CN110181273B - 一种行星轮组件自动装配机 - Google Patents

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Abstract

一种行星轮组件自动装配机，包括齿轮上料机构、中心轴上料机构、滚针装配机构和控制装置，中心轴上料机构和滚针装配机构分布于齿轮上料机构两侧。本发明的一种行星轮组件自动装配机，其中心轴供料机构设有卡爪，并由气缸进行自动控制，通过卡爪分拨，能够使中心轴逐个有序地进入装配工作台，简单灵活，安装方便。滚针装配机构设有滚针进给轴、滚针进给外圈，可快速的使滚针圆周方向均匀分布，通过拨叉推动滚针进给外圈能够一次性实现所有滚针的装配，安装过程安全高效，且精度高。本发明的一种行星轮组件自动装配机，采用自主供料、自动装配的方式，能够代替传统的手工供料，降低生产成本，提升装配效率与装配质量。

Description

一种行星轮组件自动装配机
技术领域
本发明涉及轴承装配，具体涉及一种行星轮组件自动装配机。
背景技术
滚针轴承是机械传动领域的重要零部件，目前国内滚针轴承的需求量大，质量要求高。本发明所装配的滚针轴承由一个齿轮、一个中心轴、两个卡簧及多个滚针组成，其中滚针为行星轮组件，实际生产中滚针的装配主要依赖人工操作，而人工装配的成本较高，装配精度差，效率低下，并且容易出现安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种可自主供料并自动装配的新型行星轮组件自动装配机，以代替传统的人工装配，降低生产成本并提高装配质量。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案具体如下：
一种行星轮组件自动装配机，包括齿轮上料机构、中心轴上料机构、滚针装配机构和控制装置；中心轴上料机构和滚针装配机构分布于齿轮上料机构两侧；齿轮上料机构包括齿轮支撑座，齿轮支撑座上部具有用于承载滚针齿轮的凹槽。
中心轴上料机构包括中心轴下料部分、中心轴推进部分和基板二，中心轴下料部分包括中心轴料斗、中心轴下料滑道、中心轴支持座、卡爪、卡爪升降机构；中心轴料斗通过料斗支架一固定在基板二上，中心轴料斗底部具有斜面，斜面下端具有下料口；中心轴下料滑道向下倾斜，上端位于中心轴料斗下料口下方，下端与中心轴支持座相接；中心轴支持座上部具有用于承接中心轴的条形凹槽；卡爪位于中心轴下料滑道上方，卡爪固定在卡爪升降机构上，卡爪升降机构与控制装置相连，卡爪升降机构带动卡爪做上下往复运动，使中心轴逐个通过中心轴下料滑道下落至中心轴支持座上；中心轴推进部分包括中心轴推送杆和推送机构，中心轴推送杆固定在中心轴推送机构上，中心轴推送机构与控制装置相连，中心轴推送杆前端具有用于卡住中心轴一端的圆柱形凹槽；当推送机构推动中心轴推送杆朝向中心轴支持座平移时，中心轴支持座上的中心轴的一端先插入中心轴推送杆前端的圆柱形凹槽内，中心轴推送杆再推动中心轴向齿轮支撑座平移，最后中心轴脱离中心轴支持座并停在滚针齿轮的中心位置；
