CN110180069A - 智能导乐的方法、系统及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能导乐方法、系统及介质，本发明通过采集产妇的生理参数信息，获取产妇的产程进度信息，并以此为依据指导产妇、陪产者为缓解疼痛、消除不良情绪、促进产程做出相应的导乐行为和产房环境的匹配调整，并对产妇和陪产者的动作到位程度和效果进行监控，必要时进行提醒，实现与产妇、陪产者智能互动以缓解产妇疼痛、紧张、焦虑等不适，另外，通过产前训练使产妇与智能导乐方法或系统熟悉，使产妇、陪产者进入产房时，即能体验之前智能导乐方法或系统训练带来的归属感和熟悉感，同时本发明结合声、光等外部信号与实时产程进展信息智能关联，带给产妇、陪产者更好的沉浸感，增强产妇信心，缓解产妇疼痛，能够达到智能导乐的效果。
Description
技术领域
本发明涉及产妇辅助领域，具体地，涉及一种智能导乐的方法、系统及介质，尤其是一种适用于产妇和陪产者的智能导乐的方法、系统及介质。
背景技术
发生在产房里的分娩过程对产妇而言，不仅是强烈的分娩疼痛，也是巨大的心理应激的过程，产妇对强烈的分娩疼痛充满恐惧和害怕，对即将到来的分娩过程充满未知的焦虑和紧张。往往产妇都是在强烈的紧张、焦虑、恐惧等负面情绪中完成分娩全程，这种强烈和持续的负面情绪会导致产妇体内多种激素分泌异常，如儿茶酚胺素、肾上腺素、皮质酮激素等应激激素显著上升，而催产素、内啡肽等有利分娩的激素显著下降，这些激素变化不利于对产程的顺利进展，容易导致产妇放弃顺产和更多医疗干预，也是产后抑郁情绪和产后抑郁症高发的主要原因。
目前的分娩过程都是发生在医院传统的产房内，而传统产房环境往往强调医疗过程和医疗安全需求，一般都是“冷冰冰”的医疗环境，医院在传统产房环境的布置缺少对分娩产妇的强烈负面情绪的关注。国外主流的“家庭式产房”分娩模式在国内也逐渐流行，但是无论是国外的家庭式产房还是国内的家庭式产房，也仅仅是在产房内布置一些家居化的生活设施弱化“冷冰冰”的医疗氛围，增加温馨的家庭化感觉，减轻产妇的紧张、焦虑、恐惧等负面情绪。
现有的产房，包括家庭式产房在内，一方面虽然越来越强调将温馨家庭氛围引入产房建设概念中，但是产房的环境对产妇和家人仍然是全新和陌生的，很难在短时间内形成一种熟悉和归属感，难以让产妇获得情绪的安全感；另一方面，虽然越来越多的家属或导乐人员可以陪伴产妇度过产程，但是家属和导乐陪伴人员其实并不能够真实感知产妇的真实的分娩状态和宫缩状态，难以形成“感同身受”的参与感，不利于陪伴质量，尤其是作为家属的陪产者(通常是丈夫)，在陪伴分娩过程中，和产妇一样往往手足无措，不知该如何面对漫长、痛苦的分娩过程中的种种问题。
因此，现在的产房只是一个产妇可以在其中进行分娩的物理空间，在痛苦、漫长的产程过程中，产妇及其陪伴者和产房的物理环境难以形成一种“浸入式”的实时律动关联。
已公布的专利文献CN109125882A的专利描述了一种基于产妇生理信号即宫缩数据驱动的模型动画播放参数的导乐方法。专利文献CN102940934B描述了一种包括母胎监护步骤、手握式压力传感器、电刺激波群发生器、电刺激波群输出步骤及分娩镇痛工作站的生物反馈式分娩物理镇痛装置。
上述涉及分娩辅助的专利文献中，强调基于宫缩活动的强弱实施电刺激或者模型动画，但是并不能为产妇和陪产者建立一个让其熟悉和放松的“浸入式的分娩环境”，并不能创造一个能够根据产妇的产程进度信息，对产妇和陪产者进行针对性的智能导乐指导的分娩环境。例如专利文献CN109125882A中以鸽子为动画模型来反映宫缩的程度，但是该专利文献的技术方案仅仅是一种信息的可视化而已，并没有达到导乐的目的。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能导乐的方法、系统及介质。
根据本发明提供的一种智能导乐方法，包括：
参数采集步骤：获取生理参数，其中，所述生理参数包括产妇参数；
进度判断步骤：根据所述生理参数，获取产程进度信息，其中，所述产程进度信息指示产程处于的进度和/或产妇的状态；
