CN110181292A - 一种数控滑台 - Google Patents

一种数控滑台 Download PDF

Info

Publication number
CN110181292A
CN110181292A CN201910312525.1A CN201910312525A CN110181292A CN 110181292 A CN110181292 A CN 110181292A CN 201910312525 A CN201910312525 A CN 201910312525A CN 110181292 A CN110181292 A CN 110181292A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide unit
axis slide
clutch
driving
sliding table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910312525.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110181292B (zh
Inventor
张雪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenling Guitai Machinery Co Ltd
Original Assignee
Wenling Guitai Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenling Guitai Machinery Co Ltd filed Critical Wenling Guitai Machinery Co Ltd
Priority to CN201910312525.1A priority Critical patent/CN110181292B/zh
Publication of CN110181292A publication Critical patent/CN110181292A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110181292B publication Critical patent/CN110181292B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28—Electric drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种数控滑台，属于机械制造技术领域，具有单电机驱动XY轴滑台，减少的空间体积的优点，其技术方案如下，包括X轴滑台与Y轴滑台，X轴滑台与Y轴滑台端部相互固定连接，X轴滑台与Y轴滑台上均设有驱动螺杆、导杆和滑动平台，X轴滑台与Y轴滑台连接位置设有驱动腔，两个驱动螺杆均伸入驱动腔内，驱动腔内滑动连接有驱动器，两个驱动螺杆伸入驱动腔端均设有被动接合器，驱动器两端均设有主动接合器，被动接合器与主动接合器接合，驱动腔内设有滑动驱动器平移至其中一个被动接合器的伸缩器。

