CN110181470B - 锁定机构及旋转工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种锁定机构及旋转工作台，锁定机构包括：第一部件，第一部件位置固定地设置，第一部件上设有第一定位部；第二部件，第二部件绕预定轴线可转动地设置，第二部件上设有第二定位部；第三部件，第三部件上设有第三定位部，第三部件的至少部分可移动地设置，第三部件具有锁定位置和解锁位置；当第三部件处于锁定位置时，第三定位部分别与第一定位部和第二定位部卡接，以对第二部件进行锁定；当第三部件处于解锁位置时，第三定位部与第一定位部和第二定位部脱离接触，以使第二部件可绕预定轴线转动。本发明的锁定机构解决了现有技术中的锁定机构对旋转台的锁定精度较差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种锁定机构及旋转工作台。
背景技术
现有的旋转工作台的锁定机构多为依靠液压推动进行锁紧的锥形套结构，其依靠摩擦力进行锁紧，不仅锁紧效果不佳，而且锁定机构没有角度校正的功能，对旋转台的锁定精度较差，从而导致工作台的锁定位置容易出现误差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种锁定机构及旋转工作台，以解决现有技术中的锁定机构对旋转台的锁定精度较差的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种锁定机构，包括：第一部件，第一部件位置固定地设置，第一部件上设有第一定位部；第二部件，第二部件绕预定轴线可转动地设置，第二部件上设有第二定位部；第三部件，第三部件上设有第三定位部，第三部件的至少部分可移动地设置，第三部件具有锁定位置和解锁位置；当第三部件处于锁定位置时，第三定位部分别与第一定位部和第二定位部卡接，以对第二部件进行锁定；当第三部件处于解锁位置时，第三定位部与第一定位部和第二定位部脱离接触，以使第二部件可绕预定轴线转动。
进一步地，第一部件具有圆柱状表面，第二部件具有与圆柱状表面相匹配的圆柱状空腔，第二部件套设在第一部件的圆柱状表面处；其中，圆柱状表面的中心轴与预定轴线重合。
进一步地，第一部件具有与预定轴线垂直的第一端面，第一定位部设置在第一端面上；第二部件具有与预定轴线垂直的第二端面，第二定位部设置在第二端面上；第三部件具有与预定轴线垂直的第三端面，第三定位部设置在第三端面上。
进一步地，第一定位部和第二定位部均为凸起，第三定位部为凹槽；或者，第一定位部和第二定位部均为凹槽，第三定位部为凸起。
进一步地，第一定位部和第二定位部均为凸起，第三定位部为凹槽；第一定位部具有第一导向面，以在第一定位部插入第三定位部内的过程中，通过第一导向面对第一定位部进行导向；第二定位部具有第二导向面，以在第二定位部插入第三定位部内的过程中，通过第二导向面对第二定位部进行导向。
进一步地，第一定位部为多个，多个第一定位部环绕预定轴线设置；和/或，第二定位部为多个，多个第一定位部环绕预定轴线设置；和/或，第三定位部为多个，多个第三定位部环绕预定轴线设置。
进一步地，锁定机构还包括驱动部件，驱动部件与第三部件驱动连接，以驱动第三部件沿预定轴线的延伸方向移动。
根据本发明的另一方面，提供了一种旋转工作台，包括立柱、旋转台和锁定机构，锁定机构为上述的锁定机构，预定轴线沿竖直方向设置；立柱与锁定机构的第一部件固定连接，旋转台与锁定机构的第二部件固定连接，以使旋转台随第二部件转动。
进一步地，旋转工作台还包括驱动部件，驱动部件包括：第一液压腔，第一液压腔与第三部件的下端面的至少部分连通；第一液压管路，第一液压管路与第一液压腔连通，以通过第一液压管路向第一液压腔供给液压油，以驱动第三部件上升；第二液压腔，第二液压腔与第三部件的上端面的至少部分连通；第二液压管路，第二液压管路与第二液压腔连通，以通过第二液压管路向第二液压腔供给液压油，以驱动第三部件下降。