环境控制步骤：根据所述产程进度信息，输出环境控制信息，其中，所述环境控制信息指示对产房环境进行控制；
指导控制步骤：根据所述产程进度信息，输出第一指导信息。
优选地，所述第一指导信息包括专属指导信息；
所述指导控制步骤包括：
对象专属指导步骤：根据所述产程进度信息、被指导者指令，输出专属指导信息，其中，所述专属指导信息与被指导者指令相关联。
优选地，还包括如下任一个或任多个步骤：
-训练记录步骤：在获取所述生理参数之前，对产妇和/或陪伴者的分娩预演训练进行记录，得到训练记录信息；其中，在所述指导控制步骤中，根据所述产程进度信息得到匹配的训练记录信息，根据所述产程进度信息和所述训练记录信息，输出第一指导信息，其中，所述第一指导信息包括与所述训练记录信息对应的时间信息；
-环境记录步骤：在获取所述生理参数之前，对产妇和/或陪伴者的分娩预演训练时的环境信息进行记录，得到训练环境记录信息；其中，在所述环境控制步骤中，根据所述产程进度信息得到匹配的训练环境记录信息，根据所述产程进度信息和所述训练环境记录信息，输出环境控制信息，其中，所述环境控制信息匹配于所述训练环境记录信息；
-语音模式记录步骤：在获取所述生理参数之前，对播报第二指导信息的语音要素进行记录，得到语音要素记录信息；其中，在所述指导控制步骤中，按照所述语音要素记录信息播报所述第一指导信息；
-语音身份识别步骤：在获取所述生理参数之前，对一个或者多个被指导者的语音进行识别，以记录被指导者的身份；其中，所述第一指导信息中包括与被指导者的身份关联的信息。
优选地，还包括：
产程进度展示步骤：展示所述产程进度信息，并展示所述产程进度信息与产程结点信息之间的关联信息；
在所述指导控制步骤中，所述第一指导信息包括与所述关联信息对应的指导内容；
所述的智能导乐方法，在输出第一指导信息之后，触发所述参数采集步骤、进度判断步骤继续执行；然后判断所述生理参数的变化情况是否属于设定的阈值范围，若是，则触发参数采集步骤继续执行，若否，则触发指导控制步骤执行，输出第一指导信息，其中，所述第一指导信息包括与所述生理参数的变化情况对应的指导内容。
根据本发明提供的一种智能导乐系统，包括：
参数采集模块：获取生理参数，其中，所述生理参数包括产妇参数；
进度判断模块：根据所述生理参数，获取产程进度信息，其中，所述产程进度信息指示产程处于的进度和/或产妇的状态；
环境控制模块：根据所述产程进度信息，输出环境控制信息，其中，所述环境控制信息指示对产房环境进行控制；
指导控制模块：根据所述产程进度信息，输出第一指导信息。
优选地，所述第一指导信息包括专属指导信息；
所述指导控制模块包括：
对象专属指导模块：根据所述产程进度信息、被指导者指令，输出专属指导信息，其中，所述专属指导信息与被指导者指令相关联。
优选地，还包括如下任一个或任多个模块：
-训练记录模块：在获取所述生理参数之前，对产妇和/或陪伴者的分娩预演训练进行记录，得到训练记录信息；其中，在所述指导控制模块中，根据所述产程进度信息得到匹配的训练记录信息，根据所述产程进度信息和所述训练记录信息，输出第一指导信息，其中，所述第一指导信息包括与所述训练记录信息对应的时间信息；
-环境记录步骤：在获取所述生理参数之前，对产妇和/或陪伴者的分娩预演训练时的环境信息进行记录，得到训练环境记录信息；其中，在所述环境控制步骤中，根据所述产程进度信息得到匹配的训练环境记录信息，根据所述产程进度信息和所述训练环境记录信息，输出环境控制信息，其中，所述环境控制信息匹配于所述训练环境记录信息；
-语音模式记录模块：在获取所述生理参数之前，对播报第二指导信息的语音要素进行记录，得到语音要素记录信息；其中，在所述指导控制模块中，按照所述语音要素记录信息播报所述第一指导信息；
-语音身份识别模块：在获取所述生理参数之前，对一个或者多个被指导者的语音进行识别，以记录被指导者的身份；其中，所述第一指导信息中包括与被指导者的身份关联的信息。
优选地，还包括：