Description

一种数控滑台
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种数控滑台。
背景技术
数控滑台在自动化加工过程中应用十分的广泛，数控滑台可以应用在机加工领域，将机头固定在数控滑台的X轴滑台与Y轴滑台上进行移动，从而能快速精确的对工件进行加工；
数控滑台也能应用在精密零件装配等领域中，完成快速精确的机械化装配工艺。
公告号为CN208675037U的中国专利公开了一种双滑轨电动滑台，它设置第一驱动滑轨与第二驱动滑轨，形成X轴与Y轴的滑动，但每个驱动滑轨上均需要设置一个独立的驱动装置进行驱动，导致设备的体积与成本上升，不适用于有空间限制的环境下进行工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种数控滑台，其具有单电机驱动XY轴滑台，减少的空间体积的的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控滑台，包括X轴滑台与Y轴滑台，所述X轴滑台与Y轴滑台端部相互固定连接，所述X轴滑台与Y轴滑台上均设有驱动螺杆、导杆和滑动平台，所述X轴滑台与Y轴滑台连接位置设有驱动腔，两个所述驱动螺杆均伸入驱动腔内，所述驱动腔内滑动连接有驱动器，两个所述驱动螺杆伸入驱动腔端均设有被动接合器，所述驱动器两端均设有主动接合器，所述被动接合器与主动接合器接合，所述驱动腔内设有滑动驱动器平移至其中一个被动接合器的伸缩器。
通过采用上述技术方案，通过伸缩器的伸缩推动作用，使驱动器向X轴滑台移动或者向Y轴滑台移动，通过主动接合器与被动接合器的离合作用，驱动器能带动X轴滑台上的驱动螺杆或者带动Y轴滑台上的驱动螺杆，驱动螺杆转动后通过螺纹配合的作用能驱动滑动平台沿着导杆进行滑动，X轴滑台上的滑动平台进行横向滑动，Y轴滑台上的滑动平台进行纵向的滑动，从而通过伸缩器与驱动器的切换配合，能分别进行驱动两个滑台平台，从而减少了一个驱动器的设置，提升了机械设备的集中化，减少占用体积。
进一步的，所述被动接合器包括被动轴，所述被动轴外圆周设有离合槽，所述离合槽包括依次相通的固定槽、导向槽、分离槽，所述固定槽长度方向与被动轴长度方向相同，所述导向槽为环绕一周被动轴外侧的螺旋槽，所述分离槽为环形槽，所述螺旋槽朝向环形槽投影方向均相通，所述导向槽与螺旋槽末端相通，所述被动轴靠近分离槽一端的中心位置设有第一离合插，所述主动接合器包括主动轴，所述主动轴外周围设有导向抓，所述导向抓端部设有在离合槽内滑动的导向杆，所述主动轴端部设有与第一离合插相互啮合固定的第二离合插。
通过采用上述技术方案，当主动轴靠近被动轴时，导向抓带动导向杆进行沿被动轴轴向移动，导向杆向导向槽移动，直至与导向槽侧壁抵触，导向杆沿着导向槽侧壁滑动时，使主动轴产生转动，通过继续滑动进入固定槽，第一离合插能与第二离合插进行有效的固定，实现主动轴与被动轴的传动。
进一步的，所述导向杆上转动连接有导向轮。
通过采用上述技术方案，导向轮有效的减少导向杆在离合槽内的摩擦力，减少导向杆的磨损。
进一步的，所述导向抓呈弧形。
进一步的，所述导向抓的长度略大于固定槽最远端到主动轴的距离。
通过采用上述技术方案，弧形的导向抓能保持一定的弹力，形成较好的弹性预紧的作用，减少旋转过程中导向抓的振动。
进一步的，所述第一离合插与第二离合插分别为截面为正多边形且相互插接配合的插接孔与插接杆。
通过采用上述技术方案，通过截面为正多边形的插接孔与截面为正多边形的插接杆的相互插接作用，有效的使主动轴与被动轴进行接合。
进一步的，所述第一离合插与第二离合插为相互啮合的齿盘。
通过采用上述技术方案，通过齿盘的相互啮合，有效的使主动轴与被动轴进行接合。
进一步的，所述伸缩器为伸缩气缸。
通过采用上述技术方案，伸缩气缸伸缩速度快，提升切换响应速度。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过单个驱动器进行对X轴滑台上的滑动平台与Y轴滑台上的滑动平台进行有效的工作，减少整体的体积；
2、驱动器移动接合与分离方便精确，提升驱动器离合后的传动效果。
附图说明
图1是本实施例的立体图；
图2是本实施例的侧视图；
图3是图2中A的放大图；
图4是本实施例被动接合器的结构图。
图中，1、驱动腔；11、X轴滑台；111、驱动螺杆；112、导杆；113、滑动平台；12、Y轴滑台；2、驱动器；3、被动接合器；31、被动轴；32、离合槽；321、固定槽；322、导向槽；323、分离槽；33、第一离合插；4、主动接合器；41、主动轴；42、导向抓；43、导向杆；44、导向轮；45、第二离合插；46、配重块；5、伸缩器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种数控滑台，如图1、2所示，包括X轴滑台11与Y轴滑台12，X轴滑台11与Y轴滑台12端部相互固定连接，X轴滑台11与Y轴滑台12上均设有驱动螺杆111、导杆112和滑动平台113，滑动平台113滑动连接在导杆112上，从而在滑动平台113滑动的过程中能沿着导杆112进行滑动，导杆112为滑动平台113的滑动提供了良好的导向作用，且也提高了滑动平台113滑动过程中的平稳性，驱动螺杆111的长度方向与导杆112的长度方向相同，且驱动螺杆111与滑动平台113进行螺纹连接，当驱动螺杆111产生转动时，通过螺纹的作用使滑动平台113能进行滑动，从而能带动安装在滑动平台113上的设备进行平移。
如图2、3所示，X轴滑台11与Y轴滑台12连接位置设有驱动腔1，两个驱动螺杆111均伸入驱动腔1内，驱动腔1内滑动连接有驱动器2，两个驱动螺杆111伸入驱动腔1端均设有被动接合器3，驱动器2两端均设有主动接合器4，被动接合器3能通过直连固定、皮带轮、齿轮箱等结构与驱动螺杆111进行连接，被动接合器3与主动接合器4接合，驱动腔1内设有滑动驱动器2平移至其中一个被动接合器3的伸缩器5，伸缩器5为伸缩气缸，通过伸缩气缸的快速伸缩推动作用，使驱动器2能快速的向X轴滑台11移动或者向Y轴滑台12移动。
如图2、3所示，当需要驱动X轴滑台11时，伸缩气缸驱动驱动器2滑动向X轴滑台11，从而原先靠近Y轴滑台12的主动接合器4与被动接合器3产生了分离，而靠近X轴滑台11的主动接合器4与被动接合器3进行了接合，从而驱动器2不能对Y轴滑台12进行驱动，而对X轴滑台11进行驱动，当伸缩气缸反向的驱动驱动器2滑动后，驱动器2就不能驱动X轴滑台11，而能再次驱动Y轴滑台12，从而能快速的进行X轴滑台11与Y轴滑台12的动力切换作用，有效的减少了驱动器2的使用，减少的设备整体的空间占用。
