CN110181458A - 一种互联网维护系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种互联网维护系统,包括机械手机架，所述机械手机架内设有开口朝前的滑动空腔，所述滑动空腔内设有拔出机构，所述拔出机构包括有主轴，所述主轴左右两端面滑动设有固定连杆架，所述固定连杆架上铰接有连接连杆，所述固定连杆架上铰接有转动连杆，所述连接连杆和所述转动连杆上铰接有拔出连杆；本发明使用过程实现了零件的拔出、运送功能，整个过程全部用机器完成，不需要工人使用力气拔出，该过程不仅省时省力，而且大大减少了拔出零件过程当中存在的安全隐患，本装置利用了错位原理，利用支撑杆和连杆机构之间的位移差实现了零件的拔出过程，过程更加便捷有效。

Description

一种互联网维护系统

技术领域

本发明涉及机械手领域,具体为一种互联网维护系统。

背景技术

随着智能时代的高速发展，一些在工业生产中利用互联网技术进行工业维护的机械手也越来越多。在工业机械设备中由于零部件孔径小于插入件半径的特点常常用到过盈配合，但是过盈配合在日常的维修中难以拆分，因此必须使用拔模器，但是传统的拔模器必须使用大量的力，使用者在拔出后容易因为惯性向身后倒下产生安全问题，针对以上情况设计出本发明装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种互联网维护系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种互联网维护系统,包括机械手机架，所述机械手机架内设有开口朝前的滑动空腔，所述滑动空腔内设有拔出机构，所述拔出机构包括有主轴，所述主轴左右两端面滑动设有固定连杆架，所述固定连杆架上铰接有连接连杆，所述固定连杆架上铰接有转动连杆，所述连接连杆和所述转动连杆上铰接有拔出连杆，所述转动连杆上铰接有支撑连杆，所述固定连杆架上固定设有滑动连杆架，所述滑动连杆架上设有连杆凸块，所述连杆凸块与所述支撑连杆铰接，通过所述固定连杆架的上下滑动带动所述支撑连杆的转动，所述支撑连杆的转动带动所述连接连杆和所述转动连杆的转动，所述连接连杆和所述转动连杆带动所述拔出连杆的转动，从而调整所述拔出连杆之间的距离，通过所述拔出连杆之间的距离从而控制零件的拔出，所述滑动空腔内设有送物机构，所述送物机构包括有配合滑块和配合杆，所述滑动空腔顶端壁设有开口朝下的滑块槽，所述配合滑块滑动连接于所述滑块槽内，所述配合滑块下端面转动连接有所述配合杆，所述配合杆内设有前后对称的转杆槽，所述转杆槽后端面转动设有转杆，所述转杆前端面固定设有承物箱，承物箱可在所述转杆槽内旋转，所述滑动空腔下端面与后端面设有转动机构，所述转动机构包括有锥形块，通过所述锥形块可与所述送物机构配合，通过所述转动机构带动所述配合杆与所述承物箱转动，所述滑动空腔顶部设有传动机构，所述传动机构包括有主电机和主转轴，所述主电机为整个机构运动提供动力，所述主电机带动所述主转轴转动，所述主转轴上设有可进行动力输出选择的机构，从而选择不同时刻所需要进行的动力输出情况。

作为优选，所述拔出机构包括有曲杆腔，所述曲杆腔左侧设有曲杆齿轮腔，所述曲杆齿轮腔与所述曲杆腔之间转动设有曲杆，所述曲杆上转动设有左右对称的配合杆，所述曲杆腔下方设有开口朝下的支撑杆滑动腔，所述支撑杆滑动腔内滑动设有支撑杆，所述支撑杆顶端面固定设有铰接支座，所述铰接支座内转动设有铰接杆，所述配合杆与所述铰接杆转动连接，所述曲杆上转动设有位于所述配合杆之间的主配合杆，所述曲杆腔于所述滑动空腔之间设有主配合杆转动腔，所述主配合杆转动腔内滑动设有主转杆支座，所述主转杆支座内转动设有主铰接棍，所述主铰接棍与所述主配合杆转动连接，所述主铰接棍下端面固定设有主轴，所述主轴上滑动设有左右对称的固定连杆架，所述固定连杆架上端面与所述滑动空腔上端面固定连接，所述固定连杆架上铰接有连接连杆，所述固定连杆架上铰接有位于所述连接连杆下方的转动连杆，所述连接连杆与所述转动连杆上铰接有拔出连杆，所述主轴上固定设有位于所述固定连杆架下方的滑动连杆架，所述滑动连杆架桑设有连杆凸块，所述连杆凸块上铰接有支撑连杆，所述支撑连杆于所述转动连杆铰接。