产程进度展示模块：展示所述产程进度信息，并展示所述产程进度信息与产程结点信息之间的关联信息；
在所述指导控制模块中，所述第一指导信息包括与所述关联信息对应的指导内容；
所述智能导乐系统，在输出第一指导信息之后，触发所述参数采集模块、进度判断模块继续执行；然后判断所述生理参数的变化情况是否属于设定的阈值范围，若是，则触发参数采集模块继续执行，若否，则触发指导控制模块执行，输出第一指导信息，其中，所述第一指导信息包括与所述生理参数的变化情况对应的指导内容。
优选地，所述的智能导乐方法或者所述的智能导乐系统，其中，
所述第一指导信息包括环境关联信息、行为指导信息；
所述行为指导信息指示第一行为；
第一行为匹配于所述环境控制信息中受所述环境关联信息控制的内容。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述智能导乐方法的步骤。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明通过人机交互使产妇和陪产者体验产房的沉浸感和亲切归属感，增加产妇幸福感；
2、本发明对产妇、陪产者进行分娩预演训练，提高产妇对即将分娩的产房环境和在此环境下的多种导乐措施的熟悉程度及顺产分娩的信心，并且在实际分娩过程中，针对随时变化的产程进度信息指导产妇和陪产者作出实时的、适当的智能导乐指导，提高陪产者的陪产质量，缓解产妇紧张情绪，减轻产妇疼痛；
3、本发明通过产房环境与产程实时进度变换进行智能结合，使产妇感受到“为其分娩进程进展而随时改变”的独特的产房环境，调整产妇心情，达到智能导乐的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为智能导乐方法的步骤流程示意图。
图2为智能导乐系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的一种智能导乐方法，包括：参数采集步骤，具体地，获取生理参数，其中，所述生理参数包括产妇参数；其中所述生理参数包括产妇、陪产者等被指导人员的生理参数，还包括护理人员等其他人员的生理参数，所述产妇参数包括自动采集或者人工输入的生理参数，例如医护人员输入产妇的宫口扩张、胎头位置、胎头方位的生理参数。具体地，在一个实施例中，所述生理参数为宫缩参数，得到的实际节律参数为宫缩节律，在变化例中，所述宫缩参数可以变化为心率参数、血压相关参数、心率变异性参数、皮肤电相关参数、呼吸相关参数、肢体运动参数、情绪参数等，情绪参数包括用于情绪识别的面部表情图像、语音信息、动作姿态、体表温度、汗液分泌等参数。具体地，可以通过传感器进行参数的采集，例如宫缩节律传感器、腕表等设备分别采集产妇的宫缩节律、呼吸节律等参数。
进度判断步骤：根据所述生理参数，获取产程进度信息，其中，所述产程进度信息指示产程处于的进度和/或产妇的状态；所述的产程处于的进度包括产程处于的阶段，例如加速期、最大加速期、减速期这三个阶段，优选地，所述的产程处于的进度包括产程处于的阶段中的子阶段，例如将一个阶段划分为四个子阶段。在其它的优选例中，所述的产程处于的进度可以是距离设定进度节点的进度，例如结合各类传感器、佩戴辅件、数据传输器采集到的生理参数判断出离预测分娩的时间，或者是离预测婴儿出生的时间等，进一步地还包括在某个产程进度上所对应的宫缩节律、呼吸节律等参数所对应的产妇的心情、身体是否舒适、疼痛等信息。
所述产妇的状态可以包括多个层级，例如第一层级、第二层级、第三层级，具体地，所述产妇的状态包括所述层级中的子层级，例如，第一层级划分为三个子层级，其中第一子层级指示产妇疼痛难忍或大叫，第二子层级指示产妇十分疼痛但勉强可以承受，第三子层级为产妇疼痛，但可以接受；再例如，产妇状态中的第三层级划分为三个子层级，三个子层级分别对应产妇的三种状态：状态一、状态二、状态三，且状态一、状态二、状态三这三种状态分别对应产妇情绪激动、产妇情绪平静、产妇情绪紧张。
环境控制步骤：根据所述产程进度信息，输出环境控制信息，其中，所述环境控制信息指示对产房环境进行控制。指导控制步骤：根据所述产程进度信息，输出第一指导信息。
具体地，环境控制步骤所输出的环境控制信息为对外界环境的变化进行控制的信息，环境控制信息包括第一控制信息、第二控制信息、第三控制信息，例如第一控制信息控制外界环境的变化包括灯光的明暗变换、颜色变换等，还包括可以为配合匹配的视频动作直观呈现；第二控制信息控制外界环境的变化包括声音的大小变化等；在一个优选例中，所述产程进度信息指示产程处于产程加速期的第一阶段，此时第一控制信息控制下的灯光由暗到明，此时，指导控制步骤输出的第一指导信息为指导产妇深呼吸；在一个变化例中，所述产程进度信息指示产程处于产程加速期的第二子阶段，此时第二控制信息控制下的声音由小变大，此时，指导控制步骤输出的第一指导信息为指导丈夫加大按摩力度；又例如所述产程进度信息指示产程所处于的进度时，又例如，第二控制信息控制下为声音和灯光的同时变化，或视频的呈现，此时，指导控制步骤输出的第一指导信息可以为指导护理人员关注产妇体温，也可以配合匹配的视频动作直观呈现。上述第一指导信息可以不以产妇、陪产人、医生、护士、助产士等人员的指令为前提而发布，完全可以根据默认设置而发布指导建议并执行。
所述第一指导信息包括专属指导信息；所述指导控制步骤包括：对象专属指导步骤：根据所述产程进度信息、被指导者指令，输出专属指导信息，其中，所述专属指导信息与被指导者指令相关联。
具体地，所述专属指导信息，包括专属于对应的被指导者的指导信息；其中，所述对应方式可以是，请求指导自身的对象、请求指导他人的对象或者请求指导其它群体的对象。其中，所述请求指导的方式可以是语音询问或者手势识别方式。更为具体地，例如，产妇语音询问“我现在要用力吗？”，以请求指导产妇自身，即产妇自身为请求指导的对象，所述专属指导信息可以为：“准妈妈，现在休息，等会需要用力我叫你；”其中，准妈妈的称谓将语音指导信息与被指导者之间构建形成了关联关系；再例如产妇语音询问“我现在很害怕，很疼，怎么办？”以请求指导产妇自身，即产妇自身为请求指导的对象，所述专属指导信息可以为：“医护人员都在你身边，请放心，请按照你训练过的呼吸节律，继续坚持深呼吸”，再例如丈夫语音询问“我现在该做什么？”以请求指导丈夫自身，即丈夫自身为请求指导的对象，所述专属指导信息可以为：“请轻轻的按摩您妻子的手背”其中，准爸爸的称谓将语音指导信息与被指导者之间构建形成了关联关系。又例如，丈夫语音询问“我老婆很紧张，现在她应该做什么？”，以请求指导产妇，即产妇作为丈夫的他人为请求指导的对象，所述专属指导信息可以为“准妈妈，现在确实很疼痛，宝宝快生出来了，请坚持继续深呼吸。”其中，准妈妈的称谓将语音指导信息与被指导者之间构建形成了关联关系；又例如，护理人员手势询问“请给我们的准爸爸、准妈妈一些建议”，以请求指导产妇和陪产人员，即产妇及其丈夫为请求指导的对象，所述专属指导信息可以为“准妈妈，现在确实很疼痛，宝宝快生出来了，请坚持继续深呼吸；并请准爸爸为准妈妈按摩手背。”其中，准妈妈、准爸爸的称谓将语音指导信息与被指导者之间构建形成了关联关系。
具体地，还包括如下任一个或任多个步骤：
-训练记录步骤：在获取所述生理参数之前，对产妇和/或陪伴者的分娩预演训练进行记录，得到训练记录信息；所述分娩预演训练，可以在装备智能导乐系统的产房内，也可以以互联网方式呈现的模拟训练环境下。其中，在所述指导控制步骤中，根据所述产程进度信息得到匹配的训练记录信息，例如，根据所述产程进度信息和所述训练记录信息，输出第一指导信息。
其中，所述第一指导信息包括与所述训练记录信息对应的时间信息；训练记录步骤能够在采集生理参数之前对产妇、陪产者进行培训，培训内容包括所述智能导乐方法的原理、与被指导者的交流方式，还包括产妇产前、产中、产后有利于产妇缓解疼痛、安全等知识以及整个产程可能出现的一些应急知识，所述分娩预演训练，可以在装备智能导乐系统的产房内，也可以以互联网方式呈现的模拟训练环境下。例如在装备智能导乐系统的产房中进行节律呼吸练习、按摩等的练习；也可以是互联网方式呈现，例如以互联网配备智能导乐系统的虚拟产房的形式营造一种产房氛围，由陪产者引导陪伴产妇进行体位、呼吸等的练习，从而能够让产妇更详细的了解整个生产过程，产妇在什么阶段应该做什么，应该怎么做，怎样配合第一指导信息能更好的实现减缓疼痛，实现心情愉快的效果；对之前曾经训练、培训、互动的过程以及训练、培训、互动的准确时间存储形成记忆并可被随时调取，用于第一指导信息的输出；当通过产程进度信息已获得产程处于的进度时，训练记录信息会自动匹配产程进度信息，并以第一指导信息的方式指导被指导者；在一个实施例中，产程进度信息指示初产妇准备分娩，并伴随有规律性宫缩，第一指导信息指导产妇深呼吸，第一指导信息同时会调取匹配的训练记录信息，例如第一指导信息发出请产妇像我们几月几号训练的那样深呼吸，请丈夫像我们之前几月几号练习的那样帮助产妇按摩某个部位等。
-环境记录步骤：在获取所述生理参数之前，对产妇和/或陪伴者的分娩预演训练时的环境信息进行记录，得到训练环境记录信息；其中，在所述环境控制步骤中，根据所述产程进度信息得到匹配的训练环境记录信息，根据所述产程进度信息和所述训练环境记录信息，输出环境控制信息，其中，所述环境控制信息匹配于所述训练环境记录信息；
具体地，在所述产妇和/或陪伴者的分娩预演训练中，例如，向产妇和/或陪伴者展示绿色灯光下的一片原始森林，展示一种温馨、静谧的安静画面，同时播放轻柔的音乐，让产妇和/或陪伴者感受到大自然的美丽，这样的环境可以是由用户自行设定的，也可以是由默认设置来设定的。进一步地，将分娩预演训练时的环境信息存储记录为训练环境记录信息，当产妇进入真实的产房后，识别并根据产妇的身份调取所述训练环境记录信息，并输出相应的输出环境控制信息，例如在真实的产房中也展示绿色灯光下的一片原始森林，从而产妇可以在自己喜好的、熟悉的环境中进行生产。同时引导并告知产妇此场景为我们之前培训时展示到的一幅美妙的自然画面，引导产妇迸发情绪上的共鸣，以此让产妇消除烦躁情绪。
-语音模式记录步骤：在获取所述生理参数之前，对播报第二指导信息的语音要素进行记录，得到语音要素记录信息。所述第一指导信息、第二指导信息，可以是对产妇、陪产人等人员的建议，通过这些建议有助于缓解产妇的疼痛、舒缓产妇的情绪，并可以指导陪产人如何帮助产妇缓解疼痛、舒缓情绪。
其中，在所述指导控制步骤中，按照所述语音要素记录信息播报所述第一指导信息；在采集产妇及陪产者生理参数之前所述语音模式记录步骤中语音要素是由被指导者选择确定，被指导者可以查找预存的语音要素，也可以通过下载的方式找到喜欢的语音要素，例如有A、B、C三种语音要素，被指导者喜欢A语音要素，例如A为某明星的声音，等到被指导者选择并确认后语音模式记录步骤会将被指导者选择的语音要素记录存储，得到语音要素记录信息，后续第一指导信息将以已经记录的A这种语音要素记录信息的模式指导被指导者；又例如产妇选择M播音员的声音为语音要素，第一指导信息将以M播音员的声音对产妇指导交流。通过语音要素记录信息的方式，第一指导信息与产妇、陪产者建立初步熟悉关系，在所述指导控制步骤中输出第一指导信息时，产妇及陪产者能够真实感受到听到的声音似曾相识，或者立即能够想起之前曾经和这个声音曾经交流过，让产妇、陪产者感受到一种亲切感、关怀感，瞬间使产房不再陌生，进入了一种浸入式的家庭氛围，以此来建立一种感情氛围，使产妇在一种轻松、熟悉的环境中放松心情，消除紧张与恐惧的不良情绪。
-语音身份识别步骤：在获取所述生理参数之前，对一个或者多个被指导者的语音进行识别，以记录被指导者的身份；其中，所述第一指导信息中包括与被指导者的身份关联的信息。
所述语音身份识别步骤是指在采集产妇及陪产者生理参数之前，对产妇、医生、护士及其他陪产者声音的采集、比对、识别、存储，例如通过多次采集比对产妇说话的方式实现对产妇语音的比对、识别、存储并记录采集过程信息，获得产妇的语言身份信息；再例如，通过让医生或其他陪产者回答问题的方式采集到语音信息并进行比对、识别、存储并记录采集过程信息，从而获得医生或其他陪产者的语言身份信息。在输出第一指导信息时被指导者执行第一指导信息的效果是否到位，是否有产妇、陪产者提出疑问或其他的语言反馈，第一指导信息能够结合存储的语言身份信息识别发声主体从而结合产程进度、发声主体、语音内容进行反馈，达到人性化的智能交互；例如产妇对宫缩带来的不适发出疑问时，第一指导信息能够结合存储的语言身份信息识别出问题为产妇提问，从而第一指导信息指导产妇作出适合的动作或指导其他陪产者作出适合的动作。
具体地，还包括：产程进度展示步骤：展示所述产程进度信息，并展示所述产程进度信息与产程结点信息之间的关联信息；在所述指导控制步骤中，所述第一指导信息包括与所述关联信息对应的指导内容。
所述的产程进度展示步骤中根据采集到的生理参数判断出离分娩的时间，或者是离婴儿出生的时间等产程结点信息，并展示产程进度信息，例如，根据采集到的生理参数判断出产妇离分娩还有5个小时，在所述指导控制步骤中通过第一指导信息告知产妇离分娩的时间已经很短了，同时引导产妇消除不良的紧张情绪，同时可根据产妇实际情况引导鼓励产妇增强自然分娩的信心，并同时可人性化的表扬产妇，以激发产妇的潜在能量；再例如将产妇产程进度的整个进程构建进度条，进度条中按时间顺序依次设置为第一部分、第二部分、第三部分，并根据实际的产程进度分别依次对应到每个部分中，同时，将灯光的明暗程度也分为三个层次即第一层次、第二层次、第三层次，依次将产程进度的三个部分分别对应灯光的三个层次，以指示进度与灯光的关联，从而更形象的展示出产程进度。
具体地，还包括：在输出第一指导信息之后，触发所述参数采集步骤、进度判断步骤继续执行；然后判断所述生理参数的变化情况是否属于设定的阈值范围，若是，则触发参数采集步骤继续执行，若否，则触发指导控制步骤执行，输出第一指导信息，其中，所述第一指导信息包括与所述生理参数的变化情况对应的指导内容。例如第一指导信息为请产妇按照既定节律进行深、慢呼吸，但实际产妇呼吸节律仍然为浅、快呼吸，通过所述参数采集步骤、进度判断步骤执行后检测到产妇呼吸节律没有执行到位，则此触发指导控制步骤执行，输出第一指导信息，如提示产妇的呼吸节律仍然不到位，或具体应该怎么样做，或者提醒陪产者协助，如提醒丈夫帮助产妇实现准确的呼吸节律；此时再次接收到的进度判断步骤显示产妇动作已经到位，则第一指导信息就既定节律进行深、慢呼吸此项指令完成指示，结束此项指导内容的提醒；根据被指导者的实际情况再发出其他的指导内容。
本领域技术人员可以将本发明提供的智能导乐方法，理解为本发明提供的智能导乐导乐系统的一个实施例。即，所述智能导乐系统可以通过执行所述智能导乐方法的步骤流程实现。
根据本发明提供的一种智能导乐系统，包括：参数采集模块：获取生理参数，其中，所述生理参数包括产妇参数；进度判断模块：根据所述生理参数，获取产程进度信息，其中，所述产程进度信息指示产程处于的进度；环境控制模块：根据所述产程进度信息，输出环境控制信息，其中，所述环境控制信息指示对产房环境进行控制；指导控制模块：根据所述产程进度信息，输出第一指导信息；
具体地，所述第一指导信息包括专属指导信息；所述指导控制模块包括：对象专属指导模块：根据所述产程进度信息、被指导者指令，输出专属指导信息，其中，所述专属指导信息与被指导者指令相关联。
具体地，还包括如下任一个或任多个模块：
-训练记录模块：在获取所述生理参数之前，对训练进行记录，得到训练记录信息；其中，在所述指导控制模块中，根据所述产程进度信息得到匹配的训练记录信息，根据所述产程进度信息和所述训练记录信息，输出第一指导信息，其中，所述第一指导信息包括与所述训练记录信息对应的时间信息；
-语音模式记录模块：在获取所述生理参数之前，对播报第二指导信息的语音要素进行记录，得到语音要素记录信息；其中，在所述指导控制模块中，按照所述语音要素记录信息播报所述第一指导信息；
-语音身份识别模块：在获取所述生理参数之前，对一个或者多个被指导者的语音进行识别，以记录被指导者的身份；其中，所述第一指导信息中包括与被指导者的身份关联的信息；
具体地，还包括：产程进度展示模块：展示所述产程进度信息，并展示所述产程进度信息与产程结点信息之间的关联信息；
在所述指导控制模块中，所述第一指导信息包括与所述关联信息对应的指导内容；
所述智能导乐系统，在输出第一指导信息之后，触发所述参数采集模块、进度判断模块继续执行；然后判断所述生理参数的变化情况是否属于设定的阈值范围，若是，则触发参数采集模块继续执行，若否，则触发指导控制模块执行，输出第一指导信息，其中，所述第一指导信息包括与所述生理参数的变化情况对应的指导内容。
具体地，所述的智能导乐方法或者所述的智能导乐系统，其中，所述第一指导信息包括环境关联信息、行为指导信息；所述行为指导信息指示第一行为；
第一行为匹配于所述环境控制信息中受所述环境关联信息控制的内容。
在一个实施例中，所述第一指导信息的行为指导信息通过AI声音指导产妇进行基本的腹式呼吸，产妇在配合进行基本的腹式呼吸的同时，所述环境控制信息所输出的灯光、音乐等与产妇呼吸的节奏相配合，例如灯光由亮变暗，产妇的呼吸跟随灯光的变化由快变慢；在一个变化例中音乐由大变小；丈夫跟随音乐的变化对产妇的按摩力度由大变小。总之所述环境控制信息中受所述环境关联信息控制的内容显现时，所述行为指导信息指示第一行为等的同步的视觉呈现，让产妇和其陪伴者更能体会到与实时身体的各种节律保持一致律动的“浸入式”的分娩环境。这样的深度互动的分娩环境不仅仅增加孕产妇本人和产房的亲和度，也让陪伴者通过室内视觉的节律性变化更直观的了解孕产妇的实际产程进展。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现所述任一项所述智能导乐方法的步骤。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个步骤以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个步骤以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个步骤可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的步骤也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的步骤视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种智能导乐方法，其特征在于，包括：
参数采集步骤：获取生理参数，其中，所述生理参数包括产妇参数；
进度判断步骤：根据所述生理参数，获取产程进度信息，其中，所述产程进度信息指示产程处于的进度和/或产妇的状态；
环境控制步骤：根据所述产程进度信息，输出环境控制信息，其中，所述环境控制信息指示对产房环境进行控制；
指导控制步骤：根据所述产程进度信息，输出第一指导信息。
2.根据权利要求1所述的智能导乐方法，其特征在于，
所述第一指导信息包括专属指导信息；
所述指导控制步骤包括：
对象专属指导步骤：根据所述产程进度信息、被指导者指令，输出专属指导信息，其中，所述专属指导信息与被指导者指令相关联。
3.根据权利要求1所述的智能导乐方法，其特征在于，还包括如下任一个或任多个步骤：
-训练记录步骤：在获取所述生理参数之前，对产妇和/或陪伴者的分娩预演训练进行记录，得到训练记录信息；其中，在所述指导控制步骤中，根据所述产程进度信息得到匹配的训练记录信息，根据所述产程进度信息和所述训练记录信息，输出第一指导信息，其中，所述第一指导信息包括与所述训练记录信息对应的时间信息；
-环境记录步骤：在获取所述生理参数之前，对产妇和/或陪伴者的分娩预演训练时的环境信息进行记录，得到训练环境记录信息；其中，在所述环境控制步骤中，根据所述产程进度信息得到匹配的训练环境记录信息，根据所述产程进度信息和所述训练环境记录信息，输出环境控制信息，其中，所述环境控制信息匹配于所述训练环境记录信息；
