CN104511861A - 一种天线罩用六导柱可移动定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天线罩用六导柱可移动定位装置，包含：主轴；安装在主轴上的固定体；移动机构，其包含：移动体，其设置在固定体上方的；若干根导柱，其穿过移动体并与固定体相连；对应套设在每根导柱上的导套；以及，若干根顶紧弹簧，其套在导柱上且位于移动体与固定体的内底面之间；锥度定位机构，其设置在移动体上；一对偏心卸锥机构，其分别设置在固定体外壁两侧，且与移动体相连。本发明具有精度高、使用方便、操作安全、通用性好，能保证天线罩测量或加工的定位安装需要。

Description

一种天线罩用六导柱可移动定位装置

技术领域

本发明涉及定位装置，特别涉及一种天线罩用六导柱可移动定位装置。

背景技术

天线罩是一个集气动、结构和电气性能于一体的特殊产品，对制导系统的性能有着举足轻重的影响。它既是导弹的头部，起着制导系统免受气动飞行时恶劣环境条件的侵害的作用，必须保证天线微波能量无畸变的发射与接收，天线罩的透波率、瞄准线误差等将直接影响制导系统的作用距离、脱靶量和稳定性。

在天线罩生产过程中，需要在专用设备上对其进行精密测试或磨削，由于天线罩一般选用石英陶瓷之类的脆性材料，受到外力极易产生开裂，不能采用传统的三爪卡盘等夹具进行安装定位，必须根据天线罩的结构设计专用的定位装置。

天线罩的定位装置需满足以下要求：

（1）天线罩的定位面为内表面的定位锥面和大端端面，在定位时锥面接触，平面也需接触，为避免定位干涉，需要将锥面定位机构设计为可移动的，天线罩先与锥面定位机构配后，再移动锥面定位机构，实现端面接触；

（2）天线罩的制造精度要求较高，定位装置必须要有较高的定位精度，如定位锥面与设备主轴的同心度必须保证在0.006 mm以内；

（3）天线罩为易碎产品，在定位安装时必须保证安全可靠。

目前在导弹天线罩用定位装置方面未见相关专利，本专利采用的导柱导套结构虽在冲模上有应用，但将其应用于定位装置方面未见相关专利，且本专利采用的六导柱导套机构和偏心卸锥机构均未见报道。

发明内容

本发明的目的是提供一种天线罩用六导柱可移动定位装置，具有精度高、使用方便、操作安全、通用性好，能保证天线罩测量或加工的定位安装需要。

为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种天线罩用六导柱可移动定位装置，其特点是，包含：

主轴；

安装在主轴上的固定体；

移动机构，其包含：移动体，其设置在固定体内腔中；若干根导柱，其穿过移动体并与固定体相连；对应套设在每根导柱上的导套；以及，若干根顶紧弹簧，其套在导柱上且位于移动体与固定体内底面之间；

锥度定位机构，其设置在移动体上；

一对偏心卸锥机构，其分别设置在固定体外壁两侧，且与移动体相连。

所述的锥度定位机构包含：

尼龙套基座，其连接设置在移动体上；

锥形尼龙套，其设置在尼龙套基座上。

所述的顶紧弹簧为压缩状态，所述顶紧弹簧的弹力使移动体向远离固定体方向移动，在所述的导柱端面上安装有挡圈，当移动体移动至极限位置时，受挡圈的限止而停止移动。

所述的锥形尼龙套外表面加工有定位锥面，其与天线罩内锥面相配合；

所述的天线罩安装到锥形尼龙套上后，天线罩的内锥面先与定位锥面配合，然合施加顶力，使所述天线罩带动移动体向固定体移动，直至天线罩端面与固定位的定位端面接触。

所述的偏心卸锥机构包含：

偏心轴支架，其安装在固定体的内底面；

偏心轴，其一端架设在偏心轴支架上，另一端延伸设置在固定体外部；

移动支架，其与偏心轴相接触，且与移动体相连；

转动所述的偏心轴，使得移动体向靠近固定体方向移动。

所述的偏心卸锥机构还包含：

螺帽，其紧固在固定体中，所述的螺帽设有拉簧锁紧螺钉；

垫圈，其设置在偏心轴的另一端处，所述的垫圈设有拉簧转动螺钉；

拉簧，其连接在螺帽与垫圈之间。

所述的偏心轴中部加工有圆弧偏心面，所述的圆弧偏心面与移动支架的内表面相互贴合。

所述的偏心轴支架上安装有两个偏心轴限位销，可将偏心轴支架的转动范围限定在0°～90°之间。

偏心斜锥机构的调节距离大于天线罩的移动距离。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

本发明具有精度高、使用方便、操作安全、通用性好，能保证天线罩测量或加工的定位安装需要。

附图说明

图1为本发明一种天线罩用六导柱可移动定位装置的主视图；

图2为本发明一种天线罩用六导柱可移动定位装置的A-A剖视图；

图3为本发明一种天线罩用六导柱可移动定位装置的俯视图；

图4为本发明一种天线罩用六导柱可移动定位装置的B-B剖视图；

图5本发明偏心卸锥机构初始状态的主视图；

图6为本发明偏心卸锥机构的C-C局部剖视图；

图7为本发明偏心卸锥机构偏心轴转动90°的主视图；

图8为本发明偏心卸锥机构偏心轴转动90°的D-D局部剖视图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