滚针装配机构包括滚针料斗、料斗支架二、滚针进给外圈、滚针进给外圈支撑、滚针进给轴、步进电机、滚针进给气缸、滚针进给轴轴承座、拨叉、滚针进给环和基板三，步进电机和滚针进给气缸分别与控制装置相连，滚针进给外圈支撑固定在基板三上，滚针进给外圈支撑上部固定有滚针进给外圈，滚针进给外圈上部具有条形狭缝，条形狭缝平行于滚针进给外圈的中心线且平行于中心轴支持座上的条形凹槽；料斗支架二固定在基板三上，滚针料斗固定在料斗支架二上部，滚针料斗位于滚针进给外圈上方，滚针料斗底部为斜面，斜面下端开有下料口；滚针料斗与滚针进给外圈之间具有滚针滑道，滚针滑道上端接下料口，下端接条形狭缝；支撑板位于基板三上，步进电机和滚针进给轴轴承座上分别固定在支撑板上，滚针进给轴轴承座位于步进电机和滚针进给外圈之间，滚针进给轴的后端固定在步进电机的输出轴上，滚针进给轴的中部穿过滚针进给轴轴承座并通过轴承固定在滚针进给轴轴承座上，滚针进给轴的前部伸入滚针进给外圈内，滚针进给轴前部的前端具有一圈波形凹槽；滚针料斗中的滚针穿过下料口沿滚针滑道到达条形狭缝，当步进电机带动滚针进给轴缓慢转动时，滚针逐个卡入滚针进给轴前端的波形凹槽内；滚针进给气缸固定在滚针进给轴轴承座上，拨叉的一端固定在滚针进给气缸的伸缩杆上，拨叉的另一端具有滚针进给环，滚针进给环为圆筒状，滚针进给环伸入滚针进给外圈内并位于滚针进给外圈内壁与滚针进给轴之间，在滚针进给气缸的带动下，滚针进给环可在滚针进给轴前部前后滑动，在滚针卡入波形凹槽前，滚针进给环的位于波形凹槽之后，当波形凹槽内卡满滚针后，滚针进给环向前平移，将波形凹槽上的一圈滚针向前推入滚针齿轮与中心轴之间，之后滚针进给环缩回波形凹槽之后。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述齿轮上料机构还包括直线导轨一、导向支座和滚针齿轮推进气缸，直线导轨一和滚针齿轮推进气缸分别与所述控制装置相连，直线导轨固定在基板一上，所述齿轮支撑座固定在直线导轨的滑座上，导向支座和滚针齿轮推进气缸分别固定在所述基板二上，导向支座上部具有放置所述滚针齿轮的凹槽，滚针齿轮推进气缸的伸缩杆上固定有推送气缸连接件，推送气缸连接件的前端具有推板；所述滚针齿轮在上料时先将其放置于导向支座上的凹槽内，所述控制装置控制直线导轨一动作使所述齿轮支撑座滑动到与直线导轨相并列的位置，之后控制装置控制滚针齿轮推进气缸的伸缩杆向前推进，带动推板将导向支座上的滚针齿轮推送到齿轮支撑座，最后齿轮支撑座滑动到所述中心轴上料机构和所述滚针装配机构之间进行装配。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述卡爪升降机构包括卡爪气缸和卡爪气缸支架，卡爪气缸支架位于所述中心轴下料滑道侧方，卡爪气缸支架底部固定在所述基板二上，卡爪气缸支架上部具有横梁，卡爪气缸固定在横梁上，所述卡爪包括前后两个拨片，拨片与所述中心轴支持座上的凹槽平行，卡爪上部铰接于卡爪气缸支架上，卡爪的后端固定在卡爪气缸的伸缩杆上，卡爪气缸与所述控制装置相连；当卡爪气缸带动卡爪后端下降时，前拨片抬起，后拨片降下，使一根中心轴滑入前后拨片之间，当卡爪气缸带动卡爪后端上升时，前拨片降下，卡住前拨片与所述中心轴料斗下料口之间的中心轴，后拨片升起，使卡在前后拨片间的中心轴通过卡爪并沿所述中心轴下料滑道下滑落在所述中心轴支持座的条形凹槽上。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述推送机构包括中心轴推送气缸、直线轴承和直线轴承支撑座，直线轴承支撑座和中心轴推送气缸分别固定在所述基板二上，直线轴承支撑座位于所述中心轴支持座和中心轴推送气缸之间，直线轴承支撑座上部具有直线轴承，所述中心轴推送杆穿过直线轴承，中心轴推送杆的后端固定在中心轴推送气缸的伸缩杆上。