CN204504684U - 旋转分度盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转分度盘,轴承、挡停单元、防回单元固定在固定底座上；凸轮固定在轴承上；凸轮轮廓面一处为阶跃状，以阶跃状处为0度，沿正向随角度的增加凸轮轮廓面到凸轮中心的距离由小到大渐变；转动环底部套在轴承外绕轴承转动；转动环在侧壁均分设置有N个贯通的导孔；各导孔中分别安装有一锁定销；挡停单元对应于凸轮的轮廓面的最凹处；防回单元，包括一防回转轴、一复位弹簧、一扭臂，扭臂一端可枢转的固定在防回转轴上，另一端作为防回转端在复位弹簧的弹力作用下贴紧在转动环的外壁。本实用新型的旋转分度盘，结构简单，可手动旋转，能自动锁定，使用方便。

Description

旋转分度盘

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术，特别涉及一种旋转分度盘。

背景技术

在机械装配等领域，如发动机、变速器等行业，需要用到一种可旋转托盘，用于支撑定位工件，从而进行装配操作。这种可旋转托盘由底板及圆形托盘组成，圆形托盘上具有支撑机构从而满足待装配工件的支撑定位，底板和圆形托盘之间用端面轴承联接，圆形托盘可以在底板上360度转动。这种旋转托盘可以在装配传输线上移动，也可以是固定位置。在装配过程中，往往需要将放置在圆形托盘上的工件按不同角度旋转(一般是四个角度)，从而方便装配工件的不同部位。但装配时放置工件的圆形托盘不能随意转动，否则不利于装配，为此就需要一种具有分度锁机构的旋转托盘，当工件旋转到所需位置时圆形托盘能自动被锁止，当操作分度锁机构解锁后又能转动圆形托盘将工件转到另一个需要的角度并锁止。

中国专利201110146531.8公开了一种具有分度锁机构的旋转托盘，如图1、图2所示，包括圆形托盘3和底板2，圆形托盘3的圆心通过轴和轴承安装于底板2上，且可360度旋转。圆形托盘3的圆周上均布设有四个定位槽，定位槽为弧形槽。圆形托盘3外侧的底板2上安装有分度锁机构。分度锁机构包括滑座9、顶杆7、支座14和手柄12。滑座9为管状，一端为台阶孔，另一端为通孔，滑座9通过圆柱销10和两个以上的螺栓11固定在与圆形托盘3的圆周相对应的底板2上。顶杆7为台阶杆，一段为大直径段，另一段为小直径段，且位于滑座9内，顶杆7的小直径段的端部伸至滑座9的台阶孔外，顶杆7的小直径段上套装有压力弹簧8，大直径段的端部设有凹槽，凹槽内通过销轴6和轴套5安装有滚轮4，滚轮4与圆形托盘3圆周上的定位槽对应配合。支座14为直立的管状，支座的管孔为台阶孔，上段为大直径段，下段为小直径段，与顶杆7对应的支座14下段一侧开设有顶杆孔，支座14的下部通过盖板16和沉头螺钉17固定在底板上。手柄12为台阶杆状，手柄12的小直径段的一侧杆身上开设有轴向的顶杆槽，顶杆槽下部的手柄上开设有径向方销孔，方销孔内安装有方销15，手柄12上套装有弹簧13；手柄12位于支座14的管孔内，弹簧13的下端位于支座14的管孔内的台阶处，手柄12上的顶杆槽与支座14上的顶杆孔相对应。顶杆7的小直径段的端部与支座14上的顶杆孔活动配合。顶杆7的小直径段的端部为凸杆状，且端面为斜面。顶杆7端部的斜面与方销15的一个侧面平行。使用时：工件放置在圆形托盘3，实施装配时放置工件的圆形托盘3不能随意转动，此时分度锁装置1处于锁止状态(图1所示)，一方面分度锁装置上的滚轮4受到压力弹簧8对顶杆7的压力作用被顶入到圆形托盘3圆周上的定位槽内，另一方面顶杆7受到方销15的限制，从而导致顶杆7及滚轮4无法在滑座9内移动，此时圆形托盘3上的定位槽被滚轮4卡住，使得圆形托盘3被锁止无法旋转。当需要在工件上另一部位实施装配时，需要转动圆形托盘3，此时，按下手柄12，为解锁状态(如图2)，此时方销15移到顶杆7端部的下方，使得方销15对顶杆7的限制解除，用一定的力转动圆形托盘3，圆形托盘3上的定位槽对滚轮产生向外的推力，从而使滚轮4克服压力弹簧8对顶杆7的压力作用而向外移动，这时滚轮4在圆形托盘3外圈上滚动并开始脱离圆形托盘3上的定位槽，圆形托盘3可自由转动；当滚轮4完全脱离定位槽并位于圆形托盘3的外圈时，顶杆7将方销15限制住使得手柄12无法弹回，直到圆形托盘3外圈的下一个定位槽旋转到滚轮4位置，滚轮4在压力弹簧8作用下弹入到下一定位槽内从而实现另一部位的自动锁止。

