CN209986448U - 一种用于焊接的多工位装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于焊接的多工位装夹装置，其特征在于，包括第一安装座、卡盘机构、驱动机构、保护气机构、导向机构、尾顶机构，每一卡盘机构包括一卡盘，卡盘可转动连接于第一安装座；驱动机构设置于第一安装座，用于驱动卡盘绕自身轴线转动；导向机构包括固定轴、至少一个导轨滑块组件，固定轴沿卡盘轴向连接于第一安装座，每一导轨滑块组件包括一第一导轨、第一滑块，第一导轨沿固定轴轴向连接于固定轴，第一滑块可滑动连接于第一导轨；尾顶机构包括尾顶安装座、多个活动顶尖，尾顶安装座连接于第一滑块，多个活动顶尖沿卡盘的轴向可滑动连接于尾顶安装座。本实用新型能同时实现多个零件的装夹。

Description

一种用于焊接的多工位装夹装置

技术领域

本实用新型涉及焊接用设备领域，具体涉及一种用于焊接的多工位装夹装置。

背景技术

当前在特种焊接领域，如电子束、激光、等离子焊接，在对零部件进行焊接时,通常使用的都是单工位的，一次只能装夹一个零件，影响焊接的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种用于焊接的多工位装夹装置，解决现有技术中焊接夹具都只有单工位的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种用于焊接的多工位装夹装置，其特征在于，包括：

第一安装座；

多个卡盘机构，每一所述卡盘机构包括一卡盘，所述卡盘沿自身轴线可转动连接于所述第一安装座；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述第一安装座，且所述驱动机构与每一所述卡盘均相连接，用于驱动所述卡盘绕自身轴线转动；

保护气机构，所述保护气机构包括多个进气组件，所述进气组件与所述卡盘一一对应设置，每一所述进气组件包括一旋转接头、第一进气管，所述旋转接头的输出端同轴连接于所述卡盘，且所述旋转接头的输出端与所述卡盘的中心通孔相连通，所述第一进气管的一端与所述旋转接头的输入端相连通；

导向机构，所述导向机构包括固定轴、至少一个导轨滑块组件，所述固定轴沿所述卡盘轴向连接于所述第一安装座，每一所述导轨滑块组件包括一第一导轨、第一滑块，所述第一导轨沿所述固定轴轴向连接于所述固定轴，所述第一滑块可滑动连接于所述第一导轨；

尾顶机构，所述尾顶机构包括尾顶安装座、多个活动顶尖，所述尾顶安装座连接于所述第一滑块，多个所述活动顶尖沿所述卡盘的轴向可滑动连接于所述尾顶安装座，且所述活动顶尖与所述卡盘一一对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过设置多个卡盘、导向机构、多个活动顶尖，使得本实用新型能同时装夹多个工件，能同时对多个零件进行加工。

附图说明

图1是本实用新型的三维示意图；

图2是图1中M处的局部放大示意图；

图3是本实用新型中机座、第一安装座、卡盘机构、驱动机构以及导向机构三维示意图；

图4是本实用新型中第一安装座、卡盘机构、驱动机构、保护气机构的分解结构示意图；

图5是本实用新型中第一安装座、卡盘机构、驱动机构、保护气机构的三维示意图；

图6是本实用新型中第一安装座、卡盘机构、驱动机构、保护气机构的又一分解结构示意图；

图7是实用新型中第一安装座、卡盘机构、驱动机构及进气组件的分解结构示意图；

图8是图7中N处的局部放大示意图；

图9是实用新型中尾顶安装座和活动顶尖的三维示意图；

图10是图9中P处的局部放大示意图；

图11是本实用新型中的第一连接块的结构示意图；

图12是实用新型中尾顶安装座、活动顶尖及把手的分解结构示意图；

图13是图12中Q处的局部放大示意图；

图14是实用新型中旋转接头、卡盘机构及第二齿轮的结构示意图；

图15是沿图14中R—R线的剖视图；

图16是本实用新型中保护气机构、卡盘机构及第二齿轮的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

本实用新型提供了一种用于焊接的多工位装夹装置，如图1至16所示，包括机座1、第一安装座2，多个卡盘机构3、驱动机构4、保护气机构5、导向机构6、尾顶机构7，机座1包括支架11以及设置于支架11底部的四个可调支撑脚12，四个可调支撑脚12分别设置于支架11的四个角。