进一步地，旋转工作台还包括第四部件，第四部件的上表面开设有第一凹槽，第三部件的至少部分安装在第一凹槽内，第三部件的下端面与第一凹槽之间围成第一液压腔。
进一步地，旋转工作台还包括第五部件，第三部件的上表面具有第二凹槽，第五部件的至少部分安装在第二凹槽内，第五部件的顶部与第一部件抵接，第五部件的下表面与第二凹槽之间围成第二液压腔。
进一步地，立柱上设有通孔，通孔延伸到立柱的上端面和下端面，通孔内装有传动轴，传动轴底部与旋转驱动源驱动连接；旋转工作台还包括变速装置，变速装置安装在立柱的顶部，变速装置的输入端与传动轴连接，变速装置的输出端与旋转台连接。
应用本发明的技术方案的锁定机构包括：第一部件，第一部件位置固定地设置，第一部件上设有第一定位部；第二部件，第二部件绕预定轴线可转动地设置，第二部件上设有第二定位部；第三部件，第三部件上设有第三定位部，第三部件的至少部分可移动地设置，第三部件具有锁定位置和解锁位置；当第三部件处于锁定位置时，第三定位部分别与第一定位部和第二定位部卡接，以对第二部件进行锁定；当第三部件处于解锁位置时，第三定位部与第一定位部和第二定位部脱离接触，以使第二部件可绕预定轴线转动。当第三部件处于锁定位置时，通过使第三定位部分别与第一定位部和第二定位部卡接，可准确地将第二部件定位在预定的角度，当将第二部件与旋转台连接时，可有效地提高对旋转台的定位精度，解决了现有技术中的锁定机构对旋转台的锁定精度较差的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的锁定机构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的锁定机构的实施例的第一部件和第二部件的结构示意图；
图3示出了根据本发明的旋转工作台的实施例的立柱与锁定机构的配合关系的示意图；
图4示出了根据图3中的旋转工作台的实施例的局部放大示意图；
图5示出了根据本发明的旋转工作台的实施例的结构示意图；
图6示出了根据本发明的旋转工作台的实施例的剖面结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、第一部件；11、第一定位部；111、第一导向面；12、第一端面；2、第二部件；21、第二定位部；211、第二导向面；22、第二端面；3、第三部件；31、第三定位部；32、第三端面；4、驱动部件；41、第一液压腔；42、第一液压管路；43、第二液压腔；44、第二液压管路；5、立柱；6、旋转台；7、第四部件；8、第五部件；9、传动轴；10、变速装置；20、支架；101、第一密封圈；102、第二密封圈；103、第三密封圈；104、第四密封圈；105、第五密封圈。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1至图6，本发明提供了一种锁定机构，包括：第一部件1，第一部件1位置固定地设置，第一部件1上设有第一定位部11；第二部件2，第二部件2绕预定轴线可转动地设置，第二部件2上设有第二定位部21；第三部件3，第三部件3上设有第三定位部31，第三部件3的至少部分可移动地设置，第三部件3具有锁定位置和解锁位置；当第三部件3处于锁定位置时，第三定位部31分别与第一定位部11和第二定位部21卡接，以对第二部件2进行锁定；当第三部件3处于解锁位置时，第三定位部31与第一定位部11和第二定位部21脱离接触，以使第二部件2可绕预定轴线转动。
本发明的锁定机构包括：第一部件1，第一部件1位置固定地设置，第一部件1上设有第一定位部11；第二部件2，第二部件2绕预定轴线可转动地设置，第二部件2上设有第二定位部21；第三部件3，第三部件3上设有第三定位部31，第三部件3的至少部分可移动地设置，第三部件3具有锁定位置和解锁位置；当第三部件3处于锁定位置时，第三定位部31分别与第一定位部11和第二定位部21卡接，以对第二部件2进行锁定；当第三部件3处于解锁位置时，第三定位部31与第一定位部11和第二定位部21脱离接触，以使第二部件2可绕预定轴线转动。当第三部件3处于锁定位置时，通过使第三定位部31分别与第一定位部11和第二定位部21卡接，可准确地将第二部件2定位在预定的角度，当将第二部件2与旋转台连接时，可有效地提高对旋转台的定位精度，解决了现有技术中的锁定机构对旋转台的锁定精度较差的问题。