作为优选，所述送物机构包括有滑块槽，所述滑块槽上端面设有顶出机构，所述滑块槽内滑动设有配合滑块，所述配合滑块内设有开口朝上的配合腔，所述配合滑块下端面转动设有配合杆，所述配合杆滑动与所述滑动空腔内，所述配合杆上设有前后对称开口的转杆槽，所述转杆槽后端壁固定设有涡卷弹簧，所述转杆槽后端面转动设有转杆，所述转杆与所述涡卷弹簧固定连接，所述转杆前端面固定设有承物箱，所述承物箱内设有开口朝上的承物腔，所述承物箱设有开口朝前的配合槽，所述滑动空腔下端壁设有连通至外部的掉落槽。

作为优选，所述转动机构包括有转动电机，所述滑动空腔后端面与下端面设有朝内开口的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动块，所述滑动块后端面与所述滑动腔之间固定设有拉伸弹簧，所述滑动块前端面转动设有锥形块，所述锥形块上固定设有外齿轮，所述转动电机左端面动力设有电机转轴，所述电机转轴上固定设有配合齿轮，所述配合齿轮与所述外齿轮啮合。

作为优选，所述传动机构包括主电机，所述机械手机架内设有配合齿轮腔，所述配合齿轮腔前后端壁转动设有主转轴，所述主转轴后段延伸处与所述主电机动力连接，所述主转轴上转动设有第一环形齿轮，所述第一环形齿轮前端面固定设有第一电磁铁，所述主转轴上固定设有第一平键，所述第一平键上滑动设有第一阶梯齿轮，所述第一阶梯齿轮后端面固定设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁可相互吸引，所述主转轴上转动设有第二环形齿轮，所述第二环形齿轮后端面固定设有第三电磁铁，所述主转轴上固定设有第二平键，所述第二平键上滑动设有第二阶梯齿轮，所述第二阶梯齿轮前端面固定设有第四电磁铁，所述第三电磁铁与所述第四电磁铁可相互吸引，所述配合齿轮腔右侧设有相连通的齿轮配合腔，所述齿轮配合腔前侧设有锥齿轮腔，所述齿轮配合腔与所述锥齿轮腔之间转动设有水平转轴，所述水平转轴上固定设有位于所述齿轮配合腔内的配合直齿轮，所述配合直齿轮与所述第二环形齿轮啮合，所述水平转轴上固定设有位于所述锥齿轮腔内的垂直锥齿轮，所述锥齿轮腔右侧设有垂直齿轮腔，所述锥齿轮腔与所述垂直齿轮腔之间转动设有垂直转轴，所述垂直转轴上固定设有位于所述锥齿轮腔内的水平锥齿轮，所述水平锥齿轮与所述垂直锥齿轮啮合，所述垂直转轴上固定设有位于所述垂直齿轮腔内的转动直齿轮，所述曲杆上固定设有位于所述曲杆齿轮腔内的传动直齿轮，所述传动直齿轮与所述转动直齿轮啮合，所述配合齿轮腔后侧设有传动锥齿轮腔，所述传动锥齿轮腔与所述配合齿轮腔之间转动设有传动转轴;

所述传动转轴上固定设有位于所述配合齿轮腔内的固定配合齿轮，所述固定配合齿轮与所述第一环形齿轮啮合，所述传动转轴上固定设有位于所述传动锥齿轮腔内的主动锥齿轮，所述传动锥齿轮腔右侧设有皮带腔，所述皮带腔与所述传动锥齿轮腔之间转动设有锥齿轮转轴，所述锥齿轮转轴上固定设有位于所述传动锥齿轮腔内的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述传动锥齿轮腔啮合，所述锥齿轮转轴上固定设有位于所述皮带腔内的主锥齿轮，所述皮带腔上下端壁转动设有前后对称的皮带转轴，所述皮带转轴上固定设有皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带连接，后侧的所述皮带转轴上固定设有副锥齿轮，所述副锥齿轮与所述主锥齿轮啮合，所述配合滑块左端面与皮带固定连接。

