CN110179271B - 一种助力老人椅 - Google Patents
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Abstract
一种助力老人椅,包括基座支架、动力杆组、坐姿调整机构、辅助站立机构以及座板锁扣机构;所述的动力杆组包括电动推杆、固定横杆、动力摇杆组和活动横杆,所述的坐姿调整机构包括搁脚抬伸机构、靠背座板联动机构及传动连杆组件;所述的辅助站立机构包括助力固定板、助力支撑板、助力第一摇杆、主力第二摇杆、助力连杆、助力拉杆、扣板固定板、助力扣板;所述的座板锁扣机构包括套筒、固定楔形轴、转动楔形轴、插销轴、弹簧、插销套筒、轴承和挡块。本发明有利于装置在辅助站立时的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于椅子领域,涉及一种助力老人椅。
背景技术
通常的,随着年龄的增长,老年人的生理机能开始衰退,运动能力及动作协调性变差,给其日常生活带来诸多不便。作为功能沙发,老人椅越来越多地进入寻常百姓家,给老年人的日常休闲带来便利。通常的老人椅多具有坐姿调整以及辅助站立功能,而辅助站立多采用对座椅整体进行抬升的工作方式,使装置整体重心抬升,这对辅助站立时的装置稳定性以及电动推杆负载带来不良影响。
发明内容
为了克服已有老人椅的辅助站立时稳定性较差的不足,本发明提供了一种助力老人椅,具有坐姿调整以及辅助站立功能,且辅助站立时,只对座板进行抬升,在减小电动推杆的负载的同时,减小装置重心抬升量,有利于装置在辅助站立时的稳定性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种助力老人椅,包括基座支架、动力杆组、坐姿调整机构、辅助站立机构以及座板锁扣机构;
所述的动力杆组包括电动推杆、固定横杆、动力摇杆组和活动横杆,所述的电动推杆的电机端铰接在基座支架上;电动推杆的推杆头部固接有推杆滑动套筒,活动横杆可在推杆滑动套筒的滑动槽内滑动;动力摇杆组由长摇杆和短摇杆组成,长摇杆两端分别连接固定横杆和活动横杆上,连接处可相对转动,短摇杆一端连接固定横杆,另一端通过螺栓连接于长摇杆中间孔,长摇杆与短摇杆间通过套筒定位,形成一定间距;固定横杆固定连接于基座支架的两侧上;
所述的坐姿调整机构包括搁脚抬伸机构、靠背座板联动机构及传动连杆组件;
所述的辅助站立机构包括助力固定板、助力支撑板、助力第一摇杆、主力第二摇杆、助力连杆、助力拉杆、扣板固定板、助力扣板;所述的助力固定板固接在基座上;助力支撑板固接在助力固定板上;所述的助力第一摇杆铰接在助力支撑板上;所述的助力第二摇杆铰接在助力支承板上;所述的助力连杆与助力第一摇杆和助力第二摇杆铰接;所述的助力连杆上端与扣板固定板固接;所述的助力扣板与扣板固定板固接;
所述的座板锁扣机构包括套筒、固定楔形轴、转动楔形轴、插销轴、弹簧、插销套筒、轴承和挡块;所述的套筒固接在座板上;转动楔形轴可在套筒内滑动;轴承安装在固定楔形轴端部;所述插销套筒与套筒固接;所述转动楔形轴与插销轴相接触,可在套筒内轴向滑动;所述弹簧两端分别于插销套筒及插销轴相抵;所述挡块与侧板固接。
进一步,所述搁脚抬伸机构包括搁脚板、搁脚第一连杆、搁脚第二连杆、搁脚第三连杆和搁脚第四连杆;所述的搁脚板两端铰接在搁脚第一连杆和搁脚第二连杆上;所述的搁脚第一连杆铰接在搁脚第三连杆上;所述的搁脚第二连杆铰接在搁脚第三连杆和搁脚第四连杆上;所述的搁脚第三连杆和搁脚第四连杆分别铰接在侧板前端。
再进一步,所述靠背座板联动机构包括侧板、前支撑摇杆、后支撑摇杆、靠板和靠背连杆;所述的前支撑摇杆两端分别铰接在机架板和侧板上;所述的后支撑摇杆两端分别铰接在机架板和侧板上;所述的靠板铰接在侧板和靠背连杆上;所述的靠背连杆下端铰接在机架板上。
更进一步,所述的传动连杆组件包括前传动连杆、中间摇杆和后传动连杆;所述的前传动连杆两端分别铰接与搁脚第四连杆和中间摇杆铰接;所述的后传动连杆两端分别于靠板和中间摇杆铰接;所述的中间摇杆铰接在侧板上。