如图1~4所示，一种天线罩用六导柱可移动定位装置，包含：主轴4；安装在主轴4上的固定体2，用主轴连接螺钉14紧固，可随机床主轴4一起转动；移动机构，其包含移动体11、6根导柱9、6根导套8和6根顶紧弹簧10；锥度定位机构，其设置在移动体11上；一对偏心卸锥机构3，其分别设置在固定体外壁两侧，且与移动体11相连。

其中，移动体11设置在固定体2内腔中，6根导柱9，其分别穿过移动体11并与固定体2相连，导套8分别对应套设在每根导柱9上，若干根顶紧弹簧10套在导柱9上且位于移动体11与固定体2内底面S1之间。

移动体11与固定体2之间用六根导柱9、导套8进行连接，导柱9用过盈配合压入固定体2中，滚珠导套8用过盈配合压入移动体11中，移动体11可通过导柱9、导套8沿固定体2轴向移动，六根导柱9、导套8组合具有极高的导向精度，可保证移动体的准确移动。

移动体11、固定体2与导柱导套的六组配合孔具有严格的形位公差要求，可将移动体11和固定体2装配为整体后采用组合加工的方法保证精度要求。

导柱8上安装有顶紧弹簧10，安装时顶紧弹簧10为压缩状态，顶紧弹簧10的弹力使移动体11向固定体2外移动，在导柱8端面上安装有挡圈7，用挡圈压紧螺钉6进行紧固，在移动体11移动至极限位置时，受挡圈7的限止而停止移动，此时顶紧弹簧10仍为压缩状态。

锥度定位机构包含：尼龙套基座5，其连接设置在移动体11上；锥形尼龙套1，其设置在尼龙套基座5上，锥形尼龙套1用于对天线罩进行定位，其锥度与天线罩根部的锥度相配合，锥形尼龙套1通过环氧胶粘牢在尼龙套基座5上，锥形尼龙套1外表面加工有与天线罩内锥面相配合的定位锥面S2，为保证定位锥面S2的形状精度及其与主轴4的同心度，可在整个装置装配后，在车床上对定位锥面S2进行组合加工。

尼龙套基座5通过定位锥销15与移动体11进行准确定位，并通过基座固定螺钉16紧固在移动体11，尼龙套基座5可以拆卸和更换，从而可满足不同形状天线罩的安装定位要求。

本发明定位装置的工作原理为：当天线罩安装在锥形尼龙套1上后，天线罩内锥面与锥形尼龙套1的定位锥面S2相配合，用尾架顶锥顶紧天线罩顶部，转动尾架手柄，使天线罩带动移动体11向固定体2移动，直至天线罩端面接触固定体2上的定位端面S3实现端面定位，从而实现了天线罩内锥面和端面的共同精确定位。在此过程中，由于顶紧弹簧10弹力的作用，天线罩定位内锥面与锥形尼龙套1紧密接触，从而实现精密定心。由于六根精密导柱导套的精确导向作用，可保证天线罩的轴心线始终沿机床主轴的轴心线方向移动。

如图5~8所示，偏心卸锥机构包含：偏心轴支架21，其安装在固定体2的内底面；偏心轴17，其一端架设在偏心轴支架21上，另一端通过螺帽19安装在固定体2圆周上，且延伸设置在固定体2外部；移动支架25，其与偏心轴17相接触，且与移动体11相连；转动所述的偏心轴17，使得移动体11向靠近固定体2方向移动；螺帽19，其紧固在固定体2中，所述的螺帽设有拉簧锁紧螺钉18；垫圈22，其设置在偏心轴17的另一端处，所述的垫圈22设有拉簧转动螺钉23；拉簧24，其连接在螺帽19与垫圈22之间。

偏心轴17为可转动轴，偏心轴支架21通过固定螺钉20安装在固定体2底面上，螺帽19上带有外螺纹M32×1，可紧固定在固定体2圆周上的内螺纹孔中，为防止螺帽19转动，用螺帽锁紧螺钉12顶紧（参见图4）。

偏心轴17中部加工有圆弧偏心面S4，距偏心轴中心线近端距离为5 mm，远端距离为15 mm，可调距离为10 mm，圆弧偏心面S4与移动支架25的内表面S5接触，移动支架25又通过移动支架固定螺钉13紧固在移动体11上，当用扳手带动偏心轴17转动时，偏心轴17上的圆弧偏心面S4跟着转动（参见图8），带动移动支架25和移动体11向固定体2内移动，从而使移动体11上连接的锥形尼龙套1与天线罩的锥度配合脱开。

