CN209362862U - 一种自动涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，且公开了一种自动涂胶机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装支架，所述安装支架内腔的底部固定安装有举升定位装置，所述举升定位装置的顶部固定安装有总成装配线，所述总成装配线的顶部固定安装有总成装配托盘，所述安装支架的内部固定安装有内支架，所述内支架的底部固定安装有放置座。该自动涂胶机，通过防护网的作用使得在涂胶过程中作业人员能够远离涂胶装置，通过毛刷和石蜡盒用于密封涂胶头和刷去残胶，为下一次涂胶做好准备，防止涂胶头上有遗留的固定胶，将涂胶头堵死，通过供胶系统可以为涂胶头提供稳定的出胶量，通过三轴机械手可以对涂胶头的运行轨迹进行精确的控制。

Description

一种自动涂胶机

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产技术领域，具体为一种自动涂胶机。

背景技术

汽车变速箱的结合面形状复杂，宽度较小，多涂密封胶会造成浪费，胶线过细涂胶不足会造成密封不好，发生泄漏，所以需要一种自动涂胶装置进行涂胶，机器人控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂空间轨迹控制等特点实现了对汽车变速箱密封盖自动涂保证了涂胶的均匀性、一致性及准确的涂敷位置，有效的提高了产品质量及生产效率。

现在有很多涂胶机一部分的操作还需要人为进行干预，使得涂胶的精确性不够，造成后来工件密封不够，容易发生泄漏的情况，而且有很多涂胶机只能对某种固定的工件进行涂胶，导致一机一用，效率不高，如果需要加工其他的工件还需购买不同的涂胶机，造成经济上的压力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动涂胶机，具备全自动运行，精度高，一机多用的优点，解决了现在很多涂胶机还处于半自动状态，导致涂胶精度不高，加工出的产品相对落后的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种自动涂胶机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装支架，所述安装支架内腔的底部固定安装有举升定位装置，所述举升定位装置的顶部固定安装有总成装配线，所述总成装配线的顶部固定安装有总成装配托盘，所述安装支架的内部固定安装有内支架，所述内支架的底部固定安装有放置座，所述放置座内部的底部规定安装有石蜡盒，所述放置座内部的底部固定安装有毛刷，所述安装支架内腔的左侧面固定安装有安装座，所述安装座的侧面固定安装有主滑座，所述安装支架的内腔的左侧面固定安装有机架，所述主滑座的正面滑动连接有连接座，所述连接座的另一端与机架滑动连接，所述连接座的顶部滑动连接有次滑座，所述次滑座的顶部固定安装有纵向移动座，所述纵向移动座的侧面固定安装有三轴机械手，所述三轴机械手的底部固定安装有涂胶头，所述安装支架的外侧固定安装有供胶系统，所述供胶系统的侧面固定连通有供胶管，所述供胶管的另一端与涂胶头的顶部相连通，所述安装支架的侧面固定安装有铰链，所述铰链的另一端固定安装有防护网，所述安装支架的侧面固定安装有显示器，所述显示器的下方固定安装有按钮盒，所述安装支架的左侧面固定安装有控制柜。

优选的，所述连接座与主滑座相互垂直，所述连接座与机架相互垂直。

优选的，所述次滑座通过底部固定连接有凸起，所述连接座的内部开设有滑槽，所述次滑座通过凸起与连接座上的滑槽之间滑动连接。

优选的，所述供胶管为一种橡胶软管，所述总成装配托盘上安装有抓取装置。

优选的，所述三轴机械手与控制柜之间为电性连接，所述控制柜与显示器之间为电性连接。

优选的，所述控制柜与总成装配线和举升定位装置之间均为电性连接，所述按钮盒与控制柜之间为电性连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该自动涂胶机，通过防护网的作用使得在涂胶过程中作业人员能够远离涂胶装置，通过毛刷和石蜡盒用于密封涂胶头和刷去残胶，为下一次涂胶做好准备，防止涂胶头上有遗留的固定胶，导致涂胶头堵死，通过供胶系统可以为涂胶头提供稳定的出胶量，通过三轴机械手可以对涂胶头的运行轨迹进行精确的控制。

2、该自动涂胶机，通过举升定位装置和总成装配线以及总成装配托盘的共同作用能够对对托盘和工件进行精定位，有利于涂胶头能够精确的进行工作，通过显示器可以对各个工作机构的状态进行监控，通过按钮盒可以对各个工作机构进行控制，通过控制柜可以将各个电器元件进行合理摆放，有利于在出现故障时快速找到故障点。