优选的,所述的基座支架包括最底部的基座和机架,所述的基座两侧固接有基座连接板,两侧基座连接板连接一对机架支撑板,并在机架支撑板上部相应固接机架板,所述机架支撑板和机架板组成机架。
本发明的有益效果主要表现在:
1、辅助站立时,只对座板进行抬升,在减小电动推杆的负载的同时,减小装置重心抬升量,有利于装置在辅助站立时的稳定性。
2、实现利用一根电动推杆的不同工作行程,分别为坐姿调整机构以及辅助站立机构提供动力。
3、坐姿调整与辅助站立工作过程之间,电动推杆存在一段空行程,防止使用者由于操作延时而误入另一功能工作过程。
附图说明
图1是助力老人椅的结构示意图(不带座板)。
图2是助力老人椅处于初始坐姿的状态图。
图3是图2的侧视图。
图4是图3的剖视图。
图5是助力老人椅处于躺姿的状态图。
图6是图5的侧视图。
图7是图6是剖视图。
图8是助力老人椅处于辅助站立的状态图。
图9是图8的侧视图。
图10是图9的剖视图。
图11是座板锁扣机构的爆炸图。
图12是不同状态下座板锁扣机构的示意图,其中,a为插销轴处于初始内收状态,b为过渡状态,c为插销轴伸出固定状态。
图13是除去固定楔形轴的座板锁扣机构的示意图,其中,a为插销轴处于初始内收状态,b为过渡状态,c为插销轴伸出固定状态。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1~图13;一种助力老人椅,包括基座支架、动力杆组、坐姿调整机构、辅助站立机构以及座板锁扣机构;
所述的基座支架包括最底部的基座1、机架;所述的基座两侧固接有基座连接板2,两侧基座连接板2上固接前机架支撑板35和后机架支撑板33,并在上部相应固接机架板3,组成机架。
所述的动力杆组包括电动推杆34、固定横杆23、动力摇杆组、活动横杆24组成,所述的电动推杆34的电机端通过螺钉铰接在电机固定座40上,电机固定座40固接在基座1上;电动推杆34的推杆头部固接有推杆滑动套筒30,活动横杆24可在推杆滑动套筒30的滑动槽内滑动;动力摇杆组由长摇杆26和短摇杆25组成,长摇杆26两端分别连接固定横杆23和活动横杆24上,连接处可相对转动,短摇杆25一端连接固定横杆,另一端通过螺栓连接于长摇杆26中间孔,长摇杆26与短摇杆25间通过套筒定位,形成一定间距;固定横杆23固定连接于两侧机架板3上。
所述的坐姿调整机构包括搁脚抬伸机构、靠背座板联动机构及传动连杆组件。
所述搁脚抬伸机构包括,搁脚板6、搁脚第一连杆4、搁脚第二连杆5、搁脚第三连杆7、搁脚第四连杆8;所述的搁脚板6两端铰接在搁脚第一连杆4和搁脚第二连杆5上;所述的搁脚第一连杆4铰接在搁脚第三连杆7上;所述的搁脚第二连杆5铰接在搁脚第三连杆7和搁脚第四连杆8上;所述的搁脚第三连杆7和搁脚第四连杆8分别铰接在侧板9前端。
所述的靠背座板联动机构包括侧板9、前支撑摇杆16、后支撑摇杆17、靠板19、靠背连杆20;所述的前支撑摇杆16两端分别铰接在机架板3和侧板9上;所述的后支撑摇杆17两端分别铰接在机架板3和侧板9上;所述的靠板19铰接在侧板9和靠背连杆20上;所述的靠背连杆20下端铰接在机架板3上。
所述的传动连杆组件包括前传动连杆10、中间摇杆11、后传动连杆12;所述的前传动连杆10两端分别铰接与搁脚第四连杆8和中间摇杆11铰接;所述的后传动连杆12两端分别于靠板19和中间摇杆11铰接;所述的中间摇杆11的中部铰接在侧板9上。
所述的辅助站立机构包括助力固定板41、助力支撑板32、助力第一摇杆31、助力第二摇杆28、助力连杆29、助力拉杆27、扣板固定板36、助力扣板37;所述的助力固定板41固接在基座上;助力支撑板32固接在助力固定板41上;所述的助力第一摇杆31铰接在助力支撑板32上;所述的助力第二摇杆28铰接在助力支撑板32上;所述的助力连杆29与助力第一摇杆31和助力第二摇杆28铰接;所述的助力拉杆27一段与助力第一摇杆31铰接,另一端的滑槽套于用于长摇杆26和短摇杆25连接的螺栓53,螺栓53可在花槽内滑动;所述的助力连杆29上端与扣板固定板36固接;所述的助力扣板37与扣板固定板36固接。