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述滚针装配机构还包括直线导轨二和电机进给气缸，直线导轨二和电机进给气缸分别与所述控制装置相连，电机进给气缸固定在基板三上，所述支撑板位于直线导轨二的滑座上，电机进给气缸的伸缩杆前段与支撑板的后端相连，在电机进给气缸的带动下，支撑板在直线导轨二上沿所述滚针进给轴的轴线前后滑动；所述滚针进给轴的前端具有凹槽，在所述滚针进给环将滚针推入滚针齿轮之前，支撑板向前滑动，所述中心轴的另一端卡入滚针进给轴前端的凹槽内进行定心，定心之后，所述滚针进给环向前平移，将所述波形凹槽上的一圈滚针向前推入所述滚针齿轮与所述中心轴之间。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述控制装置为PLC。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
(1)本发明的一种行星轮组件自动装配机，其中心轴供料机构设有卡爪，并由气缸进行自动，通过卡爪分拨，能够使中心轴逐个有序地进入装配工作台，简单灵活，安装方便；
(2)本发明的一种行星轮组件自动装配机，其滚针装配机构设有滚针进给轴、滚针进给外圈，可快速的使滚针均匀分布成圆周，通过拨叉推动滚针进给外圈能够一次性实现所有滚针的装配，安装过程安全高效，且精度高；
(3)本发明的一种行星轮组件自动装配机，采用自主供料、自动装配的方式，能够代替传统的手工供料，降低生产成本，提升装配效率与装配质量。
附图说明
图1为本发明的自动装配机结构示意图；
图2为本发明的自动装配机俯视图；
图3为本发明的齿轮上料机构结构示意图；
图4-6为本发明的中心轴上料机构结构示意图；
图7-10为本发明的滚针装配机构剖视图；
图11为本发明的滚针进给轴结构示意图；
图12为本发明的行星轮组件装配图；
图13为本发明装配好的行星轮组件；
以上图1-13中，1-齿轮上料机构，2-中心轴上料机构，3-滚针装配机构，4-直线导轨一，5-基板一，6-滑座，7-齿轮支撑座，8-滚针齿轮，9-基板二，10-中心轴料斗，11-中心轴下料滑道，12-中心轴支撑座，13-卡爪，14-料斗支架一，15-卡爪气缸，16-卡爪气缸支架，17-中心轴推送杆，18-中心轴推进气缸，19-直线轴承支撑座，20-滚针料斗，21-料斗支架二，22-滚针进给外圈，23-滚针进给外圈支撑，24-滚针进给轴，25-步进电机，26-滚针进给气缸，27-滚针进给轴轴承座，28-拨叉，29-滚针进给环，30-基板三，31-滚针滑道，32-直线导轨二，33-电机进给气缸，34-导向支座，35-滚针齿轮推进气缸，36-中心轴，37-滚针。
具体实施方式：
实施例1
如图1和2所示，一种行星轮组件自动装配机，包括齿轮上料机构1、中心轴上料机构2、滚针装配机构3和PLC(图中未示出)，中心轴上料机构2和滚针装配机构3分布于齿轮上料机构1两侧。
如图3所示，齿轮上料机构1包括齿轮支撑座7，齿轮支撑座7上部具有用于承载滚针齿轮8的凹槽。