附图说明

图1为本实用新型结构侧视图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型部分结构俯视图。

图中：1、底座；2、举升定位装置；3、安装支架；4、总成装配线；5、总成装配托盘；6、内支架；7、放置座；8、次滑座；9、供胶系统；10、供胶管；11、纵向移动座；12、安装座；13、涂胶头；14、石蜡盒；15、毛刷；16、控制柜；17、连接座；18、主滑座；19、防护网；20、铰链；21、按钮盒；22、显示器；23、机架；24、三轴机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动涂胶机，包括底座1，底座1的顶部固定安装有安装支架3，安装支架3内腔的底部固定安装有举升定位装置2，举升定位装置2的顶部固定安装有总成装配线4，总成装配线4的顶部固定安装有总成装配托盘5，通过举升定位装置2和总成装配线4以及总成装配托盘5的共同作用能够对对托盘和工件进行精定位，有利于涂胶头13能够精确的进行工作，总成装配托盘5上安装有抓取装置，安装支架3的内部固定安装有内支架6，内支架6的底部固定安装有放置座7，放置座7内部的底部规定安装有石蜡盒14，放置座7内部的底部固定安装有毛刷15，通过毛刷15和石蜡盒14用于密封涂胶头13和刷去残胶，为下一次涂胶做好准备，防止涂胶头13上有遗留的固定胶，导致涂胶头13堵死，安装支架3内腔的左侧面固定安装有安装座12，安装座12的侧面固定安装有主滑座18，安装支架3的内腔的左侧面固定安装有机架23，主滑座18的正面滑动连接有连接座17，连接座17与主滑座18相互垂直，连接座17的另一端与机架23滑动连接，连接座17与机架23相互垂直，连接座17的顶部滑动连接有次滑座8，次滑座8通过底部固定连接有凸起，连接座17的内部开设有滑槽，次滑座8通过凸起与连接座17上的滑槽之间滑动连接，次滑座8的顶部固定安装有纵向移动座11，纵向移动座11的侧面固定安装有三轴机械手24，三轴机械手24的底部固定安装有涂胶头13，安装支架3的外侧固定安装有供胶系统9，通过供胶系统9可以为涂胶头13提供稳定的出胶量，供胶系统9的侧面固定连通有供胶管10，供胶管10为一种橡胶软管，供胶管10的另一端与涂胶头13的顶部相连通，安装支架3的侧面固定安装有铰链20，铰链20的另一端固定安装有防护网19，通过防护网19的作用使得在涂胶过程中作业人员能够远离涂胶装置，安装支架3的侧面固定安装有显示器22，通过显示器22可以对各个工作机构的状态进行监控，显示器22的下方固定安装有按钮盒21，通过按钮盒21可以对各个工作机构进行控制，安装支架3的左侧面固定安装有控制柜16，三轴机械手24与控制柜16之间为电性连接，通过控制柜16可以将各个电器元件进行合理摆放，有利于在出现故障时快速找到故障点，通过三轴机械手24可以对涂胶头13的运行轨迹进行精确的控制，控制柜16与显示器22之间为电性连接，控制柜16与总成装配线4和举升定位装置2之间均为电性连接，按钮盒21与控制柜16之间为电性连接。

工作原理，首先将工件放在总成装配托盘5上，总成装配线4会带动总成装配托盘5到达工位的下方，举升定位装置2工作，把总成装配托盘5抬起，将工件放在预定的工位上，涂胶头13在三轴机械手24的带动下从石蜡盒14中提起，同时在杯口处把涂胶头13端部清洗干净，设备自动按照设定的程序涂胶，涂胶结束后涂胶头13自动返回原点，一段时间不工作，三轴机械手24会带动涂胶头13落入石蜡盒14中举升定位装置2带着涂胶完成的工件落下，总成装配托盘5放行，工件进入下道工序，涂胶机复位，进入下一个工作循环。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动涂胶机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有安装支架(3)，所述安装支架(3)内腔的底部固定安装有举升定位装置(2)，所述举升定位装置(2)的顶部固定安装有总成装配线(4)，所述总成装配线(4)的顶部固定安装有总成装配托盘(5)，所述安装支架(3)的内部固定安装有内支架(6)，所述内支架(6)的底部固定安装有放置座(7)，所述放置座(7)内部的底部规定安装有石蜡盒(14)，所述放置座(7)内部的底部固定安装有毛刷(15)，所述安装支架(3)内腔的左侧面固定安装有安装座(12)，所述安装座(12)的侧面固定安装有主滑座(18)，所述安装支架(3)的内腔的左侧面固定安装有机架(23)，所述主滑座(18)的正面滑动连接有连接座(17)，所述连接座(17)的另一端与机架(23)滑动连接，所述连接座(17)的顶部滑动连接有次滑座(8)，所述次滑座(8)的顶部固定安装有纵向移动座(11)，所述纵向移动座(11)的侧面固定安装有三轴机械手(24)，所述三轴机械手(24)的底部固定安装有涂胶头(13)，所述安装支架(3)的外侧固定安装有供胶系统(9)，所述供胶系统(9)的侧面固定连通有供胶管(10)，所述供胶管(10)的另一端与涂胶头(13)的顶部相连通，所述安装支架(3)的侧面固定安装有铰链(20)，所述铰链(20)的另一端固定安装有防护网(19)，所述安装支架(3)的侧面固定安装有显示器(22)，所述显示器(22)的下方固定安装有按钮盒(21)，所述安装支架(3)的左侧面固定安装有控制柜(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：所述连接座(17)与主滑座(18)相互垂直，所述连接座(17)与机架(23)相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：所述次滑座(8)通过底部固定连接有凸起，所述连接座(17)的内部开设有滑槽，所述次滑座(8)通过凸起与连接座(17)上的滑槽之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：所述供胶管(10)为一种橡胶软管，所述总成装配托盘(5)上安装有抓取装置。

5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：所述三轴机械手(24)与控制柜(16)之间为电性连接，所述控制柜(16)与显示器(22)之间为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动涂胶机，其特征在于：所述控制柜(16)与总成装配线(4)和举升定位装置(2)之间均为电性连接，所述按钮盒(21)与控制柜(16)之间为电性连接。