轴孔内的所述转轴可枢转地相连。

根据本发明的一些实施例，所述左车架和所述右车架中的每一个均包括：车架本体；前摆臂，所述前摆臂的一端可摆动地设在所述车架本体上，所述左前车轮或所述右前车轮可转动地设在所述前摆臂上。

根据本发明的一些实施例，所述前摆臂相对所述车架本体的摆动轴线与所述中间连接组件的所述转动轴线重合。

根据本发明的一些实施例，所述左前车轮或所述右前车轮中的每一个均包括第一前轮和第二前轮，所述前摆臂包括：第一前臂，所述第一前臂的上端与所述车架本体相连且下端向下向前倾斜延伸，所述第一前轮可转动地设在所述第一前臂上；第二前臂，所述第二前臂的上端与所述第一前臂相连且下端向下向后倾斜延伸，所述第二前轮可转动地设在所述第二前臂上。

根据本发明的一些实施例，所述第一前臂的上端与所述第二前臂的上端相连且所述第一前臂与所述第二前臂之间的夹角为60-90度。

根据本发明的一些实施例，所述左车架和所述右车架中的每一个均还包括：后支架，所述后支架的一端与所述车架本体相连且另一端向下向后倾斜延伸，所述左后车轮或所述右后车轮可转动地设在所述后支架上。

根据本发明的一些实施例，所述车辆的车架还包括多个驱动装置，所述多个驱动装置分别设在所述左车架或所述右车架上，每个所述驱动装置均与对应的一个车轮传动相连，从而使得每个所述驱动装置能够以独立于其他驱动装置的驱动方式单独地驱动对应的所述车轮转动。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本发明的第一方面的实施例所述的车辆的车架。

根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的车辆的车架，具有灵活性好、机动能力强等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆的车架的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的车辆的车架的结构示意图。

图3是根据本发明实施例的车辆的车架的结构示意图。

图4是根据本发明实施例的车辆的车架的结构示意图。

图5是根据本发明实施例的车辆的车架的结构示意图。

图6是根据本发明实施例的车辆的车架的结构示意图。

图7是根据本发明实施例的车辆的车架的结构示意图。

附图标记：车架1、容纳空间101、左车架100、左前车轮110、第一前轮111、第二前轮112、左后车轮120、车架本体130、前摆臂140、第一前臂141、第二前臂142、后支架150、右车架200、右前车轮210、右后车轮220、中间连接组件300、左横梁310、右横梁320、驱动装置400、电池组件500、控制模块600。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆的车架1。

如图1-图7所示，根据本发明实施例的车辆的车架1包括左车架100、右车架200和中间连接组件300。

左车架100上设有左前车轮110和左后车轮120(左右方向如图1中的箭头C所示，前后方向如图1中的箭头B所示)。右车架200与左车架100左右并排布置，右车架200上设有右前车轮210和右后车轮220。中间连接组件300设置在左车架100与右车架200之间且允许左车架100与右车架200相对转动，中间连接组件300具有转动轴线，所述转动轴线平行于所述车辆宽度方向，从而使得左车架100与右车架200能够处在同一平面内以形成整车车架1或者使得左车架100相对右车架200能够转动预定角度以使左车架100和右车架200错开。

根据本发明实施例的所述车辆的车架1，通过设置左车架100、右车架200和中间连接组件300，使左车架100与右车架200能够相对转动，相比相关技术中的车架，不仅可以使得左车架100与右车架200能够处在同一平面内以形成整车车架1，便于所述车辆在地势平坦的路面使用，例如所述车辆在公路上行驶，而且可以使得左车架100相对右车架200能够转动预定角度以使左车架100和右车架200错开，这样所述车辆可以克服左右路面起伏较大的路况，便于所述车辆根据实际的地势情况进行攀爬行驶，便于所述车辆在地形复杂的路面行驶，例如所述车辆可以在沟壑、丘陵、戈壁等地形行驶，便于提高车架1的结构灵活性，便于提高所述车辆的机动性能，增加所述车辆对复杂路况的通过能力，从而便于提高所述车辆的使用范围，提高所述车辆的功能性和适应性，提高所述车辆的越野综合性能，提高用户的使用舒适性。

因此，根据本发明实施例的所述车辆的车架1具有灵活性好、机动能力强等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的所述车辆的车架1。

在本发明的一些具体实施例中，如图1-图7所示，根据本发明实施例的所述车辆的车架1包括左车架100、右车架200和中间连接组件300。

具体地，如图2所示，中间连接组件300包括左横梁310和右横梁320，左车架100的前端设有左横梁310，左横梁310朝向右车架200延伸，右车架200的前端设有右横梁320，右横梁320朝向左车架100延伸，左横梁310和右横梁320可枢转地相连。这样可以利用左横梁310和右横梁320实现左车架100和右车架200的相对转动，进一步便于提高车架1的结构灵活性，便于车架1更好地适应左右路面起伏较大的路况，便于提高所述车辆的越野机动性能。