-语音模式记录步骤：在获取所述生理参数之前，对播报第二指导信息的语音要素进行记录，得到语音要素记录信息；其中，在所述指导控制步骤中，按照所述语音要素记录信息播报所述第一指导信息；
-语音身份识别步骤：在获取所述生理参数之前，对一个或者多个被指导者的语音进行识别，以记录被指导者的身份；其中，所述第一指导信息中包括与被指导者的身份关联的信息。
4.根据权利要求1所述的智能导乐方法，其特征在于，还包括：
产程进度展示步骤：展示所述产程进度信息，并展示所述产程进度信息与产程结点信息之间的关联信息；
在所述指导控制步骤中，所述第一指导信息包括与所述关联信息对应的指导内容；
所述的智能导乐方法，在输出第一指导信息之后，触发所述参数采集步骤、进度判断步骤继续执行；然后判断所述生理参数的变化情况是否属于设定的阈值范围，若是，则触发参数采集步骤继续执行，若否，则触发指导控制步骤执行，输出第一指导信息，其中，所述第一指导信息包括与所述生理参数的变化情况对应的指导内容。
5.一种智能导乐系统，其特征在于，包括：
参数采集模块：获取生理参数，其中，所述生理参数包括产妇参数；
进度判断模块：根据所述生理参数，获取产程进度信息，其中，所述产程进度信息指示产程处于的进度和/或产妇的状态；
环境控制模块：根据所述产程进度信息，输出环境控制信息，其中，所述环境控制信息指示对产房环境进行控制；
指导控制模块：根据所述产程进度信息，输出第一指导信息。
6.根据权利要求5所述的智能导乐系统，其特征在于，
所述第一指导信息包括专属指导信息；
所述指导控制模块包括：
对象专属指导模块：根据所述产程进度信息、被指导者指令，输出专属指导信息，其中，所述专属指导信息与被指导者指令相关联。
7.根据权利要求5所述的智能导乐系统，其特征在于，还包括如下任一个或任多个模块：
-训练记录模块：在获取所述生理参数之前，对产妇和/或陪伴者的分娩预演训练进行记录，得到训练记录信息；其中，在所述指导控制模块中，根据所述产程进度信息得到匹配的训练记录信息，根据所述产程进度信息和所述训练记录信息，输出第一指导信息，其中，所述第一指导信息包括与所述训练记录信息对应的时间信息；
-环境记录步骤：在获取所述生理参数之前，对产妇和/或陪伴者的分娩预演训练时的环境信息进行记录，得到训练环境记录信息；其中，在所述环境控制步骤中，根据所述产程进度信息得到匹配的训练环境记录信息，根据所述产程进度信息和所述训练环境记录信息，输出环境控制信息，其中，所述环境控制信息匹配于所述训练环境记录信息；
-语音模式记录模块：在获取所述生理参数之前，对播报第二指导信息的语音要素进行记录，得到语音要素记录信息；其中，在所述指导控制模块中，按照所述语音要素记录信息播报所述第一指导信息；
-语音身份识别模块：在获取所述生理参数之前，对一个或者多个被指导者的语音进行识别，以记录被指导者的身份；其中，所述第一指导信息中包括与被指导者的身份关联的信息。
8.根据权利要求5所述的智能导乐系统，其特征在于，还包括：
产程进度展示模块：展示所述产程进度信息，并展示所述产程进度信息与产程结点信息之间的关联信息；
在所述指导控制模块中，所述第一指导信息包括与所述关联信息对应的指导内容；
所述智能导乐系统，在输出第一指导信息之后，触发所述参数采集模块、进度判断模块继续执行；然后判断所述生理参数的变化情况是否属于设定的阈值范围，若是，则触发参数采集模块继续执行，若否，则触发指导控制模块执行，输出第一指导信息，其中，所述第一指导信息包括与所述生理参数的变化情况对应的指导内容。
9.根据权利要求1所述的智能导乐方法或者权利要求5所述的智能导乐系统，其特征在于，
所述第一指导信息包括环境关联信息、行为指导信息；
所述行为指导信息指示第一行为；
第一行为匹配于所述环境控制信息中受所述环境关联信息控制的内容。
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项或者权利要求9所述的方法的步骤。
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