第一安装座2设置于支架11上。

多个卡盘机构3沿第一安装座2周向均匀分布，每一卡盘机构3包括一卡盘31，卡盘31沿自身轴线可转动连接于第一安装座2；

驱动机构4设置于第一安装座2，且驱动机构4与每一卡盘31均相连接，用于驱动卡盘31绕自身轴线转动；

保护气机构5包括多个进气组件51，进气组件51与卡盘31一一对应设置，每一进气组件51包括一旋转接头511、第一进气管512，旋转接头 511的输出端同轴连接于卡盘31，且旋转接头511的输出端与卡盘31的中心通孔相连通，第一进气管512的一端与旋转接头511的输入端相连通；

优选的，保护气机构5还包括快插接头52、进气主管53，快插接头52 的出气端与每一第一进气管512的进气端相连通，快插接头52可为六通快插接头；进气主管53的出气端与快插接头52的进气端相连通。

导向机构6包括固定轴61、至少一个导轨滑块组件62，固定轴61沿卡盘31轴向连接于第一安装座2，且固定轴61设置于支架11上；每一导轨滑块组件62包括一第一导轨621、第一滑块622，第一导轨621沿固定轴61轴向连接于固定轴61，第一滑块622可滑动连接于第一导轨621；优选的，导轨滑块组件62的数量为两个，两个导轨滑块组件62沿固定轴61 的轴线对称设置于固定轴61的外壁；

尾顶机构7包括尾顶安装座71、多个活动顶尖72、多个把手73，尾顶安装座71连接于第一滑块622，多个活动顶尖72沿卡盘31的轴向可滑动连接于尾顶安装座71，且活动顶尖72与卡盘31一一对应设置；优选的，活动顶尖72的数量为六个。

把手73连接于尾顶安装座71的外壁，且把手73均匀分布与尾顶安装座71的外壁；优选的，把手73的数量为三个。

实施例二：

如图1至16所示，实施例二与实施例一的相同之处不再阐述，实施例二与实施例一的不同之处在于，第一安装座2包括第一筒体21、第一固定盘22、第二筒体23、第二固定盘24，第一筒体21内部空心且一端开口，第一筒体21设置于支架11上；第一固定盘22沿轴向开设有第一贯穿孔、多个第一安装孔，所述第一贯穿孔与第一固定盘22同轴设置，多个所述第一安装孔沿第一固定盘22周向均匀分布，第一固定盘22的一端通过螺钉可拆卸连接于第一筒体21的开口端，第二筒体23的一端同轴连接于第一固定盘22的另一端；第二固定盘24的一端同轴且固定连接于第二筒体23 的另一端，第二固定盘24相对所述第一安装孔开设有多个第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔同轴且一一对应设置。

优选的，固定轴61的一端同轴连接于第二固定盘24的另一端。

每一卡盘机构3还包括中空轴32、连接盘33、第一轴承34、第二轴承 35，中空轴32可绕自身轴线转动连接于第一安装座2，优选的，中空轴32 于所述第一安装孔一一对应设置，且中空轴32可传动穿过所述第二安装孔、第二筒体23、第一安装孔；连接盘33中心开设有一第一通孔，连接盘33 的一端同轴且可拆卸连接于中空轴32的一端，卡盘31与连接盘33一一对应设置，卡盘31通过螺钉同轴且可拆卸连接于连接盘33的另一端。

第一轴承34、第二轴承35同轴且固定套设于中空轴32，第一轴承34、第二轴承35的外圈连接于第一安装座2；优选的，第一轴承34同轴内置于所述第一安装孔，且第一轴承34的外圈连接于所述第一安装孔的内壁，第二轴承35同轴内置于所述第二安装孔，且第二轴承35的外圈连接于所述第二安装孔的内壁。

通过设置在中空轴32上套设第一轴承34、第二轴承35，通过第一轴承34、第二轴承35两个轴承对中空轴32进行支撑，使得中空轴32在转动的过程中更平稳。

驱动机构4包括电机41、减速器42、齿轮传动组件43，电机41、减速器42固定连接于第一安装座2，且电机41的输出轴同轴连接于减速器 42的输入轴，优选的，电机41固定内置于第一筒体21，减速器42的一端固定内置于第一筒体21，减速器42的另一端经所述第一贯穿孔穿过第一固定盘22，并穿入第一筒体21内；

齿轮传动组件43包括第一齿轮431、多个第二齿轮432，第一齿轮431 同轴套设于减速器42的输出轴；第二齿轮432内置于第二筒体23，且第二齿轮432与中空轴32一一对应设置，第二齿轮432固定套设于相对应的中空轴32，且每一第二齿轮432与第一齿轮431相啮合。优选的，第二齿轮 432的数量为六个。

实施例三

如图1至16所示，实施例三与实施例二相同之处不再阐述，实施例三与实施例二的不同之处在于，尾顶安装座71包括连接筒711、连接柱712、第一圆盘713、第二圆盘714、多个导向块715、至少一个导轨锁组件716、多个紧定螺钉717、限位件718，连接筒711可滑动套设于固定轴61，且连接筒711内壁与第一滑块622均相连接；连接柱712沿固定轴61的轴向开设有第三通孔、多个第二通孔，所述第一通孔与连接柱712同轴设置，多个所述第二通孔沿连接柱712周向均匀分布，每一所述第二通孔的内壁向内凹陷形成有一滑道，所述滑道沿固定轴61长度方向设置，连接柱712沿径向开设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述第二通孔一一对应设置，且所述螺纹通孔的一端与所述第二通孔相连通、另一端与外界相连通；

第一圆盘713、第二圆盘714同轴套设于固定轴61，且设置于连接柱 712的两端，第一圆盘713固定连接于连接柱712，且第一圆盘713可拆卸连接于连接柱712的一端，第一圆盘713相对所述第二通孔开设有多个第三通孔，所述第三通孔与所述第二通孔同轴且一一对应设置，第二圆盘714 可拆卸连接于连接柱712的另一端，且第二圆盘714相对所述第二通孔开设有多个第四通孔，所述第四通孔与所述第二通孔同轴且一一对应设置；活动顶尖72与所述第二通孔一一对应设置,且活动顶尖72可滑动插设于所述第二通孔；导向块715与活动顶尖72一一对应设置，导向块715可滑动设置于所述滑道，且导向块715可拆卸连接于活动顶尖72。

把手73连接于连接柱712的外壁，且沿连接柱712的外壁均匀设置。

导轨锁组件716包括L型板7161、第一连接块7162、第一卡紧块7163、第二卡紧块7164、连接轴7165、转柄7166，L型板7161的一板体可拆卸连接于尾顶安装座71，优选的，L型板7161的一板体通过螺钉可拆卸连接于第二圆盘714；

第一连接块7162可拆卸连接于L型板7161的另一板体，且第一连接块7162沿垂直第一导轨621的方向开设有一滑槽，第一卡紧块7163、第二卡紧块7164可滑动设置于所述滑槽，且第一卡紧块7163、第二卡紧块7164 部分嵌设于所述滑槽，第一卡紧块7163沿所述滑槽的长度方向开设有一第一螺纹孔，第二卡紧块7164沿所述滑槽的长度方向开设有一第二螺纹孔，且所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔的螺纹的旋向相反；连接轴7165的一端相对所述第一螺纹孔开设有一第一外螺纹，连接轴7165的另一端相对所述第二螺纹孔开设有一第二外螺纹，连接轴7165的两端分别螺纹连接于所述第一外螺纹、第二外螺纹；转柄7166连接于连接轴7165的一端，且转柄7166设置于所述滑槽外。优选的，导轨锁组件716的数量为两个，导轨锁组件716与导轨滑块组件62一一对应设置；