所述的座板锁扣机构包括套筒4201、固定楔形轴4202、转动楔形轴4203、插销轴4204、弹簧4205、插销套筒4206、轴承4207、挡块14;所述的套筒4201固接在座板46上;转动楔形轴4203可在套筒4201内滑动;轴承4207安装在固定楔形轴4202端部;所述插销套筒4206与套筒4201固接;所述转动楔形轴4203与插销轴4204相接触,可在套筒4201内轴向滑动;所述弹簧4205两端分别于插销套筒4206及插销轴4204相抵;所述挡块14与侧板9固接。
所述的坐姿调整推杆21铰接在后支撑摇杆17上;所述的坐姿调整滑块22固接在坐姿调整推杆21上;所述的活动横杆24两端可在两侧的坐姿调整滑块22的弧形滑槽内滑动。
所述的第一支撑钉47和第二支撑钉49固接在机架板3上,起到坐姿状态时的支撑及限位。
所述的第三限位钉48和第四限位钉50固接在机架板3上,起到躺姿状态时的限位。
所述的后支撑摇杆17上固接有对坐姿调整推杆21起限位作用的限位钉51。
所述的前座板卡座43固接在座板46上;所述的后座板卡座固接在座板46上;所述的定位锥44固接在座板46上。
所述的连接杆一38两端分别与助力第二摇杆28和助力连杆29铰接;所述的连接杆二39两端分别与助力第一摇杆31和助力连杆29铰接。
所述的助力支撑板32上固接有对辅助站立机构起限位作用的限位钉52。
本实施例的全工作周期工作原理分为坐姿调整过程和辅助站立过程:
初始坐姿状态时,前支撑摇杆16和后支撑摇杆17分别与第一支撑钉47和第二支撑钉49相抵,当电动推杆34回收时,带动推杆滑动套筒30向前运动,活动横杆24在推杆滑动套筒30的滑槽内滑动,并会与滑槽后端相抵触,进一步带动活动横杆24与长摇杆26一起绕固定横杆23向前摆动,由于活动横杆24两端在坐姿调整滑块22的弧形槽内滑动,当活动横杆24两端与弧形槽最下端相抵时,开始促使与坐姿调整滑块22相固接的坐姿调整推杆21推动与其铰接的后支撑摇杆17相前摆动,从而促使前支撑摇杆16一起向前摆动,使侧板9向前向上平移抬升,由于靠板19分别于侧板及靠背连杆20铰接,而靠背连杆20下端与静止不动的机架板3铰接,从而使靠板19在侧板9抬升的过程中绕其与侧板9的铰接点摆动,实现靠背角度的调整,在靠板19绕侧板9摆动的过程中,推动后传动连杆12,使中间摇杆11摆动,进而推动前传动连杆10,从而推动搁脚第四连杆向上摆动,当搁脚板6达到水平位置时,前支撑摇杆16和后支撑摇杆17分别于第三限位钉48和第四限位钉50相抵,达到限位,最终实现搁脚板的抬伸,即调整坐姿到躺姿状态,同理,由躺姿到躺姿状态即为逆过程。本过程实现坐姿调整过程。
在调节老人椅坐姿状态时,在相应的电动推杆行程内,辅助站立机构的助力拉杆27相对其滑槽内的螺栓滑动,并不传递动力,在重力作用下,助力第一摇杆31与限位钉52相抵,保持辅助站立机构为初试状态,座板46通过与其固接的前座板卡座43以及后座板卡座45扣压在前座板横杆13及后座板横杆15上。
处于初始坐姿状态时,固接在座板46上的定位锥44的锥部处于助力扣板37上对应的孔中,实现座板的定位,当电动推杆34伸长时,带动推杆滑动套筒30向后运动,活动横杆24在推杆滑动套筒30的滑槽内滑动,并会与滑槽前端相抵触,进一步带动活动横杆24与长摇杆26一起绕固定横杆23向后摆动,当助力拉杆27的后端与螺栓53相接触时,拉动助力第一摇杆31向上摆动,进而带动助力连杆29抬升,使助力扣板37向上抬升,在抬升过程中锁扣机构的轴承4207与挡块14接触,使插销轴4204插入助力扣板37上的孔中,实现上锁,防止座板脱离,继续抬升可使座板46最多与水平面达到35°,实现辅助站立过程,在收回过程中,锁扣机构的轴承4207再次与挡块14接触,在座板46下降过程中,打开锁扣,使插销轴4204从助力扣板37的孔中收回。本过程实现辅助站立(收回)过程。