传统的旋转分度盘使用电或气驱动，转动过程产生的安全风险需要采用额外的安全装置进行防护，在增加了安全风险的同时直接导致成本大幅提高，导致旋转分度盘在半自动生产领域的应用范围受到限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转分度盘，结构简单，可手动旋转，能自动锁定，使用方便。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的旋转分度盘,包括一固定底座、一轴承、一凸轮、一转动环、一防回单元、一挡停单元、一解锁单元、N个锁定销，N为大于等于2的整数；

所述轴承，固定在所述固定底座上；

所述凸轮，固定在所述轴承上；

所述凸轮，与所述轴承同轴线，所述凸轮的外径小于等于所述轴承的外径；

所述凸轮，轮廓面一处为阶跃状，以阶跃状处为0度，沿正向随角度的增加凸轮轮廓面到凸轮中心的距离由小到大渐变；

所述转动环，底部套在所述轴承外，能绕所述轴承转动；

所述转动环，在侧壁均分设置有N个贯通的导孔；

所述锁定销，长度大于转动环侧壁的厚度；

各导孔中，分别安装有一锁定销；

安装在导孔中的锁定销，能沿导孔轴向移动；

所述挡停单元，固定在所述固定底座上，并位于所述转动环的外侧；

所述挡停单元，对应于所述凸轮的轮廓面的最凹处；

当所述转动环正向转动使一锁定销到达所述挡停单元位置之前，该锁定销会在所述凸轮的轮廓面最凸处的顶靠下最大程度探出所述转动环的外侧而被所述挡停单元阻挡在挡停位置；

所述防回单元，包括一防回转轴、一复位弹簧、一扭臂；

所述防回转轴，固定在所述固定底座上，并位于所述转动环的外侧；

所述扭臂，一端可枢转的固定在所述防回转轴上，另一端作为防回转端在所述复位弹簧的弹力作用下贴紧在所述转动环的外壁；从防回转端同转动环外壁的贴合处到所述挡停单元间的以转动环中心为圆心的弧度为360O/N；

所述解锁单元，固定在所述固定底座上，并位于所述转动环的外侧；

所述解锁单元，包括一能沿转动环径向移动的解锁顶杆，当一锁定销被所述挡停单元挡停时，所述解锁顶杆同该锁定销相对。

较佳的，N为2,3,4,5或6。

较佳的，所述挡停单元，包含缓冲部件及机械限位部件。

较佳的，所述挡停单元，还包括一位置传感器；

所述位置传感器，用于检测所述缓冲部件的位置，以检测分度盘是否处于锁定状态。

较佳的，所述解锁单元，还包括一执行装置；

所述执行装置，用于驱动所述解锁顶杆移动；

所述执行装置，为气动或电动装置。

较佳的，所述固定底座，加工有多组用于安装防回单元的安装孔

本实用新型的旋转分度盘，结构简单，可手动旋转，避免了因电或气驱动转动环转动带来的安全风险，安全可靠并降低了制造及控制成本，本实用新型的旋转分度盘，能自动锁定并能通过电控、气控或人工方式进行解锁，使用方便，可普遍应用于自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有一种旋转托盘当分度锁装置处于锁止状态的结构示意图；

