CN104511861B - 一种天线罩用六导柱可移动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种天线罩用六导柱可移动定位装置,包含:主轴;安装在主轴上的固定体;移动机构,其包含:移动体,其设置在固定体上方的;若干根导柱,其穿过移动体并与固定体相连;对应套设在每根导柱上的导套;以及,若干根顶紧弹簧,其套在导柱上且位于移动体与固定体的内底面之间;锥度定位机构,其设置在移动体上;一对偏心卸锥机构,其分别设置在固定体外壁两侧,且与移动体相连。本发明具有精度高、使用方便、操作安全、通用性好,能保证天线罩测量或加工的定位安装需要。
Description
技术领域
本发明涉及定位装置,特别涉及一种天线罩用六导柱可移动定位装置。
背景技术
天线罩是一个集气动、结构和电气性能于一体的特殊产品,对制导系统的性能有着举足轻重的影响。它既是导弹的头部,起着制导系统免受气动飞行时恶劣环境条件的侵害的作用,必须保证天线微波能量无畸变的发射与接收,天线罩的透波率、瞄准线误差等将直接影响制导系统的作用距离、脱靶量和稳定性。
在天线罩生产过程中,需要在专用设备上对其进行精密测试或磨削,由于天线罩一般选用石英陶瓷之类的脆性材料,受到外力极易产生开裂,不能采用传统的三爪卡盘等夹具进行安装定位,必须根据天线罩的结构设计专用的定位装置。
天线罩的定位装置需满足以下要求:
(1)天线罩的定位面为内表面的定位锥面和大端端面,在定位时锥面接触,平面也需接触,为避免定位干涉,需要将锥面定位机构设计为可移动的,天线罩先与锥面定位机构配后,再移动锥面定位机构,实现端面接触;
(2)天线罩的制造精度要求较高,定位装置必须要有较高的定位精度,如定位锥面与设备主轴的同心度必须保证在0.006
mm以内;
(3)天线罩为易碎产品,在定位安装时必须保证安全可靠。
目前在导弹天线罩用定位装置方面未见相关专利,本专利采用的导柱导套结构虽在冲模上有应用,但将其应用于定位装置方面未见相关专利,且本专利采用的六导柱导套机构和偏心卸锥机构均未见报道。
发明内容
本发明的目的是提供一种天线罩用六导柱可移动定位装置,具有精度高、使用方便、操作安全、通用性好,能保证天线罩测量或加工的定位安装需要。
为了实现以上目的,本发明是通过以下技术方案实现的:
一种天线罩用六导柱可移动定位装置,其特点是,包含:
主轴;
安装在主轴上的固定体;
移动机构,其包含:移动体,其设置在固定体内腔中;若干根导柱,其穿过移动体并与固定体相连;对应套设在每根导柱上的导套;以及,若干根顶紧弹簧,其套在导柱上且位于移动体与固定体内底面之间;
锥度定位机构,其设置在移动体上;
一对偏心卸锥机构,其分别设置在固定体外壁两侧,且与移动体相连。
所述的锥度定位机构包含:
尼龙套基座,其连接设置在移动体上;
锥形尼龙套,其设置在尼龙套基座上。
所述的顶紧弹簧为压缩状态,所述顶紧弹簧的弹力使移动体向远离固定体方向移动,在所述的导柱端面上安装有挡圈,当移动体移动至极限位置时,受挡圈的限止而停止移动。
所述的锥形尼龙套外表面加工有定位锥面,其与天线罩内锥面相配合;
所述的天线罩安装到锥形尼龙套上后,天线罩的内锥面先与定位锥面配合,然合施加顶力,使所述天线罩带动移动体向固定体移动,直至天线罩端面与固定位的定位端面接触。
所述的偏心卸锥机构包含:
偏心轴支架,其安装在固定体的内底面;
偏心轴,其一端架设在偏心轴支架上,另一端延伸设置在固定体外部;
移动支架,其与偏心轴相接触,且与移动体相连;
转动所述的偏心轴,使得移动体向靠近固定体方向移动。
所述的偏心卸锥机构还包含:
螺帽,其紧固在固定体中,所述的螺帽设有拉簧锁紧螺钉;
垫圈,其设置在偏心轴的另一端处,所述的垫圈设有拉簧转动螺钉;
拉簧,其连接在螺帽与垫圈之间。
所述的偏心轴中部加工有圆弧偏心面,所述的圆弧偏心面与移动支架的内表面相互贴合。
所述的偏心轴支架上安装有两个偏心轴限位销,可将偏心轴支架的转动范围限定在0°~90°之间。
偏心卸锥机构的调节距离大于天线罩的移动距离。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:
本发明具有精度高、使用方便、操作安全、通用性好,能保证天线罩测量或加工的定位安装需要。
附图说明
图1为本发明一种天线罩用六导柱可移动定位装置的主视图;