具体地，第一部件1具有圆柱状表面，第二部件2具有与圆柱状表面相匹配的圆柱状空腔，第二部件2套设在第一部件1的圆柱状表面处；其中，圆柱状表面的中心轴与预定轴线重合。
在本实施例中，第一部件1具有与预定轴线垂直的第一端面12，第一定位部11设置在第一端面上；第二部件2具有与预定轴线垂直的第二端面22，第二定位部21设置在第二端面22上；第三部件3具有与预定轴线垂直的第三端面32，第三定位部31设置在第三端面上。
具体地实施时，第一定位部11和第二定位部21均为凸起，第三定位部31为凹槽；或者，第一定位部11和第二定位部均为凹槽，第三定位部31为凸起。
在本实施例中，凹槽的形状为扇形，凸起为与凹槽相匹配的扇形结构。扇形结构可保证凸起和凹槽方便加工，并有利于保证较高的精度，提高锁定效果。
在本实施例中，第一定位部11和第二定位部21均为凸起，第三定位部31为凹槽；第一定位部11具有第一导向面111，以在第一定位部11插入第三定位部31内的过程中，通过第一导向面111对第一定位部11进行导向；第二定位部21具有第二导向面211，以在第二定位部21插入第三定位部31内的过程中，通过第二导向面211对第二定位部21进行导向。
具体地，第三定位部31具有第三导向面，以在第一定位部11和第二定位部21插入第三定位部31内的过程中，通过第三导向面对第一定位部11和第二定位部21进行导向。当第一定位部11和第二定位部21插入第三定位部31内时，第一导向面111与第二导向面211在同一水平面内，第一导向面111和第二导向面211均与第三导向面贴合。通过设置第一导向面111、第二导向面和第三导向面，可保证第三定位部31顺利地与第一定位部11和第二定位部21卡接。
为了提高锁定效果，第一定位部11为多个，多个第一定位部11环绕预定轴线设置；和/或，第二定位部21为多个，多个第一定位部11环绕预定轴线设置；和/或，第三定位部31为多个，多个第三定位部31环绕预定轴线设置。
在本实施例中，锁定机构还包括驱动部件4，驱动部件4与第三部件3驱动连接，以驱动第三部件3沿预定轴线的延伸方向移动。
根据具体情况，驱动部件4可以为多种结构，例如电动推杆、气动伸缩杆、液压伸缩杆等。
根据本发明的另一方面，提供了一种旋转工作台，包括立柱5、旋转台6和锁定机构，锁定机构为上述的锁定机构，预定轴线沿竖直方向设置；立柱5与锁定机构的第一部件1固定连接，旋转台6与锁定机构的第二部件2固定连接，以使旋转台6随第二部件2转动。
如图3和图4所示，旋转工作台还包括驱动部件4，驱动部件4包括：第一液压腔41，第一液压腔41与第三部件3的下端面的至少部分连通；第一液压管路42，第一液压管路42与第一液压腔41连通，以通过第一液压管路42向第一液压腔41供给液压油，以驱动第三部件3上升；第二液压腔43，第二液压腔43与第三部件3的上端面的至少部分连通；第二液压管路44，第二液压管路44与第二液压腔43连通，以通过第二液压管路44向第二液压腔43供给液压油，以驱动第三部件3下降。
为了方便驱动部件4的设置，旋转工作台还包括第四部件7，第四部件7的上表面开设有第一凹槽，第三部件3的至少部分安装在第一凹槽内，第三部件3的下端面与第一凹槽之间围成第一液压腔41。
具体地，第三部件3为管状结构，第四部件7为管状结构。
如图4所示，旋转工作台还包括第五部件8，第三部件3的上表面具有第二凹槽，第五部件8的至少部分安装在第二凹槽内，第五部件8的顶部与第一部件1抵接，第五部件8的下表面与第二凹槽之间围成第二液压腔43。
