CN211827408U - 售卖机柜门开启机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种售卖机柜门开启机构，至少由开门器、安装于柜门的手把和Z轴升降装置构成，Z轴升降装置安装开门器，Z轴升降装置驱动开门器产生运动以带动手把将柜门开启或关闭，这种运动式开关门过程相比弹簧式具有稳定性好并且柜门开启度大小可调的优点，机构组成简洁利于压缩售卖机整体尺寸，更换维护成本高，调试过程难度小；当Z轴升降装置配合X轴行动装置产生的共同作用下，使柜门产生弧形运动轨迹，运动难度降低，有利于降低调试难度，并且增加了柜门开启点的容错空间，有利于快速挂钩和防止脱钩，具有自动化程度高且行进路径顺畅的良好效果。
Description
技术领域
本实用新型属于售卖设备领域，具体地说是一种用于开启和关闭售卖机柜门的传动机构。
背景技术
自助售卖设备主要应用于写字楼、车站、商业中心等人流量大的场所自助提供销售商品，不仅为人们购买商品提供了更加便捷的服务，而且由于代替了传统人工销售，减轻人员的劳动强度，节约销售成本，也给商家带来更多的利润。
目前，市场上使用的商品售卖设备(冰柜)的自动开启柜门装置较多，诸如采用锁扣配合弹簧联动结构，只要释放锁扣，在弹簧作用下弹开柜门，瞬间加速度地开门时存在意外“弹人”风险，并且关门时需手动复位或是采用另一套行程机构得以复位，无法实现全自动化程度，当弹簧失去弹性时，不仅存在稳定性问题，且更换维护成本高，调试过程相当复杂、难度大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、开关门稳定性好、行进路径顺畅的售卖机柜门开启机构。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种售卖机柜门开启机构，至少由开门器、安装于柜门的手把和Z轴升降装置构成；所述Z轴升降装置安装开门器，Z轴升降装置驱动开门器产生运动以带动手把将柜门开启或关闭。
进一步地，所述开门器的底端连接销轴，销轴带动手把将柜门开启或关闭。
进一步地，所述手把的形状呈类椭圆形，手把的内部容纳销轴。
进一步地，所述Z轴升降装置由电机、轴座、螺母块和丝杆构成，轴座安装丝杆，电机驱动地连接丝杆，丝杆螺纹连接螺母块，螺母块沿着轴座产生移动。
进一步地，所述Z轴升降装置由产生X向运动的X轴行动装置驱动，在螺母块自身产生升降的同时沿着X向运动的共同作用下，从而使开门器带动手把将柜门开启和关闭。
进一步地，所述X轴行动装置与Z轴升降装置之间设置Y轴行动装置，Y轴行动装置驱动Z轴升降装置沿着Y向运动，以使开门器运动至所需开启坐标。
进一步地，所述X轴行动装置和Y轴行动装置均是采用电机驱动皮带以带动滑块沿着导轨产生运动的结构。
进一步地，所述X轴行动装置和Y轴行动装置均是采用电机驱动丝杆以带动滑块沿着导轨产生运动的结构。
实施上述技术方案，通过Z轴升降装置连接开门器，Z轴升降装置驱动开门器产生运动以带动手把将柜门开启或关闭，这种运动式开关门过程相比弹簧式具有稳定性好并且柜门开启度大小可调的优点，机构组成简洁利于压缩售卖机整体尺寸，更换维护成本高，调试过程难度小；当Z轴升降装置配合X轴行动装置产生的共同作用下，使柜门产生弧形运动轨迹，运动难度降低，有利于降低调试难度，并且增加了柜门开启点的容错空间，有利于快速挂钩和防止脱钩，具有自动化程度高且行进路径顺畅的良好效果。
附图说明
图1为售卖机柜门开启机构的结构示意图。
图2为Z轴升降装置与开门器的装配结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，售卖机柜门开启机构主要由X轴行动装置3、Y轴行动装置5、Z轴升降装置6和开门器7组成。
售卖机柜体1的周围设置机架2，机架2的两边铺设有一对呈平行布局X轴行动装置3。X轴行动装置采用电机驱动皮带以带动滑块沿着导轨产生运动来实现传动。在X轴行动装置3的滑块上安装两个支座4，支座4架设Y轴行动装置5，Y轴行动装置采用电机驱动皮带以带动滑块沿着导轨产生运动来实现传动。在Y轴行动装置的滑块安装Z轴升降装置6，Z轴升降装置采用电机配合丝杆实现传动。
