CN110181296A - 多轴卧式加工单元 - Google Patents
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Abstract
本发明多轴卧式加工单元，包括包括主支撑柱，其特征在于：所述主支撑柱底部连接有移动装置，所述移动装置包括支撑板，所述支撑板呈矩形，所述支撑板底部设置有安装板，所述安装板底部设置有第一主滑道和第二主滑道，所述安装板一侧设置有悬挂板，所述悬挂板上安装有主驱动电机，所述主驱动电机驱动支撑板沿着第一主滑道和第二主滑道的方向运动，该发明通过多个旋转和移动机构实现五轴联动数控加工中心系统的加工效果，结构简单，降低了制造成本，该加工单元加工精度高，可以实现斜面切割、斜面打孔等多种加工需求。
Description
技术领域
本发明涉家机械加工设备技术领域。
具体地说，是涉及一种五轴卧式加工单元。
背景技术
五轴联动加工中心也叫五轴加工中心，是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的加工中心，这种加工中心系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。
目前，五轴联动数控加工中心系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成复杂的加工。能够适应像汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。五轴加工中心和五面体加工中心是有很大区别的。很多人误把五面体加工中心当做五轴加工中心。五轴加工中心有x,y,z,a,c五个轴，xyz和ac轴形成五轴联动加工，擅长空间曲面加工，异型加工，镂空加工，打孔，斜孔，斜切等。而“五面体加工中心”则是类似于三轴加工中心，只是它可以同时做五个面，但是它无法做异型加工，打斜孔，切割斜面等。
五轴联动数控加工中心系统由于其科技含量和自身的技术要求较高，售价较高，对一般的机械加工企业来说难以负担，但是五轴联动数控加工中心系统的加工精度和加工效率是中小型企业急需的。
发明内容
本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，针对现有技术的不足，发明一种可以实现五轴联动数控加工中心系统加工效果的五轴加工单元。
本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：多轴卧式加工单元，包括包括主支撑柱，其特征在于：所述主支撑柱底部连接有移动装置，所述移动装置包括支撑板，所述支撑板呈矩形，所述支撑板底部设置有安装板，所述安装板底部设置有第一主滑道和第二主滑道，所述安装板一侧设置有悬挂板，所述悬挂板上安装有主驱动电机，所述主驱动电机驱动支撑板沿着第一主滑道和第二主滑道的方向运动。
作为上述技术方案的一种改进：所述主支撑柱底部与支撑板之间设置有转动机构，所述转动机构包括固定设置在支撑板上的转动轴承的外圈和与主支撑柱配合设置的转动轴承的内圈。
作为上述技术方案的一种改进：所述主支撑柱上还固定连接有一个卡箍，所述卡箍两端用螺栓和螺母连接，所述卡箍通过螺栓和螺母固定设置在主支撑柱上，所述卡箍一侧连接有连接圈，所述连接圈内转动设置有第一调节螺母，第一调节螺母可以在连接圈内转动。
作为上述技术方案的一种改进：所述第一调节螺母内螺纹配合有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆传动连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动主支撑柱在支撑板上做转动。
作为上述技术方案的一种改进：所述主支撑板远离支撑板的一侧铰接有纵向移动板，所述纵向移动板连接有移动臂，所述移动臂上还设置有第二连接圈，所述连接杆转动设置在第二连接圈内，所述连接杆还连接有第二驱动电机。
作为上述技术方案的一种改进：所述主支撑柱上还设置有纵向摆臂，所述纵向摆臂上转动设置有纵向摆臂圈，所述纵向摆臂圈螺纹配合设置有第二驱动电机。
作为上述技术方案的一种改进：所述纵向移动板上固定设置有第一纵向滑道和第二纵向滑道，所述第一纵向滑道和第二纵向滑道平行设置，所述第一纵向滑道和第二纵向滑道沿着竖直方向设置，所述第一纵向滑道和第二纵向滑道上滑动设置有横向板，所述纵向板的一端设置有驱动横向板在第一纵向滑道和第二纵向滑道上滑动的纵向驱动电机。
作为上述技术方案的一种改进：所述纵向驱动电机的输出端连接有纵向驱动螺杆，纵向驱动螺杆螺纹配合设置有纵向螺母，所述纵向螺母固定设置在横向板上。