如图2、3所示，通过主动接合器4与被动接合器3的离合作用，驱动器2能带动X轴滑台11上的驱动螺杆111或者带动Y轴滑台12上的驱动螺杆111，驱动螺杆111转动后通过螺纹配合的作用能驱动滑动平台113沿着导杆112进行滑动，X轴滑台11上的滑动平台113进行横向滑动，Y轴滑台12上的滑动平台113进行纵向的滑动。
如图3、4所示，被动接合器3包括被动轴31，被动轴31外圆周设有离合槽32，离合槽32包括依次相通的固定槽321、导向槽322、分离槽323，固定槽321长度方向与被动轴31长度方向相同，导向槽322为环绕一周被动轴31外侧的螺旋槽，分离槽323为环形槽，螺旋槽朝向环形槽投影方向均相通，导向槽322与螺旋槽末端相通，被动轴31靠近分离槽323一端的中心位置设有第一离合插33，主动接合器4包括主动轴41，主动轴41外周围设有导向抓42，导向抓42端部设有在离合槽32内滑动的导向杆43，主动轴41端部设有与第一离合插33相互啮合固定的第二离合插45，第一离合插33与第二离合插45为相互啮合的齿盘，在连接的过程中，通过齿盘的相互啮合，有效的使主动轴41与被动轴31进行接合，从而使主动轴41能有效的将旋转的动力传递给被动轴31。
如图3、4所示，第一离合插33与第二离合插45也可以分别为截面为正多边形且相互插接配合的插接孔与插接杆，在连接的过程中，通过截面为正多边形的插接孔与截面为正多边形的插接杆的相互插接作用，有效的使主动轴41与被动轴31进行接合，从而使主动轴41能有效的将旋转的动力传递给被动轴31。
如图3、4所示，在工作的过程中，驱动器2一端的主动轴41与被动轴31由于被动接合器3与主动接合器4的连接实现传动，而驱动器2的另一端刚好处于相反的状态，因此不能进行传动，此时处于分离状态的被动接合器3与主动接合器4的导向杆43在环形槽内时，在驱动器2进行转动时，导向杆43沿着环形槽环绕移动，从而使驱动器2转动时不会驱动被动轴31转动；
如图3、4所示，通过伸缩气缸的推动作用，导向抓42沿着主动轴41的轴线进行移动，使主动轴41靠近被动轴31，导向抓42带动导向杆43进行沿被动轴31轴向移动，导向杆43向导向槽322移动，直至与导向槽322侧壁抵触，当导向杆43继续移动时，导向杆43沿着导向槽322侧壁滑动，从而使主动轴41产生转动，直至导向杆43进入固定槽321，此时第一离合插33与第二离合插45的纹路刚好对应，通过继续滑动进入固定槽321，第一离合插33能与第二离合插45进行有效的固定，从而实现主动轴41与被动轴31的传动。
如图3、4所示，由于导向杆43上转动连接有导向轮44，在导向杆43移动的过程中，导向轮44产生转动，从而有效的减少导向杆43在离合槽32内的摩擦力，减少导向杆43的磨损。
如图3、4所示，且导向抓42呈弧形，导向抓42的长度略大于固定槽321最远端到主动轴41的距离，弧形的导向抓42能保持一定的弹力，移动至固定槽321时能产生一定的变形，形成较好的弹性预紧的作用，减少旋转过程中导向抓42的振动，且主动轴41上还设置平衡导向抓42旋转时产生离心力的配重块46。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种数控滑台，包括X轴滑台(11)与Y轴滑台(12)，所述X轴滑台(11)与Y轴滑台(12)端部相互固定连接，所述X轴滑台(11)与Y轴滑台(12)上均设有驱动螺杆(111)、导杆(112)和滑动平台(113)，其特征是：所述X轴滑台(11)与Y轴滑台(12)连接位置设有驱动腔(1)，两个所述驱动螺杆(111)均伸入驱动腔(1)内，所述驱动腔(1)内滑动连接有驱动器(2)，两个所述驱动螺杆(111)伸入驱动腔(1)端均设有被动接合器(3)，所述驱动器(2)两端均设有主动接合器(4)，所述被动接合器(3)与主动接合器(4)接合，所述驱动腔(1)内设有滑动驱动器(2)平移至其中一个被动接合器(3)的伸缩器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种数控滑台，其特征是：所述被动接合器(3)包括被动轴(31)，所述被动轴(31)外圆周设有离合槽(32)，所述离合槽(32)包括依次相通的固定槽(321)、导向槽(322)、分离槽(323)，所述固定槽(321)长度方向与被动轴(31)长度方向相同，所述导向槽(322)为环绕一周被动轴(31)外侧的螺旋槽，所述分离槽(323)为环形槽，所述螺旋槽朝向环形槽投影方向均相通，所述导向槽(322)与螺旋槽末端相通，所述被动轴(31)靠近分离槽(323)一端的中心位置设有第一离合插(33)，所述主动接合器(4)包括主动轴(41)，所述主动轴(41)外周围设有导向抓(42)，所述导向抓(42)端部设有在离合槽(32)内滑动的导向杆(43)，所述主动轴(41)端部设有与第一离合插(33)相互啮合固定的第二离合插(45)。
3.根据权利要求2所述的一种数控滑台，其特征是：所述导向杆(43)上转动连接有导向轮(44)。
4.根据权利要求2所述的一种数控滑台，其特征是：所述导向抓(42)呈弧形。
5.根据权利要求4所述的一种数控滑台，其特征是：所述导向抓(42)的长度略大于固定槽(321)最远端到主动轴(41)的距离。
6.根据权利要求2所述的一种数控滑台，其特征是：所述第一离合插(33)与第二离合插(45)分别为截面为正多边形且相互插接配合的插接孔与插接杆。
7.根据权利要求2所述的一种数控滑台，其特征是：所述第一离合插(33)与第二离合插(45)为相互啮合的齿盘。
8.根据权利要求1所述的一种数控滑台，其特征是：所述伸缩器(5)为伸缩气缸。
CN201910312525.1A 2019-04-18 2019-04-18 一种数控滑台 Active CN110181292B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910312525.1A CN110181292B (zh) 2019-04-18 2019-04-18 一种数控滑台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910312525.1A CN110181292B (zh) 2019-04-18 2019-04-18 一种数控滑台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110181292A true CN110181292A (zh) 2019-08-30
CN110181292B CN110181292B (zh) 2020-04-21