在辅助站立过程中,活动横杆24向上摆动,两端可沿坐姿调整滑块22的弧形滑槽滑动,并不传递动力。
坐姿调整过程及辅助站立过程对应的电动推杆34行程不相交,由于活动横杆24可在推杆滑动套筒30内滑动,坐姿调整与辅助站立行程之间存在空行程,从而避免使用过程中由于操作延迟而误入坐姿调整或辅助站立行程。
锁扣机构工作原理:锁扣机构固接在座板上,在辅助站立阶段随座板抬升,安装在固定楔形轴4202端部的轴承4207与挡块14的下斜面接触,在斜面的作用下,固定楔形轴4202沿套筒4201内壁上的凹槽轴向滑动,固定楔形轴4202与转动楔形轴4203端部的楔形面相抵,当转动楔形轴4203楔形面的顶端越过套筒4201凹槽楔形面的顶端时,在弹簧弹力作用下,转动楔形轴4203沿楔形面转动45°,卡入下一较浅凹槽内,从而使插销轴4204伸出一段长度,卡入助力扣板37的孔中,实现锁扣功能,在辅助站立机构收回时,轴承4207沿挡块14滑动,按压固定楔形轴一小段长度,从而使转动楔形轴4203能够沿楔形面转动45°,卡入较深凹槽内,从而使插销轴4204缩回,进而打开锁扣。
Claims (3)
1.一种助力老人椅,其特征在于,包括基座支架、动力杆组、坐姿调整机构、辅助站立机构以及座板锁扣机构;
所述的动力杆组包括电动推杆、固定横杆、动力摇杆组和活动横杆,所述的电动推杆的电机端铰接在基座支架上;电动推杆的推杆头部固接有推杆滑动套筒,活动横杆可在推杆滑动套筒的滑动槽内滑动;动力摇杆组由长摇杆和短摇杆组成,长摇杆两端分别连接固定横杆和活动横杆上,连接处可相对转动,短摇杆一端连接固定横杆,另一端通过螺栓连接于长摇杆中间孔,长摇杆与短摇杆间通过套筒定位,形成一定间距;固定横杆固定连接于基座支架的两侧上;
所述的坐姿调整机构包括搁脚抬伸机构、靠背座板联动机构及传动连杆组件;
所述的辅助站立机构包括助力固定板、助力支撑板、助力第一摇杆、助力第二摇杆、助力连杆、助力拉杆、扣板固定板、助力扣板;所述的助力固定板固接在基座支架上;助力支撑板固接在助力固定板上;所述的助力第一摇杆铰接在助力支撑板上;所述的助力第二摇杆铰接在助力支承板上;所述的助力连杆与助力第一摇杆和助力第二摇杆铰接;所述的助力连杆上端与扣板固定板固接;所述的助力扣板与扣板固定板固接;
所述的座板锁扣机构包括套筒、固定楔形轴、转动楔形轴、插销轴、弹簧、插销套筒、轴承和挡块;所述的套筒固接在座板上;转动楔形轴可在套筒内滑动;轴承安装在固定楔形轴端部;所述插销套筒与套筒固接;所述转动楔形轴与插销轴相接触,可在套筒内轴向滑动;所述弹簧两端分别于插销套筒及插销轴相抵;所述挡块与侧板固接;
所述靠背座板联动机构包括侧板、前支撑摇杆、后支撑摇杆、靠板和靠背连杆;所述的前支撑摇杆两端分别铰接在机架板和侧板上;所述的后支撑摇杆两端分别铰接在机架板和侧板上;所述的靠板铰接在侧板和靠背连杆上;所述的靠背连杆下端铰接在机架板上;
所述的传动连杆组件包括前传动连杆、中间摇杆和后传动连杆;所述的前传动连杆两端分别铰接与搁脚第四连杆和中间摇杆铰接;所述的后传动连杆两端分别于靠板和中间摇杆铰接;所述的中间摇杆铰接在侧板上。
2.如权利要求1所述的一种助力老人椅,其特征在于,所述搁脚抬伸机构包括搁脚板、搁脚第一连杆、搁脚第二连杆、搁脚第三连杆和搁脚第四连杆;所述的搁脚板两端铰接在搁脚第一连杆和搁脚第二连杆上;所述的搁脚第一连杆铰接在搁脚第三连杆上;所述的搁脚第二连杆铰接在搁脚第三连杆和搁脚第四连杆上;所述的搁脚第三连杆和搁脚第四连杆分别铰接在侧板前端。
3.如权利要求1或2所述的一种助力老人椅,其特征在于,所述的基座支架包括最底部的基座和机架,所述的基座两侧固接有基座连接板,两侧基座连接板连接一对机架支撑板,并在机架支撑板上部相应固接机架板,所述机架支撑板和机架板组成机架。
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2019
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