通过设置导轨锁组件716，当需要尾顶安装座71时，转动转柄7166，转柄7166带动连接轴7165转动，连接轴7165转动时，使得第一卡紧块7163、第二卡紧块7164沿相互靠近或相互远离的方向移动，通过第一卡紧块7163、第二卡紧块7164夹紧第一导轨621，实现了尾顶安装座71的固定。

紧定螺钉717与所述螺纹通孔一一对应设置，且紧定螺钉717的螺纹端螺纹连接于相对应的所述螺纹通孔，且紧定螺钉717的螺纹端抵接于活动顶尖72；优选的，紧定螺钉717的数量为六个。

限位件718包括防撞盘7181、两个挡块7182，防撞盘7181同轴连接于固定轴61的另一端，挡块7182连接于防撞盘7181的外壁，且抵接于第一连接块7162，挡块7182与所述第一连接块7162一一对应设置。

本实用新型的具体工作流程：当需要对零件进行装夹时，通过卡盘31 将待加工零件固定，通过把手73推动尾顶安装座71沿导轨导向移动,并通过活动顶尖72低靠待加工零件，通过导轨锁组件716固定尾顶安装座71，通过活动顶尖72顶紧待加工零件，顶紧后，拧紧紧定螺钉717，将活动顶尖72固定；进行焊接之前，向进气主管53内通入保护气体，如惰性气体、氮气等，保护气体经进气主管53进入快插接头52，在快插接头52的作用下进入每一第一进气管512，并从第一进气管512进入旋转接头511、中空轴32，保护气体从中空轴32喷出后从卡盘31的中心通孔运动至待加工零件处，为待加工零件提供保护；通过设置进气主管53、快插接头52第一进气管512、旋转接头511、中空轴32、连接盘33，能为待加工零件提供较好的保护，防止待加工零件在焊接时氧化。

需要转动卡盘31时，启动电机41，电机41通过减速器42带动第一齿轮431转动，第一齿轮431转动带动每一第二齿轮432转动，第二齿轮432 带动中空轴32、连接盘33、卡盘31转动，实现了卡盘31绕自身轴线的转动；每一卡盘31均可转动，可以对各个卡盘31上的待加工零件进行焊接。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于焊接的多工位装夹装置，其特征在于，包括：

第一安装座；

多个卡盘机构，每一所述卡盘机构包括一卡盘，所述卡盘沿自身轴线可转动连接于所述第一安装座；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述第一安装座，且所述驱动机构与每一所述卡盘均相连接，用于驱动所述卡盘绕自身轴线转动；

保护气机构，所述保护气机构包括多个进气组件，所述进气组件与所述卡盘一一对应设置，每一所述进气组件包括一旋转接头、第一进气管，所述旋转接头的输出端同轴连接于所述卡盘，且所述旋转接头的输出端与所述卡盘的中心通孔相连通，所述第一进气管的一端与所述旋转接头的输入端相连通；

导向机构，所述导向机构包括固定轴、至少一个导轨滑块组件，所述固定轴沿所述卡盘轴向连接于所述第一安装座，每一所述导轨滑块组件包括一第一导轨、第一滑块，所述第一导轨沿所述固定轴轴向连接于所述固定轴，所述第一滑块可滑动连接于所述第一导轨；