图2为本发明一种天线罩用六导柱可移动定位装置的A-A剖视图;
图3为本发明一种天线罩用六导柱可移动定位装置的俯视图;
图4为本发明一种天线罩用六导柱可移动定位装置的B-B剖视图;
图5本发明偏心卸锥机构初始状态的主视图;
图6为本发明偏心卸锥机构的C-C局部剖视图;
图7为本发明偏心卸锥机构偏心轴转动90°的主视图;
图8为本发明偏心卸锥机构偏心轴转动90°的局部剖视图。
具体实施方式
以下结合附图,通过详细说明一个较佳的具体实施例,对本发明做进一步阐述。
如图1~4所示,一种天线罩用六导柱可移动定位装置,包含:主轴4;安装在主轴4上的固定体2,用主轴连接螺钉14紧固,可随机床主轴4一起转动;移动机构,其包含移动体11、6根导柱9、6根导套8和6根顶紧弹簧10;锥度定位机构,其设置在移动体11上;一对偏心卸锥机构3,其分别设置在固定体外壁两侧,且与移动体11相连。
其中,移动体11设置在固定体2内腔中,6根导柱9,其分别穿过移动体11并与固定体2相连,导套8分别对应套设在每根导柱9上,若干根顶紧弹簧10套在导柱9上且位于移动体11与固定体2内底面S1之间。
移动体11与固定体2之间用六根导柱9、导套8进行连接,导柱9用过盈配合压入固定体2中,滚珠导套8用过盈配合压入移动体11中,移动体11可通过导柱9、导套8沿固定体2轴向移动,六根导柱9、导套8组合具有极高的导向精度,可保证移动体的准确移动。
移动体11、固定体2与导柱导套的六组配合孔具有严格的形位公差要求,可将移动体11和固定体2装配为整体后采用组合加工的方法保证精度要求。
导柱9上安装有顶紧弹簧10,安装时顶紧弹簧10为压缩状态,顶紧弹簧10的弹力使移动体11向固定体2外移动,在导柱9端面上安装有挡圈7,用挡圈压紧螺钉6进行紧固,在移动体11移动至极限位置时,受挡圈7的限止而停止移动,此时顶紧弹簧10仍为压缩状态。
锥度定位机构包含:尼龙套基座5,其连接设置在移动体11上;锥形尼龙套1,其设置在尼龙套基座5上,锥形尼龙套1用于对天线罩进行定位,其锥度与天线罩根部的锥度相配合,锥形尼龙套1通过环氧胶粘牢在尼龙套基座5上,锥形尼龙套1外表面加工有与天线罩内锥面相配合的定位锥面S2,为保证定位锥面S2的形状精度及其与主轴4的同心度,可在整个装置装配后,在车床上对定位锥面S2进行组合加工。
尼龙套基座5通过定位锥销15与移动体11进行准确定位,并通过基座固定螺钉16紧固在移动体11,尼龙套基座5可以拆卸和更换,从而可满足不同形状天线罩的安装定位要求。
本发明定位装置的工作原理为:当天线罩安装在锥形尼龙套1上后,天线罩内锥面与锥形尼龙套1的定位锥面S2相配合,用尾架顶锥顶紧天线罩顶部,转动尾架手柄,使天线罩带动移动体11向固定体2移动,直至天线罩端面接触固定体2上的定位端面S3实现端面定位,从而实现了天线罩内锥面和端面的共同精确定位。在此过程中,由于顶紧弹簧10弹力的作用,天线罩定位内锥面与锥形尼龙套1紧密接触,从而实现精密定心。由于六根精密导柱导套的精确导向作用,可保证天线罩的轴心线始终沿机床主轴的轴心线方向移动。
如图5~8所示,偏心卸锥机构包含:偏心轴支架21,其安装在固定体2的内底面;偏心轴17,其一端架设在偏心轴支架21上,另一端通过螺帽19安装在固定体2圆周上,且延伸设置在固定体2外部;移动支架25,其与偏心轴17相接触,且与移动体11相连;转动所述的偏心轴17,使得移动体11向靠近固定体2方向移动;螺帽19,其紧固在固定体2中,所述的螺帽设有拉簧锁紧螺钉18;垫圈22,其设置在偏心轴17的另一端处,所述的垫圈22设有拉簧转动螺钉23;拉簧24,其连接在螺帽19与垫圈22之间。
偏心轴17为可转动轴,偏心轴支架21通过固定螺钉20安装在固定体2底面上,螺帽19上带有外螺纹M32×1,可紧固定在固定体2圆周上的内螺纹孔中,为防止螺帽19转动,用螺帽锁紧螺钉12顶紧(参见图4)。
偏心轴17中部加工有圆弧偏心面S4,距偏心轴中心线近端距离为5 mm,远端距离为15 mm,可调距离为10 mm,圆弧偏心面S4与移动支架25的内表面S5接触,移动支架25又通过移动支架固定螺钉13紧固在移动体11上,当用扳手带动偏心轴17转动时,偏心轴17上的圆弧偏心面S4跟着转动(参见图8),带动移动支架25和移动体11向固定体2内移动,从而使移动体11上连接的锥形尼龙套1与天线罩的锥度配合脱开。
偏心卸锥机构的调节距离必须大于天线罩的移动距离,否则偏心卸锥机构会失去作用。在本实例中,天线罩的移动距离设定为5 mm,偏心卸锥机构的调节距离为10 mm。
偏心轴支架21上安装有两个偏心轴限位销26,可对偏心轴17的转动角度进行限位,使其只能在0°~90°范围内转动,在此转动范围内,移动支架25和偏心轴17的接触点始终限止在圆弧偏心面上(参见图6和图8)。
偏心轴17外端安装有垫圈22,垫圈22上安装有拉簧转动螺钉23,螺帽19上安装有拉簧锁紧螺钉18,拉簧转动螺钉23和拉簧锁紧螺钉18之间用拉簧24连接,拉簧24初始时为拉伸状态,调节拉簧24的拉力至合适值,用拉簧转动螺钉23将垫圈22锁紧在偏心轴17上。当偏心轴17转动,拉簧转动螺钉23也随着转动,使拉簧24被进一步拉伸,拉力增大,当松开转动偏心轴17的扳手时,拉簧24的拉力释放,使偏心轴17转动,直至回到如图5所示的初始位置。
偏心轴17回到初始位置的过程中,偏心轴17的圆弧偏心面与移动支架25脱开,使得移动支架25和移动体11在顶紧弹簧11的顶力作用下自动返回,直至被挡圈7挡住,从而实现装置的自动回位。
综上所述,本发明一种天线罩用六导柱可移动定位装置,具有精度高、使用方便、操作安全、通用性好等显著优点,能保证天线罩测量或加工的定位安装需要。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (8)
1.一种天线罩用六导柱可移动定位装置,其特征在于,包含:
主轴(4);
安装在主轴(4)上的固定体(2);
移动机构,其包含:移动体(11),其设置在固定体(2)内腔中;六根导柱(9),其穿过移动体(11)并与固定体(2)相连;对应套设在每根导柱(9)上的导套(8);以及,若干根顶紧弹簧(10),其套在导柱(9)上且位于移动体(11)与固定体(2)的内底面(S1)之间;
锥度定位机构,其设置在移动体(11)上;
一对偏心卸锥机构,其分别设置在固定体外壁两侧,且与移动体(11)相连;
所述的顶紧弹簧(10)为压缩状态,所述顶紧弹簧(10)的弹力使移动体(11)向远离固定体(2)方向移动,在所述的导柱(9)端面上安装有挡圈(7),当移动体(11)移动至极限位置时,受挡圈(7)的限止而停止移动。
2.如权利要求1所述的天线罩用六导柱可移动定位装置,其特征在于,所述的锥度定位机构包含:
尼龙套基座(5),其连接设置在移动体(11)上;
锥形尼龙套(1),其设置在尼龙套基座(5)上。
3.如权利要求2所述的天线罩用六导柱可移动定位装置,其特征在于,所述的锥形尼龙套(1)外表面加工有定位锥面(S2),其与天线罩内锥面相配合;
所述的天线罩安装到锥形尼龙套(1)上后,天线罩的内锥面先与定位锥面(S2)配合,然后施加顶力,使所述天线罩带动移动体(11)向固定体(2)移动,直至天线罩端面与固定体(2)的定位端面(S3)接触。
4.如权利要求1所述的天线罩用六导柱可移动定位装置,其特征在于,所述的偏心卸锥机构包含:
偏心轴支架(21),其安装在固定体(2)的内底面(S1);
偏心轴(17),其一端架设在偏心轴支架(21)上,另一端延伸设置在固定体(2)外部;
移动支架(25),其与偏心轴(17)相接触,且与移动体(11)相连;
转动所述的偏心轴(17),使得移动体(11)向靠近固定体(2)方向移动。
5.如权利要求4所述的天线罩用六导柱可移动定位装置,其特征在于,所述的偏心卸锥机构还包含:
螺帽(19),其紧固在固定体(2)中,所述的螺帽设有拉簧锁紧螺钉(18);
垫圈(22),其设置在偏心轴(17)的另一端处,所述的垫圈(22)设有拉簧转动螺钉(23);
拉簧(24),其连接在螺帽(19)与垫圈(22)之间。
6.如权利要求4所述的天线罩用六导柱可移动定位装置,其特征在于,所述的偏心轴(17)中部加工有圆弧偏心面(S4),所述的圆弧偏心面(S4)与移动支架(25)的内表面(S5)相互贴合。
7.如权利要求4所述的天线罩用六导柱可移动定位装置,其特征在于,所述的偏心轴支架(21)上安装有两个偏心轴限位销(26),可将偏心轴(17)的转动范围限定在0º~90º之间。
8.如权利要求3或4所述的天线罩用六导柱可移动定位装置,其特征在于,所述偏心卸锥机构的调节距离大于天线罩的移动距离。
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