优选的，所述齿轮上料机构1还包括直线导轨一4、导向支座34和滚针齿轮推进气缸35，直线导轨一4和滚针齿轮推进气缸35分别与所述PLC相连，直线导轨4固定在基板一5上，所述齿轮支撑座7固定在直线导轨4的滑座6上，导向支座34和滚针齿轮推进气缸35分别固定在所述基板二9上，导向支座34上部具有放置所述滚针齿轮8的凹槽，滚针齿轮推进气缸35的伸缩杆上固定有推送气缸连接件，推送气缸连接件的前端具有推板；所述滚针齿轮8在上料时先将其放置于导向支座34上的凹槽内，所述PLC控制直线导轨一4动作使所述齿轮支撑座7滑动到与直线导轨4相并列的位置，之后PLC控制滚针齿轮推进气缸35的伸缩杆向前推进，带动推板将导向支座34上的滚针齿轮8推送到齿轮支撑座7，最后齿轮支撑座7滑动到所述中心轴上料机构2和所述滚针装配机构3之间进行装配。
如图4-6所示，中心轴上料机构2包括中心轴下料部分、中心轴推进部分和基板二9，中心轴下料部分包括中心轴料斗10、中心轴下料滑道11、中心轴支持座12、卡爪13、卡爪升降机构；中心轴料斗10通过料斗支架一14固定在基板二9上，中心轴料斗10底部具有斜面，斜面下端具有下料口；中心轴下料滑道11向下倾斜，上端位于中心轴料斗10下料口下方，下端与中心轴支持座12相接；中心轴支持座12上部具有用于承接中心轴的条形凹槽；卡爪13位于中心轴下料滑道11上方，卡爪13固定在卡爪升降机构上，卡爪升降机构与PLC相连，卡爪升降机构带动卡爪13做上下往复运动，使中心轴逐个通过中心轴下料滑道11下落至中心轴支持座12上；中心轴推进部分包括中心轴推送杆17和推送机构，中心轴推送杆17固定在中心轴推送机构上，中心轴推送机构与PLC相连，中心轴推送杆17前端具有用于卡住中心轴一端的圆柱形凹槽；当推送机构推动中心轴推送杆17朝向中心轴支持座12平移时，中心轴支持座12上的中心轴的一端先插入中心轴推送杆17前端的圆柱形凹槽内，中心轴推送杆17再推动中心轴向齿轮支撑座7平移，最后中心轴脱离中心轴支持座12并停在滚针齿轮8的中心位置。
优选的，所述卡爪升降机构包括卡爪气缸15和卡爪气缸支架16，卡爪气缸支架16位于所述中心轴下料滑道11侧方，卡爪气缸支架16底部固定在所述基板二9上，卡爪气缸支架16上部具有横梁，卡爪气缸15固定在横梁上，所述卡爪13包括前后两个拨片，拨片与所述中心轴支持座12上的凹槽平行，卡爪13上部铰接于卡爪气缸支架16上，卡爪13的后端固定在卡爪气缸15的伸缩杆上，卡爪气缸15与所述PLC相连；当卡爪气缸15带动卡爪13后端下降时，前拨片抬起，后拨片降下，使一根中心轴滑入前后拨片之间，当卡爪气缸15带动卡爪13后端上升时，前拨片降下，卡住前拨片与所述中心轴料斗10下料口之间的中心轴，后拨片升起，使卡在前后拨片间的中心轴通过卡爪13并沿所述中心轴下料滑道11下滑落在所述中心轴支持座12的条形凹槽上。
优选的，所述推送机构包括中心轴推送气缸18、直线轴承和直线轴承支撑座19，直线轴承支撑座19和中心轴推送气缸18分别固定在所述基板二9上，直线轴承支撑座19位于所述中心轴支持座12和中心轴推送气缸18之间，直线轴承支撑座19上部具有直线轴承，所述中心轴推送杆17穿过直线轴承，中心轴推送杆17的后端固定在中心轴推送气缸18的伸缩杆上。