作为优选，所述顶出机构包括插入配合块，所述滑块槽顶端面前后对称设有开口朝下的排斥腔，所述排斥腔内滑动设有插入配合块，所述插入配合块上端面固定设有配合杆，所述配合杆上端面固定设有排斥电磁铁，所述插入配合块上端面与所述排斥腔之间固定设有回弹弹簧，所述排斥腔上端面固定设有磁力板。

综上所述，本发明的有益效果是：本发明机构结构简单，操作方便，使用过程实现了零件的拔出、运送功能，整个过程全部用机器完成，不需要工人使用力气拔出，该过程不仅省时省力，而且大大减少了拔出零件过程当中存在的安全隐患，且本机构使用了连杆机构作为主要动力方式，可以使用更加均匀的力将零件拔出，其中本机构联动性较高，整个过程当中，拔出机构和送物机构这两个主要的机构仅使用单台电机完成运行过程，本机构利用了错位原理，利用支撑杆和连杆机构之间的位移差实现了零件的拔出过程，过程更加便捷有效。

附图说明

图1为本发明一种互联网维护系统整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种互联网维护系统中A-A处的左视结构示意图；

图3为本发明一种互联网维护系统中B-B处的俯视结构示意图；

图4为图1中C处的放大结构示意图；

图5为图2中D处的放大结构示意图；

图6为图2中E处的放大结构示意图；

图7为图2中F处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种互联网维护系统,包括机械手机架13，所述机械手机架13内设有开口朝前的滑动空腔34，所述滑动空腔34内设有拔出机构100，所述拔出机构100包括有主轴91，所述主轴91左右两端面滑动设有固定连杆架22，所述固定连杆架22上铰接有连接连杆23，所述固定连杆架22上铰接有转动连杆24，所述连接连杆23和所述转动连杆24上铰接有拔出连杆25，所述转动连杆24上铰接有支撑连杆26，所述固定连杆架22上固定设有滑动连杆架28，所述滑动连杆架28上设有连杆凸块27，所述连杆凸块27与所述支撑连杆26铰接，通过所述固定连杆架22的上下滑动带动所述支撑连杆26的转动，所述支撑连杆26的转动带动所述连接连杆23和所述转动连杆24的转动，所述连接连杆23和所述转动连杆24带动所述拔出连杆25的转动，从而调整所述拔出连杆25之间的距离，通过所述拔出连杆25之间的距离从而控制零件的拔出，所述滑动空腔34内设有送物机构101，所述送物机构101包括有配合滑块32和配合杆33，所述滑动空腔34顶端壁设有开口朝下的滑块槽30，所述配合滑块32滑动连接于所述滑块槽30内，所述配合滑块32下端面转动连接有所述配合杆33，所述配合杆33内设有前后对称的转杆槽81，所述转杆槽81后端面转动设有转杆80，所述转杆80前端面固定设有承物箱79，承物箱79可在所述转杆槽81内旋转，所述滑动空腔34下端面与后端面设有转动机构102，所述转动机构102包括有锥形块87，通过所述锥形块87可与所述送物机构101配合，通过所述转动机构102带动所述配合杆33与所述承物箱79转动，所述滑动空腔34顶部设有传动机构103，所述传动机构103包括有主电机54和主转轴48，所述主电机54为整个机构运动提供动力，所述主电机54带动所述主转轴48转动，所述主转轴48上设有可进行动力输出选择的机构，从而选择不同时刻所需要进行的动力输出情况。

有益地，所述拔出机构100包括有曲杆腔14，所述曲杆腔14左侧设有曲杆齿轮腔12，所述曲杆齿轮腔12与所述曲杆腔14之间转动设有曲杆10，所述曲杆10上转动设有左右对称的配合杆15，所述曲杆腔14下方设有开口朝下的支撑杆滑动腔18，所述支撑杆滑动腔18内滑动设有支撑杆21，所述支撑杆21顶端面固定设有铰接支座20，所述铰接支座20内转动设有铰接杆19，所述配合杆15与所述铰接杆19转动连接，所述曲杆10上转动设有位于所述配合杆15之间的主配合杆16，所述曲杆腔14于所述滑动空腔34之间设有主配合杆转动腔68，所述主配合杆转动腔68内滑动设有主转杆支座69，所述主转杆支座69内转动设有主铰接棍70，所述主铰接棍70与所述主配合杆16转动连接，所述主铰接棍70下端面固定设有主轴91，所述主轴91上滑动设有左右对称的固定连杆架22，所述固定连杆架22上端面与所述滑动空腔34上端面固定连接，所述固定连杆架22上铰接有连接连杆23，所述固定连杆架22上铰接有位于所述连接连杆23下方的转动连杆24，所述连接连杆23与所述转动连杆24上铰接有拔出连杆25，所述主轴91上固定设有位于所述固定连杆架22下方的滑动连杆架28，所述滑动连杆架28桑设有连杆凸块27，所述连杆凸块27上铰接有支撑连杆26，所述支撑连杆26于所述转动连杆24铰接。