具体地，第一凹槽为环形凹槽，第一凹槽环绕立柱5设置，第三部件3的外壁面设有第一密封圈安装槽，第一密封圈安装槽内装有第一密封圈101；第三部件3的内壁面设有第二密封圈安装槽，第二密封圈安装槽内装有第二密封圈102。
进一步地，第二凹槽为环形凹槽，第二凹槽环绕立柱5设置，第二凹槽与第三部件3的内壁面连通，第五部件8为管状结构，第三部件3上与第五部件8的外壁面对应的位置处设有第三密封圈安装槽，第三密封圈安装槽内装有第三密封圈103；立柱5上与第五部件8的内壁面对应的位置处设有第四密封圈安装槽，第四密封圈安装槽内装有第四密封圈104。第四部件7的内壁面设有第五密封圈安装槽，第五密封圈安装槽内装有第五密封圈105。
如图6所示，立柱5上设有通孔，通孔延伸到立柱5的上端面和下端面，通孔内装有传动轴9，传动轴9底部与旋转驱动源驱动连接；旋转工作台还包括变速装置10，变速装置10安装在立柱5的顶部，变速装置10的输入端与传动轴9连接，变速装置10的输出端与旋转台6连接。
在本实施例中，旋转工作台还包括支架20，立柱5底部与支架20固定连接。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的锁定机构包括：第一部件1，第一部件1位置固定地设置，第一部件1上设有第一定位部11；第二部件2，第二部件2绕预定轴线可转动地设置，第二部件2上设有第二定位部21；第三部件3，第三部件3上设有第三定位部31，第三部件3的至少部分可移动地设置，第三部件3具有锁定位置和解锁位置；当第三部件3处于锁定位置时，第三定位部31分别与第一定位部11和第二定位部21卡接，以对第二部件2进行锁定；当第三部件3处于解锁位置时，第三定位部31与第一定位部11和第二定位部21脱离接触，以使第二部件2可绕预定轴线转动。当第三部件3处于锁定位置时，通过使第三定位部31分别与第一定位部11和第二定位部21卡接，可准确地将第二部件2定位在预定的角度，当将第二部件2与旋转台连接时，可有效地提高对旋转台的定位精度，解决了现有技术中的锁定机构对旋转台的锁定精度较差的问题。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种锁定机构，其特征在于，包括：
第一部件(1)，所述第一部件(1)位置固定地设置，所述第一部件(1)上设有第一定位部(11)；
第二部件(2)，所述第二部件(2)绕预定轴线可转动地设置，所述第二部件(2)上设有第二定位部(21)；
第三部件(3)，所述第三部件(3)上设有第三定位部(31)，所述第三部件(3)的至少部分可移动地设置，所述第三部件(3)具有锁定位置和解锁位置；当所述第三部件(3)处于所述锁定位置时，所述第三定位部(31)分别与所述第一定位部(11)和所述第二定位部(21)卡接，以对所述第二部件(2)进行锁定；当所述第三部件(3)处于所述解锁位置时，所述第三定位部(31)与所述第一定位部(11)和所述第二定位部(21)脱离接触，以使所述第二部件(2)可绕所述预定轴线转动。
2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述第一部件(1)具有圆柱状表面，所述第二部件(2)具有与所述圆柱状表面相匹配的圆柱状空腔，所述第二部件(2)套设在所述第一部件(1)的圆柱状表面处；其中，所述圆柱状表面的中心轴与所述预定轴线重合。
3.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述第一部件(1)具有与所述预定轴线垂直的第一端面(12)，所述第一定位部(11)设置在所述第一端面上；所述第二部件(2)具有与所述预定轴线垂直的第二端面(22)，所述第二定位部(21)设置在所述第二端面(22)上；所述第三部件(3)具有与所述预定轴线垂直的第三端面(32)，所述第三定位部(31)设置在所述第三端面上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的锁定机构，其特征在于，所述第一定位部(11)和所述第二定位部(21)均为凸起，所述第三定位部(31)为凹槽；或者，所述第一定位部(11)和所述第二定位部均为凹槽，所述第三定位部(31)为凸起。