如图7-11所示，滚针装配机构3包括滚针料斗20、料斗支架二21、滚针进给外圈22、滚针进给外圈支撑23、滚针进给轴24、步进电机25、滚针进给气缸26、滚针进给轴轴承座27、拨叉28、滚针进给环29和基板三30，步进电机25和滚针进给气缸26分别与PLC相连，滚针进给外圈支撑23固定在基板三30上，滚针进给外圈支撑23上部固定有滚针进给外圈22，滚针进给外圈22上部具有条形狭缝，条形狭缝平行于滚针进给外圈22的中心线且平行于中心轴支持座12上的条形凹槽；料斗支架二21固定在基板三30上，滚针料斗20固定在料斗支架二21上部，滚针料斗20位于滚针进给外圈22上方，滚针料斗20底部为斜面，斜面下端开有下料口；滚针料斗20与滚针进给外圈22之间具有滚针滑道31，滚针滑道31上端接下料口，下端接条形狭缝；支撑板位于基板三30上，步进电机25和滚针进给轴轴承座27上分别固定在支撑板上，滚针进给轴轴承座27位于步进电机25和滚针进给外圈22之间，滚针进给轴24的后端固定在步进电机25的输出轴上，滚针进给轴24的中部穿过滚针进给轴轴承座27并通过轴承固定在滚针进给轴轴承座27上，滚针进给轴24的前部伸入滚针进给外圈22内，滚针进给轴24前部的前端具有一圈波形凹槽；滚针料斗20中的滚针穿过下料口沿滚针滑道31到达条形狭缝，当步进电机25带动滚针进给轴24缓慢转动时，滚针逐个卡入滚针进给轴24前端的波形凹槽内；滚针进给气缸26固定在滚针进给轴轴承座27上，拨叉28的一端固定在滚针进给气缸26的伸缩杆上，拨叉28的另一端具有滚针进给环29，滚针进给环29为圆筒状，滚针进给环29伸入滚针进给外圈22内并位于滚针进给外圈22内壁与滚针进给轴24之间，在滚针进给气缸26的带动下，滚针进给环29可在滚针进给轴24前部前后滑动，在滚针卡入波形凹槽前，滚针进给环29的位于波形凹槽之后，当波形凹槽内卡满滚针后，滚针进给环29向前平移，将波形凹槽上的一圈滚针向前推入滚针齿轮8与中心轴之间，之后滚针进给环29缩回波形凹槽之后。
优选的，所述滚针装配机构3还包括直线导轨二32和电机进给气缸33，直线导轨二32和电机进给气缸33分别与所述PLC相连，电机进给气缸33固定在基板三30上，所述支撑板位于直线导轨二32的滑座上，电机进给气缸33的伸缩杆前段与支撑板的后端相连，在电机进给气缸33的带动下，支撑板在直线导轨二32上沿所述滚针进给轴24的轴线前后滑动；所述滚针进给轴24的前端具有凹槽，在所述滚针进给环29将滚针推入滚针齿轮8之前，支撑板向前滑动，所述中心轴的另一端卡入滚针进给轴24前端的凹槽内进行定心，定心之后，所述滚针进给环29向前平移，将所述波形凹槽上的一圈滚针向前推入所述滚针齿轮8与所述中心轴之间。
图12所示为行星轮组件装配图，图13所示为装配好的行星轮组件(不含卡簧)，该构件包括滚针齿轮8、中心轴36及滚针37。

Claims (6)

1.一种行星轮组件自动装配机，其特征在于，包括齿轮上料机构(1)、中心轴上料机构(2)、滚针装配机构(3)和控制装置；中心轴上料机构(2)和滚针装配机构(3)分布于齿轮上料机构(1)两侧；
齿轮上料机构(1)包括齿轮支撑座(7)，齿轮支撑座(7)上部具有用于承载滚针齿轮(8)的凹槽；