如图2所示，Z轴升降装置6由电机6.1、轴座6.2、螺母块6.3和丝杆6.4构成，轴座6.2安装丝杆6.4，电机6.1驱动地连接丝杆6.4，丝杆6.4螺纹连接螺母块6.3，螺母块6.3沿着轴座6.2产生移动。螺母块6.3吊装开门器7，开门器7的尾端插置销轴8。在开门时，开门器上的销轴8会插入手把9中，手把的形状呈类椭圆形或长腰形。手把9安装于柜门1.1表面的的直角边缘处。当开门器产生升降运动时，实现掀开或盖合柜门的功能。
上述的销轴直径为5mm，而手把的长为10cm、宽为5cm。由于销轴的横截面积远比手把面积小，这样能保证此销轴在向手把内部移动时，有较大的调整余量，给后期开门调试作业带来较大的方便，增加了容错范围，提高了设备的稳定性。
售卖机柜门开启机构的运动流程如下：初始状态时，Y轴行动装置、Z轴升降装置和开门器均远离柜门；开启柜门时，先X轴行动装置动作，驱动Y轴行动装置沿着X方向移动，使销轴的轴线移动落于手把空间内，接着，Y轴行动装置动作，驱动Z轴升降装置没着Y方向移动逐渐靠近手把，直至销轴插入手把内框，接着，X轴行动装置和Z轴升降装置配合动作，使Y轴行动装置的前进和Z轴升降装置的上升联动产生圆弧形运动，由销轴带动手把以掀开柜门；同理，执行复位运动时，完成关门和初始状态。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种售卖机柜门开启机构，其特征在于：至少由开门器、安装于柜门的手把和Z轴升降装置构成；所述Z轴升降装置安装开门器，Z轴升降装置驱动开门器产生运动以带动手把将柜门开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的售卖机柜门开启机构，其特征在于：所述开门器的底端连接销轴，销轴带动手把将柜门开启或关闭。
3.根据权利要求2所述的售卖机柜门开启机构，其特征在于：所述手把的形状呈类椭圆形，手把的内部容纳销轴。
4.根据权利要求1所述的售卖机柜门开启机构，其特征在于：所述Z轴升降装置由电机、轴座、螺母块和丝杆构成，轴座安装丝杆，电机驱动地连接丝杆，丝杆螺纹连接螺母块，螺母块沿着轴座产生移动。
5.根据权利要求4所述的售卖机柜门开启机构，其特征在于：所述Z轴升降装置由产生X向运动的X轴行动装置驱动，在螺母块自身产生升降的同时沿着X向运动的共同作用下，从而使开门器带动手把将柜门开启和关闭。
6.根据权利要求5所述的售卖机柜门开启机构，其特征在于：所述X轴行动装置与Z轴升降装置之间设置Y轴行动装置，Y轴行动装置驱动Z轴升降装置沿着Y向运动，以使开门器运动至所需开启坐标。
7.根据权利要求6所述的售卖机柜门开启机构，其特征在于：所述X轴行动装置和Y轴行动装置均是采用电机驱动皮带以带动滑块沿着导轨产生运动的结构。
8.根据权利要求6所述的售卖机柜门开启机构，其特征在于：所述X轴行动装置和Y轴行动装置均是采用电机驱动丝杆以带动滑块沿着导轨产生运动的结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020351324.0U CN211827408U (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 售卖机柜门开启机构 |
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| CN202020351324.0U CN211827408U (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 售卖机柜门开启机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211827408U true CN211827408U (zh) | 2020-10-30 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020351324.0U Active CN211827408U (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 售卖机柜门开启机构 |
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2020
- 2020-03-19 CN CN202020351324.0U patent/CN211827408U/zh active Active
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