有益地，所述送物机构101包括有滑块槽30，所述滑块槽30上端面设有顶出机构104，所述滑块槽30内滑动设有配合滑块32，所述配合滑块32内设有开口朝上的配合腔31，所述配合滑块32下端面转动设有配合杆33，所述配合杆33滑动与所述滑动空腔34内，所述配合杆33上设有前后对称开口的转杆槽81，所述转杆槽81后端壁固定设有涡卷弹簧82，所述转杆槽81后端面转动设有转杆80，所述转杆80与所述涡卷弹簧82固定连接，所述转杆80前端面固定设有承物箱79，所述承物箱79内设有开口朝上的承物腔78，所述承物箱79设有开口朝前的配合槽77，所述滑动空腔34下端壁设有连通至外部的掉落槽35。

有益地，所述转动机构102包括有转动电机90，所述滑动空腔34后端面与下端面设有朝内开口的滑动腔84，所述滑动腔84内滑动设有滑动块85，所述滑动块85后端面与所述滑动腔84之间固定设有拉伸弹簧83，所述滑动块85前端面转动设有锥形块87，所述锥形块87上固定设有外齿轮86，所述转动电机90左端面动力设有电机转轴89，所述电机转轴89上固定设有配合齿轮88，所述配合齿轮88与所述外齿轮86啮合。

有益地，所述传动机构103包括主电机54，所述机械手机架13内设有配合齿轮腔47，所述配合齿轮腔47前后端壁转动设有主转轴48，所述主转轴48后段延伸处与所述主电机54动力连接，所述主转轴48上转动设有第一环形齿轮51，所述第一环形齿轮51前端面固定设有第一电磁铁52，所述主转轴48上固定设有第一平键53，所述第一平键53上滑动设有第一阶梯齿轮49，所述第一阶梯齿轮49后端面固定设有第二电磁铁50，所述第二电磁铁50与所述第一电磁铁52可相互吸引，所述主转轴48上转动设有第二环形齿轮51，所述第二环形齿轮51后端面固定设有第三电磁铁44，所述主转轴48上固定设有第二平键42，所述第二平键42上滑动设有第二阶梯齿轮46，所述第二阶梯齿轮46前端面固定设有第四电磁铁45，所述第三电磁铁44与所述第四电磁铁45可相互吸引，所述配合齿轮腔47右侧设有相连通的齿轮配合腔40，所述齿轮配合腔40前侧设有锥齿轮腔94，所述齿轮配合腔40与所述锥齿轮腔94之间转动设有水平转轴39，所述水平转轴39上固定设有位于所述齿轮配合腔40内的配合直齿轮41，所述配合直齿轮41与所述第二环形齿轮51啮合，所述水平转轴39上固定设有位于所述锥齿轮腔94内的垂直锥齿轮38，所述锥齿轮腔94右侧设有垂直齿轮腔95，所述锥齿轮腔94与所述垂直齿轮腔95之间转动设有垂直转轴92，所述垂直转轴92上固定设有位于所述锥齿轮腔94内的水平锥齿轮37，所述水平锥齿轮37与所述垂直锥齿轮38啮合，所述垂直转轴92上固定设有位于所述垂直齿轮腔95内的转动直齿轮93，所述曲杆10上固定设有位于所述曲杆齿轮腔12内的传动直齿轮11，所述传动直齿轮11与所述转动直齿轮93啮合，所述配合齿轮腔47后侧设有传动锥齿轮腔59，所述传动锥齿轮腔59与所述配合齿轮腔47之间转动设有传动转轴57，所述传动转轴57上固定设有位于所述配合齿轮腔47内的固定配合齿轮56，所述固定配合齿轮56与所述第一环形齿轮51啮合，所述传动转轴57上固定设有位于所述传动锥齿轮腔59内的主动锥齿轮58，所述传动锥齿轮腔59右侧设有皮带腔36，所述皮带腔36与所述传动锥齿轮腔59之间转动设有锥齿轮转轴61，所述锥齿轮转轴61上固定设有位于所述传动锥齿轮腔59内的从动锥齿轮60，所述从动锥齿轮60与所述传动锥齿轮腔59啮合，所述锥齿轮转轴61上固定设有位于所述皮带腔36内的主锥齿轮62，所述皮带腔36上下端壁转动设有前后对称的皮带转轴64，所述皮带转轴64上固定设有皮带轮65，所述皮带轮65之间通过皮带连接，后侧的所述皮带转轴64上固定设有副锥齿轮63，所述副锥齿轮63与所述主锥齿轮62啮合，所述配合滑块32左端面与皮带固定连接。