中心轴上料机构(2)包括中心轴下料部分、中心轴推进部分和基板二(9)，中心轴下料部分包括中心轴料斗(10)、中心轴下料滑道(11)、中心轴支持座(12)、卡爪(13)、卡爪升降机构；中心轴料斗(10)通过料斗支架一(14)固定在基板二(9)上，中心轴料斗(10)底部具有斜面，斜面下端具有下料口；中心轴下料滑道(11)向下倾斜，上端位于中心轴料斗(10)下料口下方，下端与中心轴支持座(12)相接；中心轴支持座(12)上部具有用于承接中心轴的条形凹槽；卡爪(13)位于中心轴下料滑道(11)上方，卡爪(13)固定在卡爪升降机构上，卡爪升降机构与控制装置相连，卡爪升降机构带动卡爪(13)做上下往复运动，使中心轴逐个通过中心轴下料滑道(11)下落至中心轴支持座(12)上；中心轴推进部分包括中心轴推送杆(17)和推送机构，中心轴推送杆(17)固定在中心轴推送机构上，中心轴推送机构与控制装置相连，中心轴推送杆(17)前端具有用于卡住中心轴一端的圆柱形凹槽；当推送机构推动中心轴推送杆(17)朝向中心轴支持座(12)平移时，中心轴支持座(12)上的中心轴的一端先插入中心轴推送杆(17)前端的圆柱形凹槽内，中心轴推送杆(17)再推动中心轴向齿轮支撑座(7)平移，最后中心轴脱离中心轴支持座(12)并停在滚针齿轮(8)的中心位置；
滚针装配机构(3)包括滚针料斗(20)、料斗支架二(21)、滚针进给外圈(22)、滚针进给外圈支撑(23)、滚针进给轴(24)、步进电机(25)、滚针进给气缸(26)、滚针进给轴轴承座(27)、拨叉(28)、滚针进给环(29)和基板三(30)，步进电机(25)和滚针进给气缸(26)分别与控制装置相连，滚针进给外圈支撑(23)固定在基板三(30)上，滚针进给外圈支撑(23)上部固定有滚针进给外圈(22)，滚针进给外圈(22)上部具有条形狭缝，条形狭缝平行于滚针进给外圈(22)的中心线且平行于中心轴支持座(12)上的条形凹槽；料斗支架二(21)固定在基板三(30)上，滚针料斗(20)固定在料斗支架二(21)上部，滚针料斗(20)位于滚针进给外圈(22)上方，滚针料斗(20)底部为斜面，斜面下端开有下料口；滚针料斗(20)与滚针进给外圈(22)之间具有滚针滑道(31)，滚针滑道(31)上端接下料口，下端接条形狭缝；支撑板位于基板三(30)上，步进电机(25)和滚针进给轴轴承座(27)上分别固定在支撑板上，滚针进给轴轴承座(27)位于步进电机(25)和滚针进给外圈(22)之间，滚针进给轴(24)的后端固定在步进电机(25)的输出轴上，滚针进给轴(24)的中部穿过滚针进给轴轴承座(27)并通过轴承固定在滚针进给轴轴承座(27)上，滚针进给轴(24)的前部伸入滚针进给外圈(22)内，滚针进给轴(24)前部的前端具有一圈波形凹槽；滚针料斗(20)中的滚针穿过下料口沿滚针滑道(31)到达条形狭缝，当步进电机(25)带动滚针进给轴(24)缓慢转动时，滚针逐个卡入滚针进给轴(24)前端的波形凹槽内；滚针进给气缸(26)固定在滚针进给轴轴承座(27)上，拨叉(28)的一端固定在滚针进给气缸(26)的伸缩杆上，拨叉(28)的另一端具有滚针进给环(29)，滚针进给环(29)为圆筒状，滚针进给环(29)伸入滚针进给外圈(22)内并位于滚针进给外圈(22)内壁与滚针进给轴(24)之间，在滚针进给气缸(26)的带动下，滚针进给环(29)在滚针进给轴(24)前部前后滑动，在滚针卡入波形凹槽前，滚针进给环(29)位于波形凹槽之后，当波形凹槽内卡满滚针后，滚针进给环(29)向前平移，将波形凹槽上的一圈滚针向前推入滚针齿轮(8)与中心轴之间，之后滚针进给环(29)缩回波形凹槽之后。