作为上述技术方案的一种改进：所述横向板上设置有第一横向滑道和第二横向滑道，所述第一横向滑道和第二横向滑道平行设置，所述第一横向滑道和第二横向滑道沿着水平方向设置，所述工具固定座滑动设置在第一横向滑道和第二横向滑道上。
作为上述技术方案的一种改进：所述工具固定座上设置有工具螺母，所述工具螺母配合设置有工具螺杆，所述工具螺杆传动连接有横向电机的输出端，所述横向电机固定设置在横向板上。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：该发明通过多个旋转和移动机构实现五轴联动数控加工中心系统的加工效果，结构简单，降低了制造成本，该加工单元加工精度高，可以实现斜面切割、斜面打孔等多种加工需求。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1是本发明多轴卧式加工单元的立体图。
附图2是本发明多轴卧式加工单元的主视图。
附图3是本发明多轴卧式加工单元的后视图。
附图4是本发明多轴卧式加工单元的左视图。
附图标记说明如下：
1.主支撑柱；2.支撑板；3.安装板；4-1.第一主滑道；4-2.第二主滑道；5.悬挂板；6.主驱动电机；7.第一调节螺母；8.连接圈；9.卡箍；10.第一调节螺杆；11.第一驱动电机；12.转动轴承；13.纵向移动板；14.移动臂；15.第二连接圈；16.连接杆；17.第二驱动电机；18.纵向摆臂；19.纵向摆臂圈；20-1.第一纵向滑道；20-2.第二纵向滑道；21.横向板；22.纵向驱动电机；23-1.第一横向滑道；23-2.第二横向滑道；24.工具固定座；25.工具螺母；26.工具螺杆；27.横向电机。
具体实施方式
实施例1：如附图1-4所示，多轴卧式加工单元，该实施例中给出了一个五轴卧式加工单元的例子，所述该五轴卧式加工单元包括主支撑柱1，所述主支撑柱1底部连接有移动装置，所述移动装置包括支撑板2，所述支撑板2呈矩形，所述支撑板2底部设置有安装板3，所述安装板3底部设置有第一主滑道4-1和第二主滑道4-2，所述安装板3一侧设置有悬挂板5，所述悬挂板5上安装有主驱动电机6，所述主驱动电机6驱动支撑板2沿着第一主滑道4-1和第二主滑道4-2的方向运动。
如附图1-4所示，所述主支撑柱1底部与支撑板2之间设置有转动机构，所述转动机构包括固定设置在支撑板2上的转动轴承12的外圈和与主支撑柱1配合设置的转动轴承12的内圈，所述主支撑柱1上还固定连接有一个卡箍9，所述卡箍9两端用螺栓和螺母连接，所述卡箍9通过螺栓和螺母固定设置在主支撑柱1上，所述卡箍9一侧连接有连接圈8，所述连接圈8内转动设置有第一调节螺母7，第一调节螺母7可以在连接圈8内转动，所述第一调节螺母7内螺纹配合有第一调节螺杆10，所述第一调节螺杆10传动连接有第一驱动电机11，所述第一驱动电机11驱动主支撑柱1在支撑板2上做转动。
如附图1-4所示，主支撑板1远离支撑板2的一侧铰接有纵向移动板13，所述纵向移动板13连接有移动臂14，所述移动臂14上还设置有第二连接圈15，所述连接杆16转动设置在第二连接圈15内，所述连接杆16还连接有第二驱动电机17，所述主支撑柱1上还设置有纵向摆臂18，所述纵向摆臂18上转动设置有纵向摆臂圈19，所述纵向摆臂圈19螺纹配合设置有第二驱动电机17，所述第二驱动电机17工作的时候，主支撑板1与纵向移动板13之间发生转动，实现加工要求。
如附图1-4所示，纵向移动板13上固定设置有第一纵向滑道20-1和第二纵向滑道20-2，所述第一纵向滑道20-1和第二纵向滑道20-2平行设置，所述第一纵向滑道20-1和第二纵向滑道20-2沿着竖直方向设置，所述第一纵向滑道20-1和第二纵向滑道20-2上滑动设置有横向板21，所述纵向板13的一端设置有驱动横向板21在第一纵向滑道20-1和第二纵向滑道20-2上滑动的纵向驱动电机22，所述纵向驱动电机22的输出端连接有纵向驱动螺杆，纵向驱动螺杆螺纹配合设置有纵向螺母，所述纵向螺母固定设置在横向板21上。
所述横向板21上设置有第一横向滑道23-1和第二横向滑道23-2，所述第一横向滑道23-1和第二横向滑道23-2平行设置，所述第一横向滑道23-1和第二横向滑道23-2沿着水平方向设置，所述工具固定座24滑动设置在第一横向滑道23-1和第二横向滑道23-2上，所述工具固定座24上设置有工具螺母25，所述工具螺母25配合设置有工具螺杆26，所述工具螺杆26传动连接有横向电机27的输出端，所述横向电机27固定设置在横向板21上。所述该实施例的工具固定座24上设置有切割用的割刀以及驱动割刀的电机。
实施例2：如附图1-4所示，多轴卧式加工单元，该实施例中给出了一个五轴卧式加工单元的例子，所述该五轴卧式加工单元包括主支撑柱1，所述主支撑柱1底部连接有移动装置，所述移动装置包括支撑板2，所述支撑板2呈矩形，所述支撑板2底部设置有安装板3，所述安装板3底部设置有第一主滑道4-1和第二主滑道4-2，所述安装板3一侧设置有悬挂板5，所述悬挂板5上安装有主驱动电机6，所述主驱动电机6驱动支撑板2沿着第一主滑道4-1和第二主滑道4-2的方向运动。
如附图1-4所示，所述主支撑柱1底部与支撑板2之间设置有转动机构，所述转动机构包括固定设置在支撑板2上的转动轴承12的外圈和与主支撑柱1配合设置的转动轴承12的内圈，所述主支撑柱1上还固定连接有一个卡箍9，所述卡箍9两端用螺栓和螺母连接，卡箍9通过螺栓和螺母固定设置在主支撑柱1上，所述卡箍9一侧连接有连接圈8，所述连接圈8内转动设置有第一调节螺母7，第一调节螺母7可以在连接圈8内转动，所述第一调节螺母7内螺纹配合有第一调节螺杆10，所述第一调节螺杆10传动连接有第一驱动电机11，所述第一驱动电机11驱动主支撑柱1在支撑板2上做转动。
如附图1-4所示，主支撑板1远离支撑板2的一侧铰接有纵向移动板13，所述纵向移动板13连接有移动臂14，所述移动臂14上还设置有第二连接圈15，所述连接杆16转动设置在第二连接圈15内，所述连接杆16还连接有第二驱动电机17，所述主支撑柱1上还设置有纵向摆臂18，所述纵向摆臂18上转动设置有纵向摆臂圈19，所述纵向摆臂圈19螺纹配合设置有第二驱动电机17，所述第二驱动电机17工作的时候，主支撑板1与纵向移动板13之间发生转动，实现加工要求。
如附图1-4所示，纵向移动板13上固定设置有第一纵向滑道20-1和第二纵向滑道20-2，所述第一纵向滑道20-1和第二纵向滑道20-2平行设置，所述第一纵向滑道20-1和第二纵向滑道20-2沿着竖直方向设置，所述第一纵向滑道20-1和第二纵向滑道20-2上滑动设置有横向板21，所述纵向板13的一端设置有驱动横向板21在第一纵向滑道20-1和第二纵向滑道20-2上滑动的纵向驱动电机22，所述纵向驱动电机22的输出端连接有纵向驱动螺杆，纵向驱动螺杆螺纹配合设置有纵向螺母，所述纵向螺母固定设置在横向板21上。
所述横向板21上设置有第一横向滑道23-1和第二横向滑道23-2，所述第一横向滑道23-1和第二横向滑道23-2平行设置，所述第一横向滑道23-1和第二横向滑道23-2沿着水平方向设置，所述工具固定座24滑动设置在第一横向滑道23-1和第二横向滑道23-2上，所述工具固定座24上设置有工具螺母25，所述工具螺母25配合设置有工具螺杆26，所述工具螺杆26传动连接有横向电机27的输出端，所述横向电机27固定设置在横向板21上。所述该实施例的工具固定座24上设置有钻孔用的钻头以及驱动钻孔转动的电机。
实施例3：如附图1-4所示，多轴卧式加工单元，该实施例中给出了一个五轴卧式加工单元的例子，所述该五轴卧式加工单元包括主支撑柱1，所述主支撑柱1底部连接有移动装置，所述移动装置包括支撑板2，所述支撑板2呈矩形，所述支撑板2底部设置有安装板3，所述安装板3底部设置有第一主滑道4-1和第二主滑道4-2，所述安装板3一侧设置有悬挂板5，所述悬挂板5上安装有主驱动电机6，所述主驱动电机6驱动支撑板2沿着第一主滑道4-1和第二主滑道4-2的方向运动。
如附图1-4所示，所述主支撑柱1底部与支撑板2之间设置有转动机构，所述转动机构包括固定设置在支撑板2上的转动轴承12的外圈和与主支撑柱1配合设置的转动轴承12的内圈，所述主支撑柱1上还固定连接有一个卡箍9，所述卡箍9两端用螺栓和螺母连接，卡箍9通过螺栓和螺母固定设置在主支撑柱1上，所述卡箍9一侧连接有连接圈8，所述连接圈8内转动设置有第一调节螺母7，第一调节螺母7可以在连接圈8内转动，所述第一调节螺母7内螺纹配合有第一调节螺杆10，所述第一调节螺杆10传动连接有第一驱动电机11，所述第一驱动电机11驱动主支撑柱1在支撑板2上做转动。
如附图1-4所示，主支撑板1远离支撑板2的一侧铰接有纵向移动板13，所述纵向移动板13连接有移动臂14，所述移动臂14上还设置有第二连接圈15，所述连接杆16转动设置在第二连接圈15内，所述连接杆16还连接有第二驱动电机17，所述主支撑柱1上还设置有纵向摆臂18，所述纵向摆臂18上转动设置有纵向摆臂圈19，所述纵向摆臂圈19螺纹配合设置有第二驱动电机17，所述第二驱动电机17工作的时候，主支撑板1与纵向移动板13之间发生转动，实现加工要求。
如附图1-4所示，纵向移动板13上固定设置有第一纵向滑道20-1和第二纵向滑道20-2，所述第一纵向滑道20-1和第二纵向滑道20-2平行设置，所述第一纵向滑道20-1和第二纵向滑道20-2沿着竖直方向设置，所述第一纵向滑道20-1和第二纵向滑道20-2上滑动设置有横向板21，所述纵向板13的一端设置有驱动横向板21在第一纵向滑道20-1和第二纵向滑道20-2上滑动的纵向驱动电机22，所述纵向驱动电机22的输出端连接有纵向驱动螺杆，纵向驱动螺杆螺纹配合设置有纵向螺母，所述纵向螺母固定设置在横向板21上。
所述横向板21上设置有第一横向滑道23-1和第二横向滑道23-2，所述第一横向滑道23-1和第二横向滑道23-2平行设置，所述第一横向滑道23-1和第二横向滑道23-2沿着水平方向设置，所述工具固定座24滑动设置在第一横向滑道23-1和第二横向滑道23-2上，所述工具固定座24上设置有工具螺母25，所述工具螺母25配合设置有工具螺杆26，所述工具螺杆26传动连接有横向电机27的输出端，所述横向电机27固定设置在横向板21上。所述该实施例的工具固定座24上设置有铣削用的铣刀以及驱动铣刀的电机。
Claims (10)
1.多轴卧式加工单元，包括包括主支撑柱，其特征在于：所述主支撑柱底部连接有移动装置，所述移动装置包括支撑板，所述支撑板呈矩形，所述支撑板底部设置有安装板，所述安装板底部设置有第一主滑道和第二主滑道，所述安装板一侧设置有悬挂板，所述悬挂板上安装有主驱动电机，所述主驱动电机驱动支撑板沿着第一主滑道和第二主滑道的方向运动。
2.根据权利要求1所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述主支撑柱底部与支撑板之间设置有转动机构，所述转动机构包括固定设置在支撑板上的转动轴承的外圈和与主支撑柱配合设置的转动轴承的内圈。
3.根据权利要求2所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述主支撑柱上还固定连接有一个卡箍，所述卡箍两端用螺栓和螺母连接，所述卡箍通过螺栓和螺母固定设置在主支撑柱上，所述卡箍一侧连接有连接圈，所述连接圈内转动设置有第一调节螺母，第一调节螺母可以在连接圈内转动。
4.根据权利要求3所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述第一调节螺母内螺纹配合有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆传动连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动主支撑柱在支撑板上做转动。
5.根据权利要求4所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述主支撑板远离支撑板的一侧铰接有纵向移动板，所述纵向移动板连接有移动臂，所述移动臂上还设置有第二连接圈，所述连接杆转动设置在第二连接圈内，所述连接杆还连接有第二驱动电机。
6.根据权利要求5所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述主支撑柱上还设置有纵向摆臂，所述纵向摆臂上转动设置有纵向摆臂圈，所述纵向摆臂圈螺纹配合设置有第二驱动电机。
7.根据权利要求6所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述纵向移动板上固定设置有第一纵向滑道和第二纵向滑道，所述第一纵向滑道和第二纵向滑道平行设置，所述第一纵向滑道和第二纵向滑道沿着竖直方向设置，所述第一纵向滑道和第二纵向滑道上滑动设置有横向板，所述纵向板的一端设置有驱动横向板在第一纵向滑道和第二纵向滑道上滑动的纵向驱动电机。
8.根据权利要求7所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述纵向驱动电机的输出端连接有纵向驱动螺杆，纵向驱动螺杆螺纹配合设置有纵向螺母，所述纵向螺母固定设置在横向板上。
9.根据权利要求8所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述横向板上设置有第一横向滑道和第二横向滑道，所述第一横向滑道和第二横向滑道平行设置，所述第一横向滑道和第二横向滑道沿着水平方向设置，所述工具固定座滑动设置在第一横向滑道和第二横向滑道上。
10.根据权利要求9所述的多轴卧式加工单元，其特征在于：所述工具固定座上设置有工具螺母，所述工具螺母配合设置有工具螺杆，所述工具螺杆传动连接有横向电机的输出端，所述横向电机固定设置在横向板上,所述工具固定座上设置有操作工具和动力装置。
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