偏心斜锥机构的调节距离必须大于天线罩的移动距离，否则偏心斜锥机构会失去作用。在本实例中，天线罩的移动距离设定为5 mm，偏心斜锥机构的调节距离为10 mm。

偏心轴支架21上安装有两个偏心轴限位销26，可对偏心轴17的转动角度进行限位，使其只能在0°～90°范围内转动，在此转动范围内，移动支架25和偏心轴17的接触点始终限止在圆弧偏心面上（参见图6和图8）。

偏心轴17外端安装有垫圈22，垫圈22上安装有拉簧转动螺钉23，螺帽19上安装有拉簧锁紧螺钉18，拉簧转动螺钉23和拉簧锁紧螺钉18之间用拉簧24连接，拉簧24初始时为拉伸状态，调节拉簧24的拉力至合适值，用拉簧转动螺钉23将垫圈22锁紧在偏心轴17上。当偏心轴17转动，拉簧转动螺钉23也随着转动，使拉簧24被进一步拉伸，拉力增大，当松开转动偏心轴17的扳手时，拉簧24的拉力释放，使偏心轴17转动，直至回到如图5所示的初始位置。

偏心轴17回到初始位置的过程中，偏心轴17的圆弧偏心面与移动支架25脱开，使得移动支架25和移动体11在顶紧弹簧11的顶力作用下自动返回，直至被挡圈7挡住，从而实现装置的自动回位。

综上所述，本发明一种天线罩用六导柱可移动定位装置，具有精度高、使用方便、操作安全、通用性好等显著优点，能保证天线罩测量或加工的定位安装需要。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种天线罩用六导柱可移动定位装置，其特征在于，包含：

主轴（4）；

安装在主轴（4）上的固定体（2）；

移动机构，其包含：移动体（11），其设置在固定体（2）内腔中；若干根导柱（9），其穿过移动体（11）并与固定体（2）相连；对应套设在每根导柱（9）上的导套（8）；以及，若干根顶紧弹簧（10），其套在导柱（9）上且位于移动体（11）与固定体（2）的内底面（S1）之间；

锥度定位机构，其设置在移动体（11）上；

一对偏心卸锥机构，其分别设置在固定体外壁两侧，且与移动体（11）相连。

2.如权利要求1所述的天线罩用六导柱可移动定位装置，其特征在于，所述的锥度定位机构包含：

尼龙套基座（5），其连接设置在移动体（11）上；

锥形尼龙套（1），其设置在尼龙套基座（5）上。

3.如权利要求1所述的天线罩用六导柱可移动定位装置，其特征在于，所述的顶紧弹簧（10）为压缩状态，所述顶紧弹簧（10）的弹力使移动体（11）向远离固定体（2）方向移动，在所述的导柱（8）端面上安装有挡圈（7），当移动体（11）移动至极限位置时，受挡圈（7）的限止而停止移动。

4.如权利要求2所求的天线罩用六导柱可移动定位装置，其特征在于，所述的锥形尼龙套（1）外表面加工有定位锥面（S2），其与天线罩内锥面相配合；

所述的天线罩安装到锥形尼龙套（1）上后，天线罩的内锥面先与定位锥面（S2）配合，然合施加顶力，使所述天线罩带动移动体（11）向固定体（2）移动，直至天线罩端面与固定位（2）的定位端面（S3）接触。

5.如权利要求1所述的天线罩用六导柱可移动定位装置，其特征在于，所述的偏心卸锥机构包含：

偏心轴支架（21），其安装在固定体（2）的内底面（S1）；

偏心轴（17），其一端架设在偏心轴支架（21）上，另一端延伸设置在固定体（2）外部；

移动支架（25），其与偏心轴（17）相接触，且与移动体（11）相连；

转动所述的偏心轴（17），使得移动体（11）向靠近固定体（2）方向移动。

6.如权利要求5所述的天线罩用六导柱可移动定位装置，其特征在于，所述的偏心卸锥机构还包含：

螺帽（19），其紧固在固定体（2）中，所述的螺帽设有拉簧锁紧螺钉（18）；

垫圈（22），其设置在偏心轴（17）的另一端处，所述的垫圈（22）设有拉簧转动螺钉（23）；

拉簧（24），其连接在螺帽（19）与垫圈（22）之间。

7.如权利要求5所述的天线罩用六导柱可移动定位装置，其特征在于，所述的偏心轴（17）中部加工有圆弧偏心面（S4），所述的圆弧偏心面（S4）与移动支架（25）的内表面（S5）相互贴合。

8.如权利要求5所述的天线罩用六导柱可移动定位装置，其特征在于，所述的偏心轴支架（21）上安装有两个偏心轴限位销（26），可将偏心轴支架（21）的转动范围限定在0°～90°之间。

9.如权利要求4或5所述的天线罩用六导柱可移动定位装置，其特征在于，偏心斜锥机构（3）的调节距离大于天线罩的移动距离。