有益地，所述顶出机构104包括插入配合块76，所述滑块槽30顶端面前后对称设有开口朝下的排斥腔72，所述排斥腔72内滑动设有插入配合块76，所述插入配合块76上端面固定设有配合杆75，所述配合杆75上端面固定设有排斥电磁铁74，所述插入配合块76上端面与所述排斥腔72之间固定设有回弹弹簧73，所述排斥腔72上端面固定设有磁力板71。

下面，申请人将会参考附图1-7以及上面描述的本申请一种互联网维护系统的具体组成来详细地介绍本申请一种互联网维护系统：

本发明工作中，使用者将本机构的所述拔出连杆25正对所需要取出的带孔零件上方，所述主电机54转动，带动所述主转轴48转动，所述第四电磁铁45与所述第三电磁铁44开启相互吸引，所述第二阶梯齿轮46与所述第二环形齿轮51配合，由于所述第三电磁铁44的作用，所述主转轴48带动所述第二阶梯齿轮46和所述第二环形齿轮51转动，所述第二环形齿轮51带动所述配合直齿轮41转动，所述配合直齿轮41带动所述水平转轴39转动，所述水平转轴39带动所述垂直锥齿轮38转动，所述垂直锥齿轮38带动所述水平锥齿轮37转动，所述水平锥齿轮37带动所述垂直转轴92转动，所述垂直转轴92带动所述转动直齿轮93转动，所述转动直齿轮93带动所述传动直齿轮11转动，所述传动直齿轮11带动所述曲杆10转动，所述配合杆15向上转动带动所述铰接支座20向上转动，所述铰接支座20带动所述支撑杆21向上转动，所述曲杆10带动所述主配合杆16向下转动，所述主配合杆16带动所述主转杆支座69向下滑动，所述主转杆支座69带动所述主轴91向下滑动，所述主轴91带动所述滑动连杆架28向下滑动，所述滑动连杆架28带动所述支撑连杆26转动，所述支撑连杆26带动所述转动连杆24转动，所述转动连杆24带动所述拔出连杆25转动，所述拔出连杆25带动所述连接连杆23转动，此时以所述拔出连杆25之间距离最小的状态进入至零件中间的孔中，所述主电机54逆转，通过所述支撑杆21与所述主轴91之间的位置差将零件拔出；

然后，所述第三电磁铁44与所述第四电磁铁45断开，所述第二电磁铁50与所述第一电磁铁52开启，所述第一阶梯齿轮49与所述第一环形齿轮51配合，并且由于所述第一平键53的作用下转动，所述第一环形齿轮51带动所述固定配合齿轮56转动，所述固定配合齿轮56带动所述传动转轴57转动，所述传动转轴57带动所述主动锥齿轮58转动，所述主动锥齿轮58带动所述从动锥齿轮60转动，所述从动锥齿轮60带动所述锥齿轮转轴61转动，所述锥齿轮转轴61带动所述主锥齿轮62转动，所述主锥齿轮62带动所述副锥齿轮63转动，所述副锥齿轮63带动所述皮带转轴64转动，所述皮带转轴64带动所述皮带轮65转动，所述皮带轮65带动皮带转动，皮带带动所述配合滑块32向左滑动，当达到最左端后，所述配合腔31与所述插入配合块76配合，所述磁力板71与所述排斥电磁铁74开启，带动所述配合杆33下压与所述锥形块87配合，此时零件掉入至所述承物腔78内，所述转动电机90开启，所述转动电机90带动所述电机转轴89转动，所述电机转轴89带动所述配合齿轮88转动，所述配合齿轮88带动所述外齿轮86转动，所述外齿轮86带动所述锥形块87转动，将有零件的所述承物箱79转至后方，所述磁力板71与所述排斥电磁铁74关闭，所述主电机54逆转，移动至所述滑动空腔34最后侧，此时所述配合槽77与所述锥形块87配合，所述锥形块87转动带动所述承物箱79转动，承物腔78内的零件从所述掉落槽35处掉出机构外部，所述转动电机90关闭，由于所述涡卷弹簧82的作用，所述承物箱79回到初始状态。