图2是现有一种旋转托盘当分度锁装置处于解锁状态的结构示意图；

图3是本实用新型的旋转分度盘一实施例爆炸图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

旋转分度盘,如图3所示，包括一固定底座1、一轴承2、一凸轮3、一转动环4、一挡停单元6、一解锁单元7、一防回单元8、N个锁定销5，N为大于等于2的整数；

所述轴承2，固定在所述固定底座1上；

所述凸轮3，固定在所述轴承2上；

所述凸轮3，与所述轴承2同轴线，所述凸轮3的外径小于等于所述轴承2的外径；

所述凸轮3，轮廓面一处为阶跃状，以阶跃状处为0度，沿正向随角度的增加凸轮轮廓面到凸轮中心的距离由小到大渐变；

所述转动环4，底部套在所述轴承2外，能绕所述轴承2转动；

所述转动环4，在侧壁均分设置有N个贯通的导孔41；

所述锁定销5，长度大于转动环4侧壁的厚度；

各导孔41中，分别安装有一锁定销5；

安装在导孔41中的锁定销5，能沿导孔轴向(即转动环4的径向)移动；

所述挡停单元6，固定在所述固定底座1上，并位于所述转动环4的外侧；

所述挡停单元6，挡停位置对应于所述凸轮3的轮廓面的最凹处；

当所述转动环4正向转动使一锁定销5到达所述挡停单元6位置之前，该锁定销5会在所述凸轮3的轮廓面最凸处的顶靠下最大程度探出所述转动环4的外侧而被所述挡停单元6阻挡在挡停位置；

所述防回单元8，包括一防回转轴81、一复位弹簧、一扭臂82；

所述防回转轴81，固定在所述固定底座1上，并位于所述转动环4的外侧；

所述扭臂82，一端可枢转的固定在所述防回转轴81上，另一端作为防回转端821在所述复位弹簧的弹力作用下贴紧在所述转动环4的外壁；从防回转端821同转动环4外壁的贴合处到所述挡停单元6的挡停位置间的以转动环4中心为圆心的弧度接近于360°/N；

所述解锁单元7，固定在所述固定底座1上，并位于所述转动环4的外侧；

所述解锁单元7，包括一能沿转动环4径向移动的解锁顶杆，当一锁定销5被所述挡停单元6挡停时，所述解锁顶杆同该锁定销5相对。

较佳的，N为2,3,4,5或6。当N为2时，可以实现180度旋转分度；当N为3时，可以实现120度旋转分度；当N为4时，可以实现90度旋转分度；当N为5时，可以实现72度旋转分度；当N为6时，可以实现60度旋转分度。

实施例一的旋转分度盘,转动环4可以绕轴承2上单向转动，有至少两只锁定销5安装在转动环4的侧壁上均分设置的导孔41内。一锁定销5在跟随转动环4转动的同时，该锁定销5的头部会被凸轮3的变径轮廓面逐渐顶出转动环4的侧壁外，伸出转动环4的侧壁外的该锁定销3头部在经过防回单元8时，施加在转动环4的旋转力会克服防回单元8的复位弹簧的弹力，顶开防回单元8的扭臂82，当该锁定销5头部完全通过防回单元8的扭臂82后，防回单元8的扭臂82被复位弹簧复位从而阻挡该锁定销5头部以确保转动环4不会逆向转动，同时，该锁定销5前方邻接的另一只锁定销5头部也会被挡停单元6阻挡在挡停位置，此时转动环4被限制转动，使得整个转动环4处于锁定状态。当需要释放转动环4并使其能继续旋转时，解锁单元7的解锁顶杆将位于挡停位置的锁定销3头部顶入转动环4的导孔41内，转动环4被解锁，可以继续正向旋转转动环4，直至下一角度的锁定销5被挡停。头部被顶入转动环4的导孔41内的锁定销5在后续的跟随转动环4正向转动过程中，与锁定销5尾部接触的凸轮13的轮廓面到旋转中心的距离逐渐变大使该锁定销5的头部逐渐伸出到转动环4的侧壁外。