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的锁定机构，其特征在于，所述第一定位部(11)和所述第二定位部(21)均为凸起，所述第三定位部(31)为凹槽；所述第一定位部(11)具有第一导向面(111)，以在所述第一定位部(11)插入所述第三定位部(31)内的过程中，通过所述第一导向面(111)对所述第一定位部(11)进行导向；所述第二定位部(21)具有第二导向面(211)，以在所述第二定位部(21)插入所述第三定位部(31)内的过程中，通过所述第二导向面(211)对所述第二定位部(21)进行导向。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的锁定机构，其特征在于：
所述第一定位部(11)为多个，多个所述第一定位部(11)环绕所述预定轴线设置；
和/或，
所述第二定位部(21)为多个，多个所述第一定位部(11)环绕所述预定轴线设置；和/或，
所述第三定位部(31)为多个，多个所述第三定位部(31)环绕所述预定轴线设置。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定机构还包括驱动部件(4)，所述驱动部件(4)与第三部件(3)驱动连接，以驱动所述第三部件(3)沿所述预定轴线的延伸方向移动。
8.一种旋转工作台，包括立柱(5)、旋转台(6)和锁定机构，其特征在于，所述锁定机构为权利要求1至6中任一项所述的锁定机构，所述预定轴线沿竖直方向设置；所述立柱(5)与所述锁定机构的第一部件(1)固定连接，所述旋转台(6)与所述锁定机构的第二部件(2)固定连接，以使所述旋转台(6)随所述第二部件(2)转动。
9.根据权利要求8所述的旋转工作台，其特征在于，所述旋转工作台还包括驱动部件(4)，所述驱动部件(4)包括：
第一液压腔(41)，所述第一液压腔(41)与所述第三部件(3)的下端面的至少部分连通；
第一液压管路(42)，所述第一液压管路(42)与所述第一液压腔(41)连通，以通过所述第一液压管路(42)向所述第一液压腔(41)供给液压油，以驱动所述第三部件(3)上升；
第二液压腔(43)，所述第二液压腔(43)与所述第三部件(3)的上端面的至少部分连通；
第二液压管路(44)，所述第二液压管路(44)与所述第二液压腔(43)连通，以通过所述第二液压管路(44)向所述第二液压腔(43)供给液压油，以驱动所述第三部件(3)下降。
10.根据权利要求9所述的旋转工作台，其特征在于，所述旋转工作台还包括第四部件(7)，所述第四部件(7)的上表面开设有第一凹槽，所述第三部件(3)的至少部分安装在所述第一凹槽内，所述第三部件(3)的下端面与所述第一凹槽之间围成所述第一液压腔(41)。
11.根据权利要求9所述的旋转工作台，其特征在于，所述旋转工作台还包括第五部件(8)，所述第三部件(3)的上表面具有第二凹槽，所述第五部件(8)的至少部分安装在所述第二凹槽内，所述第五部件(8)的顶部与所述第一部件(1)抵接，所述第五部件(8)的下表面与所述第二凹槽之间围成所述第二液压腔(43)。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的旋转工作台，其特征在于，所述立柱(5)上设有通孔，所述通孔延伸到所述立柱(5)的上端面和下端面，所述通孔内装有传动轴(9)，所述传动轴(9)底部与旋转驱动源驱动连接；所述旋转工作台还包括变速装置(10)，所述变速装置(10)安装在所述立柱(5)的顶部，所述变速装置(10)的输入端与所述传动轴(9)连接，所述变速装置(10)的输出端与所述旋转台(6)连接。
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