本发明的有益效果是：本发明机构结构简单，操作方便，使用过程实现了零件的拔出、运送功能，整个过程全部用机器完成，不需要工人使用力气拔出，该过程不仅省时省力，而且大大减少了拔出零件过程当中存在的安全隐患，且本机构使用了连杆机构作为主要动力方式，可以使用更加均匀的力将零件拔出。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种互联网维护系统,包括机械手机架，其特征在于：所述机械手机架内设有开口朝前的滑动空腔，所述滑动空腔内设有拔出机构，所述拔出机构包括有主轴，所述主轴左右两端面滑动设有固定连杆架，所述固定连杆架上铰接有连接连杆，所述固定连杆架上铰接有转动连杆，所述连接连杆和所述转动连杆上铰接有拔出连杆，所述转动连杆上铰接有支撑连杆，所述固定连杆架上固定设有滑动连杆架，所述滑动连杆架上设有连杆凸块，所述连杆凸块与所述支撑连杆铰接，通过所述固定连杆架的上下滑动带动所述支撑连杆的转动，所述支撑连杆的转动带动所述连接连杆和所述转动连杆的转动，所述连接连杆和所述转动连杆带动所述拔出连杆的转动，从而调整所述拔出连杆之间的距离，通过所述拔出连杆之间的距离从而控制零件的拔出，所述滑动空腔内设有送物机构，所述送物机构包括有配合滑块和配合杆，所述滑动空腔顶端壁设有开口朝下的滑块槽，所述配合滑块滑动连接于所述滑块槽内，所述配合滑块下端面转动连接有所述配合杆，所述配合杆内设有前后对称的转杆槽，所述转杆槽后端面转动设有转杆，所述转杆前端面固定设有承物箱，承物箱可在所述转杆槽内旋转，所述滑动空腔下端面与后端面设有转动机构，所述转动机构包括有锥形块，通过所述锥形块可与所述送物机构配合，通过所述转动机构带动所述配合杆与所述承物箱转动，所述滑动空腔顶部设有传动机构，所述传动机构包括有主电机和主转轴，所述主电机为整个机构运动提供动力，所述主电机带动所述主转轴转动，所述主转轴上设有可进行动力输出选择的机构，从而选择不同时刻所需要进行的动力输出情况。

2.根据权利要求1所述的一种互联网维护系统，其特征在于：所述拔出机构包括有曲杆腔，所述曲杆腔左侧设有曲杆齿轮腔，所述曲杆齿轮腔与所述曲杆腔之间转动设有曲杆，所述曲杆上转动设有左右对称的配合杆，所述曲杆腔下方设有开口朝下的支撑杆滑动腔，所述支撑杆滑动腔内滑动设有支撑杆，所述支撑杆顶端面固定设有铰接支座，所述铰接支座内转动设有铰接杆，所述配合杆与所述铰接杆转动连接，所述曲杆上转动设有位于所述配合杆之间的主配合杆，所述曲杆腔于所述滑动空腔之间设有主配合杆转动腔，所述主配合杆转动腔内滑动设有主转杆支座，所述主转杆支座内转动设有主铰接棍，所述主铰接棍与所述主配合杆转动连接，所述主铰接棍下端面固定设有主轴，所述主轴上滑动设有左右对称的固定连杆架，所述固定连杆架上端面与所述滑动空腔上端面固定连接，所述固定连杆架上铰接有连接连杆，所述固定连杆架上铰接有位于所述连接连杆下方的转动连杆，所述连接连杆与所述转动连杆上铰接有拔出连杆，所述主轴上固定设有位于所述固定连杆架下方的滑动连杆架，所述滑动连杆架桑设有连杆凸块，所述连杆凸块上铰接有支撑连杆，所述支撑连杆于所述转动连杆铰接。