尾顶机构，所述尾顶机构包括尾顶安装座、多个活动顶尖，所述尾顶安装座连接于所述第一滑块，多个所述活动顶尖沿所述卡盘的轴向可滑动连接于所述尾顶安装座，且所述活动顶尖与所述卡盘一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的用于焊接的多工位装夹装置，其特征在于，每一所述卡盘机构还包括中空轴、连接盘，所述中空轴可绕自身轴线转动连接于所述第一安装座，所述连接盘中心开设有一第一通孔，所述连接盘的一端同轴且可拆卸连接于所述中空轴的一端，所述卡盘同轴且可拆卸连接于所述连接盘的另一端。

3.根据权利要求2所述的用于焊接的多工位装夹装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、减速器、齿轮传动组件，所述电机、减速器固定连接于所述第一安装座，且所述电机的输出轴同轴连接于所述减速器的输入轴；所述齿轮传动组件包括第一齿轮、多个第二齿轮，所述第一齿轮同轴套设于所述减速器的输出轴；所述第二齿轮与所述中空轴一一对应设置，所述第二齿轮固定套设于相对应的所述中空轴，且每一所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的用于焊接的多工位装夹装置，其特征在于，每一所述卡盘机构还包括第一轴承、第二轴承，所述第一轴承、第二轴承同轴且固定套设于所述中空轴，所述第一轴承、第二轴承的外圈连接于所述第一安装座。

5.根据权利要求1所述的用于焊接的多工位装夹装置，其特征在于，尾顶机构还包括至少一个导轨锁组件，所述导轨锁组件包括L型板、第一连接块、第一卡紧块、第二卡紧块、连接轴、转柄，所述L型板的一板体可拆卸连接于所述尾顶安装座；所述第一连接块可拆卸连接于所述L型板的另一板体，且所述第一连接块沿垂直所述第一导轨的方向开设有一滑槽，所述第一卡紧块、第二卡紧块可滑动设置于所述滑槽，且所述第一卡紧块、第二卡紧块部分嵌设于所述滑槽，所述第一卡紧块沿所述滑槽的长度方向开设有一第一螺纹孔，所述第二卡紧块沿所述滑槽的长度方向开设有一第二螺纹孔，且所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔的螺纹的旋向相反；所述连接轴的一端相对所述第一螺纹孔开设有一第一外螺纹，所述连接轴的另一端相对所述第二螺纹孔开设有一第二外螺纹，所述连接轴的两端分别螺纹连接于所述第一外螺纹、第二外螺纹；所述转柄连接于所述连接轴的一端，且所述转柄设置于所述滑槽外。

6.根据权利要求1所述的用于焊接的多工位装夹装置，其特征在于，所述尾顶机构还包括多个把手，所述把手连接于所述尾顶安装座的外壁，且所述把手均匀分布于所述尾顶安装座的外壁。

7.根据权利要求2所述的用于焊接的多工位装夹装置，其特征在于，所述尾顶安装座包括连接筒、连接柱、第一圆盘、第二圆盘、多个导向块，所述连接筒可滑动套设于所述固定轴，所述连接柱沿所述固定轴的轴向开设有第三通孔、多个第二通孔，所述第一通孔与所述连接柱同轴设置，多个所述第二通孔沿所述连接柱的周向均匀分布，每一所述第二通孔的内壁向内凹陷形成有一滑道，所述滑道沿所述固定轴的长度方向设置；所述第一圆盘、第二圆盘同轴套设于所述固定轴，且设置于所述连接柱的两端，所述第一圆盘固定连接于所述连接柱，且所述第一圆盘可拆卸连接于所述连接柱的一端，所述第一圆盘相对所述第二通孔开设有多个第三通孔，所述第三通孔与所述第二通孔同轴且一一对应设置，所述第二圆盘可拆卸连接于所述连接柱的另一端，且所述第二圆盘相对所述第二通孔开设有多个第四通孔，所述第四通孔与所述第二通孔同轴且一一对应设置；所述活动顶尖与所述第二通孔一一对应设置,且所述活动顶尖可滑动插设于所述第二通孔；所述导向块与所述活动顶尖一一对应设置，所述导向块可滑动设置于所述滑道，且所述导向块可拆卸连接于所述活动顶尖。

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