更为具体地，中间连接组件300还包括水平的转轴，左横梁310的右端面设有左转轴孔，右横梁320的左端面设有右转轴孔，左横梁310和右横梁320通过配合在所述左转轴孔和所述右转轴孔内的所述转轴可枢转地相连。这样可以实现左横梁310和右横梁320的顺畅转动，便于车架1更好地适应复杂的路面情况，进一步便于提高所述车辆的行驶性能。

可选地，如图1-图7所示，左车架100和右车架200中的每一个均包括车架本体130和前摆臂140，前摆臂140的一端可摆动地设在车架本体130上，左前车轮110或右前车轮210可转动地设在前摆臂140上。这样便于前摆臂140相对车架本体130进行转动，便于前摆臂140为所述车辆提供强大的攀爬能力，进一步提高所述车辆的越野机动性能，提高所述车辆克服复杂路况的能力。

进一步地，前摆臂140相对车架本体130的摆动轴线与中间连接组件300的所述转动轴线重合。这样便于使前摆臂140的摆动动作与左车架100和右车架200的转动动作相互配合，进一步便于所述车辆在地势复杂的路面行驶，进一步提高所述车辆的行驶性能。

更进一步地，如图1-图7所示，左前车轮110或右前车轮210中的每一个均包括第一前轮111和第二前轮112，前摆臂140包括第一前臂141和第二前臂142，第一前臂141的上端与车架本体130相连且下端向下向前倾斜延伸(上下方向如图1中的箭头A所示)，第一前轮111可转动地设在第一前臂141上。第二前臂142的上端与第一前臂141相连且下端向下向后倾斜延伸，第二前轮112可转动地设在第二前臂142上。这样可以利用第一前轮111和第二前轮112提供攀爬动力，便于第一前臂141和第二前臂142进行攀爬动作，便于提高所述车辆的攀爬能力，进一步便于所述车辆在具有台阶的路面进行攀爬行驶。

具体地，第一前臂141的上端与第二前臂142的上端相连且第一前臂141与第二前臂142之间的夹角为60-90度。这样可以使第一前臂141与第二前臂142之间的夹角具有合适的范围，进一步便于第一前轮111和第二前轮112相配合以实现所述车辆的攀爬动作，进一步便于提高所述车辆的越野攀爬性能。

可选地，如图1-图7所示，左车架100和右车架200中的每一个均还包括后支架150，后支架150的一端与车架本体130相连且另一端向下向后倾斜延伸，左后车轮120或右后车轮220可转动地设在后支架150上。这样便于左后车轮120和右后车轮220的安装设置，可以利用左后车轮120和右后车轮220为所述车辆提供强大的推动力，便于驱动所述车辆向前行驶。同时，便于增加所述车辆的底盘与地面之间的距离，进一步便于所述车辆在地势复杂的路况行驶。

进一步地，车架本体130沿水平方向延伸设置，后支架150与车架本体130之间的夹角为110-140度。具体而言，后支架150与车架本体130之间的夹角可以为120-130度。这样可以使后支架150与车架本体130之间的夹角具有合适的范围，便于左后车轮120和右后车轮220相配合以实现所述车辆的行驶和攀爬动作，进一步便于提高所述车辆的行驶稳定性和越野攀爬性能。

根据本发明的一个具体实施例，车架本体130沿水平方向延伸设置，后支架150与车架本体130之间的夹角为125度。

根据本发明的一些具体实施例，如图1-图7所示，车架1还包括多个驱动装置400，多个驱动装置400分别设在左车架100或右车架200上，每个驱动装置400均与对应的一个车轮传动相连，从而使得每个驱动装置400能够以独立于其他驱动装置400的驱动方式单独地驱动对应的所述车轮转动。这样每个车轮分别具有单独的驱动装置400，可以单独对每个车轮的动力输出进行控制，避免多个车轮在工作时相互影响，便于提高多个车轮的驱动灵活性和变化性，进一步便于提高所述车辆适应复杂路况的能力。

具体地，如图1-图7所示，所述车辆为电动车，所述车辆具有电池组件500，左车架100的右侧面和右车架200的左侧面之间限定出容纳空间101，电池组件500设在容纳空间101内。这样便于电池组件500的安装设置，便于电池组件500为驱动装置400提供电力供应。

更为具体地，如图1-图7所示，车架1还包括控制模块600，控制模块600布置在电池组件500上，驱动装置400为电机，控制模块600在收到所述车辆的路况信号后控制电池组件500对每个所述电机输出的电流以控制每个所述电机的输出转速。这样便于对每个车轮的转速进行控制，以实现每个车轮的无极变速，提高所述车辆的越野通过能力，进一步便于提高所述车辆的越野攀爬能力，使所述车辆可以根据不同地形工况，实现每个车轮动力输出的最佳状态。

根据本发明的一些具体实施例，本申请的所述车辆为一种可在多种复杂地形条件下稳定行驶的全轮电驱动越野车，由于内燃机车辆的动力系统和传动需要占据大量布置空间，有复杂的机械结构，与内燃机车辆相比，可以减小所述车辆的动力系统和传动结构所占用的空间，简化所述车辆的动力系统和传动结构，便于对所述车辆进行维修和保养，便于提高所述车辆的工作可靠性。并且，全车具有六个车轮，每个车轮由单独的驱动装置400驱动，可以实现六个车轮实时的无级变速，实现每个车轮动力输出的最佳状态。车架1的左右两侧采用左车架100和右车架200的分离式结构，通过所述转轴连接，可以实现左车架100和右车架200之间的相对转动，便于所述车辆克服左右路面起伏较大的丘陵、砂石等路况，大大提高所述车辆的越野机动能力。

可选地，车架1还包括充电口，所述充电口布置在右车架200上。这样便于对电池组件500进行充电操作。

根据本发明的一个实施例，如图4-图6所示，所述车辆在翻越前方障碍物的过程中，当开始接触障碍物时，左侧前摆臂140和右侧前摆臂140上的第一前轮111分别沿障碍物立面向上驱动攀爬，左侧前摆臂140和右侧前摆臂140上的第二前轮112分别沿地面继续驱动所述车辆向前行驶，这四个车轮的共同作用会使左侧前摆臂140和右侧前摆臂140沿转轴向上摆动。

进一步地，如图5所示，当左侧前摆臂140和右侧前摆臂140的第一前轮111分别跨上障碍物上表面后，左侧前摆臂140和右侧前摆臂140的第二前轮112会分别继续攀爬障碍物立面，然后左侧前摆臂140和右侧前摆臂140的四个车轮全部爬上障碍物，最后左车架100和右车架200上的后车轮分别爬上障碍物，完成所述车辆翻越整个障碍物的动作。

更进一步地，如图7所示，左车架100和右车架200分别由各自两侧的三个车轮驱动，当车架1的左右两侧路面高度起伏不同时，左车架100和右车架200通过中间连接组件300实现相对转动，使所述车辆适应左右侧路面高低起伏较大的路况。

下面描述根据本发明实施例的所述车辆。根据本发明实施例的所述车辆包括根据本发明上述实施例的所述车辆的车架1。

根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明上述实施例的车辆的车架1，具有灵活性好、机动能力强等优点。

根据本发明实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆的车架，其特征在于，包括：

左车架，所述左车架上设有左前车轮和左后车轮；

右车架，所述右车架与所述左车架左右并排布置，所述右车架上设有右前车轮和右后车轮；

中间连接组件，所述中间连接组件设置在所述左车架与所述右车架之间且允许所述左车架与所述右车架相对转动，所述中间连接组件具有转动轴线，所述转动轴线平行于车辆宽度方向，从而使得所述左车架与所述右车架能够处在同一平面内以形成整车车架或者使得所述左车架相对所述右车架能够转动预定角度以使所述左车架和所述右车架错开。

2.根据权利要求1所述的车辆的车架，其特征在于，所述中间连接组件包括左横梁和右横梁，所述左车架的前端设有所述左横梁，所述左横梁朝向所述右车架延伸，所述右车架的前端设有所述右横梁，所述右横梁朝向所述左车架延伸，所述左横梁和所述右横梁可枢转地相连。

3.根据权利要求2所述的车辆的车架，其特征在于，所述中间连接组件还包括水平的转轴，所述左横梁的右端面设有左转轴孔，所述右横梁的左端面设有右转轴孔，所述左横梁和所述右横梁通过配合在所述左转轴孔和所述右转轴孔内的所述转轴可枢转地相连。

4.根据权利要求1所述的车辆的车架，其特征在于，所述左车架和所述右车架中的每一个均包括：

车架本体；

前摆臂，所述前摆臂的一端可摆动地设在所述车架本体上，所述左前车轮或所述右前车轮可转动地设在所述前摆臂上。

5.根据权利要求4所述的车辆的车架，其特征在于，所述前摆臂相对所述车架本体的摆动轴线与所述中间连接组件的所述转动轴线重合。

6.根据权利要求5所述的车辆的车架，其特征在于，所述左前车轮或所述右前车轮中的每一个均包括第一前轮和第二前轮，所述前摆臂包括：

第一前臂，所述第一前臂的上端与所述车架本体相连且下端向下向前倾斜延伸，所述第一前轮可转动地设在所述第一前臂上；

第二前臂，所述第二前臂的上端与所述第一前臂相连且下端向下向后倾斜延伸，所述第二前轮可转动地设在所述第二前臂上。

7.根据权利要求6所述的车辆的车架，其特征在于，所述第一前臂的上端与所述第二前臂的上端相连且所述第一前臂与所述第二前臂之间的夹角为60-90度。

8.根据权利要求4所述的车辆的车架，其特征在于，所述左车架和所述右车架中的每一个均还包括：

后支架，所述后支架的一端与所述车架本体相连且另一端向下向后倾斜延伸，所述左后车轮或所述右后车轮可转动地设在所述后支架上。

9.根据权利要求1所述的车辆的车架，其特征在于，还包括多个驱动装置，所述多个驱动装置分别设在所述左车架或所述右车架上，每个所述驱动装置均与对应的一个车轮传动相连，从而使得每个所述驱动装置能够以独立于其他驱动装置的驱动方式单独地驱动对应的所述车轮转动。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的车辆的车架。