2.根据权利要求1所述的一种行星轮组件自动装配机，其特征在于，所述齿轮上料机构(1)还包括直线导轨一(4)、导向支座(34)和滚针齿轮推进气缸(35)，直线导轨一(4)和滚针齿轮推进气缸(35)分别与所述控制装置相连，直线导轨(4)固定在基板一(5)上，所述齿轮支撑座(7)固定在直线导轨(4)的滑座(6)上，导向支座(34)和滚针齿轮推进气缸(35)分别固定在所述基板二(9)上，导向支座(34)上部具有放置所述滚针齿轮(8)的凹槽，滚针齿轮推进气缸(35)的伸缩杆上固定有推送气缸连接件，推送气缸连接件的前端具有推板；所述滚针齿轮(8)在上料时先将其放置于导向支座(34)上的凹槽内，所述控制装置控制直线导轨一(4)动作使所述齿轮支撑座(7)滑动到与直线导轨(4)相并列的位置，之后控制装置控制滚针齿轮推进气缸(35)的伸缩杆向前推进，带动推板将导向支座(34)上的滚针齿轮(8)推送到齿轮支撑座(7)，最后齿轮支撑座(7)滑动到所述中心轴上料机构(2)和所述滚针装配机构(3)之间进行装配。
3.根据权利要求1所述的一种行星轮组件自动装配机，其特征在于，所述卡爪升降机构包括卡爪气缸(15)和卡爪气缸支架(16)，卡爪气缸支架(16)位于所述中心轴下料滑道(11)侧方，卡爪气缸支架(16)底部固定在所述基板二(9)上，卡爪气缸支架(16)上部具有横梁，卡爪气缸(15)固定在横梁上，所述卡爪(13)包括前后两个拨片，拨片与所述中心轴支持座(12)上的凹槽平行，卡爪(13)上部铰接于卡爪气缸支架(16)上，卡爪(13)的后端固定在卡爪气缸(15)的伸缩杆上，卡爪气缸(15)与所述控制装置相连；当卡爪气缸(15)带动卡爪(13)后端下降时，前拨片抬起，后拨片降下，使一根中心轴滑入前后拨片之间，当卡爪气缸(15)带动卡爪(13)后端上升时，前拨片降下，卡住前拨片与所述中心轴料斗(10)下料口之间的中心轴，后拨片升起，使卡在前后拨片间的中心轴通过卡爪(13)并沿所述中心轴下料滑道(11)下滑落在所述中心轴支持座(12)的条形凹槽上。
4.根据权利要求1所述的一种行星轮组件自动装配机，其特征在于，所述推送机构包括中心轴推送气缸(18)、直线轴承和直线轴承支撑座(19)，直线轴承支撑座(19)和中心轴推送气缸(18)分别固定在所述基板二(9)上，直线轴承支撑座(19)位于所述中心轴支持座(12)和中心轴推送气缸(18)之间，直线轴承支撑座(19)上部具有直线轴承，所述中心轴推送杆(17)穿过直线轴承，中心轴推送杆(17)的后端固定在中心轴推送气缸(18)的伸缩杆上。
5.根据权利要求1所述的一种行星轮组件自动装配机，其特征在于，所述滚针装配机构(3)还包括直线导轨二(32)和电机进给气缸(33)，直线导轨二(32)和电机进给气缸(33)分别与所述控制装置相连，电机进给气缸(33)固定在基板三(30)上，所述支撑板位于直线导轨二(32)的滑座上，电机进给气缸(33)的伸缩杆前段与支撑板的后端相连，在电机进给气缸(33)的带动下，支撑板在直线导轨二(32)上沿所述滚针进给轴(24)的轴线前后滑动；所述滚针进给轴(24)的前端具有凹槽，在所述滚针进给环(29)将滚针推入滚针齿轮(8)之前，支撑板向前滑动，所述中心轴的另一端卡入滚针进给轴(24)前端的凹槽内进行定心，定心之后，所述滚针进给环(29)向前平移，将所述波形凹槽上的一圈滚针向前推入所述滚针齿轮(8)与所述中心轴之间。
6.根据上述任一权利要求所述的一种行星轮组件自动装配机，其特征在于，所述控制装置为PLC。
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