Family

ID=67714697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910312525.1A Active CN110181292B (zh) 2019-04-18 2019-04-18 一种数控滑台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110181292B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005262358A (ja) * 2004-03-17 2005-09-29 Shinkawa Ltd 直動テーブル
CN201120535Y (zh) * 2007-11-27 2008-09-24 北京赛诚工控科技有限责任公司 螺旋焊管生产线用三维滑台
EP2244052A1 (en) * 2009-04-24 2010-10-27 Xpress Holding B.V. Precision stage
CN206065439U (zh) * 2016-09-19 2017-04-05 佛山市顺德区亚数工业自动化科技有限公司 车床上的纵向刀具结构
CN207062830U (zh) * 2017-05-02 2018-03-02 宁波夏厦齿轮有限公司 一种带离合装置的减速器
CN108581489A (zh) * 2017-12-20 2018-09-28 广州昌源环保科技有限公司 一种环保板材加工装置
CN208675037U (zh) * 2018-09-06 2019-03-29 深圳市银鑫吉华科技有限公司 一种双滑轨电动滑台

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005262358A (ja) * 2004-03-17 2005-09-29 Shinkawa Ltd 直動テーブル
CN201120535Y (zh) * 2007-11-27 2008-09-24 北京赛诚工控科技有限责任公司 螺旋焊管生产线用三维滑台
EP2244052A1 (en) * 2009-04-24 2010-10-27 Xpress Holding B.V. Precision stage
CN206065439U (zh) * 2016-09-19 2017-04-05 佛山市顺德区亚数工业自动化科技有限公司 车床上的纵向刀具结构
CN207062830U (zh) * 2017-05-02 2018-03-02 宁波夏厦齿轮有限公司 一种带离合装置的减速器
CN108581489A (zh) * 2017-12-20 2018-09-28 广州昌源环保科技有限公司 一种环保板材加工装置
CN208675037U (zh) * 2018-09-06 2019-03-29 深圳市银鑫吉华科技有限公司 一种双滑轨电动滑台

Also Published As

Publication number Publication date
CN110181292B (zh) 2020-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104385260B (zh) 一种四自由度平面关节机器人结构
CN104224325A (zh) 一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构
CN106583945B (zh) 四爪自动对中卡盘以及机床
CN202114304U (zh) 一种钻床的主轴自动进给装置
CN110786884B (zh) 一种超声耦合剂自动涂抹装置
CN105626816A (zh) 一种单列减变速一体化圆柱正弦活齿机构
CN203003522U (zh) 齿轮轴铣槽夹具
CN106739692B (zh) 一种桌面式两轴绘图仪及其使用方法
CN110181292A (zh) 一种数控滑台
CN203780172U (zh) 一种雕刻装置
CN205703288U (zh) 一种用于自动捞槽机的往复运动机构
CN102581678B (zh) 一种数控平旋盘
CN206530661U (zh) 一种同步对称移动机构
CN105764648B (zh) 机床
CN104149084A (zh) 一种三支链六自由度机器人驱动机构
CN209100580U (zh) 一种用于连接限位部件的调节丝杆
CN205219109U (zh) 带有取料夹持装置的数控机械臂
CN209615147U (zh) 一种高精度珩磨装置
CN110154002A (zh) 一种平面二自由度并联机构
CN110005774A (zh) 一种行程可调的自动双向运动装置
CN106763600B (zh) 一种双凸轮双轴运动机构
CN109719587B (zh) 通过螺纹丝杠改变偏心值且传动比可变的抛光机构
CN205799046U (zh) 一种倾斜式换刀臂
CN211590110U (zh) 滚珠花键机器人
CN108161973A (zh) 一种带电动夹爪的多轴机械臂

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant