CN110179210B - 光控鞋底刷稀释剂专用设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于鞋子生产设备技术领域，尤其是涉及一种光控鞋底刷稀释剂专用设备，包括有机架、放料装置、刷料装置、供液装置、光电传感装置和控制器。放料装置包括滑轨、丝杆、电机、滑块、鞋底放置器。刷料机构包括有设置在机架台面上的门字形支架，支架上固定有稀释剂存放槽，稀释剂存放槽底面设有引流孔和刷子。供液装置包括两个储液桶、双向阀、供液阀、供液口、供液管、空压机、气压计、进气管、电磁阀和放气阀，供液口与刷料装置连接。光电传感装置包括光电传感器和挡板，光电传感器设置在机架台面上并处于刷料装置下方，挡板固定在滑块上随滑块移动并与光电传感器相配合。本设备结构简单、使用范围广、可快速均匀地刷稀释剂并自动供给稀释剂。

Description

光控鞋底刷稀释剂专用设备

技术领域

本发明属于鞋子生产设备技术领域，尤其是涉及一种光控鞋底刷稀释剂专用设备。

背景技术

鞋类的鞋底与鞋帮的粘合时需要使用稀释剂来溶解黏料并调节涂胶的黏度。目前，刷稀释剂这道工序是通过人工进行操作的，而人工在涂刷时存在刷不均匀的现象，将影响后序加工，从而影响鞋子的质量。且现在人工工资高，生产成本高，有经验的技术人员少，工作效率较低。

机器人被公认为多才多艺且高度灵活的忠实而又高度自动化的机器，机器人在鞋类制造中的应用已有10多年。为了提高生产效率和自动化程度，可通过机器人替代人工刷稀释剂，而在进行刷稀释剂时，如何做到快速地装卸鞋底，并使稀释剂自动均匀地供给和涂刷是急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种结构简单、使用范围广、可快速均匀地刷稀释剂并自动供给稀释剂的光控鞋底刷稀释剂专用设备。

本发明的目的是通过下列技术方案解决的：

一种光控鞋底刷稀释剂专用设备，其特征在于：包括有机架、放料装置、刷料装置、供液装置、光电传感装置和控制器；

所述放料装置包括横向设置在机架顶面中部的滑轨，滑轨正上方设有与其平行设置的丝杆，丝杆一端设有提供动力的电机，丝杆上设有与螺纹连接的滑块，该滑块底部与滑轨滑移连接，滑块顶部固定有鞋底放置器；

所述刷料机构包括有设置在机架台面上的门字形支架，支架上固定有稀释剂存放槽，稀释剂存放槽处于丝杆中部正上方，稀释剂存放槽底面开设有引流孔，稀释剂存放槽底部还设有与鞋底放置器相配合的用于给鞋底刷稀释剂的刷子；

所述供液装置包括两个储液桶、双向阀、供液阀、供液口、供液管、空压机、气压计、进气管、电磁阀和放气阀；两个储液桶均设有一供液阀，两个供液阀分别通过供液管与双向阀的接口连接，双向阀通过供液管与供液口连接，所述供液口与刷料装置连接；两个储液桶上均设有一气压计，气压计通过进气管与电磁阀连接，电磁阀通过进气管与空压机连接；所述储液桶顶部还设有放气阀；

所述光电传感装置包括光电传感器和与光电传感器配合的挡板；所述光电传感器设置在机架台面上并处于刷料装置下方，所述挡板固定在滑块上随滑块移动并与光电传感器相配合。

基于上述结构，先将鞋底安放到鞋底放置器上，电机转动丝杆，滑块带动鞋底放置器移动到刷料装置底部时，挡板刚好移动到光电传感器位置，空压机将开始工作，把稀释剂从储液桶内压送至供液口，供液口向稀释剂存放槽内添加稀释剂，稀释剂从引流孔流出并落到鞋底上，落到鞋底上的稀释剂被多把刷子均匀涂刷到鞋底上。本装置可快速、准确、均匀地将稀释剂涂刷到放置在放置台内的鞋底上，提高生产效率和加工精度，同时降低人工成本。

优选的，本发明所述鞋底放置器包括有水平设置的平板状结构的放置板；

放置板顶面中部开设有用于放置鞋底中底和鞋跟的第一放置槽，第一放置槽的横截面为矩形；

放置板顶面右侧开设有用于放置鞋底外底的第二放置槽，第二放置槽的横截面为矩形，第一放置槽右侧和第二放置槽的左侧相紧贴且第一放置槽和第二放置槽相连通，第一放置槽的宽度小于第二放置槽的宽度，第一放置槽右侧边中点和第二放置槽左侧边的中点相重合；所述第二放置槽底面右侧沿竖直方向开设有多个第一螺纹盲孔，多个第一螺纹盲孔从左至有均匀排列；所述第二放置槽底面前侧中部沿竖直方向开设有多个第二螺纹盲孔，多个第二螺纹盲孔从前之后均匀排列；所述第二放置槽底面后侧中部沿竖直方向开设有多个第三螺纹盲孔，多个第三螺纹盲孔从前至后均匀排列；还包括有与第一螺纹盲孔相配合的第一螺钉、与第二螺纹盲孔相配合的第二螺钉、与第三螺纹盲孔相配合的第三螺钉。

优选的，本发明所述放置板的横截面为矩形。

优选的，本发明所述第二螺纹盲孔和第三螺纹盲孔对称设置在第二放置槽前后两侧。

优选的，本发明所述稀释剂存放槽为顶部开口的长方体形稀释剂存放槽，稀释剂存放槽底部延纵向开设有多列第一安装孔，多列第一安装孔从左至右均匀排列；还包括有多个刷子和多个螺钉，所述刷子包括刷头和设置在刷头底部的刷毛，刷头顶部开设有一列和第一安装孔相配合的第二安装孔，刷子通过螺钉与第一安装孔、第二安装孔的配合固定在稀释剂存放槽的底部；多个刷子从左至右均匀排列在稀释剂存放槽底部；每相邻两列第一安装孔之间开设有一列延纵向设置且与每列第一安装孔平行排列的引流孔。

优选的，本发明所述引流孔的直径为0.3～0.6cm。

优选的，本发明所述机架内设有两个用于放置储液桶的放置架，储液桶放置在放置架内。

优选的，本发明所述放置架包括水平设置的圆环形支撑圈，圆环形支撑圈外缘均匀设有多个支脚，支脚底部固定在机架上；所述圆环形支撑圈内径略大于储液桶外径。

优选的，本发明所述挡板横截面为L形，包括沿竖直方向设置的立板和垂直设置在立板底部的横板，所述立板固定在滑块上，横板与光电传感器相配合。

优选的，本发明所述控制器设置在机架台面上，供液装置、光电传感装置、放料装置均与控制器连接。

和现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：

1、先将鞋底安放到鞋底放置器上，电机转动丝杆，滑块带动鞋底放置器移动到刷料装置底部时，挡板刚好移动到光电传感器位置，空压机将开始工作，把稀释剂从储液桶内压送至供液口，供液口向稀释剂存放槽内添加稀释剂，稀释剂从引流孔流出并落到鞋底上，落到鞋底上的稀释剂被多把刷子均匀涂刷到鞋底上。本装置可快速、准确、均匀地将稀释剂涂刷到放置在放置台内的鞋底上，提高生产效率和加工精度，同时降低人工成本。

2、将中低和鞋跟嵌入第一放置槽内，外底嵌入第二放置槽内，调整鞋底，将鞋底往第一放置槽方向推，直至卡住推不动为止，此时将第一螺钉旋入与鞋底最接近的第一螺纹盲孔内，将第二螺钉旋入与鞋底最接近的第二螺纹盲孔内，将第三螺钉旋入与鞋底最接近的第三螺纹盲孔内，即可完成鞋底的固定，固定和拆卸过程均较为简单，有效提高加工效率。

3、开设的多个第一螺纹盲孔、第二螺纹盲孔和第三螺纹盲孔，可用于不同鞋码鞋底的固定，也可同时用于左、右脚鞋底的固定，使用范围广，降低了生产成本。

4、设置两个储液桶，当其中一个储液桶内的稀释剂使用完后，可关闭供液阀并对其进行稀释剂的添加，此时另一个储液桶将开始供液，确保加工进度。

附图说明

图1为本发明主视透视结构示意图。

图2为本发明后视结构示意图。

图3为本发明俯视结构示意图。

图4为本发明鞋底放置器结构示意图一。

图5为本发明鞋底放置器结构示意图二。

图6为本发明刷料装置立体透视结构示意图。

图7为本发明刷料装置纵截面结构示意图。

图8为本发明刷料装置俯视结构示意图。

图9为本发明挡板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1-图3所示，一种光控鞋底刷稀释剂专用设备，包括有机架1、放料装置、刷料装置、供液装置、光电传感装置和控制器7。所述控制器7设置在机架1台面上，供液装置、光电传感装置、放料装置均与控制器7连接。

放料装置包括横向设置在机架顶面中部的滑轨2，滑轨2正上方设有与其平行设置的丝杆3，丝杆3一端设有提供动力的电机4，丝杆3上设有与螺纹连接的滑块5，该滑块5底部与滑轨2滑移连接，滑块5顶部固定有鞋底放置器6。

刷料机构包括有设置在机架台面上的门字形支架8，支架8上固定有稀释剂存放槽9，稀释剂存放槽9处于丝杆3中部正上方，如图6-8所示，稀释剂存放槽9底面开设有引流孔10，稀释剂存放槽9底部还设有与鞋底放置器6相配合的用于给鞋底刷稀释剂的刷子11。

供液装置包括两个储液桶12、双向阀13、供液阀14、供液口15、供液管16、空压机17、气压计18、进气管19、电磁阀20和放气阀21；两个储液桶12均设有一供液阀14，两个供液阀14分别通过供液管16与双向阀13的接口连接，双向阀13通过供液管16与供液口15连接，所述供液口15与刷料装置连接；两个储液桶12上均设有一气压计18，气压计18通过进气管19与电磁阀20连接，电磁阀20通过进气管19与空压机17连接。储液桶12顶部还设有放气阀21。设置两个储液桶12，当其中一个储液桶12内的稀释剂使用完后，可关闭供液阀14并对其进行稀释剂的添加，此时另一个储液桶12将开始供液，确保加工进度。

光电传感装置包括光电传感器22和与光电传感器22配合的挡板23；所述光电传感器22设置在机架1台面上并处于刷料装置下方，所述挡板23固定在滑块上随滑块5移动并与光电传感器22相配合。

基于上述结构，先将鞋底安放到鞋底放置器6上，电机4转动丝杆3，滑块5带动鞋底放置器6移动到刷料装置底部时，挡板23刚好移动到光电传感器22位置，空压机17将开始工作，把稀释剂从储液桶12内压送至供液口15，供液口15向稀释剂存放槽9内添加稀释剂，稀释剂从引流孔10流出并落到鞋底上，落到鞋底上的稀释剂被多把刷子11均匀涂刷到鞋底上。本装置可快速、准确、均匀地将稀释剂涂刷到放置在放置台内的鞋底上，提高生产效率和加工精度，同时降低人工成本。

优选的，如图4、图5所示，本发明所述鞋底放置器6包括有水平设置的平板状结构的放置板24，放置板24的横截面可选为矩形。

放置板24顶面中部开设有用于放置鞋底中底和鞋跟的第一放置槽26，第一放置槽26的横截面为矩形。

放置板24顶面右侧开设有用于放置鞋底外底的第二放置槽27，第二放置槽27的横截面为矩形，第一放置槽26右侧和第二放置槽27的左侧相紧贴且第一放置槽26和第二放置槽27相连通，第一放置槽26的宽度小于第二放置槽27的宽度，第一放置槽26右侧边中点和第二放置槽27左侧边的中点相重合；所述第二放置槽27底面右侧沿竖直方向开设有多个第一螺纹盲孔28，多个第一螺纹盲孔28从左至有均匀排列；所述第二放置槽27底面前侧中部沿竖直方向开设有多个第二螺纹盲孔29，多个第二螺纹盲孔29从前之后均匀排列；所述第二放置槽27底面后侧中部沿竖直方向开设有多个第三螺纹盲孔30，多个第三螺纹盲孔30从前至后均匀排列；还包括有与第一螺纹盲孔28相配合的第一螺钉31、与第二螺纹盲孔29相配合的第二螺钉32、与第三螺纹盲孔30相配合的第三螺钉33。其中第二螺纹盲孔29和第三螺纹盲孔30对称设置在第二放置槽27前后两侧。开设的多个第一螺纹盲孔28、第二螺纹盲孔29和第三螺纹盲孔30，可用于不同鞋码鞋底的固定，也可同时用于左、右脚鞋底的固定，使用范围广，降低了生产成本。

如图6-图8所示，稀释剂存放槽9为顶部开口的长方体形稀释剂存放槽9，稀释剂存放槽9底部延纵向开设有多列第一安装孔34，多列第一安装孔34从左至右均匀排列。还包括有多个刷子11和多个螺钉35，所述刷子11包括刷头36和设置在刷头36底部的刷毛37，刷头36顶部开设有一列和第一安装孔34相配合的第二安装孔38，刷子通过螺钉35与第一安装孔34、第二安装孔38的配合固定在稀释剂存放槽9的底部。多个刷子11从左至右均匀排列在稀释剂存放槽9底部；每相邻两列第一安装孔34之间开设有一列延纵向设置且与每列第一安装孔34平行排列的引流孔10。优选的，引流孔10的直径为0.3～0.6cm。

如图1所示，机架1内设有两个用于放置储液桶的放置架39，储液桶12放置在放置架39内。放置架39包括水平设置的圆环形支撑圈40，圆环形支撑圈40外缘均匀设有多个支脚41，支脚41底部固定在机架1上，其中圆环形支撑圈40内径略大于储液桶12外径。

如图9所示，挡板23横截面为L形，包括沿竖直方向设置的立板42和垂直设置在立板42底部的横板43，所述立板42固定在滑块5上，横板43与光电传感器22相配合。

在加工过程中，先夹装鞋底，将中低和鞋跟嵌入第一放置槽26内，外底嵌入第二放置槽27内，调整鞋底，将鞋底往第一放置槽26方向推，直至卡住推不动为止，此时将第一螺钉31旋入与鞋底最接近的第一螺纹盲孔28内，将第二螺钉32旋入与鞋底最接近的第二螺纹盲孔29内，将第三螺钉33旋入与鞋底最接近的第三螺纹盲孔30内，即可完成鞋底的固定，固定和拆卸过程均较为简单，有效提高加工效率。

再在两个储液桶12内加满稀释剂，将其中一个储液桶12的供液阀14开启，另一个储液桶12的供液阀14关闭。将需要涂刷稀释剂的物料放置到放置板24内并固定好，通过控制器7开启电机4，滑块5带动放置板24在机架1台面上左右移动，当固定在滑块5上的挡板23移动到光电传感器22上方后，光电传感器22接受到信号并将信号传输给控制器7，控制器7启动空压机17工作，空压机17将储液桶12内的稀释剂通过供液管16经由供液阀14、双向阀13、供液口15到达稀释剂存放槽9，确保当物料到达刷料装置下方时，刷料装置内有稀释剂可进行稀释剂的涂刷。当这个储液桶12内稀释剂用完后，关闭其供液阀14，开启另一个储液桶12的供液阀14就可及时供液。此时，可不影响加工就能对空的储液桶12添加稀释剂，确保加工节拍。

本设备不需人工随时盯着即可自动进行稀释剂的添加，降低工人的劳动强度，同时可快速、及时、准确地对刷料装置进行稀释剂对添加，大大提高了加工效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种光控鞋底刷稀释剂专用设备，其特征在于：包括有机架、放料装置、刷料装置、供液装置、光电传感装置和控制器；

所述放料装置包括横向设置在机架顶面中部的滑轨，滑轨正上方设有与其平行设置的丝杆，丝杆一端设有提供动力的电机，丝杆上设有与螺纹连接的滑块，该滑块底部与滑轨滑移连接，滑块顶部固定有鞋底放置器；

所述刷料装置包括有设置在机架台面上的门字形支架，支架上固定有稀释剂存放槽，稀释剂存放槽处于丝杆中部正上方，稀释剂存放槽底面开设有引流孔，稀释剂存放槽底部还设有与鞋底放置器相配合的用于给鞋底刷稀释剂的刷子；

所述供液装置包括两个储液桶、双向阀、供液阀、供液口、供液管、空压机、气压计、进气管、电磁阀和放气阀；两个储液桶均设有一供液阀，两个供液阀分别通过供液管与双向阀的接口连接，双向阀通过供液管与供液口连接，所述供液口与刷料装置连接；两个储液桶上均设有一气压计，气压计通过进气管与电磁阀连接，电磁阀通过进气管与空压机连接；所述储液桶顶部还设有放气阀；

所述光电传感装置包括光电传感器和与光电传感器配合的挡板；所述光电传感器设置在机架台面上并处于刷料装置下方，所述挡板固定在滑块上随滑块移动并与光电传感器相配合；

所述稀释剂存放槽为顶部开口的长方体形稀释剂存放槽，稀释剂存放槽底部延纵向开设有多列第一安装孔，多列第一安装孔从左至右均匀排列；还包括有多个刷子和多个螺钉，所述刷子包括刷头和设置在刷头底部的刷毛，刷头顶部开设有一列和第一安装孔相配合的第二安装孔，刷子通过螺钉与第一安装孔、第二安装孔的配合固定在稀释剂存放槽的底部；多个刷子从左至右均匀排列在稀释剂存放槽底部；每相邻两列第一安装孔之间开设有一列延纵向设置且与每列第一安装孔平行排列的引流孔；

所述挡板横截面为L形，包括沿竖直方向设置的立板和垂直设置在立板底部的横板，所述立板固定在滑块上，横板与光电传感器相配合。

2.根据权利要求1所述的光控鞋底刷稀释剂专用设备，其特征在于：所述鞋底放置器包括有水平设置的平板状结构的放置板；

放置板顶面中部开设有用于放置鞋底中底和鞋跟的第一放置槽，第一放置槽的横截面为矩形；

放置板顶面右侧开设有用于放置鞋底外底的第二放置槽，第二放置槽的横截面为矩形，第一放置槽右侧和第二放置槽的左侧相紧贴且第一放置槽和第二放置槽相连通，第一放置槽的宽度小于第二放置槽的宽度，第一放置槽右侧边中点和第二放置槽左侧边的中点相重合；所述第二放置槽底面右侧沿竖直方向开设有多个第一螺纹盲孔，多个第一螺纹盲孔从左至有均匀排列；所述第二放置槽底面前侧中部沿竖直方向开设有多个第二螺纹盲孔，多个第二螺纹盲孔从前之后均匀排列；所述第二放置槽底面后侧中部沿竖直方向开设有多个第三螺纹盲孔，多个第三螺纹盲孔从前至后均匀排列；还包括有与第一螺纹盲孔相配合的第一螺钉、与第二螺纹盲孔相配合的第二螺钉、与第三螺纹盲孔相配合的第三螺钉。

3.根据权利要求2所述的光控鞋底刷稀释剂专用设备，其特征在于：所述放置板的横截面为矩形。

4.根据权利要求2或3所述的光控鞋底刷稀释剂专用设备，其特征在于：所述第二螺纹盲孔和第三螺纹盲孔对称设置在第二放置槽前后两侧。

5.根据权利要求1所述的光控鞋底刷稀释剂专用设备，其特征在于：所述引流孔的直径为0.3～0.6cm。

6.根据权利要求1或2所述的光控鞋底刷稀释剂专用设备，其特征在于：所述机架内设有两个用于放置储液桶的放置架，储液桶放置在放置架内。

7.根据权利要求6所述的光控鞋底刷稀释剂专用设备，其特征在于：所述放置架包括水平设置的圆环形支撑圈，圆环形支撑圈外缘均匀设有多个支脚，支脚底部固定在机架上；所述圆环形支撑圈内径略大于储液桶外径。

8.根据权利要求1或2所述的光控鞋底刷稀释剂专用设备，其特征在于：所述控制器设置在机架台面上，供液装置、光电传感装置、放料装置均与控制器连接。