图3所示是两工位顺时针手动旋转分度盘，转动环4上安装有两根锁定销5，间隔180度,挡停单元6与防回单元8分别安装于两侧，用于分别应对两侧的锁定销5，锁定销5尾部贴紧凸轮3的轮廓面工作，在一侧的锁定销5被挡停单元6挡停的同时，另一侧的锁定销5也已通过防回单元8并被限制逆转，此时转动环4处于锁定状态，当需要转动环4继续旋转时，通过电控或气控方式驱动解锁单元7的解锁顶杆，将位于挡停位置的锁定销5头部推入转动环4内，转动环4即可正向旋转并在转动180度后被自动重新锁定。

实施例一的旋转分度盘，结构简单，可手动旋转，避免了因电或气驱动转动环转动带来的安全风险，安全可靠并降低了制造及控制成本，实施例一的旋转分度盘，能自动锁定并能通过电控、气控或人工方式进行解锁，使用方便，可普遍应用于自动化生产。

实施例二

基于实施例一的旋转分度盘,所述挡停单元6包含缓冲部件及机械限位部件。

较佳的，所述挡停单元6，还包括一位置传感器；

所述位置传感器，用于检测所述缓冲部件的位置，以检测分度盘是否处于锁定状态。

实施例三

基于实施例一的旋转分度盘,所述解锁单元，还包括一执行装置；

所述执行装置，用于驱动所述解锁顶杆移动；

所述执行装置，可以为气动或电动装置。

实施例四

基于实施例一的旋转分度盘,所述固定底座上加工有多组用于安装防回单元的安装孔。

通过改变防回单元的安装位置，可以方便的改变分度的角度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种旋转分度盘，其特征在于，包括一固定底座、一轴承、一凸轮、一转动环、一防回单元、一挡停单元、一解锁单元、N个锁定销，N为大于等于2的整数；

所述轴承，固定在所述固定底座上；

所述凸轮，固定在所述轴承上；

所述凸轮，与所述轴承同轴线，所述凸轮的外径小于等于所述轴承的外径；

所述凸轮，轮廓面一处为阶跃状，以阶跃状处为0度，沿正向随角度的增加凸轮轮廓面到凸轮中心的距离由小到大渐变；

所述转动环，底部套在所述轴承外，能绕所述轴承转动；

所述转动环，在侧壁均分设置有N个贯通的导孔；

所述锁定销，长度大于转动环侧壁的厚度；

各导孔中，分别安装有一锁定销；

安装在导孔中的锁定销，能沿导孔轴向移动；

所述挡停单元，固定在所述固定底座上，并位于所述转动环的外侧；

所述挡停单元，对应于所述凸轮的轮廓面的最凹处；

当所述转动环正向转动使一锁定销到达所述挡停单元位置之前，该锁定销会在所述凸轮的轮廓面最凸处的顶靠下最大程度探出所述转动环的外侧而被所述挡停单元阻挡在挡停位置；

所述防回单元，包括一防回转轴、一复位弹簧、一扭臂；

所述防回转轴，固定在所述固定底座上，并位于所述转动环的外侧；

所述扭臂，一端可枢转的固定在所述防回转轴上，另一端作为防回转端在所述复位弹簧的弹力作用下贴紧在所述转动环的外壁；从防回转端同转动环外壁的贴合处到所述挡停单元间的以转动环中心为圆心的弧度为360°/N；

所述解锁单元，固定在所述固定底座上，并位于所述转动环的外侧；

所述解锁单元，包括一能沿转动环径向移动的解锁顶杆，当一锁定销被所述挡停单元挡停时，所述解锁顶杆同该锁定销相对。

2.根据权利要求1所述的旋转分度盘,其特征在于，

N为2,3,4,5或6。

3.根据权利要求1所述的旋转分度盘,其特征在于，

所述挡停单元，包含缓冲部件及机械限位部件。

4.根据权利要求3所述的旋转分度盘,其特征在于，

所述挡停单元，还包括一位置传感器；

所述位置传感器，用于检测所述缓冲部件的位置，以检测分度盘是否处于锁定状态。

5.根据权利要求1所述的旋转分度盘,其特征在于，

所述解锁单元，还包括一执行装置；

所述执行装置，用于驱动所述解锁顶杆移动；

所述执行装置，为气动或电动装置。

6.根据权利要求1所述的旋转分度盘,其特征在于，

所述固定底座，加工有多组用于安装防回单元的安装孔。