3.根据权利要求1所述的一种互联网维护系统，其特征在于：所述送物机构包括有滑块槽，所述滑块槽上端面设有顶出机构，所述滑块槽内滑动设有配合滑块，所述配合滑块内设有开口朝上的配合腔，所述配合滑块下端面转动设有配合杆，所述配合杆滑动与所述滑动空腔内，所述配合杆上设有前后对称开口的转杆槽，所述转杆槽后端壁固定设有涡卷弹簧，所述转杆槽后端面转动设有转杆，所述转杆与所述涡卷弹簧固定连接，所述转杆前端面固定设有承物箱，所述承物箱内设有开口朝上的承物腔，所述承物箱设有开口朝前的配合槽，所述滑动空腔下端壁设有连通至外部的掉落槽。

4.根据权利要求1所述的一种互联网维护系统，其特征在于：所述转动机构包括有转动电机，所述滑动空腔后端面与下端面设有朝内开口的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动块，所述滑动块后端面与所述滑动腔之间固定设有拉伸弹簧，所述滑动块前端面转动设有锥形块，所述锥形块上固定设有外齿轮，所述转动电机左端面动力设有电机转轴，所述电机转轴上固定设有配合齿轮，所述配合齿轮与所述外齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种互联网维护系统，其特征在于：所述传动机构包括主电机，所述机械手机架内设有配合齿轮腔，所述配合齿轮腔前后端壁转动设有主转轴，所述主转轴后段延伸处与所述主电机动力连接，所述主转轴上转动设有第一环形齿轮，所述第一环形齿轮前端面固定设有第一电磁铁，所述主转轴上固定设有第一平键，所述第一平键上滑动设有第一阶梯齿轮，所述第一阶梯齿轮后端面固定设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁可相互吸引，所述主转轴上转动设有第二环形齿轮，所述第二环形齿轮后端面固定设有第三电磁铁，所述主转轴上固定设有第二平键，所述第二平键上滑动设有第二阶梯齿轮，所述第二阶梯齿轮前端面固定设有第四电磁铁，所述第三电磁铁与所述第四电磁铁可相互吸引，所述配合齿轮腔右侧设有相连通的齿轮配合腔，所述齿轮配合腔前侧设有锥齿轮腔，所述齿轮配合腔与所述锥齿轮腔之间转动设有水平转轴，所述水平转轴上固定设有位于所述齿轮配合腔内的配合直齿轮，所述配合直齿轮与所述第二环形齿轮啮合，所述水平转轴上固定设有位于所述锥齿轮腔内的垂直锥齿轮，所述锥齿轮腔右侧设有垂直齿轮腔，所述锥齿轮腔与所述垂直齿轮腔之间转动设有垂直转轴，所述垂直转轴上固定设有位于所述锥齿轮腔内的水平锥齿轮，所述水平锥齿轮与所述垂直锥齿轮啮合，所述垂直转轴上固定设有位于所述垂直齿轮腔内的转动直齿轮，所述曲杆上固定设有位于所述曲杆齿轮腔内的传动直齿轮，所述传动直齿轮与所述转动直齿轮啮合，所述配合齿轮腔后侧设有传动锥齿轮腔，所述传动锥齿轮腔与所述配合齿轮腔之间转动设有传动转轴;

所述传动转轴上固定设有位于所述配合齿轮腔内的固定配合齿轮，所述固定配合齿轮与所述第一环形齿轮啮合，所述传动转轴上固定设有位于所述传动锥齿轮腔内的主动锥齿轮，所述传动锥齿轮腔右侧设有皮带腔，所述皮带腔与所述传动锥齿轮腔之间转动设有锥齿轮转轴，所述锥齿轮转轴上固定设有位于所述传动锥齿轮腔内的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述传动锥齿轮腔啮合，所述锥齿轮转轴上固定设有位于所述皮带腔内的主锥齿轮，所述皮带腔上下端壁转动设有前后对称的皮带转轴，所述皮带转轴上固定设有皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带连接，后侧的所述皮带转轴上固定设有副锥齿轮，所述副锥齿轮与所述主锥齿轮啮合，所述配合滑块左端面与皮带固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种互联网维护系统，其特征在于：所述顶出机构包括插入配合块，所述滑块槽顶端面前后对称设有开口朝下的排斥腔，所述排斥腔内滑动设有插入配合块，所述插入配合块上端面固定设有配合杆，所述配合杆上端面固定设有排斥电磁铁，所述插入配合块上端面与所述排斥腔之间固定设有回弹弹簧，所述排斥腔上端面固定设有磁力板。